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本发明涉及一种钙钛矿太阳能电池生产的实时监测设备，包括光探测器、分光光度计以及检测分析系统，光探测器探测到的光线信号通过分光光度计分析后传输至检测分析系统，在真空密封舱内设置有加热钙钛矿太阳能电池基片的加热装置，在真空密封舱的下部设置光源，光源的光线通过下透光孔垂直射入真空密封舱内并透过钙钛矿太阳能电池基片及加热装置的透光孔后再通过真空密封舱的上透光孔从真空密封舱内出来，光探测器对准上透光孔监测透过上透光孔的光线。本发明还提供一种钙钛矿太阳能电池生产的实时监测设备的监测方法。本发明通过监测钙钛矿薄膜的生产过程中的性能参数，控制其反应进程，提高各批次钙钛矿薄膜生产的重复性。
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本实用新型公开了基于ZigBee技术的多功能矿井搜救机器人。矿井搜救机器人的搜救效率意义重大。本实用新型的ZigBee无线传输模块位于车体内；多个车体的ZigBee无线传输模块通过ZigBee无线传感器网络系统实现定位及组网；微处理器控制ZigBee无线传输模块、环境检测传感器系统和生命体征探测系统；环境检测传感器系统测量矿井中环境参数；生命体征探测系统探测被困人员；动力系统控制车体的运动；电源为动力系统、微处理器、生命体征探测系统、ZigBee无线传输模块及环境检测传感器系统供电。本实用新型搭建控制核心，并配套环境检测传感器系统和生命体征探测系统，减少了搜救时间，提高了搜救效率。
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本实用新型涉及一种钙钛矿太阳能电池生产的在线监测设备，包括颜色分析装置，和/或温度测试装置，以及数据处理反馈系统，颜色分析装置包括颜色探测头，温度测试装置包括测温探头。钙钛矿太阳能电池基片放置在真空密封舱内进行蒸镀加工生产，密封舱内设置有被蒸发控制系统控制的蒸发源，颜色探测头和测温探头分别对准钙钛矿太阳能电池基片表面或背面区域，数据处理反馈系统的分析数据反馈至蒸发控制系统。本实用新型通过监测钙钛矿薄膜生产过程中的各类性能参数，控制其反应进程，提高各批次钙钛矿薄膜生产的重复性。
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本发明公开了一种便于收纳的海底矿石采集设备，包括破碎机构、采集机构及收纳机构，所述收纳机构包括箱体，所述箱体底部设有驱动机构，所述驱动机构包括旋转装置、多个导向轮组及第二壳体；通过上述驱动机构的设置，使得该装置可以实现自由转动和自由移动的效果，可以通过岸上人员的控制，自由的在海底进行移动和探测，提高了自由度，使得海底矿石的探测更加的灵活简单，上述机构的设置，可以360°旋转探测周围的海底矿石，且可以移动至其他位置对探测海底矿石，以便于进行采集收纳，增加了该装置的探测范围，提高了矿石采集的效率，十分的实用。
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本实用新型提供了一种锚定式深海硫化物地震勘探数据接收装置，该装置包括由上至下挂载在凯夫拉绳上的拉直与定位单元、数据接收单元、释放与定位单元及连接在释放与定位单元下端的锚定单元；本实用新型的技术方案采用模块化设计、锚定式作业方案，提高了装置布放与回收的便捷性，降低了重大故障导致系统瘫痪的概率，双释放器的设计进一步提高了系统的工作稳定性，可满足不同类型和尺度的深海硫化物矿床勘查需求，可以方便地加挂其他类型的传感器，高效经济地实现多参数数据观测功能。
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本实用新型公开了一种水下空间采矿装置，其结构包括尾部螺旋桨、水下采矿机、遥控器信号接收杆、连接支架、水下探照灯、防水摄像头、螺旋桨动力头、水平推进螺旋桨、矿石输送座、矿石输送管、活动门、遥控器，遥控器信号接收杆与遥控器通过无线电连接，遥控器信号接收杆连接于水下采矿机上端表面的一侧，水下采矿机上端表面的另一侧焊接有连接支架，连接支架上端表面的另一侧分别连接有水下探照灯、防水摄像头，本实用新型通过上述部件的互相组合，实现了设备能够在采矿前快速进行固定，避免设备在采矿过程中晃动导致设备的工作效率下降，同时设备采用远程操控的方式控制设备运转，提高了设备的工作安全性，设备的自动化程度高，实用性强。
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本实用新型涉及一种钙钛矿太阳能电池生产的实时监测设备，包括光探测器、分光光度计以及检测分析系统，光探测器探测到的光线信号通过分光光度计分析后传输至检测分析系统，在真空密封舱内设置有加热钙钛矿太阳能电池基片的加热装置，在真空密封舱的下部设置光源，光源的光线通过下透光孔垂直射入真空密封舱内并透过钙钛矿太阳能电池基片及加热装置的透光孔后再通过真空密封舱的上透光孔从真空密封舱内出来，光探测器对准上透光孔监测透过上透光孔的光线。本实用新型通过监测钙钛矿薄膜的生产过程中的性能参数，控制其反应进程，提高各批次钙钛矿薄膜生产的重复性。
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本发明公开了一种ZnCdSe QDs荧光探针的制备方法及应用。在ZnCdSe QDs中加入Pb2+导致荧光猝灭，然后在检测体系中加入能够与Pb2+特异性结合的S2‑，使ZnCdSe QDs的荧光得到恢复，以此构建“turn‑off‑on”检测体系，实现对S2‑的定性定量检测。通过替换金属离子和加入矿泉水、绿茶及黄连实际样品，检验所构建的“turn‑off‑on”检测平台对S2‑的特异性、抗干扰性和加标回收率，结果显示基于ZnCdSe QDs和Pb2+的检测体系对S2‑特异性强、抗干扰性高，回收率在95.2％～104.4％范围内，在S2‑实际检测中具有很大的应用前景。
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本实用新型公开了一种煤矿井下应力传感装置，其结构包括上端盖、显示器、感应处理器、外接器、感应片、应力感应器、卡位口、保护圈、柔性管、连接器、预处理器、固定环、指示灯，所述的上端盖上设有显示器、指示灯，外接器通过卡位口与感应处理器连接，柔性管与应力感应器相连接，连接器与柔性管相连接，预处理器通过固定环与应力感应器相连接，能适应煤矿的探洞的大小，体积设计合理，能适用于煤矿的探洞，也有应力感应器，能准确的探测出煤矿探洞的压力与应力。
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本实用新型涉及一种钙钛矿太阳能电池生产过程的在线监控设备，包括X射线光电子能谱分析系统、电子学系统以及分析统计系统，X射线光电子能谱分析系统包括X射线源、电子透镜以及电子能量分析器，在电子能量分析器内设置电子探测器，X射线源发射的X射线照射到钙钛矿太阳能电池基片表面产生光生电子，电子透镜接收到上述光电子并传输至电子探测器，电子探测器将探测到的光电子信号经过电子学系统传输至分析统计系统，分析统计系统的分析数据反馈至蒸发控制系统。本实用新型通过监测钙钛矿薄膜的生产过程中的性能参数，控制其反应进程，提高各批次钙钛矿薄膜生产的重复性。
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本发明公开了一种近红外窄波段选择性光电探测器。它包括基底、透明电极层、空穴传输层、可见光滤镜层、电子滤镜层、近红外活性层、空穴阻挡层、金属电极层；从基底自下到上顺次设透明电极层、空穴传输层、可见光滤镜层、电子滤镜层、近红外活性层、空穴阻挡层、金属电极层；可见光滤镜层是一种有机‑无机杂化钙钛矿材料，电子滤镜层是一种宽带隙半导体材料，通过可见光滤镜层、电子滤镜层、近红外活性层的叠合屏蔽可见光信号，实现对窄波段近红外光的选择性响应。
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本实用新型公开了一种煤矿坑道勘探钻机的液压离合换挡变速箱，包括电机、箱体组件、传动装置、离合装置和液压控制装置，其工作过程是：通过液压控制装置的换向阀控制液压油方向，使液压油进入不同档油路，不同档油路控制离合装置中的离合器动作，实现换挡。本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单合理、换挡时对齿轮的冲击性小、操作简单、系统稳定性好。
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本发明涉及一种钙钛矿太阳能电池生产过程的在线监控设备，包括X射线光电子能谱分析系统、电子学系统以及分析统计系统，X射线光电子能谱分析系统包括X射线源、电子透镜以及电子能量分析器，在电子能量分析器内设置电子探测器，X射线源发射的X射线照射到钙钛矿太阳能电池基片表面产生光生电子，电子透镜接收到上述光电子并传输至电子探测器，电子探测器将探测到的光电子信号经过电子学系统传输至分析统计系统，分析统计系统的分析数据反馈至蒸发控制系统。本发明还提供一种使用钙钛矿太阳能电池生产过程的在线监控设备的监测方法。本发明通过监测钙钛矿薄膜的生产过程中的性能参数，控制其反应进程，提高各批次钙钛矿薄膜生产的重复性。
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本发明涉及一种钙钛矿太阳能电池生产的在线监测设备，包括颜色分析装置，和/或温度测试装置，以及数据处理反馈系统，颜色分析装置包括颜色探测头，温度测试装置包括测温探头。钙钛矿太阳能电池基片放置在真空密封舱内进行蒸镀加工生产，密封舱内设置有被蒸发控制系统控制的蒸发源，颜色探测头和测温探头分别对准钙钛矿太阳能电池基片表面或背面区域，数据处理反馈系统的分析数据反馈至蒸发控制系统。本发明还提供一种钙钛矿太阳能电池生产的在线监测设备的监测方法。本发明通过监测钙钛矿薄膜生产过程中的各类性能参数，控制其反应进程，提高各批次钙钛矿薄膜生产的重复性。
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本发明公开了一种搭载瞬变电磁双拖体的海底自然电位观测方式及电干扰校正方法，瞬变电磁仪的双拖体之间通过中继缆连接，将电极缆绑在中继缆上，电极缆上依次布置多组AgCl不极化电极对，每组的电极距相同；利用双拖体的弱正浮力将电极缆拉平，形成水平观测；本发明使得在海底水平拖曳观测自然电位的过程中电极距恒定，排除因电极距变化造成的自然电位假异常，由超短基线及姿态传感器进行定位并记录水平偏角，拖曳过程中保持电极缆水平；其次与瞬变电磁仪探测的电导率异常对比，排除海底底流引起的电位异常干扰；另外利用形态学方法去除瞬变电磁电信号的干扰，提高了滤波的效果。本发明为更加精准的观测海底矿体产生的自然电位提供保障。
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本发明提供一种矿用智能行走逃生舱,它包括封闭的外壳体,外壳体双侧设有供逃生人员进出的密封舱门和观察窗,外壳体内具有逃生人员的乘用空间,外壳体内还设有高压水存储系统和高压空气存储系统以及电力储备系统;外壳体内还设有控制中心。本发明在矿难来临时,可供无法及时升井的人员在逃生舱内躲避和生存,并可以通过控制中心及与地面控制中心建立通讯联系;本发明还可采取主动措施使逃生舱行走,一旦遇到阻挡物,可用盾构掘进头边掘进逃生,还可通过探测仪器探测周围环境、利用行走机器人远程和全角度探测,使逃生过程更加安全、提前避开危险,赢取最大逃生机会。
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本发明公开了一种用于水中的金属探测机器人，包括防水防撞板，所述防水防撞板内固定安装有内壳体，所述内壳体下方设有开口朝下的沉浮腔，所述沉浮腔左侧设有齿轮腔，所述沉浮腔左侧上下端面上固定安装有设有通孔的防漏块，所述齿轮腔内设有控制组件，所述齿轮腔上方设有皮带腔，所述沉浮腔右侧设有转向腔，所述转向腔内设有转向组件，此机器人设有超声波发射器，在水中前进时能很有效的对前方的障碍物通过分析控制器来进行分析控制，然后让机器人自动转向和上浮下沉来躲避障碍物，并且在下方设有金属探测仪来检测大量的金属矿产或者沉船等沉底物，并且发现后能自动发射水标来引导提升水外人员。
本发明公开一种Mn4+‑Sm3+共掺杂的锑酸盐荧光温度探针材料及其制备方法和应用。化学通式为：Ca2GdSbO6:xmol％Mn4+，ymol％Sm3+，其中0.001≤x≤0.3，0.001≤y≤0.3。采用波长位于404纳米的短波蓝光激发Mn4+‑Sm3+共掺杂的双钙钛矿结构锑酸盐荧光粉，荧光粉被激发出两个分别位于611纳米和677纳米的荧光发射峰，根据两个发射峰强度的比值标定出荧光粉所处环境的温度。该材料的温度绝对灵敏度最高达到了9.313％K‑1，相对灵敏度最高达到了1.628％K‑1。与之前报道的其他荧光温度探针材料相比有显著提高。
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本实用新型涉及电缆技术领域,是一种探测电缆,其包括线芯、隔离层、滑石粉层、阻水层以及外护套层,线芯外侧自内至外安装有隔离层、滑石粉层、阻水层和外护套层;线芯包括电源线、视频线和抗拉线,电源线包括导体、绝缘层和阻燃层,导体外侧自内至外安装有绝缘层和阻燃层。本实用新型结构合理简单,生产制造容易,使用性能好,安装使用和维护极其方便,产品具有耐磨、耐油、抗拉、防水、防腐、防爆、阻燃等性能,且实现视频信号和电信号同时传输。同时具有较强的拉控强度以及柔性特征,绝缘损耗介质小,信号衰减低,综合信号传输能力优越,适用于非金属矿、水井、油井等人工无法实现探测的探测系统线路中使用。
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本发明涉及土方工程机械技术领域，具体涉及一种岩土勘探用锚固钻机自动换杆装置，包括支架、钻进机构、送料机构和卸料机构，支架的旁侧固定设置有支撑架，送料机构固定设置在支撑架上，卸料机构通过滑道滑动设置在支架的一端，钻进机构固定设置在支架远离卸料机构的一侧，滑道呈弯曲状，滑道沿支架的长度方向固定设置在支架的底端，卸料机构包括翻转组件和动力组件，动力组件滑动设置在滑道的上方，并且动力组件滑动设置在支架上，翻转组件固定设置在动力组件的上端，本发明的一种岩土勘探用锚固钻机自动换杆装置，该装置利于运输与现场的架设，同时该装置适用于矿洞等狭窄的施工环境，操作简单、便捷，极大地降低施工的危险系数。
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本发明涉及一种高灵敏多参数温度探针荧光粉，其结构为Ca2LaTaO6:xmol％Mn2+，ymol％Tb3+的双钙钛矿型钽酸，制备方式如下，选取含有钙离子、镧离子、锰离子、铽离子的化合物，按化学通式Ca2LaTaO6:xmol％Mn2+，ymol％Tb3+中对应元素的化学计量比称取各原料，并按盐料比3:1的比例称取的氯化钠；将各原料混合并充分研磨，待研磨均匀后置于坩埚中，在空气气氛下预烧，自然冷却至室温，再次充分研磨均匀后，在还原气氛下煅烧，经去离子水洗涤。本发明公开的荧光粉温度灵敏度达到16.11％K‑1。
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本发明公开了一种有机‑无机复合可见盲窄波段近红外光电探测器。它包括基底、透明电极层、空穴传输层、可见光滤镜层、电子滤镜层、近红外活性层、空穴阻挡层、金属电极层；从基底自下到上顺次设透明电极层、空穴传输层、可见光滤镜层、电子滤镜层、近红外活性层、空穴阻挡层、金属电极层；可见光滤镜层是一种有机‑无机杂化钙钛矿材料，电子滤镜层是一种宽带隙半导体材料，通过可见光滤镜层、电子滤镜层、近红外活性层的叠合屏蔽可见光信号，实现对可见盲窄波段近红外光的选择性响应。
本发明提供了一种Ti‑TiO2/P3HT异质结纤维的制备方法、Ti‑TiO2/P3HT异质结光电探测器及其制备方法，所述Ti‑TiO2/P3HT异质结纤维的制备方法为：(1)以金属钛微米线为阳极，通过阳极氧化在金属钛纳米线表面得到垂直于基底表面的一维TiO2纳米管阵列结构，之后置于管式炉中煅烧得到锐钛矿相的Ti‑TiO2纳米管纤维；(2)将Ti‑TiO2纳米管纤维置于溶剂瓶中，用翻口橡皮塞密封，抽真空2～13小时后，用注射器往瓶内注入5‑20mg/ml的新鲜的P3HT的氯苯溶液，使溶液完全浸没Ti‑TiO2纤维，浸渍1～14小时后迅速转移至真空烘箱中，于100～200℃真空干燥15～60分钟，自然冷却制得Ti‑TiO2/P3HT异质结纤维。本发明还提供了利用该Ti‑TiO2/P3HT异质结纤维制备的具有优异宽光谱探测性能和良好柔韧性的Ti‑TiO2/P3HT异质结光电探测器及其制备方法。
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本发明公开了一种自动海洋金属探测装置，包括设置船体内的船腔，所述船腔上端壁固定安装有声呐检测器，所述船腔上端壁固定安装有上电机，所述上电机动力连接第一轴，所述第一轴上花键安装有左花键套，所述左花键套上固定安装有主动齿轮，所述船腔后端壁内设有后凹槽，所述后凹槽上端壁固定连接有第二弹簧，通过金属声呐探测器检测处海洋内的金属材料以及矿产资源，当检测到之后通过推放定位仪器并信号发出通知工作人员，且在行进过程中对于海水进行检测，若发现重金属污染区推放出浮板并信号发出通知工作人员。
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本发明一方面提供了一种锚定式深海硫化物地震勘探数据接收装置，该装置包括由上至下挂载在凯夫拉绳上的拉直与定位单元、数据接收单元、释放与定位单元及连接在释放与定位单元下端的锚定单元；另一方面，本发明提供了一种锚定式深海硫化物地震勘探数据接收方法，包括将装置沉入海底的步骤、数据测量及记录的步骤、将装置部分回收的步骤；本发明的技术方案采用模块化设计、锚定式作业方案，提高了装置布放与回收的便捷性，降低了重大故障导致系统瘫痪的概率，双释放器的设计进一步提高了系统的工作稳定性，可满足不同类型和尺度的深海硫化物矿床勘查需求，可以方便地加挂其他类型的传感器，高效经济地实现多参数数据观测功能。
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本发明公开了一种可见光光电探测器的制备方法，本发明在绝缘基底上沉积由钙钛矿型晶体结构的铯铅碘和二硫化钨单分子层薄膜构成的复合材料。二硫化钨单分子层薄膜是直接带隙半导体材料，是较好的光电导材料，室温稳定性好，载流子迁移率高。二硫化钨单分子层薄膜能够提供电子传输的额外通道，提高铯铅碘的电学性能。同时二硫化钨阻隔氧气和水汽向复合材料内部扩散，降低空气和水对铯铅碘的分解，提高铯铅碘的稳定性。本发明制备的光探测器，具有性能稳定、光电响应速度快，光响应度好，光探测范围宽的优点。
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本实用新型是一种便携式灯具,特别是一种警示探照多功能灯。所述警示探照多功能灯,包括筒体和排灯座;筒体的底部设有吸附磁铁,筒体内设有电源,筒体的侧面设有开关;排灯座设置于筒体的前端,排灯座的端部设有前照灯座,排灯座的两侧分别设有警示排灯和探照排灯,前照灯座内设有照明灯,警示排灯、探照排灯和照明灯通过各自的开关与电源连接;所述排灯座的外面设有玻璃罩;所述前照灯座的中央或侧面设有挂钩。由于筒体底部安装有吸附磁铁,所以可将灯具方便的吸附在金属体如矿车上,也可以吸附在停在路边的汽车上;由于排灯座两侧分别设有警示排灯和探照排灯,所以可根据需要或者打开警示排灯,或者打开探照排灯,非常方便适用。
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本发明一种柔性光探测器的制备方法,本发明将钙钛矿铯铅碘纳米薄膜材料与柔性材料结合，制备具有一定柔性的光电探测器。本发明在以氧化还原石墨烯为基底，在其上表面首先生长钙钛矿铯铅碘，然后在钙钛矿铯铅碘的上表面制备电子传输层材料，之后再沉积金属作为上电极，在氧化还原石墨烯的下表面沉积金属作为下电极完成器件的制备。氧化还原石墨烯作为器件生长基底之外，还起到空穴传输层的作用。
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