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本发明提供一种基于混合数据模型的地质数据可视化方法，涉及地质勘察技术领域。本发明三维地质体模型在构建三维模型时，采用不规则四面体结构TEN和三角面TIN混合数据模型进行联合建模，采用混合数据结构综合了TIN和TEN的优点，能够快速形成三维空间实体的轮廓，便于显示和数据更新；精确的表达空间实体的边界；进行有效地空间分析，最大限度地弥补了单一数据结构的缺陷，既具有灵活高效的拓扑关系，又可以充分利用映射和光线跟踪等可视化算法，因此具有较强的通用性和柔韧性，不仅可以提高地对三维实体表达的精度，而且还能更好的适应三维拓扑的复杂性，能够胜任各种不同复杂程度的三维地质建模。
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本发明涉及三维地质体模型剖切技术领域，提供一种三维地质体模型隐式剖切方法，包括：步骤1：基于地质区域的建模数据源，提取地质界面接触点；步骤2：计算各地质界面的隐式函数；获取各地质体的地质界面编号信息；步骤3：设定地质界面参与分割剖面的运算顺序；步骤4：构建自定义深度与精度的四面体栅格场；步骤5：对四面体栅格场与剖面的隐式函数进行求交计算，获取剖面的三角面片集合；步骤6：根据地质界面与剖面的位置关系，分割剖面；步骤7：利用每个剖面子区域的参与分割的地质界面的编号信息对每个剖面子区域进行地质属性界定，生成最终的剖面图。本发明能够基于隐式建模数据源直接生成可调精度与深度的剖面图，且避免空洞现象。
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本实用新型涉及一种可快速到达地底高深度的地质勘察设备，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有勘探装置，所述固定板的外部活动安装有减震装置，所述减震装置包括稳定底座、限位弹簧、稳定杆、稳定板、伸缩杆和固定杆。该可快速到达地底高深度的地质勘察设备，通过设置稳定底座，当勘探装置通过固定板与稳定底座插接以后，稳定杆会通过稳定板对固定板进行先一步的限位，而稳定底座内部的限位弹簧会对固定板施加向下的力，将固定板向下推，使得地质勘察设备在运行时，一方面在稳定底座的作用下，地质勘察设备不会左右晃动，另一方面，在限位弹簧的作用下，地质勘察设备不会上下晃动，大大减轻了地质勘察设备在运行时的晃动。
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本发明涉及一种多工业固废纤维改性地质聚合物及其制备方法，属于土木工程领域，包括以下重量份的原料：钢渣40‑80份、S95矿渣粉20‑40份、锂渣20‑40份、水泥30‑50份、机制砂100‑200份、化学活化剂4‑8份、聚乙烯醇1‑2份、柠檬酸钠0.4‑0.8份、水40‑70份；本发明能够大量消耗工业废弃物生产地质聚合物，不仅可以减少环境污染，变废为宝；而且有效地解决工业固废堆积等问题；利用工业固体废弃物为原料制备地质聚合物作胶凝材料，可以减少产生的碳排放，同时还可以有效地实现大宗工业固体废物的资源化。促进大宗固废在地质聚合物中的实际应用，同时节约成本。
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本实用新型提供一种地质雷达托架，包括：延长杆、铰连接结构、弹性支座、托架；弹性支座固定在托架上，弹性支座与延长杆之间通过铰连接结构连接，地质雷达天线固定在托架上。地质雷达托架还包括地质雷达天线连接结构，包括尼龙带和塑料卡扣；尼龙带一端通过金属铆钉固定在托架上，尼龙带另一端与塑料卡扣的活动端连接，塑料卡扣的固定端通过金属铆钉固定在托架上，地质雷达天线通过尼龙带捆绑并通过塑料卡扣固定在托架上。本实用新型对于公路、铁路隧道检测、矿井检测、地铁衬砌检测或操作面狭小场地等工况都可以方便的使用，使用过程中根据工况调整延长杆长度以及延长杆与托架的角度，使操作人员可以极大的保护自己的安全，且体积小、携带方便。
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一种露天矿地质模型检验方法，涉及矿山地质开采领域。该检验方法，包括对数据进行检验的步骤，对由数据库提取的钻孔顶板和底板点进行估值所形成的煤层结构面模型进行检验的步骤，对由煤层结构顶板面和底板面所限定形成的煤层块体区域的属性进行校验的步骤，该方法从定性分析到定量分析两方面加以考虑，实现对地质模型可靠性检验，形成基于多条件约束下评价地质模型可靠性的统一方法，提高地质建模精度，使用户精确的获得煤矿的实际工程推进位置及工程量，为后续开采提供了保证。
本发明提供一种用于大孔隙率巨型松散体岩堆与基岩交接面综合地质勘探的方法，把超前地质预报同地质钻勘结合起来，先采用超前地质预报对隧道的前方岩堆的地质情况进行综合地质预报，再根据超前预报所采集的数据，对隧道前方围岩地质的情况进行预判，预判按里程段分为三段，即确切的岩堆段、中间模糊段、确定的基岩段，仅在中间模糊段按勘察需要布设必要的地质补勘钻孔，通过精细化地质勘探，最终确认岩堆与基岩的交接准确里程及位置。本发明利用最少的地质补勘钻孔准确掌握巨型岩堆较详细的地质资料，为岩堆注浆加固方案设计提供准确的设计依据，解决了大孔隙率岩堆与基岩交接面里程无法快速、准确探测的难题。
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本发明提供一种精细化三维水文地质模型的动态构建方法，包括收集研究区建模对象的地质数据，分析研究区域岩层结构特征，确定各岩层分界面标高和库区水位动态特征；对地质数据进行预处理与录入；通过多源数据集成将预处理与录入的地质数据融合到三维空间实现一体化显示，构建精细化三维水文地质模型；对构建的精细化三维水文地质模型进行动态勘探与模型校核；地下水位动态监测与地下水流场绘制。本发明能满足岩土工程对水文地质结构建模精度的要求，有针对性的展示了各个地层和地质构造的相对关系以及与地下设施的交切关系，通过三维水文地质模型，对研究区域地下水位进行动态监测，生成地下水流场模型，分析地下水的形成条件、特征、动态规律等。
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一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人,属于机器人技术领域。包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构,构成模块化结构,所述的两驱动机构对称安装,均包括第一驱动电机、第二驱动电机、与电机连接的电池、第一、第二正齿轮、从动正齿轮、第一行星减速机和连接轴,第一、第二驱动电机的输出轴上分别套设有第一、第二正齿轮,第一行星减速机的输入轴上套设有同时与第一、第二正齿轮啮合传动的从动正齿轮,第一行星减速机的输出轴与伸出箱体的连接轴相连,在连接轴端连接有驱动轮。本实用新型采用双电机同时驱动一个输出轴,提高了机器人的功率。
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本实用新型属于机器人技术领域,具体地说是一种煤矿井下救援探测机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构,主动轮对称设置在箱体的两侧,与箱体内的驱动装置相连接;光纤收放机构安装在箱体内,光纤收入机构及驱动装置中的驱动电机分别与控制系统电连接。本实用新型结构简单、灵活;大直径轮具有良好的爬坡和越障性能;在主动轮与箱体之间安装了减震装置,在不影响机器人工作的同时,延长了机器人的使用寿命;本实用新型与控制平台实现数据传输的光纤可通过光纤收入机构控制收放,有效地控制了光纤回收时的缠绕位置;车体采取整体隔爆的设计形式,可以在煤矿井下矿难现场的含有爆炸性气体环境的1区工作,同时具有防尘、防水的性能。
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本发明提供了基于非煤矿山透水探测的高密度电法自动布置巡检车，其包括：车身；履带式移动装置，其位于车身下方；巡检车高清摄像头，其设置于车身前侧，巡检车高清摄像头用于采集路况信息；控制器，其与履带式移动装置、巡检车高清摄像头分别相连；机械手臂，其设置于车身的上侧；机械夹持装置，其设置于机械手臂的前端，其用于将高密度测量传感器夹住安放在被测岩体上；动力锤装置设置于机械夹持装置的端部，其用于将高密度测量传感器钉入被测巷道岩体内部。本发明解决井下突水征兆直流电法无专人探测的、不可实时探测的问题，还保证了车辆在复杂地形下的通过性，同时无人巡检车还可以进入狭长巷道进行测量填补数据空白。
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一种开采过程矿岩结构演化三维连续探测系统与方法，在岩体两侧设置有检波器和冲击震源，将检波器和冲击震源的检测数据传输到数据采集单元中，并发送给数据到数据中心与处理系统中进行处理。本发明通过上述系统与方法，在三维监测空间内连续自动探测，时间连续，省时省力且探测效果好，误差小。解决了现有技术中存在的测试方法在时间上不连续，由人员操作，费时费力的技术问题。
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一种用于煤矿业的高效大孔径钻探设备，其特征在于：所述的用于煤矿业的高效大孔径钻探设备包括泵、驱动机、推进杆、前固定架、后连接头、外钢管、内钢管、螺旋叶片、前连接头、卡块；其中：装置主要由钻具装置和驱动装置组成，钻具的末端与驱动机连接，驱动机置于推进杆上，泵为动力机构并位于钻机的末端，并与驱动机和推进杆连接，钻具的后端通过后连接头与驱动机连接，推进杆前端的前固定架与钻具的外钢管焊接，外钢管的前端固定连接有前连接头，前连接头和后连接头之间固定连接有内钢管，内钢管位于外钢管内部，外钢管的外周上固定连接有螺旋叶片。本发明的优点：本发明所述的用于煤矿业的高效大孔径钻探设备，孔径大，效率高，效果好，结构简洁，使用方便，安全可靠，大大降低人员劳动强度。
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本发明属于机器人技术领域,具体地说是一种煤矿井下救援探测机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构,主动轮对称设置在箱体的两侧,与箱体内的驱动装置相连接;光纤收放机构安装在箱体内,光纤收入机构及驱动装置中的驱动电机分别与控制系统电连接。本发明结构简单、灵活;大直径轮具有良好的爬坡和越障性能;在主动轮与箱体之间安装了减震装置,在不影响机器人工作的同时,延长了机器人的使用寿命;本发明与控制平台实现数据传输的光纤可通过光纤收入机构控制收放,有效地控制了光纤回收时的缠绕位置;车体采取整体隔爆的设计形式,可以在煤矿井下矿难现场的含有爆炸性气体环境的1区工作,同时具有防尘、防水的性能。
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本发明提供一种煤矿井下皮带火灾监测预警测温探点选择方法，包括以下步骤：步骤一，搭建皮带火灾模拟实验系统；步骤二，在皮带火灾模拟实验系统上布置实验测点；步骤三，进行模拟皮带火灾温度场分布规律实验；步骤四，结合步骤三得到的模拟皮带火灾温度场分布规律，最终选择合适的皮带火灾监测预警测温探点。本发明为煤矿井下皮带火灾监测预警测温探点的选择提供了科学的方法，大幅提高煤矿井下皮带火灾预警准确度，保障了煤矿安全生产。
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一种正压型煤矿井下救援探测机器人,属于机器人技术领域。其结构包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构,构成模块化结构,所述的两驱动机构对称安装,均包括第一驱动电机、第二驱动电机、与电机连接的电池、第一、第二正齿轮、从动正齿轮、第一行星减速机和连接轴,第一、第二驱动电机的输出轴上分别套设有第一、第二正齿轮,第一行星减速机的输入轴上套设有同时与第一、第二正齿轮啮合传动的从动正齿轮,第一行星减速机的输出轴与伸出箱体的连接轴相连,在连接轴端连接有驱动轮。本发明采用双电机同时驱动一个输出轴,提高了机器人的功率。
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本实用新型公开了一种地矿勘探用取样装置，所述直杆的外壁上方与壳体的顶部通孔间隙配合，所述直杆的底部安装有刮板，所述刮板的外壁与取样筒的内壁相贴合，所述直杆的顶端安装有挡板，所述挡板的底部与壳体的顶部相贴合，本实用新型涉及地矿勘探技术领域，该地矿勘探用取样装置通过螺杆、套筒和连杆之间的配合，该装置在螺杆的两侧安装有两个取样筒，使用者可转动螺杆上的把手，螺杆在转动时可带动套筒运动，进而带动两个取样筒向下运动同时进行取样，解决了现有装置在进行工作时只能使用一个取样筒进行取样，由于在实际勘探时需要取样多次，就需要使用者多次操作装置进行取样的问题，提高了工作效率。
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本发明涉及一种探矿方法，具体涉及一种风化残积型矿床钻探方法。本发明的技术方案如下：一种风化残积型矿床钻探方法，利用一种螺旋钻具实施，所述螺旋钻具包括钻具、钻头和销钉；所述钻具包括钢管、螺旋叶片、外六方形插头和内六方形插套，所述螺旋叶片设置在所述钢管外围，所述外六方形插头和内六方形插套分别设置在所述钢管的两端；所述外六方形插头用于连接传动系统；所述内六方形插套上设置圆孔一，所述钻头上设置圆孔二，所述钻头插入所述内六方形插套中，所述销钉插入所述圆孔一及圆孔二内对所述钻具及所述钻头实施固定。本发明提供的风化残积型矿床钻探方法，有效解决岩心烧结以及原岩成分改变的问题，降低钻探成本，提高工作效率。
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煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统属于环境探测技术领域，尤其涉及一种煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统。本发明提供一种无需人工进入危险区域进行环境探测，探测可靠、实时、准确的煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统。本发明包括温湿度传感器、风速传感器、瓦斯传感器、气体传感器、一氧化碳电化学传感器、第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路、A/D转换电路、MCU、CAN总线、外部辅助电路、电源模块，其结构要点MCU分别与温湿度传感器、风速传感器、A/D转换电路、CAN总线、外部辅助电路、电源模块相连，A/D转换电路分别与第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路相连。
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本发明涉及到埋藏较深的矿产资源的勘探与取芯开采工艺，尤其适合厚覆盖层下埋藏较深的高倾角、薄层矿体矿产资源的勘探与取芯开采，该方法是通过在母钻孔中派生钻出支孔，这样就免去了钻孔群从地面上重复穿过覆盖层的无效钻孔工作量，从而使得钻孔起点有效距离矿体更近，大大减小钻探进尺；避免了高角度目标体的临孔间“是非”钻探结果。该方法是实现一主多支的耙式钻孔勘探方法，该方法可以大大缩短勘探周期，减少勘探费用开支，同时能极大程度的减少泥浆坑污染对环境的影响，在深部资源的勘探中具有深远的社会环保意义和经济效益。
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本实用新型提供一种便于进行支撑的矿产地质勘查装置，包括固定板，固定柱，活动杆架，钻探电机，卡接头，取芯管，钻管，钻头，加固杆，液压缸，油管，液压站，可调节升降板架结构，可搬运支撑杆架结构和分类储存箱结构，所述的固定板下表面的四周分别焊接有固定柱，同时固定柱和固定柱之间的下部焊接有加固杆；所述的活动杆架套接在固定柱的内侧，同时活动杆架的上端与液压缸的输出轴螺栓连接；所述的钻探电机螺栓安装在活动杆架的内壁下部。本实用新型可调节升降板架结构的设置，便于配合固定螺栓和固定螺母，从而便于调节该组装头与调节座倾斜的角度和升降的高度进行使用，进而适用于不同的安装并固定，更加便于支撑。
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本实用新型公开了一种水文地质勘探用地表水取样装置名称，涉及取样装置技术领域，包括主缸体、夹层缸体和缸体盖，所述主缸体和夹层缸体螺纹连接，所述夹层缸体和缸体盖螺纹连接，所述主缸体侧壁面固定安装有系绳环，所述系绳环连接有深度控制装置，所述夹层缸体内固定安装有金属滤网，所述缸体盖内装有入水阀门，所述缸体盖内嵌电子表，本实用新型通过设置可调节的浮漂板和线绳，通过调节浮漂板距主缸体顶端的距离可以调节取水深度，通过设置初级滤网和金属滤网对水内大颗粒物质进行过滤，防止进水口以及瓶口堵塞，且入水主缸体、夹层缸体、缸体盖和初级过滤网部件可拆卸，便于使用后进行清洗晾晒，且可以使用喝完的矿泉水瓶做取水瓶，节约资源。
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本实用新型公开了一种地质勘探用矿石粉碎设备，包括底座，底座的上侧固定安装有粉碎箱，粉碎箱的左侧固定安装有垫板，垫板的上侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，第一齿轮通过链条传动连接有第二齿轮，第二齿轮的一侧固定安装有第一转轴，第一转轴的外侧固定安装有第一粉碎辊，第一转轴的一端固定安装有第三齿轮，第三齿轮的表面啮合有第四齿轮。本实用新型通过第二电机、偏心轮、固定框、筛网、固定板、滑块、滑槽和复位弹簧的配合设置，实现了固定框在固定板左右滑动的目的，对粉碎后的矿石进行筛选处理，避免粒径不符合要求的矿石碎块影响检测的结果，提高了检测的精确度，同时也提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种铀矿地质勘探用土质取样装置，包括第一板体，所述第一板体的上表面分别固定连接有支撑柱和水箱，所述支撑柱的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部螺纹连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一壳体；通过电机带动钻头旋转，配合液压缸的使用，将钻头向地下推动，从而使得土壤进入第二管体的内部，然后通过第二通孔和第一通孔进入第一管体的内部，通过通槽可以提取不同深度层次的铀矿区域土质标本，利用水泵抽取水箱内部的水，然后利用软管将本水喷洒到第一管体的外侧壁，使得水流向钻头，从而对工作中的钻头进行降温，从而保障钻头的正常进行。
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本实用新型公开了一种矿产工程地质勘察用钻探装置，涉及矿产勘查钻探设备技术领域。本实用新型包括三脚架，所述三脚架的顶部固定有承载板，所述承载板上安装有高度可调的载机板，所述载机板上安装有汽油机，所述汽油机的输出轴末端固定有刀夹头且刀夹头内夹持有用于钻孔的钻杆，所述三脚架的三个支腿之间夹角可调，还包括控制三个支腿之间撑开的角度的调节机构。本实用新型通过调节机构调节三脚架的支腿间的夹角使得三脚架可以收起扛在肩上，或打开用于当做支架进行钻探，同时使用刀夹头可以在钻探时更换不同长度的钻杆，使得的装置的适用性更广。
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本文对氰化钠在黄铁矿颗粒表面的吸附规律及机理进行了研究。研究了pH值、时间、黄铁矿用量等因素对吸附过程的影响。同时检测了吸附前后样品的红外光谱(IR)、扫描电镜图像(SEM)、能量分析谱(EDS)及元素面扫描。结果表明，黄铁矿对氰化钠的吸附是一个快速吸附过程，在吸附时间为1min时，就达到吸附平衡。在氰化钠浓度24mg/L、吸附时间5min、搅拌转速2000 r/min的试验条件下，在黄铁矿用量为5g/L时，吸附率就达到80%，此时吸附负载量最大为381.4mg/g。在pH范围8.0-11.0内，pH对吸附效果影响不是很大。
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铝电解多功能机组换极装置是铝电解多功能起重机关键设备之一。在电解铝生产工艺中被频繁使用，该换极装置由夹头升降机构、拧头升降机构、阳极夹具等部件组成，其中，换极装置的动力源、拧头架升降油缸和防振装置、系统绝缘装置等部件被多次设计改进。本文通过对换极装置的结构和动作特点、部件设计改进过程进行系统分析，对比国内外先进设备提出一种更为合理有效的结构形式。
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本发明涉及矿石湿法冶炼技术领域，特别提供了一种含氧化铜、钴的浮选尾渣与矿石联合处理湿法冶炼的方法。
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本实用新型涉及削磨机床设备技术领域，具体为一种矿山用破碎机调整环削磨机床。
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本发明涉及材料焊接技术领域，具体涉及一种氧化物弥散强化（ODS）钢的电阻焊方法以及相关的装置。
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