北京有色金属理论与应用

七孔气流探针的标定方法 1131     

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本发明公开了一种七孔气流探针的标定方法，可充分利用有效孔的压力值进行标定计算，不局限于有效孔的数量，不需要在应用过程中测量来流总压和静压，解决了传统标定算法当某一孔出现例如堵塞等故障时，造成标定方法彻底失效，从而可以应用在诸多恶劣环境或条件受限环境，如野外条件下风力机入流条件的测量等。

假肢手振动模拟实验平台 788     

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本发明公开了一种假肢手振动模拟实验平台，所述平台包括支架(1)、振动模拟器(2)和位于所述支架(1)上部的横梁(3)，所述振动模拟器(2)通过绳(4)与所述横梁(3)连接在一起，所述振动模拟器(2)包括壳体(21)、位于所述壳体(21)内的振动电机(22)、振动量调节旋钮(23)和把手(24)，所述振动量调节旋钮(23)与所述振动电机电性连接，所述把手设置于所述壳体上。本发明有效防止在测试时因假肢手失效所造成的振动模拟器失手落地问题，避免了对测试者造成意外受伤的情况发生，实验时，通过振动量调节旋钮实现对振动电机振动强度的调节，实现不同振动强度下假肢手的实验，便于掌握假肢手在不同振动环境下的抗振动性能。

带限位机构的车辆双拉线踏板行程控制系统 750     

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本发明公开了一种带限位机构的车辆双拉线踏板行程控制系统，包括踏板，还包括踏板位置测量模块、踏板行程控制模块、人机交互模块。与现有技术相比，本发明以踏板行程测量模块信号为反馈，通过踏板行程控制模块对踏板行程进行高精度控制。控制过程中，步进电机输出力矩通过减速器进行放大，通过拉线系统传递至踏板上，具有安装位置灵活、成本低的特点；拉线行程通过限位机构进行限定，避免拉线受到极限拉力。提供拉线冗余备份结构，避免拉线断开，系统失效，有利于提高系统的安全性。由于拉线具有较强的韧性，该系统支持“人机共驾”功能。该系统易于实现踏板行程线控化改造，可降低传统车辆智能化改造的成本，并提高其安全性。

机载系统软件缺陷分类方法 1038     

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本发明提供一种机载系统软件缺陷的智能分类方法，提出面向航空领域的分词字典，实现对机载软件的准确分词；然后，提出融入机载软件需求特征的改进LDA主题模型，获取以功能名称、接口名称等需求为导向的隐含主题，提升LDA模型的主题获取准确率；紧接着，基于所获得主题模型，可以很好地符合机载软件缺陷数据的复杂领域特征与失效规律，最终实现对机载软件缺陷数据进行准确地分类与预测，进而提升机载软件测试设计工作的效率和质量。

基于不凝气体组合试验的环路热管寿命预估方法 740     

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本发明涉及一种基于不凝气体组合试验的环路热管寿命预估方法，属于航天热控产品寿命预测技术领域；包括如下步骤：步骤一、建立环路热管寿命测试系统；步骤二、拟合成时间‑不凝气体含量曲线图；步骤三、拟合成氮气容量‑温度的曲线图；步骤四、建立时间‑不凝气体含量的外推线性图；步骤五、根据时间‑不凝气体含量的外推线性图和氮气容量‑温度的曲线图，判断环路热管在寿命时长内是否失效；本发明实现了在相对短的时间内估算出环路热管的寿命，具有试验周期短，预估准确度高等特点，在环路热管的工程应用中具有很强的实用性。

连续变焦的显微红外光学增强系统及方法 1254     

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本发明的公开的一种连续变焦的显微红外光学增强系统，属于工程材料的瞬态温度测量领域。本发明包括反射式系统、折射式系统和对焦辅助系统；反射式系统用于实现增大红外光学增强系统的工作距离，包括激光器、第一反射镜、光路调节箱、第二反射镜；所述的折射式系统用于实现连续变焦显微功能；对焦辅助系统用于实对焦功能，包括红外光源和第一反射镜。本发明还公开基于所述系统实现的一种连续变焦的显微红外光学增强系统的调试方法。本发明要解决的技术问题是：实现所述的一种连续变焦的显微红外光学增强系统及对焦操作，还具有增大红外光学系统工作距离的优点，实现高速冲击下材料中微小区域内变形与失效过程中的瞬态温度测量。

用于控制电动汽车有序充电的方法及系统 948     

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本发明公开了一种用于控制电动汽车有序充电的方法及系统，属于电动汽车充电控制技术领域。本发明方法，包括：当通信网络正常时，获取目标电动汽车在充电台区的历史充电计划信息；对所述历史充电计划信息与，时、日、周、月、季及节假日进行关联，获取所述充电台区的负荷特征曲线；对负荷特征曲线进行迭代学习，确定某一时段所述充电台区的充电负荷，生成负荷预测数据表；根据充电计划控制目标电动汽车有序充电。本发明学习记录历史有序充电计划生成充电台区的负荷预测数据表，生成通信网络失效时应急状态下的有序充电计划，既减小了配网超越上限负载的概率，又能满足用户在应急状态下也能正常采用有序充电方式为电动汽车充电。

应变控制的拉-扭热机械疲劳试验方法 846     

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本发明公开了一种应变控制的拉‑扭热机械疲劳试验方法，涉及材料热机械疲劳性能测试技术领域，该方法步骤为：(1)零机械加载下确定热应变补偿函数；(2)设定拉‑扭热机械疲劳试验加载参数；(3)零机械加载下施加两个温度循环；(4)施加设定的温度和机械加载；(5)记录试验数据；(6)根据失效判据或预定循环数来结束试验。因为剪切应变不随温度的变化而改变，本方法不考虑对试样进行扭向热应变补偿。本方法可用于材料热机械疲劳性能的测定，降低设计成本，提高设计水平。

执行机构受损下的航天器抗干扰姿控方法 1037     

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本发明涉及一种执行机构受损下的航天器抗干扰姿控方法。该方法针对空间对抗下航天器执行机构受到敌方物理攻击同时航天器平台受到外部环境干扰及系统未建模动态影响的航天器抗干扰姿控系统；首先，建立执行机构受损同时受外部环境干扰及系统未建模动态影响的航天器姿态控制系统模型；其次，设计干扰观测器，对外部环境干扰及系统未建模动态造成的等价干扰进行估计；再次，针对执行机构受攻击导致的执行机构失效故障，设计学习观测器，对执行机构故障进行重构；最后，根据等价干扰估计值和执行机构故障重构信息设计复合控制器，构造出一种执行机构受损下的航天器抗干扰姿控方法。本发明适用于航天器姿态控制系统高精度、高可靠控制。

具有自保护功能的硅‑蓝宝石压力传感器敏感结构 947     

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本发明属于先进传感器技术研究中的传感器优化设计的技术领域，具体涉及一种具有自保护功能的硅‑蓝宝石压力传感器敏感结构。本发明提出了一种具有自保护功能的硅‑蓝宝石压力传感器结构，主要用于解决高压测量时由于压力超出量程范围而造成传感器敏感膜片损坏，进而导致传感器失效的问题。该传感器结构主要包括钛合金壳体、钛合金应变膜片、蓝宝石膜片、单晶硅应变电阻、钛合金保护膜片、金属引线和支架。蓝宝石膜片上设置有单晶硅应变电阻，通过金属引线连接成电桥，并引出到传感器壳体外。本发明采用双膜片结构，可以有效保护压力传感器敏感膜片，避免其在被测压力超出压力量程范围时损坏。

自带凹形球冠大门的波导环模真空容器 1182     

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本发明公开了一种自带凹形球冠大门的波导环模真空容器，包括卧式筒体、凹形球冠大门、温控底板、预紧手轮、波导接口、大门轮式支架、地面导轨、剪叉形机构、容器内导轨，卧式筒体和可开闭的凹形球冠大门形成封闭空间，利用预紧手轮对两者进行真空密封压紧，大门上预留有波导接口；大门由大门轮式支架支撑并沿地面导轨人力推动平移开闭；剪叉形机构具有上下升降微调功能且其上部支撑温控底板和待测量的试件，其一端通过滚轮沿容器内导轨平移，另一端通过可拆卸连接与凹形球冠大门连接以获得平移推力。本发明采用大口径凹形球冠高真空负压耐受大门，既减轻了重量，又解决了大门波导接口无线测试时尽量靠近位于温控底板上试件的短距要求，同时避免了大门在大气外压作用下的屈服失效而导致的潜在安全隐患，能够实现电磁波传输的最短距离，且可单人手动多维度调节卫星试件的位置。

串行读出光子计数芯片 700     

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本发明公开了一种串行读出光子计数芯片，与探测器连接，其包括像素单元阵列模块和读出逻辑模块，像素单元阵列模块包括多个以阵列方式排列成若干行和若干列的像素，每行中的所有像素依次串联，且每两行像素串联，串联的两行像素为非相邻行像素；以减少芯片扇出引脚数目，即使出现某一像素失效，图像仍然可以通过相邻行像素数值插值复原。读出逻辑模块用于控制像素单元阵列模块的读出/计数状态，以及根据外部输入的控制指令产生控制信号；每个像素对探测器的像素产生的光电信号进行信号处理生成数字脉冲；根据控制信号和所述数字脉冲选择计数模式、读出数据或计数；通过选择计数模式，可使串行输出频率达375MHz以上，从而保证射线利用率。

单台肩钻具接头的极限工作扭矩的确定方法 903     

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本发明实施例提供一种单台肩钻具接头的极限工作扭矩的确定方法，该确定方法包括：根据待测量的单台肩钻具接头的结构参数，获取所述单台肩钻具接头的极限工作扭矩计算模型；根据所述极限工作扭矩计算模型，获取所述单台肩钻具接头在预先设置的每个轴向拉力对应的极限工作扭矩，所述轴向拉力为至少一个，且所述轴向拉力与所述极限工作扭矩一一对应，通过根据单台肩钻具接头准确测量和计算获取极限工作扭矩计算模型，可以充分反映出实际的应力分布特征，准确的确定单台肩钻具接头极限工作扭矩，有效减少钻井中的由于钻具接头失效引起的事故。

基于载荷与状态结合的飞行器结构强度数字孪生方法 693     

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本发明公开了一种基于载荷与状态结合的飞行器结构强度数字孪生方法。该方法首先根据飞行器典型实体结构，建立数字化有限元模型，根据损伤演化的模型失效理论，建立用于演化计算的数字孪生样机；其次，根据实体模型传感器实测数据，进行实体模型的环境载荷和结构状态识别，并将实时结果输入于数字孪生样机中；最后，在数字孪生样机中进行迭代计算，更新结构的载荷和状态参数。基于此，可对飞行器典型结构建立数字孪生模型，对结构的受载情况和状态参数进行动态监测与虚拟演化。

电力无线专网探针部署方法和装置 741     

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本发明实施例提供一种电力无线专网探针部署方法和装置，其中所述方法包括：根据电力无线专网的拓扑结构获取无向图；获取无向图的最小顶点覆盖集；若最小顶点覆盖集的探针成环率大于等于预设探针成环阈值，则基于最小顶点覆盖集对电网通信网进行探针部署。本发明实施例提供的方法和装置，将电力无线专网的探针部署问题抽象为无向图的最小顶点覆盖问题，并将最小顶点覆盖集的探针成环率作为评价探针部署方案的指标，以确保在探针部署完成后，即便出现探针失效的情况，也不会影响电力无线专网的整体监测性能，有效提高了电力无线专网监测系统的稳定性和可靠性。

正反双步态足式机器人 955     

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一种正反双步态足式机器人包括左侧腿、右侧腿、拖车，其中左侧腿的左第一连接杆与双出轴电机的输出轴配合连接，右侧腿的右第一连接杆与双出轴电机的另一输出轴配合连接。拖车的连接轴的一端与左机架固连，另一端与右机架固连，实现拖车与左、右侧腿的连接。双出轴电机带动左、右第一连接杆整周回转，实现该足式机器人的运动。左、右侧腿分别设置了滑动副，优化了足端轨迹；左、右侧腿为10连杆机构，可实现正反兼具的行走运动，正面行走为高抬腿步态，可实现高障碍跨越；反面行走为蹑行步态，可实现一定的隐匿行走；同时避免了机构翻到后行走失效的问题。本发明可用于星球探测、军事和考古勘测、玩具教学等领域。

移动自组网的动态自适应业务恢复方法及装置 951     

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本发明提供一种移动自组网的动态自适应业务恢复方法及装置，所述方法包括：S1、设置计时器计时时长，并对所述计时器进行实时监测，若所述计时器未超时，则监测泛在业务是否成功执行，若所述计时器超时，则继续步骤S2；S2、对网络中的终端信息进行搜索；S3、根据搜索结果，选择候选终端集合更新备用终端集合，并判断是否存在实例终端的失效，若存在，则启用备用终端集合执行泛在业务，若不存在，则将所述计时器清零，并返回步骤S1。通过上述方法，防止了片面依赖终端自身资源选择终端集带来的中断率过高现象，并为降低中断率提前做好准备，减少重新构建选择替代终端集的恢复时间，降低了信息迟滞导致的响应时间过长。

锂电池性能评估方法及装置 888     

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本发明提供了一种锂电池性能评估方法及装置，方法包括：获取锂电池的运行数据；根据被测锂电池的有效状态对所述运行数据进行过滤生成有效运行数据；根据预存储的锂电池性能评估算法对所述有效运行数据进行处理生成锂电池的能量效率指标数据；根据所述能量效率指标数据生成锂电池性能评估结果。本发明可快速、准确的判定锂电池的运行性能，可对锂电池健康衰退状态、趋势进行快速、科学的预测。在防止锂电池失效的同时，最大限度地降低安全隐患、发挥电性能、延长维护周期以及减少全寿命维护成本。

电子设备综合环境加速贮存试验装置 1106     

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一种电子设备综合环境加速贮存寿命试验装置，它包括温度湿度综合试验箱、控制微机和温湿测试仪三部分；该温度湿度综合试验箱，其箱壳外箱采用不锈钢板，内箱采用耐高低温不锈钢板，内箱与外箱形成的保温层采用高密度玻璃纤维棉或石棉板。该控制微机和温湿测试仪都选用常规型号；该装置具有稳定平衡的加热加湿能力，可进行高精确、高稳定的恒温恒湿控制；确保设备和人身的安全；设备温控控湿部分，采用可编程温湿度温控仪，可模拟高温高湿/高温低湿/低温高湿/高温/低温等不同的环境条件。基于可靠性增长模型的加速贮存寿命评估方法避免了加速模型的选择，主要针对步降应力加速寿命试验，对于组成及失效机理复杂的电子设备有较好的适应性。

电动车电池系统振动试验的判断方法、系统及存储介质 800     

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本发明公开了电动车电池系统振动试验的判断方法、系统及存储介质，涉及电池振动试验领域。该方法包括：步骤1，获取电动车电池系统振动试验中包含n个待测点曲线的PSD图谱；步骤2，提取PSD图谱中超过警戒线的n个第一节点的坐标值；步骤3，按照预设时间范围，提取预设时间范围内的第二节点的坐标值；步骤4，根据n个第一节点的坐标值以及第二节点的坐标值对电动车电池系统振动试验的结果进行判定；步骤5，若判定结果为异常，发出错误预警，并基于判定结果异常所对应的待测点，对电动车电池系统振动试验的设备进行拆解排查。本发明能够解决无法准确判断失效位置问题，达到在准确定位的同时提高了电池系统的安全性以及可靠性效果。

安全输入隔离电路及具有该电路的轨道电路接收器 859     

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本发明公开了一种铁路信号系统中轨道电路接收器中的安全输入隔离电路，在该安全输入隔离电路中使用两个不同结构的运算放大器同时对移频信号分别进行阻抗变换和级间隔离。采用本发明电路，可降低输入隔离电路发生CCF(Common？Cause？Failure，共因失效)的概率，进而提高电路设备的安全性和可靠性，满足铁道部对铁路信号设备故障安全性要求；另外针对不同监测特征可配置相应功能结构的运算放大器，通过使用两种功能类型的不同结构运算放大器，可以利用两种运算放大器的优势互补，扩大了安全输入电路监测范围。本发明还公开了一种具有该安全输入隔离电路的轨道电路接收器。

基于支路暂态输电能力的紧急控制方法和系统 681     

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本发明提供一种基于支路暂态输电能力的紧急控制方法和系统。所述方法和系统以易于测量的支路两端节点电压的幅值和相位作为信息源，构建支路暂态输电能力BTTC定量评价指数，并根据互联电网中具有最小BTTC指数的支路的BTTC指数来判定是否采取紧急控制措施。所述方法和系统充分利用广域测量技术和高速通信技术，构建基于响应的电力系统广域安全稳定控制系统，实现“实时决策，实时控制”，能够精准判别暂态稳定与否，快速定量评价稳定水平，所述方法和系统不依赖于离线或在线仿真计算、无需预想运行方式和故障集合，不局限于就地信息，可有效避免安全稳定控制措施失效的风险，确保电力系统安全稳定运行和防止大面积停电。

基于事务类型激励的验证方法 1024     

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本发明公开了一种基于事务类型激励的验证方法，包括：获取目标特征向量；利用预先构造的转换工具将所述目标特征向量转换成对应的目标事务类型激励；利用所述目标事务类型激励对待测芯片进行仿真验证。与现有技术相比，本申请中仅需获取目标特征向量，即可利用转换工具将目标特征向量转换成对应的事务类型激励，进而完成待测芯片的验证，而无需由人工编写事务类型激励，从而大大降低了人工工作的复杂度和工作量，且由于特征向量较事务类型激励而言，构造工作非常简单，因此，大大降低了出错率，进一步降低了验证失效的几率。

光纤电流互感器双光源冗余配置及自动切换装置 1033     

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本发明提供一种光纤电流互感器双光源冗余配置及自动切换装置，包括数字信号处理模块、切换控制模块、驱动电路模块、光源模块、光功率监测与输出模块、光电转换模块以及A/D转换模块；数字信号处理模块通过切换控制模块选通驱动电路模块，驱动电路模块驱动光源模块发出光信号，光信号通过所述光功率监测与输出模块为A、B、C相光纤电流互感器分别提供光功率，同时通过光电转换模块转换为电信号，电信号通过A/D转换模块转换为数字信号输入数字信号处理模块。本发明有效地解决了光源突然失效导致的互感器输出异常，避免了继电保护装置的误动，对于提高光纤电流互感器长期运行的可靠性和稳定性具有重要意义。

用一级高浓度溶液和使用温度/谱试验解决金属腐蚀日历寿命确定的试验方法 958     

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本发明属材料失效与保护技术领域。它的名称是“用一级高浓度溶液和使用温度/谱试验解决金属腐蚀日历寿命确定的试验方法”。它主要解决金属腐蚀日历寿命确定的模型(1)和(2)的试验方法问题。它的技术方案：①编制使用环境的温度/谱；②测定使用环境的腐蚀介质成分和确定试验溶液浓度；③用一级高浓度腐蚀溶液(dt)和一级温度或温度谱进行腐蚀试验，便可测出模型(1)的腐蚀损伤Dt试验时间Ht和模型(2)中的腐蚀损伤量Dt′、试验周期数λ。再与已知数D1c结合，便可获得使用环境下的金属腐蚀日历寿命(H1c)。该发明方法，可作为新品设计日历寿命确定的试验方法，还可作为剩余日历寿命确定的试验方法。

编辑器版本兼容的方法和装置 926     

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本发明公开了一种编辑器版本兼容的方法和装置。其中，该方法包括：接收待测试对象；提取待测试对象中系统环境变量所属的路径；依据第一预设指令修改路径的路径参数；依据第二预设指令获取待执行脚本，并依据修改后的路径参数执行待执行脚本。本发明解决了由于现有技术中JDK版本不兼容导致的参数配置失效的技术问题。

电力信息软件缺陷预防方法 667     

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本发明提供一种电力信息软件缺陷预防方法，该方法将电力信息软件生命周期中各个阶段的度量信息及开发过程的度量信息输入AODE预测模型，计算各阶段的缺陷密度；然后查找电力信息软件缺陷知识库，获取各个阶段缺陷引入原因及对应的预防措施；最后针对性地进行缺陷预防，降低缺陷密度。本发明提供的电力信息软件缺陷预防方法能为电力信息系统建设开展缺陷预防提供方法和技术基础，能在电力信息系统建设早期防止缺陷的引入，降低缺陷引入率，减少“缺陷引入?测试?修改”的反复性劳动，并且可以有效增加缺陷预防的针对性，节省信息系统项目开发费用，降低软件系统的失效风险整体提升电力信息软件整体建设质量。

车用电机实时工作状态获取方法及装置 843     

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本发明提供了一种车用电机实时工作状态获取方法及装置，其中，所述车用电机实时工作状态获取方法包括：获取转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息；实时获取轮系转速传感器监测到的车轮转速信息；根据所述电机扭矩输出时的转速信息和所述车轮转速信息获取电机的实时转速值；根据所述电机中转子的位置信息和所述电机的实时转速值获取电机中转子的实际位置信息。本发明所提供的车用电机实时工作状态获取方法及装置在转速位置传感器失效时依然能够保持电机系统继续运行，防止因动力中断发生的严重安全风险。

高压大功率晶闸管电热模型的建立方法 1340     

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本发明涉及一种高压大功率晶闸管电热模型的建立方法和仿真方法，本发明首先根据有 限元方法，计算并建立了晶闸管的热阻抗模型，并通过恒等变换表达为Foster网络热阻抗模 型，随后运用数学方法建立晶闸管等效电气模型。损耗Pave(t)由开通正向压降Vtm和工作电 流IA决定。通过连接开通正向压降Vtm、工作电流IA、损耗Pave(t)和结温TJ等变量之间的 关系，建立晶闸管的电热模型，然后在Pspice软件上进行仿真。本发明的模型，包含热力学 和电学模型，能提供发热和电气参数之间的动态关系，可以用来仿真晶闸管瞬态和稳态结温 变化，预测晶闸管是否工作在安全区；也可以用来仿真正弦半波浪涌电流冲击下结温的变化， 预测晶闸管的失效与否。

基于制导模型的固定翼无人飞行器监视系统 1089     

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一种基于制导模型的固定翼无人飞行器监视系统，它是由硬件和软件两部分组成，两者彼此兼容。所述硬件由监视计算机，数传电台，可持续不间断电源UPS及显示屏组成；所述软件包括链路通讯协议解析、监视界面和基于制导模型监视算法。本发明系统通过实时位置、航迹信息和基于制导模型计算产生的位置、航迹等监视信息用以解决无人机系统遥控遥测链路中断情况下失去飞行器位置信息和航迹信息等问题；解决通过“黑障”过程中GPS定位失效,无人机机载系统位置信息发送产生错误导致地面监视系统显示错误监视信息等问题；当无人飞行器失事时可提供预测其失事落点范围等功能。它在航空技术领域里具有广阔地应用前景。