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天津天津有色金属理论与应用

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锂电池负极片中硅基材料含量的检测方法

本发明公开了一种锂电池负极片中硅基材料含量的检测方法,包括步骤:第一步,预先制作多个不同质量配比的、由硅基材料与石墨材料混合获得的负极片样本;第二步,分别进行取样,置于扫描电子显微镜中进行能谱测试,得到每个负极片样本中硅元素相对质量百分含量;第三步,每个负极片样本中硅元素相对质量百分含量为横坐标,以硅基材料在每个负极片样本中的质量百分比为纵坐标,绘制标准曲线并进行拟合,得到定量关系式;第四步,对于待测负极片,测量得到其中硅元素相对质量百分含量,再根据所述定量关系式,计算得到待测负极片中硅基材料的质量百分比。本发明能够快速、可靠地获得负极片中硅基材料的含量,便于对极片进行各种逆向分析。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于电气隔离理念的模块化嵌入式锂电池极片轧机控制器

本发明为基于电气隔离理念的模块化嵌入式锂电池极片轧机控制器,该控制器包括控制主板,所述控制主板与信息交互设备通过接线端子相连接;所述控制主板与监控设备双向通信;所述控制主板包括主控芯片、电源接口保护电路、主电源、隔离电源、通讯模块、TVS自恢复过载保护电路、CAN总线模块、片外掉电数据保护模块和测控信号隔离模块;所述主控芯片分别与通讯模块、片外掉电数据保护模块、CAN总线模块和测控信号隔离模块通过自身I/O引脚双向通信连接;所述主电源分别与主控芯片、隔离电源、测控信号隔离模块单向连接。该控制器能够抵抗雷击和浪涌对控制器的冲击,能防止过载时烧毁用电设备及突然断电导致的数据流失,并能匹配液压伺服系统。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用于锂离子电池生产的烘烤冷却一体化设备

本发明提供一种用于锂离子电池生产的烘烤冷却一体化设备,包括烘箱本体,所述烘箱本体内设置有隔板以及放置板,所述隔板上设有加热装置,所述放置板上设有电池放置架,且电池放置架内设有冷水夹层;所述烘箱本体的左侧板的上方设有氮气入口,且所述氮气入口与氮气供给管通过管道连通,且氮气供给管与氮气循环管的一端连通,在氮气循环管上设有干燥箱及循环泵;所述烘箱本体的右侧板的下方设有氮气出口,氮气出口与氮气循环管的另一端连通,所述氮气供给管上设有第二阀门,所述氮气循环管上设有第一阀门,所述隔板上设有若干通孔。本发明节约氮气的使用量,减短烘干时间且适用范围广。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂离子电池焊接装置
锂离子电池焊接装置 922     
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本发明公开一种锂离子电池焊接装置,包括承载定位电池的一侧带有定位凸沿的托盘,所述托盘的电池承载面上有第一组调节滑道与第二组调节滑道,所述第一组调节滑道与定位凸沿垂直设置,所述第二组调节滑道与定位凸沿平行设置,所述第一组调节滑道与第二组调节滑道内分别有多个锁定孔,第一定位滑块与第二定位滑块装在第一组调节滑道与第二组调节滑道内;所述电池承载面的外侧具有焊接组件定位区,所述焊接组件定位区内通过组件位置调节滑道安装调节焊接组件位置的组件位置调节滑块,通过组件定位块滑道安装组件吸附焊接定位块。本发明既能确保焊接品质又兼顾不同电池不同尺寸的适应性。

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共壳体锂离子电池组
共壳体锂离子电池组 672     
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本发明涉及一种共壳体锂离子电池组,包括两个以上方形单体电池和端板,单体电池依次排列固装于两端板之间后置于壳体中,单体电池包括绝缘框架和绝缘框架中的电池芯,绝缘框架两面的密封槽中填充有橡胶密封圈,相邻密封圈之间夹有金属复合箔。本发明蓄电池组中单体电池没有自己独立的壳体,采用复合金属箔既作为单体间的电连接,又可以隔离不同单体的电解液,绝缘框架两面的橡胶密封圈避免边缘漏电流,再将绝缘框架上的极柱与电池芯的极耳焊为一体,实现了大容量单体电池串联后使用容易实现的小电流管理系统,即可保证电池组的安全充放电;小容量电池并联组合成大容量电池时,可以提高电池组比能量。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
方便使用的磷酸铁锂蓄电池、应用

本发明涉及蓄电池供电设备领域,公开了一种方便使用的磷酸铁锂蓄电池、应用,通过特殊构造的冷却管的充分冷却作用,对安装框体内温度保持恒温,避免电池组使用时间过长造成起火等情况,通过将注水阀与排水阀与外部供水接通形成供水通路,使得冷却管内的冷却水保持流动,从而确保冷却效果;通过压力传感单元,便于控制驱动电机的运行程度,即滚轮对线缆的夹紧力度,避免夹持过度,一旦线缆遭受外部误触时能以滑动从而导致断裂等损坏;当遇到不可抗拒的外力干扰时,通过电动伸缩杆运转,使其一端脱离对限位槽的限位,继而使得线缆带动多个滚轮保持同步转动,从而有效避免对线缆夹持固定,造成损伤线缆,提高对线缆的保护作用。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂离子电池用插针式pack组件

本发明公开了一种锂离子电池用插针式pack组件,包括:一个带轴向通孔的插针式pack组件壳体,所述插针式pack组件壳体部分或全部插入电极组中心孔内;所述插针式pack组件壳体的轴向通孔内设置至少一组集成电路器件,所述集成电路器件至少含有一个电极性接入端子和一个电极性输出端子,电极组的正电极和/或负电极与所述接入端子导电连接,以实现电池极性分离及电池的电源管理功能。本专利将集成电路器件设置在插针式pack组件壳体内,插针式pack组件部件或全部设置在电极组中心孔内,不仅仅实现了空间上的节约,同时能够实现电池极性分离和电源管理功能。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
预先判定锂离子动力电池电解液分布的方法及电池制备方法

本发明提供了一种预先判定锂离子动力电池电解液分布的方法及电池制备方法,通过在电解液中加入荧光物质,制成带有荧光作用的电解液,将电解液注入电池,通过荧光效果强弱定性检测电池电解液浸润隔膜,极片的情况。本发明在电池开发初期可定性判断电化学设计及工艺设计对电解液分布影响,指导产品开发;在电池生产过程也可作为过程监控的有效手段,通过监控电芯特定位置荧光面积大小,预测电性能发挥。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂电池石墨负极材料循环性能的快速评价方法

本发明涉及一种锂电池石墨负极材料循环性能的快速评价方法,其特征是:利用电化学阻抗谱、全电池三电极测试及基于容量增量的dQ/dV‑V曲线,结合局部SOC循环方法,实现快速评价石墨负极材料的循环性能。有益效果:本发明具有原位非破坏特点,不必破坏电池即可检测电池的循环性能;测试周期短,效率高,能够节省40%‑70%的测试时间;成本低,能够大大降低能耗,大大节省人力和物力;过程简单易操作;常温环境即可进行,无需复杂条件;可靠性强,比传统方法明显缩短了测试时间。适用于圆形电池、方型电池和软包电池,不局限尺寸的限制,能够广泛应用于大生产,能够显著节省电量,能够显著降低成本,节省人力和物力。

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低介高Q锂镁铌系微波介质陶瓷及其制备方法

本发明属于陶瓷材料技术领域,公开了一种低介高Q锂镁铌系微波介质陶瓷及其制备方法,其化学式为Li3Mg2(Nb1‑xMox)O6+x/2,0.02≤x≤0.08;是将Li2CO3、MgO、Nb2O5、MoO3按比例配料;一次球磨后烘干、过筛,在一定温度下煅烧得到预烧粉末;预烧粉末二次球磨后烘干、过筛,进行造粒,过筛后压制成坯体;坯体在一定温度下烧结,保温后降至室温得到。本发明采用传统固相法,以Mo6+对Nb5+进行置换,并引入氧空位保持电荷平衡,极大地提高Q*f值。本发明的微波介质陶瓷无毒,无污染,符合环保要求;且制备工艺简单,成本低,适用于规模化生产,用以制造谐振器,滤波器等微波元器件。

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方盒锂电池夹取机构
方盒锂电池夹取机构 867     
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本发明公开了一种方盒锂电池夹取机构,包括机架、抓取组件、竖直移动组件,所述竖直移动组件与所述机架固定连接,所述抓取组件设置在所述竖直移动组件底部;所述抓取组件包括夹爪安装板、夹爪和夹紧块,所述夹爪安装板与所述竖直移动组件固定连接,所述夹爪设置在所述夹爪安装板底部,并且夹爪的两部分分别设置有夹紧块,本发明通过夹爪带动夹紧块,抓取并夹紧电池单体,并通过竖直移动组件带动所述抓取组件将电池单体转运到预设工位,安全快捷。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
聚合物锂离子电池的异型气袋及其制作工艺

本发明涉及一种聚合物锂离子电池的异型气袋,包括气袋本体,其特征是:所述气袋本体包括气袋部分和冲坑部分,所述气袋部分的展开平面形状呈等腰梯形,所述冲坑部分的展开平面形状呈矩形,所述冲坑部分设有包容电池极组的凹槽,气袋部分和冲坑部分通过翻折裁切修壳后构成单坑式异型气袋。制作工艺包含以下步骤:铝塑冲壳成型→铝塑翻折、前沿侧异型切刀修壳→极组入壳→异型顶封封头封装→侧封封装。有益效果:本发明对气袋结构的改进,使气袋呈现漏斗状,增大了气袋吸开口径D的大小,非常易于气袋的吸开和注液,可以有效改善电池生产的自动化程度,提高产能和良品率。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂离子动力电池的化成分容针式装置

本发明公开了一种锂离子动力电池的化成分容针式装置,包括左右间隔设置的两个挡板(4);两个挡板(4)的前后两端分别通过两根螺杆(5)相连接;两个挡板(4)之间的空间用于垂直放置多个电池(8);多个电池(8)位于四根螺杆(6)之间;多个电池(8)的正上方间隔设置有水平分布的压板(1);压板(1)上横向分布有多对探针,每对探针包括的两个探针(3)前后间隔设置,探针(3)贯穿压板(1);每对探针上部与外部电池充放电设备相连接;每对探针的下部与电池(8)顶部的正极和负极相对应接触。本发明可以可靠地让多个不同型号、不同尺寸的电池位于相同的放置状态下,同时进行充放电操作,充分满足化成需要。

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新型锂离子电池电解液阻燃添加剂

本发明提供一种新型锂离子电池电解液阻燃添加剂。其由以下质量份数的组分构成:甲基磷酸二甲酯2‑4份,磷酸三甲酯1‑3份、磷酸三乙酯1‑4份、磷酸三丙酯 1‑2份,磷酸三丁酯1‑4份,六甲基磷腈2‑5份,一氟代甲基碳酸乙烯酯 2‑4份,(2,2,2‑ 三氟乙基)二乙基磷酸酯 1‑2份。本发明具有使易燃有机电解液变成不易燃或不可燃,降低电池放热值和电池自热率的作用,同时也可提高电解液自身的热稳定性。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新能源汽车锂离子电池包热失控控制系统及电池包

本发明提供了一种新能源汽车锂离子电池包热失控控制系统及电池包,控制系统包括水泵、水箱、至少两组电池包组,每组电池包组匹配一由BMS控制选通的三通阀,电池包液冷板设有也能由BMS控制开启的排放阀,水箱内设置可随液面降低并连通水箱进出水的漂浮管路。本系统通过控制水泵流量和防冻液流向来使热失控的电池包在10s内被防冻液充盈,当某几个块内有电池包热失控时,热失控电池包内的液冷板阀被控制打开,同时其他块的三通阀会被控制与水箱相通,通过控制单包热失控或者少数几个电池包热失控来阻断热量向其他电池包蔓延。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂离子电池膈膜清洗剂
锂离子电池膈膜清洗剂 1038     
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本发明提出了一种锂离子电池膈膜清洗剂,由以下质量份数的组分组成:碳酸乙烯酯1-3份,碳酸甲乙酯1-2份,碳酸亚乙烯酯0.1-0.3份,亚硫酸丙烯酯0.1-0.4份,OP-10 1-2份。回收的膈膜通过本发明洗涤后性能达到新膈膜水平,从而实现了膈膜的回收利用,操作简便,环保无毒,成本低,效率高。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于FPGA的空间锂电池均衡控制系统

本发明公开了一种基于FPGA的空间锂电池均衡控制系统;包括:电池电压采集控制模块、分流、旁路控制模块、通信模块、FPGA;电池电压采集控制模块包括多路模拟开关和A/D转换芯片;分流、旁路控制模块包括分流开关控制模块和旁路开关控制模块;通信模块包括双端口RAM、通信总线协议芯片、接口芯片;FPGA控制多路模拟开关的使能信号和地址选通信号,选择模拟量通道,并将模拟信号送入A/D转换芯片,将生成的并行数据送入FPGA;FPGA将接收到的数据送入双端口RAM中,FPGA向通信总线协议芯片发送使能信号,数据经过接口芯片传输给上位机;FPGA将A/D转换后数据与分流开关控制阈值进行比较,进行分流开关控制。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用于圆柱形锂离子电池的注液工装

本发明公开了一种用于圆柱形锂离子电池的注液工装,包括设置在圆柱形管下端外部的密封圈,所述圆柱形管内设置有分层板,所述分层板的外缘与所述圆柱形管壁密封连接,所述分层板上设置有小孔。所述小孔位于分层板的中间。所述分层板与所述圆柱形管为一体结构。利用本发明注液工装进行注液过程中,电解液在抽真空与恢复大气压之间不会进入电池极组,电池内部的空气会尽量抽出,从而缩短了注液时间,提高了生产效率。本发明注液工装尤其适用于大容量高密度圆柱形电池的生产。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂电池包用阻燃胶及其制备方法

本申请提供的一种锂电池包用阻燃胶及其制备方法中,以聚烯烃为交联剂,邻苯二甲酸酯为增塑剂,以聚酯多元醇和异氰酸酯为单体发生现场热聚合合成聚氨酯,将氢氧化铝及碳酸盐均匀分散于聚氨酯载体体系中,在加热下固化生成阻燃胶,A组分和B组分均匀混合后阻燃胶具有较好的流动性,可保证模组内部所有缝隙和空间充满液态胶可以起到充分隔绝氧气的作用;阻燃胶固化后遇火燃烧时会发生吸热反应,从而降低燃烧反应的着火点,达到快速降温进一步起到阻燃的目的;阻燃胶固化后遇火燃烧时会释放出二氧化碳、氮气等阻燃气体,实现灭火彻底阻燃的目的;本申请从充分隔绝氧气、降低着火点、释放阻燃气体,可以更彻底、更充分地起到阻燃的效果。

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复合负极材料及其制备方法、锂离子电池

本发明公开了一种复合负极材料及其制备方法、锂离子电池,复合负极材料包括碳素材料内核以及形成于所述内核表面的碳包覆层,所述碳素材料内核的材料包括软碳和人造石墨。该复合负极材料不仅保持了石墨高容量的优点,还保持了软碳较高倍率性能;且在充放电过程中电学性能的稳定性佳。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
生产锂电池高纯碳酸酯溶剂的工艺系统

本发明公开一种生产锂电池高纯碳酸酯溶剂的工艺系统,原料环氧乙烷与二氧化碳进入碳酸乙烯酯工段,在固载化离子液体催化下进行环加成反应并经过碳酸乙烯酯的分离纯化得到高纯碳酸乙烯酯;碳酸乙烯酯与甲醇进入碳酸二甲酯工段在碱金属氧化物的催化作用下进行醇解反应精馏,并经过变压共沸精馏分离与碳酸二甲酯精制系统得到高纯碳酸二甲酯;碳酸二甲酯与乙醇在碱金属氧化物的催化作用下进行酯交换反应精馏,并经碳酸甲乙酯与碳酸二乙酯精制系统得到高纯碳酸甲乙酯与碳酸二乙酯,碳酸二甲酯通过隔壁萃取精馏与碳酸二甲酯精制系统纯化后循环使用。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
快速评测锂离子电池安全性的方法

本发明公开了一种快速评测锂离子电池安全性的方法,包括步骤:第一步、将待测的电池样品放入加速量热仪ARC具有的量热腔体内;第二步、对电池样品进行加热,实时测量电池样品表面的温度、温升速率以及记录测量时间;第三步、根据实时测量获得的电池样品表面的温度、温升速率以及测量时间,以测量时间为横坐标,以电池样品表面的温度为纵坐标,建立电池样品的温度对时间曲线。本发明在使用加速量热仪ARC对电池样品进行测试时,能够显著缩短测试的时间,提高测试效率,保证达到与加速量热仪ARC采取的常规测试模式同等的评价效果,具有重大的实践意义。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用于锂离子电池负极的柔性复合薄膜材料的制备方法

发明公开了一种用于锂离子电池负极的柔性复合薄膜材料的制备方法,先通入Ar或He以排除立式CVD炉内的空气,炉内升温至1100~1200℃。按照95:1.5:1~100:2:1的质量比配置乙醇、二茂铁、噻吩的乙醇溶液,外加质量百分比为1%~8%的正硅酸乙酯(TEOS),超声分散后作为前驱体溶液;以800sccm的速率注入H2使其充满立式CVD炉膛,再将前驱体溶液注入炉内。在炉膛底部,即可收集筒状类的硅氧化物/碳纳米管柔性复合薄膜。本发明工艺简单,所得产物具有极高的柔性和优异的电化学性能,在2A g‑1的电流密度下,拥有高达~500mAh g‑1的质量比电容,在100mA g‑1电流密度下,循环圈数达到100圈时,该浓度的材料仍然拥有高达~1200mAh g‑1的质量比电容,在工业上拥有极大的应用潜力。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂离子动力电池用LiFexMn1-xPO4/C的制备方法

一种LiFexMn1-xPO4/C的制备方法,包括如下步骤:1)将含Li+、Fe3+、PO43-的原料分别配制成水溶液;2)用计量泵将步骤1)得到的水溶液注入常压反应釜进行反应;反应完成后,过滤收集固形物I,经洗涤、干燥,得到前驱体;3)将前驱体与含Mn2+的原料进行溶剂热反应,待反应完成后,收集固形物II,洗涤、干燥,得到中间产品;4)以有机物对中间产品进行包覆,同时加入含锂化合物,在保护气氛下进行热处理,得到初级产物;有机物为葡萄糖、蔗糖、淀粉或纤维素;5)将初级产物进行粉碎、筛分,即得所述LiFexMn1-xPO4/C。该方法制得的产品性能优异,循环稳定性突出。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
圆柱形锂离子电池壳体电子束焊接用的工装

本发明公开了一种圆柱形锂离子电池壳体电子束焊接用的工装,包括:电池盖轴向散热工装、电池底轴向散热工装、结构相同的第一径向散热工装和第二径向散热工装,电池盖轴向散热工装为圆柱体结构,圆柱体的一端开设有圆柱形极柱空腔;圆柱形极柱空腔的侧壁开设有第一出气孔,圆柱形极柱空腔的底部开设有尾顶孔;电池底轴向散热工装为圆柱体结构,圆柱体的一端设置有平衡凹槽和定位凸台,圆柱体的另一端设置有旋转轴连接孔腔;旋转轴连接孔腔的侧壁开设有第二出气孔;第一径向散热工装为两端开口的圆筒结构,该圆筒结构以轴截面为界分为径向散热套A和径向散热套B;径向散热套A和径向散热套B的一个连接面之间相铰接,另一个连接面通过螺栓连接。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂离子电池电芯烘烤干燥生产线

本发明公开了一种锂离子电池电芯烘烤干燥生产线。该生产线包括氮气流通管道、两组前门窗、至少两组电芯小车、两组左右运车装置、两组内衬体、至少两组侧门窗、至少两组手套箱、抽真空管道、机架和两组后门窗;所述前门窗、侧门窗和后门窗的结构完全相同;一组左右运车装置与两组前门窗配合,另一组左右运车装置与两组后门窗配合。将盛放有待烘烤电芯的电芯小车通过左右运车装置可将电芯小车横向和纵向平移,横向平移的目的是将电芯小车转移至两个内衬体前面,纵向平移将电芯小车送至内衬体内。成组的电芯小车进入内衬体后,前门窗关闭,烘烤结束后电芯小车成组由后门窗移出,再由左右运车装置运转进入电芯小车烘烤的下一工位。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
二硫化钼插层碳化钛锂离子电池负极材料及其制备方法

本发明公开了一种二硫化钼插层碳化钛锂离子电池负极材料及其制备方法,以钛铝碳为主原料,采用不同的钼源和硫源制备二硫化钼插层碳化钛复合材料,复合后的二硫化钼的质量百分比为1—50%。本发明在50毫安/克下首次放电比容量为604.2毫安时/克,在500毫安/克下制品循环50次后的容量为153.3毫安时/克,层间距为1.2346纳米,容量明显提高,层间距显著增大,是一种工艺简单、成本低廉的改性方法,适合工业化生产。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂离子电池极组卷绕的方式

本发明公开了一种锂离子电池极组卷绕的方式,正极片外接有加长铝箔体,卷绕后形成的包覆状态由外向内为:第一层隔膜包覆加长铝箔体,加长铝箔体包覆第二层隔膜,第二层隔膜包覆负极片,负极片包覆第一层隔膜,第一层隔膜包覆正极片,第一层隔膜与电池钢壳接触。当电池短路时,电池放出大量的热,温度迅速上升,最外层的第一层隔膜很快收缩,此时加长铝箔体裸露于最外层,并和电池钢壳直接接触,由于金属之间导热性更强且加长铝箔体增大了传导表面积,使热能传导更加迅速。电池在针刺短路后产生的大量热能能够迅速向周围扩散,阻碍电池内部的活性物质的连锁反应,从而达到针刺合格的目的。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
碳热还原制备锂离子电池用锗基负极材料的方法

本发明涉及一种碳热还原制备锂离子电池用锗基负极材料的方法,其特点是:包括以下制备步骤:1:将重量比二氧化锗 : 石墨 : 煤沥青=10 : 7 : 12,在乙醇溶液中球磨,加热抽离乙醇溶液,得到沥青、石墨混合炭包覆二氧化锗的前驱体;将步骤1制成的前驱体置于高温炉中,氩气气氛下以5℃/min的升温速度升温至800-900℃,烧结5h,自然降温冷却。本发明选用了氧化锗、碳材料作为原料,通过球磨和800-900℃的烧结,对电化学活性物质GeO2进行彻底的炭热还原,形成了锗-石墨-碳的锗基负极材料,本发明不仅制作步骤简单、降低了材料的制作成本,而且制成的材料涂覆效果好,充放电容量保持率高,适用于大规模商业化生产。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂电池极片自动称重分选装置

本发明公开了一种锂电池极片自动称重分选装置,该装置包括极片连续进料机构、极片取料搬运机构、极片自动称重机构、极片卸料搬运机构、支撑架组件和料仓组件;其特征在于所述支撑架组件包括支撑架、控制柜、人机界面固定板、人机界面、取料处直线导轨固定梁和卸料处直线导轨固定梁,所述支撑架为四层楼式框架结构;所述极片连续进料机构和极片自动称重机构位于底层和第二层之间,所述料仓组件通过螺栓固定在支撑架的第二层上,所述极片连续进料机构、极片自动称重机构和料仓组件依次并行排列,所述极片取料搬运机构、极片卸料搬运机构位于支撑架的第三层上,且极片取料搬运机构和极片卸料搬运机构并行排列,极片卸料搬运机构位于料仓组件的上方。

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