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本实用新型公开了一种单轮对耦合转向架径向耦合机构,包括一对连杆和两根扭杆弹簧;所述的两根扭杆弹簧两端分别固定在两个单轮对转向架上,每根扭杆弹簧两端还分别固连两个扭臂,扭臂与扭杆弹簧垂直,并且同一扭杠弹簧上的两个扭臂相互平行;每根连杆两端分别与扭臂连接,两根连杆相互平行。本实用新型的有益效果是:容易实现较大范围的耦合刚度,径向耦合机构的回转耦合刚度可以通过调节扭杆的长度,扭臂的长度,以及扭杆杆身直径,来调整;整个机构随动性好,对构架其它自由度的运动影响小;便于安装、检查和维护;上述机构中,无论扭杠、扭臂还是连杆一旦破坏,则整个机构立刻失效,耦合转向架变成单轴转向架,不会产生其它负面效应。
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本发明提供一种电源供应器监控系统，用以监控服务器中的电源供应器，包含一设定模块、一侦测模块、一计算模块、一判断模块与一提示模块。设定模块用以设定一满负载功耗下限值与一闲置负载功耗上限值。侦测模块用以侦测并获取每一电源供应器的一功耗值与一平均电流值。计算模块用以计算出一总功耗值、一总平均电流值与每一电源供应器的一平均电流比值。判断模块与提示模块利用总功耗值、满负载功耗下限值、闲置负载功耗上限值与平均电流比值，在判断每一所述电源供应器满足一均流合格条件时，产生一通过提示信息。反之，产生一失效提示信息。
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本实用新型涉及工业液态有毒介质于泵或阀中隔离泄露报警领域，尤其涉及一种隔离液冷却罐。该冷却罐包括罐体，所述罐体侧壁上设置液位观察窗，所述罐体内部旋转设置冷却水盘管，所述冷却水盘管的两端分别设置冷却液进水口和冷却液出水口，所述罐体内装设有缓冲液，所述缓冲液通过设置循环管与所需隔离液冷却设备相连通。若液位增高表明主密封泄漏增加；若液位下降则表明副密封的泄漏增加。现场巡检通过液位观察窗观察或通过浮球系统内液位开关监控发现液位有明显变化时，应立即采取正确的措施。一旦密封失效或做定期维修时，应排放并更换缓冲液，这样可以保证缓冲体的质量及增强密封效果。
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一种具有损坏指示装置的复合外套金属氧化物避雷器,由避雷器、支持绝缘子、脱离装置构成,所述的避雷器的下端设置有一个电极,其特征在于:所述的支持绝缘子固定设置在所述的避雷器的下端,在所述的支持绝缘子的一侧固定设置有一个支撑柱,所述的脱离装置设置在所述的支持绝缘子的下侧,并与所述的支持绝缘子连接,在所述的避雷器下端的电极上连接有一个接地线。当避雷器失效或者非正常运行时,脱离装置脱离,显示该避雷器已损坏,此时接地线仍然与避雷器下端的电极连接,避雷器并不退出运行,但是出现单相接地的故障,利用故障信号来通知管理人员寻找故障点得以检修更换避雷器。
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本发明提供一种多传感器融合的SLAM方法和装置，方案为了扩大视觉传感器观测视野，避免因为遮挡、突发强光照和无明显纹理区域带来的特征点提取失效，本发明引入了多摄像机；同时，为了消除单目尺度不确定和快速旋转引起的单目退化，将IMU和轮速计的惯导观测与视觉观测紧耦合，以得到一个更加鲁棒的SLAM系统，以使得所述多传感器融合的SLAM装置具有更广的视野范围。
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本实用新型公开了一种用于轴流式煤加机叶轮的拆除工装，本工装包括哈夫套筒、四个紧定螺钉、两根钢丝绳和倒链，哈夫套筒通过拧于哈夫套筒两侧耳板的螺栓紧固，哈夫套筒圆周间隔设有四个螺孔，四个紧定螺钉拧于四个螺孔，哈夫套筒两侧的耳板开设通孔，两根钢丝绳的一端设于哈夫套筒两侧耳板的通孔、另一端连接倒链，倒链设于轴流式煤加机叶轮的轮轴端部。本工装克服传统叶轮拆除的缺陷，可快速、高效、安全拆除叶轮，避免因叶轮加热变形而导致的动平衡校正失效，提高设备检修效率及质量，确保轴流式煤加机的正常、可靠运行。
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本实用新型涉及一种便捷式临床补液存取装置，包括相互合围的底座、侧围与上盖，其中底座的上表面开设有V型槽，多个输液袋以V型槽的一个倾斜侧壁作为支撑，沿另一侧壁堆叠设于底座上；侧围上开设有与输液袋尺寸相适配的取用口，所述的取用口下缘与V型槽支撑侧壁上缘相平齐。与现有技术相比，本实用新型不仅能让补液分门别类，按类储存，降低临床用药错误率，方便护士拿取补液，还能按照药物有效期的先后顺序存放，先放先用，后放后用，临近失效期先用，避免药物久置而导致过期浪费，保证患者用药安全，减少临床药品损耗，为临床药品存取工作提供便捷，达到节力效果，同时也方便药物管理部门和临床护士使用及检查。
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本实用新型提供了一种汽车悬架弹簧疲劳试验机，包括机架、十字摆臂装置、涡轮蜗杆偏心调整机构、上弹簧座导向机构以及下弹簧座高度调整机构；十字摆臂装置包括摆臂机构以及传动杆；涡轮蜗杆偏心调整机构包括转动盘以及第一电机，十字摆臂装置的上端通过摆臂机构安装在机架上，十字摆臂装置的下端通过传动杆安装在转动盘上；摆臂机构沿周向延伸出四个摆臂，上弹簧座导向机构的顶部、底部分别与摆臂、下弹簧座高度调整机构连接，第一电机能够驱使转动盘转动并带动四个摆臂转动并做上下起伏运动从而实现弹簧的疲劳测试；本实用新型中设置有测力传感器以及报警器且能够调节疲劳测试行程，实现弹簧断裂失效报警，提高了测试效率和质量。
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本发明涉及一种电动汽车驾驶模式切换方法，行驶阶段自动驾驶模式切换到驾驶员驾驶模式包括以下状况：C21、自动驾驶域控制器失效；C22、驾驶员主动接管电动汽车；C23、电动汽车出现自动驾驶域控制器之外的故障；C24、自动驾驶域控制器自检判断不符合自动驾驶条件。有益效果是保证电动汽车整车出现故障时驾驶员能通过多种方式顺利接管车辆，切换方式丰富，冗余性好。
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本发明公开了一种用于风力发电机组的传动链结构及风力发电机，通过联轴器连接主轴和齿轮箱，一方面，联轴器具有轴向和径向补偿作用，可以吸收轴系在风载条件下的轴向和径向变形以及制造、装配误差，减轻轴系变形给齿轮箱行星级和齿圈齿轮啮合带来的影响，大大降低齿轮箱的失效风险；另一方面，当传动链结构中的部分部件发生损害需要维修时，可以仅拆卸联轴器与相关部件进行下塔维修，而无需整体拆卸，不仅节省维修成本，还降低了运输和吊装的难度。此外，支撑环上设有第一开孔，便于操作人员通过该第一开孔装和拆卸传动链结构各部件以及检修联轴器膜片，结构简单，操作方便。
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本发明涉及一种考虑预安排停电的配电网可靠性评估方法，包括以下步骤：1)根据实际配电网的参数构建配电网馈线节点图；2)根据配电网馈线节点图和浴盆曲线获取设备使用时间与失效率之间的关系，并根据威布尔分布构建由配网元件检修引起的停电模型3)根据元件负载率以及元件负载率和元件扩容概率之间的紧密关联性，构建由配网元件扩容引起的停电模型；4)采用遍历法在配电网馈线节点图中对配电网内每条馈线所有节点进行停电假设，分别得到故障时可靠性指标与预安排停电情况下的可靠性指标，并计算得到系统的可靠性指标。与现有技术相比，本发明具有方法先进、效果准确等优点。
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本发明涉及一种非线性多智能体的容错控制器设计方法及存储介质，所述设计方法包括以下步骤：构建非线性多智能体系统的动力学方程；设计自适应观测器和过滤后跟踪误差函数，并基于所述自适应观测器得到的信号，对过滤后跟踪误差函数进行转换，获得转换的过滤后跟踪误差函数设计自适应容错控制器，以实现任意初始条件下多智能体闭环系统的解存在并且满足渐近地，渐近地。与现有技术相比，本发明应用自适应观测器来设计自适应容错控制器，解决了遭受执行器部分失效故障和外部干扰影响的非线性多智能体系统的跟随者与领导者的渐近跟踪问题，避免了观测器增益线下计算，抑制了外部干扰的影响。
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本发明属于频谱共享技术领域，具体涉及一种基于以太坊区块链的动态频谱共享方法。本发明包括步骤：构建以太坊区块链数据库，用户及频谱资源供应方以可信方式注册上链，从而保证基础资源数据可信；通过用户资源申请请求对数据库进行检索，寻找最合适的频谱资源进行自动分配，并对此次分配进行审计和监察；对数据库内容进行增删查改，提供对异常数据、指定数据的处理和支持。与传统动态频谱共享方案相比较，本发明的优势在于区块链所带来的去中心化和智能合约带来的操作自动化，避免了中心节点所带来的冗余浪费以及节点失效风险，并且提供了对于分配行为的自动化审计、监察，大大提升了共享效率，降低了成本和安全风险。
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本发明是关于抖动相位同步锁相环路的相位误差补偿装置及使用方法,抖动相位同步锁相环路主要是在从模拟转化为数字A/D的抖动信号在正与负零交叉点PZCP上检波相位误差后,在上述交叉点上利用单独的相位误差补偿器,单独并行的瞬间进行相位误差补偿。上述抖动相位同步锁相环路的作用主要有通过滤波器特性、切平、抖动信号的形状等改变抖动信号负荷比来防止出现抖动相位同步锁相环路的定时抖动逐步失效,同时,还可以瞬时同步的生成并输出PLL脉冲波。另外,在一定时间内无法读出抖动信号而终止抖动相位同步锁相环路动作的状态下突然读出抖动信号时也能对抖动信号迅速形成抖动相位同步锁相环路动作。
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本发明公开了一种高空生命线系统用防坠落减震装置，涉及生命线系统技术领域，包括减震器本体，减震器本体包括支撑件、连接部件、牵引部件、报警机构、触发机构及减震单元，支撑件开设有活动腔，连接部件与支撑件固定连接，牵引部件与支撑件活动连接，包括牵拉段、滑移杆及限位件，滑移杆一端滑移穿设于活动腔中且与限位件固定连接，滑移杆的另一端与牵拉段固定连接，减震单元滑动穿设在滑移杆上，触发机构包括第一触片及第二触片，第一触片、第二触片均与报警机构电连接，当冲击力过大致限位件陷入减震单元中，第一触片与第二触片接触，报警机构通电发出报警信号，直观反映出防坠落系统的减震失效状态，减少检查人员登高及坠落风险。
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本实用新型提供一种管路快拆堵头及包含其的接口装置，管路快拆堵头包括套筒、执行机构、密封塞和密封圈，套筒具有沿轴线贯穿的内孔，套筒能插入测试接口内并固定；执行机构与密封塞连接，密封塞位于测试接口内；密封圈固定于套筒面向密封塞的端部，密封圈的外周面与测试接口的内周面相接触；执行机构带动密封塞动作，使密封塞挤压密封圈。通过密封圈压紧径向密封，多次拆装后不会对测试接口的内壁造成损伤，可较好地解决发动机试验测试阶段频繁拆装管路堵头造成的密封失效；在装配中无需采用多余的工具，仅通过人力即可快速安装，操作简单，可达性好；可以根据常用的导管规格进行系列化，可大大减少发动机的零件数量，节省成本。
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本发明公开了一种基于行人重识别的定位追踪装置及方法，包括装置外壳，所述装置外壳内部设置有终端服务器、数据采集模块、数据处理模块和以太网端口；设置深度学习模块，通过机器的深度学习模式可以从人的背面、侧面或在人脸模糊不清的条件下，将一个人的行为轨迹还原，实现对目标人物的识别、检索和追踪，让安防工作变得更为立体，通过设置属性识别模块，把行人的属性提炼出来，比如他衣服的颜色、裤子的类型、背包的颜色，进而增加了定位追踪的效率，防止由于人脸识别不准确或者无法识别时造成的失效，并且可以运用在人员管理方面，实用性较强。
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本发明公开了一种阀芯结构及减压阀，该阀芯结构主要包括阀座，密封垫，阀杆，活塞导杆，阀座内部沿其轴向依次设置有相互连通的台阶形内孔，密封调节孔，支撑导向孔；沿径向设置有径向导气孔，所述径向导气孔与密封调节孔连通；密封垫呈圆形垫片状，并有内孔；阀杆呈圆柱台阶状，安置在阀座的台阶形内孔中，顶端穿设密封垫的内孔中，可与密封垫的内孔配合密封阀座的密封调节孔；活塞导杆呈圆柱台阶状，通过O型圈动密封的安置在阀座的支撑导向孔中，一端与阀杆顶端配合组合为一体。本发明提供的方案可靠性更高，失效风险更小，进气压力变化对出气压力影响小，压力稳定性能更优越，可满足医疗、检验、半导体、食品等领域对减压阀性能的高要求。
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本发明公开了一种地质变形及滑塌预警系统，旨在提供的系统避免了常规监测地质变形需钻孔、安装复杂，一般的人不可能做到，在地质变形产生较大错动、倾斜后位移监测失效，费用巨大，要人现场值守的缺陷。地质变形经预测可能滑塌，如开挖土石方前，挖掘隧道、煤矿时，该地质变形及滑塌预警系统可以沿山体起伏几百米布置、沿隧道、煤矿壁布置或布置在可能塌陷的地表面。当地质开始有变形趋势及变形滑塌的各个阶段时，只要地质变形开始有裂缝、移动，该系统就会自动唤醒进行测量，通过预报仪内设置的预报判断专家系统可以预报地质变形的阶段，并通过数据收发器将预报和数据发送到手机和接收器。
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本发明提供了刻蚀控制方法以及半导体制造工艺控制方法。根据本发明的刻蚀控制方法包括：在发生传送模块气压偏移时发出传送模块气压警告；利用设备自动化系统实时检查传送模块气压警告记录，确定是否有传送模块气压警告；在存在传送模块气压警告的情况下，设备自动化系统立刻给机台发出停止运行的命令，蚀刻机台收到命令后，蚀刻设备自动停止装货卸货腔运行工艺流程，并且使有缺陷的晶圆停止反应；继续处理有缺陷的晶圆。通过采用本发明的技术方案，与现有技术相比，能够在传送模块气压偏移发生时尽量避免晶圆报废以及器件失效。
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本发明涉及一种基于零件位姿关系判异的车身装配质量在线诊断方法，其步骤是：1）采用车身装配关系与工艺信息提取模块，提取装配过程中的测点和夹具定位信息以及装配工艺信息，2）采用车身偏差数据预处理模块，对装配后的末端工位白车身进行测量，3）采用基于零件位姿关系判异的在线诊断模块，将步骤2）中预处理得到的实测偏差数据与步骤1）工艺装配树中零件信息设计公差进行比较确定缺陷零件，利用零件间相对位置判异的方法，实现故障工位的诊断，在故障工位内通过对缺陷零件上关键测点间相对距离的判异，实现工位内零件自身缺陷的诊断；同时根据工位内位姿偏差关系模型，确定其失效模式，实现对夹具的故障诊断，并指导装配系统维护策略的制定。
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本发明涉及一种采矿机用减振型长拉紧装置和采矿机机身三段拉紧结构，长拉紧装置中第一、二长螺杆通过螺纹套同轴固定连接，减振器一端固定在螺纹套上，另一端为自由端，减振器的设计主减振方向沿着螺纹套的径向；机身三段拉紧结构包括从左向右依次贴邻布置组成机身的左牵引部、中间电控箱和右牵引部，机身上设有槽口向下、左右延伸的安装槽，安装槽的左、右槽壁分别由左、右牵引部充当，安装状态下第一、二长螺杆分别贯穿左槽壁和右槽壁上的左、右通孔，并通过液压螺母和圆螺母紧固在机身上，减振器的自由端相对机身固定连接。本发明的长拉紧装置不会早期疲劳失效，有利于减少检修维护次数，降低使用成本，提高采矿机机身的联接可靠性。
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一种数码照相设备,包括侦测模块、传送模块、接收模块及获取模块。侦测模块扫描无线局域网内的接入点,并在扫描不到接入点时,侦测与接入点通信的无线工作站。传送模块伪装成接入点传送确认失效或取消连接管理帧给无线工作站,使无线工作站认为接入点断线从而发送重新连线的管理帧给接入点以重新连线。接收模块接收无线工作站发往接入点的重新连线的管理帧。获取模块根据所接收的重新连线的管理帧获取接入点的服务集标识符,并根据所获取的服务集标识符获取数码照相设备所在地的地理标签。本发明还提供了一种获取地理标签的方法。本发明所提供的数码照相设备及其获取地理标签的方法可在侦测不到接入点时仍能获取数码照相设备所在地的地理标签。
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本发明提供一种火灾自动开门的物联网智能门锁，包括主锁模块、从锁模块和门锁结构；所述从锁模块位于门内侧，所述从锁模块包括，温度传感器，以测量室内温度，所述温度传感器的温度传感端位于室内环境中；烟雾传感器，以测量室内烟雾，所述烟雾传感器的烟雾传感端位于室内环境中；温度传感端测量室内温度为第一温度阈值以上时、所述烟雾传感端测量室内烟雾达到第一烟雾阈值时，打开所述门锁结构中的所有锁结构以开门；所述第一温度阈值为55摄氏度以上；所述第一烟雾阈值为5％OBS/M以上、15％OBS/M以下。将温度传感器与烟雾传感器结合起来，通过设定特定参数，具有在火情初期打开房门、增设机械开锁机构防止电子器件失效门锁紧闭、保证房门打开不锁闭有益效果。
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本发明提供一种核电厂堆芯损伤评价方法，其包括以下步骤：事故期间，如果电厂状态的参数的监测系统处于有效健康的状态，则采用堆芯出口温度、安全壳内辐射水平、主回路热段温度、压力容器水位和源量程探测器响应对堆芯损伤进行评价的结果作为进行损伤评价的参考；或如果发生全厂断电或状态参数监测系统失效的情况，则采用厂外放射性水平进行监测，并结合源项反演技术对堆芯损伤进行评价的结果应作为进行损伤评价的参考。本发明提供的核电厂堆芯损伤评价方法，基于全面成熟的堆芯损伤评价手段，创造了一种先进的，无论在电厂处于何种状态下，提供全天候的有效的堆芯损伤评价方法。
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本发明公开了一种用于地下电缆的火灾报警系统及其工作方法，所述的火灾报警系统包括控制器、信号处理单元和单根或多根具有若干长度的感温光纤，单根或多根感温光纤的外表面与被测电缆的外表面相接触，单根或多根感温光纤接入信号处理单元，信号处理单元与控制器相连接，以用于将光信号转换为电信号输入到控制器中，且对于同一被测电缆的某单一位置，均与单根或多根的不同长度处的感温光纤相接触。本发明实现了对电缆实际温度的实时准确测量，降低了测量失效的可能性，能有效降低误报警或发生火灾时不报警的风险概率，并且，感温光纤的布置方式结构简单，易于实现，适用范围广泛。
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本发明公开一种电源预充回路的控制电路及方法，包括：逆变器，用于为待启动电源供电；预充电电阻与待启动电源之间连接有第一开关场效应管，还并联有第二开关场效应管；待启动电源的两端连接有第一电容；电压监测模块，用于监测第一电容的输出电压；控制单元，根据电压信号控制第一开关场效应管和第二开关场效应管的导通。本发明的有益效果在于：通过设置第一、第二开关场效应管实现了在单路高压的输入场合中对强弱电模块的上下电时序，避免失效。并通过电压监测模块和控制单元实现了对电容负载的软硬件监测，使得预充电过程满足安全要求，避免了上电时的过流问题。本技术方案电路设计较为简单，可以有效降低电路整体的成本与体积。
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