本实用新型公开了一种煤矿巡检机器人,包括本体和支撑杆,所述本体内腔的右端设有蓄电池,所述本体内腔的左端设有电机,所述电机通过皮带与皮带轮传动连接,所述皮带轮套接于转轴外表面的右端,所述转轴设于本体内腔的下端,所述转轴外表面的顶端设有第一滚轮,所述本体外表面底部的右端设有支撑腿,所述支撑腿外表面的底部设有第二滚轮,所述本体外表面的右端设有报警器,所述本体外表面顶部的右端设有支撑杆,所述支撑杆的内腔从下到上依次设有GPS定位器、无线信号发射器、深度传感器、氧气浓度传感器和瓦斯传感器。该煤矿巡检机器人配置了摄像头,且通过旋转器和探照灯的共同作用,可使摄像头对周边环境更好的观察,方便控制室内人们对矿井内情况的了解。
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