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本发明公开了一种可缠绕式混合驱动柔索并联机器人运行监测装置及方法，装置包括可缠绕式混合驱动柔索并联机器人及运行监测装置。可缠绕式混合驱动柔索并联机器人包括三组混合驱动五连杆缠绕结构、一个索塔支架、三根柔索、变位机和重物。索塔支架顶部的三个滑轮支架上分别设有滑轮，且滑轮支架外壳上分别固定有应力无线传感器节点，三根柔索通过变位机与重物连接，且变位机外表面固定有重物节点，索塔支架正下方的地面上设置有三个锚节点。运行监测装置包括汇聚节点、工控机，汇聚节点通过USB数据线与工控机连接。本发明具有结构简单、检测维护方便且成本低、灵敏度高、对柔索无损害的优点。
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本发明公开了一种基于空间载波的双方向剪切散斑干涉系统及测量方法，其特征是：不同波长的第一光源和第二光源的出射光经扩束后同时照射测量面；测量面漫反射的光经成像透镜、光阑、4f系统和分光棱镜后分成两束光；两束光通过滤波片成为两个单一波长的光束，分别经过两个迈克尔逊剪切装置在不同方向上引入剪切量；两不同剪切方向的光经分光棱镜照射CCD靶面上。本发明可对被测物的缺陷进行双方向同步检测，是一种无损、全场、高效的测量方法。
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本发明公开了一种太赫兹探测阵列校准系统及方法，属于太赫兹探测校准技术领域，包括校准组件、旋转驱动组件和导电组件，所述校准组件包括常温辐射板与高温辐射板，所述常温辐射板与所述高温辐射板尺寸相同正对设置，所述常温辐射板与所述高温辐射板的两端均对应连接，所述旋转驱动组件与所述常温辐射板、所述高温辐射板的一端连接。本发明利用常温辐射板和高温辐射板辐射的太赫兹波的强度的不同，对太赫兹探测阵列中各个通道单元进行校准，有效的解决现有太赫兹探测阵列定标过程复杂，并且随着温度环境的变化需重复定标等缺点，可在太赫兹安检、太赫兹无损探伤和太赫兹雷达等领域得到广泛的应用。
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本发明公开了一种利用金属材料内耗测定再结晶温度的方法，涉及金属材料无损检测技术领域，包括以下步骤：将冷变形金属材料试样安装到内耗测量仪上；将试样以恒定升温速率连续升温再随炉冷却，测试不同频率下的内耗值，绘制温度内耗曲线，得到再结晶内耗峰峰温；改变恒定升温速率，重复上述步骤，获得不同恒定升温速率下的再结晶内耗峰峰温；利用Kissinger方程对恒定升温速率及其对应的再结晶内耗峰峰温拟合分析，确定再结晶动力学参数；通过再结晶过程中，恒定升温速率与退火时间的等效关系，并结合前述确定的再结晶动力学参数，利用Kissinger方程得到传统等温退火的再结晶温度。本发明只需少量样品即可测定金属材料的再结晶温度，测试更简便、快速、可靠。
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本发明公开了一种基于图像处理的水培作物根系形态测定系统，包括水培装置、图像采集装置、上位机监控平台、智能终端、数据通信单元，图像采集装置、智能终端通过数据通信单元与上位机监控平台连接；所述上位机监控平台用于控制所述图像采集装置拍摄水培作物根系图像并进行处理，建立CNN算法检测模型自动测定根系形态，显示各系统模块及作物根系形态参数。还公开了一种基于图像处理的水培作物根系形态测定方法。本发明通过采用数码相机拍摄水培作物根系图像，利用计算机视觉图像处理技术，测定水培作物根系形态信息，不仅克服了现有技术中的水培作物根系形态测量费时费力、效率低和误差大的缺点，并且实现了水培作物根系分析的快速无损测量。
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一种油菜播种质量监测系统，所述油菜播种质量监测系统包括总电源、光栅传感器、信号处理模块、下位机从机单片机、485通信模块、下位机主机单片机、WIFI无线通信模块、上位机。本发明提供一种油菜播种质量监测系统，通过一种稳定可靠的无损检测技术实现对多播种过程的实时监测，及时发现播种过程出现的漏播及重播现象，实现对漏播、重播的监测，适用于播种过程需要实时监测并且用户可实时查看当前播种状态的播种作业。
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本发明提供了一种气溶胶颗粒物总体平均散射特性测量系统及方法，测量系统是以外壳体内腔作为测量区；内壳体内置于测量区内、内腔作为样品池，前后侧壁设一对窗片，底部前后端的进气口与出气口供气溶胶颗粒物泵入与流出；测量区内是由激光器射出激光光源，经起偏棱镜、第一波片转轮调制形成至少四种偏振态的激光束，激光束经小孔光阑以及内壳体前侧窗片进入样品池，与自进气口处泵入的气溶胶颗粒物相互作用后形成的散射光由扫描检偏模块探测得到全斯托克斯参量，与气溶胶颗粒物相互作用后透射的激光束经内壳体后侧窗片出样品池，经反射镜反射后由光陷阱吸收。本发明能满足原位无损测量气溶胶颗粒物总体平均散射特性矩阵全矩阵元的需求。
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本发明公开了一种高光谱土壤有效硼含量预测方法，通过预处理建模根据可见近红外高光谱预测土壤有效硼含量，首先将采集的可见近红外高光谱数据进行预处理转换，再结合回归算法建立土壤有效硼含量预测模型，从而实现根据土壤有效硼含量预测模型利用土壤光谱数据预测土壤有效硼含量。能够实现利用可见近红外高光谱无损、实时、快速、准确、室内检测土壤有效硼含量。
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一种锂电池正极密封件压缩量的测试方法，包括以下步骤：S1、使用测量工具测量未封入锂电池的密封件尺寸，多点测量取平均值N1；S2、密封件组装至配套的且作为样品的电池盖板中；S3、开启工业CT系统并进行标样校准，工业CT系统根据设定的扫描工艺参数对压缩后的密封件盖板进行扫描，获得对应样品的CT图像；S4、工业CT系统对CT图像重构，建立坐标系并进行密封件尺寸测量取多点测量的平均值N2，密封件首次压缩的压缩量为N1‑N2/N1；S5、将电池进行充放电循环若干周，工业CT系统重复步骤S3，测量多次密封件压缩后的尺寸，取平均值N3,密封件充放电后压缩量为N1‑N3/N1。本发明在无需拆卸锂电池的情况下，实时无损的检测密封件压缩量和紧密程度的变化，测量结果精确。
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本发明属于光电测量领域，特别涉及一种光电探测器阵列的标定方法及其系统。所述标定方法包括以下步骤：步骤S1：根据太阳的运动轨迹转动光电探测器阵列，使得所述靶面始终与太阳光成预定角度；步骤S2：测量光电探测器阵列中各探测单元的响应度，得到光电探测器阵列的响应度矩阵；步骤S3：根据响应度矩阵来检测光电探测器阵列中有无损坏单元；步骤S4：根据响应度矩阵对光电探测器阵列进行一致性标定。通过本发明可以实现对太阳光的实时追踪，实现不同入射角度下的响应度一致性标定。
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一种电线电缆长度测量装置，涉及电线电缆检测技术领域。第一铜制连接导线一端通过接线柱连接在第一铜制卡扣上，另一端通过接线柱连接在铜制线圈一端，铜制线圈绕在铁芯上；第二铜制连接导线一端通过接线柱连接在铜制线圈另一端，另一端通过接线柱连接在电子开关一端；第三铜制连接导线一端通过接线柱连接在电子开关的另一端，另一端通过接线柱连接在直流电源一端；第四铜制连接导线一端通过接线柱连接在直流电源另一端，另一端通过接线柱连接在第二铜制卡扣上。测量装置整体构造简单，造价成本低，适合大力推广。测量方法简易可行且无损电缆，可完美替代目前有损、工作效率低下的检测方法，具有巨大的经济效益和社会效益。
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本发明提供一种单探测器快速扫描太赫兹成像系统，包括太赫兹探测器、聚焦反射镜、旋转反射镜、旋转反射镜转轴、摆动反射镜和太赫兹辐射源；所述太赫兹辐射源向被成像物体发出太赫兹波；所述被成像物体辐射或反射的太赫兹波依次被摆动反射镜、旋转反射镜和聚焦反射镜反射，到达太赫兹探测器完成成像。本发明提出的单探测器快速扫描太赫兹成像技术，在只使用一个太赫兹探测器的情况下，配合转动反射镜和摆动反射镜扫描，可以实现低成本快速的成像效果。有效的解决现有太赫兹成像体制中二维机械扫描耗时长、合成孔径成像算法复杂和综合孔径成像成本高等缺点。可在太赫兹安检、太赫兹无损检测和太赫兹成像雷达等领域得到广泛的应用。
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本发明公开了一种基于NB‑IOT的独立式非接触燃气监测器，包括主控处理板、激光传感器、信号处理装置、声光报警装置、空间扫描装置和NB‑IOT信息传输装置，本发明采用非接触式，无需气室，并且采用无损无源安装方式，定时检测周期内，启动激光传感器和信号处理装置，采集周围空间内甲烷浓度值，直接监测燃气浓度，发现异常时报警，实现复杂环境下长时间、长距离的燃气泄漏监测，定时检测周期外，所有其它装置处于休眠状态，降低整机功耗，具有低功耗的特点，最长工作周期达5年。
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本发明涉及无损检测领域，具体涉及一种用于相控阵超声探头楔块磨损有效性的测试及评价方法。采用相控阵超声仪器激发相控阵探头晶片中每个晶片产生超声波入射到相控阵探头楔块底面产生的回波信号，通过测量回波信号的深度值或声程值并计算出楔块角度来判定楔块磨损的严重程度，进而判定楔块应用的有效性。本发明方法操作简单、实用，便于携带，无辐射，无污染，在检测过程中能及时测试楔块磨损的严重程度，能马上判定楔块是否可继续应用，能保证缺陷准确定位及扇形扫描角度偏转范围。适宜作为相控阵超声探头楔块磨损有效性的测试及评价方法的应用。
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一种电线电缆单位长度直流电阻测量装置，涉及电线电缆检测技术领域。测量装置主要由装置结构单元和测量模块单元构成，装置结构单元包括待测电线电缆、第一铜制卡扣、第一铜制连接导线、电阻、第二铜制连接导线、电子开关等；测量模块单元包括顺序电连接的温度测量模块、信号放大模块、A/D转换模块、单片机、液晶显示模块，单片机接收人机交互模块输入的控制信号，并控制电子开关动作。本实用新型所采用的电缆长度测量方法简易可行且无损电缆，可完美替代目前有损、工作效率低下的电缆长度检测方法。通过解决测量电线电缆长度这一难题后，使电线电缆单位长度直流电阻的测量变得更加简单、快捷。
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本发明公开了一种基于无线通信的非接触燃气监测装置，包括主控制器、激光传感器、信号处理模块、声光报警模块、空间扫描模块和无线通信传输装置，本发明采用非接触式，无需气室，并且采用无损无源安装方式，定时检测周期内，启动激光传感器和信号处理模块，采集周围空间内甲烷浓度值，直接监测燃气浓度，发现异常时报警，实现复杂环境下长时间、长距离的燃气泄漏监测，定时检测周期外，所有其它装置处于休眠状态，降低整机功耗，具有低功耗的特点，最长工作周期达5年。
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本实用新型涉及便携式城市地质异常地震探测系统，包括地震信号接收装置,其采用由若干个滚轮式地震传感器通过多连杆隔震支架连接构成的线性可移动的传感器级联体，滚轮式地震传感器的滚轴中设置检波器芯体，多连杆隔震支架上分别安装无线地震采集基站和外触发装置，震源装置设置在多连杆隔震支架的旁侧；所述震源装置与外触发装置相连接，所述无线地震采集基站分别与检波器芯体、外触发装置相连接。本实用新型适用于城市地下50米以内的异常探测与地质诊断。由于检波器芯体固定于滚轮轴部，在保证自重耦合的情况下实现了无损检测，真正区别于传统意义上的检波器排列，提高了工作效率。
基于气体密度外标法二元混合气体混气比测量方法及装置，属于电力系统检测技术领域，解决的技术问题在于如何采用测密度法测量二元混合气体的混气比；本发明的技术方案采用测密度法测量混合绝缘气体的混气比，采用外标法测定每种混气比的标准二元混合气体的密度，据此绘制出标准二元混合气体的密度与混气比之间的标准曲线，再测定待测二元混合气体的密度，从绘制的标准曲线上找出对应的混气比，适用于所有的二元混合绝缘气体的混气比检测，适用范围广；且可实现无损在线混气比测试，测量的气体可循环回收至设备中。
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本发明涉及便携式城市地质异常地震探测系统及方法，该系统包括地震信号接收装置,其采用由若干个滚轮式地震传感器通过多连杆隔震支架连接构成的线性可移动的传感器级联体，滚轮式地震传感器的滚轴中设置检波器芯体，多连杆隔震支架上分别安装无线地震采集基站和外触发装置，震源装置设置在多连杆隔震支架的旁侧；所述震源装置与外触发装置相连接，所述无线地震采集基站分别与检波器芯体、外触发装置相连接。本发明适用于城市地下50米以内的异常探测与地质诊断。由于检波器芯体固定于滚轮轴部，在保证自重耦合的情况下实现了无损检测，真正区别于传统意义上的检波器排列，提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种土壤养分光谱测量装置，涉及土壤分析技术领域，设置取土装置，进行筛除土样杂质并收集，通过在测土装置内安装光谱检测模块，光谱检测模块内设置电源、内置光源和微型光谱仪芯片，实现土壤的光谱检测以及对光谱数据进行光谱变换，并将光谱变换后结果发送至主控模块进行处理和显示；本实用新型提供的一种土壤养分光谱测量装置，用于提高原位土土壤光谱检测的准确性，实现对原位土土壤养分快速、无损以及实时地检测。
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本发明公开了一种锂离子电池可逆析锂的定量测定方法，包括以下步骤：取定容后的待测锂离子电池，先采用恒流转恒压的充电方式进行充电，然后对电池施加大小为I0的小电流进行恒流放电，记录放电期间电压随时间的变化，将得到的V～t曲线进行二阶微分处理，得到dV/dt～t曲线，再根据该曲线的拐点时间t0，计算电池在充电过程中的可逆析锂量。本发明不仅可以实现对锂离子电池析锂的无损检测，而且可以对可逆析锂的含量进行定量，实现对锂离子电池析锂程度的无损评价。
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本实用新型公开了一种可升降采集水质监测设备，包括监测主体，监测主体与导线的一端连接，导线的另一端贯穿连接块与水质检测仪连接，水质检测仪安装于箱体的内部，连接块的底部与箱体的顶部固定连接，水质检测仪的探头贯穿箱体的底部置于检测槽的内部，检测槽的顶端与箱体的底端固定连接，导线套设于升降绳索的内部。本实用新型一种可升降采集水质监测设备，通过箱体上套设有环形稳定块，使得扇形瓣块张开，可增加箱体升降的水流阻力，使得在检测仪水下监测水质时稳定升降，避免了出现部分水层数据失真的情况，将检测仪的探头置于检测槽内，避免了探头与水下杂物碰撞，保证了探头的完好无损，延长了检测仪的使用寿命。
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本发明涉及量子传感技术领域，方案为一种基于NV色心量子传感技术的涡流探伤系统，包括有激光收发处理单元、量子传感器、激励线圈、供电单元、微波线圈和微波单元，本发明将金刚石NV色心精密测量技术与涡流无损探伤技术结合，相比于传统技术，金刚石NV色心的显著性能能够提高涡流无损探伤的精度，实现对细微裂纹缺陷的准确检测，同时本发明根据涡流无损探伤的特点，设计了针对交流磁场的探测方法。
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本发明公开了一种轮胎的带束层耐久性能的室内评价方法，包括以下步骤，S1：轮胎充气：对试验轮胎进行无损检测试验，将试验轮胎安装在测量轮辋上，充入至单胎最大额定负荷所对应标准气压的气体；S2：轮胎停放：试验轮胎停放；S3：转鼓试验：将试验轮胎与测量轮辋的组合体安装在转鼓试验机上，在转鼓试验机上设定试验轮胎的加载负荷和转鼓速度，对试验轮胎施加侧向力，分阶段进行试验直至轮胎损坏。本发明与现有技术相比，现有技术对轮胎施加的侧向力较大，与轮胎实际使用时承受的侧向力差异较大，因此现有技术的试验条件相对苛刻；同时现有技术需对胎面打磨，而胎面打磨后进行试验忽略了胎面生热对带束层耐久的影响，因此试验结果不够客观。
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本发明公开一种非衍射超声波检测骨骼宽带超声衰减(BUA)参数的超声CT成像方法。利用BUA的变化来反映骨(矿)密度,是早期无损伤诊断骨质疏松症的技术。本发明采用非衍射超声声场作为发射声场,将穿过骨骼的超声信号通过适当数学物理方法处理得到BUA参数,再通过CT成像技术重建骨骼的BUA切片图像。所说的非衍射声场可以是零阶贝寨尔(BESSEL)超声声场或零阶X-WAVE超声声场。与传统超声检测BUA及X-射线法相比,本发明给出了骨骼的切片信息,而且无辐射、成本低,小型化;因非衍射波方向性好,能量集中,所以成像分辨率较高。
本发明公开了基于表面增强拉曼光谱探测痕量生物分子电离辐射分解反应的方法，包括有三种适合于生物分子辐射实验的表面增强拉曼光谱（SERS）基底及其相应的测试方法：利用银纳米片组成的微米半球做SERS基底，定量测量固态生物样品（例如：蛋白质）在离子辐射直接作用下的辐射损伤；利用金包裹二氧化硅亚微米球做SERS基底，再连接上DNA，定量测量固态生物样品DNA分子在离子辐射直接作用下的辐射损伤；利用银胶体颗粒，把它和从辐射反应溶液中取样混合，利用SERS效应测量辐射分解反应产物，研究辐射间接作用下生物分子的辐射损伤。本发明可以方便地对载能离子引起微量生物分子的辐解反应进行在线、无损和痕量检测。
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本发明涉及一种量化电池内部产气体积的测试装置及测试方法。包括分别盛有去离子水的第一水槽及第二水槽，第一水槽内放置有测试电池，第二水槽置于精密称重仪上，测试电池的注液孔通过气管与气瓶相连，第一水槽的侧壁上设有向外侧下方倾斜设置的玻璃凸头，玻璃凸头通过软管与第二水槽相连，第一水槽内去离子水的水平面高于测试电池的顶部且该水平面位于玻璃凸头处，测试电池上设有与其连通的内压传感器，内压传感器及精密称重仪均与数据记录仪相连。由上述技术方案可知，该装置可通过多次实验获得电池实际产气量、电池内部气压值与电池壳体体积变化的关联性方程，由此可通过电池体积的变化无损地反推出电池内部的实际产气量。
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本发明公开了一种升尺度裂隙污染物运移监测装置及监测方法，涉及基岩裂隙研究技术领域，通过对裂隙通道内不同位置处电阻率的监测，推得不同位置处电导率，依据电导率与氯化钠溶液浓度标定曲线得到不同位置处氯化钠溶液浓度，再将归一化浓度随时间变化的曲线与反演的归一化浓度随时间变化的曲线进行比对拟合，获得升尺度裂隙污染物运移研究中作为基础参数的裂隙升尺度的特征长度。本发明实现了裂隙升尺度的特征长度的实验测定，为升尺度裂隙污染物运移、裂隙型污染物预测与防治的进一步研究及等效连续介质理论的应用提供了基础和前提，监测端为电极片，成本低、体积小，特别适用于升尺度裂隙污染物运移的无损监测研究。
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本发明公开了一种单狭缝空间载波剪切散斑干涉测量系统及测量方法，其特征是：激光器出射的激光经过扩束镜之后以扩散光的形式照射被测物，被测物的表面漫反射光依次经过成像镜头、狭缝光阑、4f系统以及迈克尔逊型装置投射在CCD相机的靶面上。本发明可以对被测物表面的缺陷和应力形变进行无损、全场、快速、动态测量，且便于现场测量。
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本发明公开了一种基于烟叶颜色检验评价打叶复烤片烟混合均匀性的方法，其包括片烟取样、样品筛分、展片、烟叶颜色检验和计算混合均匀性系数五个步骤。本发明解决了目前打叶复烤片烟混合均匀性评价存在滞后性、破坏性的难题，为快速、准确、客观评价打叶复烤成品片烟均匀性提供了一种无损的评价方法，该方法具有快速、简单、安全、经济、环保等优点，同时重现性好，对于推动打叶复烤均质化生产具有十分重要的意义。
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