本发明提供了一种基于在轨路由切换的自主故障处理方法和系统,以综合电子计算机为核心,通过1553B、RS422总线通信,实现与测控、姿轨控、太阳翼、载荷等分系统单机或模块的互联互通,各分系统以单机或模块形式实现备份,备份形式有双热备份或一热一冷备份,当因空间环境辐射影响或自身故障原因,某单机或模块失效,需要及时从总线网络上隔离并切换备份单机,实现业务功能不中断。本发明可以在对实时性、安全性可靠性要求苛刻的环境下,如深空探测环境,通过在轨路由的自主切换,提升系统的故障容错性。
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