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本发明涉及适合于贫磁铁矿的选矿方法和选矿系统，选矿方法包括：（1）四次破碎处理，后两次破碎之后进行磁选处理；（2）多次分级处理，对矿粉进行磨矿、分级、磁选多级处理，循环进行。本发明提供一种贫矿、夹层矿石、回采矿等混合矿石富集方法，减少了资源浪费，降低了废石场压力，增加效益，实现了变废为宝和节能减排。
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本发明属于采矿业或者交通隧道行业的锚杆锚索支护领域，具体是一种塑性卡阻式树脂锚固剂防坠尾翼及喷射锚固方法。包括塑性翼片、细颈和薄壁圆筒，薄壁圆筒内设置树脂锚固剂，薄壁圆筒底部设置细颈，细颈的直径小于薄壁圆筒的直径，细颈将薄壁圆筒一端封闭，在细颈径向伸出若干个均匀分布的塑性翼片，塑性翼片一端连接在细颈上，另一端自由悬空，舒展状态时，塑性翼片悬空段内接圆直径大于钻孔直径。本发明设计了一种简单易安装与现有树脂锚固剂上的防坠尾翼，既不影响锚固剂插入钻孔内，又可以防止锚固剂从垂直钻孔内坠落,此外防坠尾翼在喷射软管中还能够增加喷射时压缩气体推动锚固剂的作用面积。
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本发明属于采矿工程领域，具体是一种坚硬顶板巷道液压棒自动化切顶方法。包括以下步骤，S1～构建巷道坚硬顶板理论计算模型，结合数值模拟计算结果，确定坚硬顶板压裂孔布置间距与孔深，制定切顶作业规程。S2～安装煤柱应力监测仪。S3～供液系统安装：在巷道底板安装矿用液压油泵。S4～压裂孔钻打与液压棒安装。S5～对液压系统管路进行密闭性检测。S6～采用矿用乳化液泵向液压棒打压。S7～液压棒压力调控。S8～循环操作上述步骤，直至巷道全部支切顶完毕。本发明可以实现所有赋存特征煤层坚硬顶板巷道切顶作业的普适化；实现对切顶效果的人工控制化，避免造成盲目切顶。
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本发明属于采矿工程领域，具体是一种自动化控制的锚杆、锚索装置及方法。包括岩层托板和液压支架托板，岩层托板和液压支架托板之间支撑有液压支架，液压支架通过液压管路与液压系统连接，岩层托板的锚杆或锚索通过位置设置有岩层托板中间孔，液压支架托板的锚杆或锚索通过位置设置有液压支架托板孔，岩层托板孔和液压支架托板孔之间穿设有锚杆，锚杆下端紧固在液压支架托板上，锚杆上端锚固在硬厚岩层或完整岩层内。本发明通过安装于液压支架托板上的液压支架可以对巷道顶板产生主动支护、调节巷道锚固力的作用，有效保护巷道围岩稳定。
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一种监测锚杆安装预紧力的装置及其使用方法，属于采矿与岩土工程巷道锚杆支护技术领域，可解决在锚杆安装过程中不能精准有效地将设计的锚杆预紧力施加到锚杆上的问题，本发明在安装锚杆的过程中，随着预紧力的施加，液压缸内的液压油会逐渐被压缩，由设计预紧力对应的液压油压缩高度与信号杆底部和下垫板的高差相同，故当锚杆施加到设定预紧力时信号杆便会与下垫板紧密贴合，此时说明锚杆达到了设定的预紧力值。本发明不需要高强弹簧，通过观察信号杆与下垫板之间的距离即可实现对预紧力的监测。
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本发明公开了一种利用高导热纤维防治煤矿采空区自燃灾害的方法，属于采矿安全领域。所述方法为：在煤矿采空区铺设高导热纤维，覆盖采空区内遗煤氧化自热的主要区域，高导热纤维吸收煤氧化自燃释放的热量，在工作面回风隅角处将纤维汇集成束连接到采空区外部，纤维束与循环冷却装置连接，利用循环冷却装置吸收导热纤维传递的热量，降低采空区内部温度，起到预防采空区遗煤氧化自燃和降低火区温度的作用。本发明可以安全高效防治煤矿采空区自燃火灾，加快火区启封速度并降低复燃风险。
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一种采煤工作面末采回撤通道切顶卸压护巷方法，属于采矿工程矿压控制与巷道维护技术领域，可解决现有工作面停采线和采区大巷之间保护煤柱尺寸大而导致采区采出率低的问题，本发明是一种通过深孔预裂煤层顶板切断工作面采动超前支撑压力的传播路径，并提供一种沿着停采线位置提前开掘工作面支架设备回撤通道并深孔预裂煤层顶板切断工作面采动超前支撑压力的传播路径，保护采区大巷不受两侧回采工作面采动影响和缩小工作面停采线与采区大巷之间保护煤柱的宽度以提高采区采出率的方法。本发明在保证采区大巷安全稳定的前提下，提高了不可再生煤炭资源的采区采出率。
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本实用新型涉及采矿作业技术领域，且公开了一种矿用高压智能防越级综合保护装置，包括底座，底座的右侧内表面设置有连接杆，连接杆的右侧外表面固定连接有第一防护板，第一防护板的前端外表面固定连接有提把，第一防护板的前端内表面设置有横杆，横杆的外壁活动连接有第二防护板。该一种矿用高压智能防越级综合保护装置，通过连接杆、横杆的辅助滑动下，使得两组防护和得以关闭，从而让综合保护装置的防护能力好，延长了综合保护装置的使用寿命，通过螺杆的转动以及配重块的安装，配重块的放置可以起到加固底座的作用，也就使得综合保护装置的稳定性好，避免综合保护装置晃动，进一步提升了综合保护装置的实用性。
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本实用新型公开了一种煤矿井下通风除尘装置，包括通风箱，所述通风箱四周侧壁均开设有通风口，四个所述通风口内部均固定有百叶窗，所述通风箱底面设置有移动机构，所述通风箱内底面中心位置处固定有保护罩，所述保护罩靠近底端内壁位置处通过连接杆固定连接有排气扇。本实用新型中，能够通过调节通风箱在支撑腿上的位置，从而调节过滤网叠合的层数，通过启动排气扇能够将通风箱底部的空气通过过滤网过滤进入到内筒内部，在通过内筒外壁上开设的通风孔从百叶窗中排出，这样通过过滤网多层过滤后的空气内部的尘埃物变少，解决了采矿工人长期吸入大量尘埃物而引发尘肺病的问题。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种液压站监控的方法、装置、设备和存储介质。一种监控液压站的方法，包括：实时获取液压站运行过程中的运行数据；判断所述运行数据是否异常；如果是，则发出预警信息。上述方法，可以及时发现液压站的异常情况，及时发出报警信息并且能够迅速地确定出异常的原因，从而可以及时调整液压站。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种无轨胶轮车速度的监控方法、装置、设备和存储介质。一种基于图像识别无轨胶轮车速度的监控方法，包括：确定无轨胶轮车进入监控范围；获取间隔预设时长的两个图像帧；根据所述两个图像帧确定所述无轨胶轮车在所述两个图像帧中经过的像素行；根据所述像素行和预设时长确定所述无轨胶轮车的速度；判断所述无轨胶轮车的速度是否超过预定的速度阈值；如果是，则发出报警信息。本申请的上述方法，利用图像帧来计算出车辆的速度，可以用机器监控取代了人力监控，提高了监控效果。
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本发明属于采矿和地下工程顶板切割设备技术领域，具体是一种小孔道内预制裂缝切割装置。解决了小型孔道内裂缝预制切割的问题，包括从动切割轮、电动机、主动链轮、后叉、连接杆、前叉和传动链条，电动机和主动链轮连接固定，主动链轮固定在前叉上，前叉通过连接杆与后叉连接，后叉上固定有从动切割轮，从动切割轮通过传动链条由主动链轮连接。本发明采用的一种小孔道内预制裂缝切割装置，零件加工工艺简单，可以通过普通的精密铸造和装配实现，小孔道内与预制裂缝采用机械切割的作业方式，提高了预制裂缝的精度。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种锚杆支护的监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种锚杆支护的监控方法，包括：获取钻机顶锚动作的当前的图像帧，以及钻机和锚杆的跟踪框信息；根据所述钻机和锚杆的跟踪框信息判断锚杆支护操作是否合规。本申请利用可以检测到并能够量化表示的跟踪框的信息来判断操作是否合规，提高了判断的精确度。
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本发明实施例涉及采矿领域，具体涉及一种护帮板的监控方法、装置、设备和存储介质。一种护帮板的监控方法，包括：从图像帧的集合中确定出符合条件的当前的图像帧；判断所述符合条件的当前的图像帧中的护帮板是否护帮到位；如果是，则发出报警信息。本申请的监控方法，判断符合条件的当前的图像帧中的护帮板是否护帮到位；如果是，则发出报警信息，把人力监控变为机器监控，提高了监控的效果。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种刮板输送机的监控方法、装置、设备和存储介质。一种刮板输送机的监控方法，包括：获取刮板输送机机尾部分的的图像帧；根据所述图像帧判断是否满足报警条件；如果是，则发出报警信息。本申请将刮板输送机的人力检测变成了机器监控，提高了对于刮板输送机故障识别的准确率和发出报警信息效率。
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本发明公开了一种利用声激励对锚杆轴力进行无损监测的装置和方法，属于采矿工程领域。监测装置包括上压板、承载体、支撑柱、共振板、下压板；承载体为空心圆柱体结构，承载体套在锚杆外侧，承载体和支撑柱位于上压板、下压板的中间，且与压板垂直设置，四个支撑柱分别设置在方形压板的四个角上，在装置周围分别设有四块共振板，上、下压板的大小、尺寸相同，下压板上设有孔。使用该装置监测锚杆轴力，通过听取声音的大小和频率，来辨别锚杆所承受力的大小，方法简单，可操作性好，易于监测，监测成本低，监测精度满足要求，适合工程实际应用。
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本发明公开了一种精密铸造用天然钠基膨润土的制备方法，所述方法包括采矿、干燥、粗碎、调节钠含量、钠化、干燥和粉碎等步骤；本发明的优点在于：通过该方法得到的膨润土与高于300℃的高温接触时，不会反弹，耐高温性和耐候性好，粘接型砂、复用性好，添加量少，透气性好。
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一种矸石充填辅助末采阶段工作面回撤方法，属于采矿安全技术领域，可解决矸石堆放占据空间污染环境以及末采阶段工作面回撤困难的问题，本方法是在末采阶段进行割煤、移架的同时将预制好的充填块进行阶梯型摆放，阶梯型为了形成阶梯型边坡，维护结构稳定，在挂网，锚杆、锚索支护的同时确保预制块接顶，预制块间的缝隙用混凝土进行充填，确保充填块相互粘结成为一个整体，本发明可以有效控制顶板的沉降，保证末采阶断综采设备的顺利、安全回撤。
本发明实施例涉及采矿领域，具体涉及一种基于区块链的煤矿产量计算方法、装置、设备和存储介质。一种基于区块链的煤矿产量计算方法，应用于煤矿区块链中任何一个节点，包括：计算该节点对应的煤矿的任意一个时间段的产量数据；将上述产量数据发送到煤炭区块链网络。煤矿可以实时计算任意一个时间段的产量并发送给区块链网络；区块链网络利用共识机制来对该数据自动进行验证，不仅提高了监管单位获取煤炭产量数据的真实性，还避免了现有技术中企业自己写数据上报时，任意修改数据，数据少而实际产量高，造成安全隐患的现象发生。减少煤矿安全事故的发生，提高煤矿安全生产效率。
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本发明属于采矿安全领域，具体是一种回撤通道结合膏体预制块辅助工作面回撤方法。包括以下步骤。S100‑画出超前支承压力影响的范围，接下来在停采线靠近工作面一侧，施工掘进出一条单回撤通道，同时掘进多联巷，并进行围岩的支护。S200‑制成充填膏体，制备充填的预制块。S300‑完成膏体预制结构制备的准备工作。S400‑完成膏体充填预制块支撑结构。S500‑工作面末采阶段进行回撤通道维护时，进行挂网支护，进行末采阶段顶板与煤帮的维护。S600‑用胶带输送机，将预制块送至工作面支架后方，移架之后进行预制块的堆砌，之后进行膏体充填，形成膏体预制块充填结构，S700‑重复步骤S500、S600，完成综采设备的回撤。实现综采设备的安全无动压、快速回撤。
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本发明公开了一种钻井泥浆用膨润土的制备方法，所述方法包括采矿、钠离子交换量分析、调节钠离子、堆积钠化、干燥和粉碎等步骤；本发明的优点在于：制备方法简单，使用效果好，通过该方法得到的膨润土能用于对海水和化工污染水的防水，能够完全阻拦海水和化工污染水。
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一种煤柱应力传感器，属于井工开采矿井煤柱应力监测的技术范畴，包括外锥形套管和内锥形套管，其特征在于：外锥形套管由上外锥形套管和下外锥形套管成对垂直布置紧密结合而成，内锥形套管由左内锥形套管和右内锥形套管成对水平布置紧密结合而成，内锥形套管置于外锥形套管之内，内锥形套管内设置环形应力传感器组，环形应力传感器组包括多个均布的单体环形应力传感器，在单体环形应力传感器之间设置箔式电阻片，箔式电阻片通过导线连接。本发明能够有效解决煤柱体钻孔柔性接触和煤柱体垂直应力、水平应力二维监测问题，可广泛用于煤系地层煤柱稳定性、顶底板应力变化、工作面超前压力和煤层应力监测等方面。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种探放水监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种探放水监控方法，获取矿井内探放点当前的图像帧；确定所述图像帧中的探水钻机的探杆的位置信息；判断所述探杆的位置信息是否大于预定的标准值；如果是，则发出报警信息。上述方法，可以辅助工人及时地将探杆设置在预定的位置，提高工人放置探杆的效率，实现了探水监控智能化。
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本发明属于采矿技术领域，具体是一种用于电铲斗齿缺失的实时视觉检测方法。包括以下步骤：Ⅰ、预先拍摄一组电铲斗齿的正、负样本；Ⅱ、提取正、负样本HOG特征；Ⅲ、将HOG特征输入到SVM的分类器中训练，得到决策函数；Ⅳ、输入现场实时拍摄的图片，通过检测窗口进行HOG特征提取，再通过SVM分类，完成对电铲斗齿的初步检测；Ⅴ、对获得的电铲斗齿检测结果进行SC约束完成对电铲斗齿的精确检测；具体步骤如下，a.图像预处理和轮廓提取；b.计算SC特征；c.形状相似性计算；Ⅵ、将电铲斗齿的精确检测结果与预先设定的电铲斗齿无缺失时斗齿的数目相比较，判断电铲斗齿是否缺失。本发明克服了传统视觉检测方法因错检、漏检造成的准确率低的问题，降低了误报率。
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本发明公开了一种配矿方法，通过生产勘探地质资料、矿粉取样及化验、岩矿鉴定工作，明确所采矿石的矿体号、矿石类型、品位及含铁硅酸盐矿物含量等基本信息，解决了铁矿多矿体、多矿石类型的实际生产配矿的难题，有效的指导配矿技术人员的定量化配矿过程。此外，根据月度生产计划，完成单样和综合样的可磨可选试验工作，优化出各种矿体、各种矿石类型的最佳配矿比例范围，据此，有效的建立起精细化的“四要素”生产配矿模型，形成月度矿石质量均衡计划、旬穿孔爆破计划、日配矿方案逐级指导的配矿计划制度，明确了各个部位不同类型矿石利用原则和配矿比例，在保证矿石资源合理利用的前提下，提高了入磨原矿品位的稳定率。
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本发明涉及一种复杂采空区钻探勘查方法，具体是一种陡倾斜赋存矿体中复杂采空区钻探勘查方法。本发明公开了一种查明赋存于陡倾斜矿体中的采空区的具体位置、埋藏深度、高度等参数的标准。该标准依据矿体赋存状态和采空区分布特点，采用超前孔钻探和超深孔钻探，制定了超前孔钻探网度和不同矿体宽度的超深孔布置方案。基本满足不明采空区安全勘查需要，消除了采矿安全生产隐患。
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本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将参照重力与地磁场的磁测斜仪安装于井下磁性套管中；2）由磁测斜仪中的三轴加速度计进行测量并输出；3）求得钻井的倾斜角和工具面角；4）由磁测斜仪中的三轴磁传感器进行测量并输出；5）计算得到钻井的方位角。本发明有效解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题，适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。
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本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中钻井方位角的测量方法。本发明解决了现有钻井方位角测量技术应用范围有限、以及对外部环境适应性差的问题。一种磁性套管中钻井方位角的测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将磁测斜仪安装于磁性套管中，并将磁性套管安装于钻井中；所述磁测斜仪包括三轴加速度计和三轴磁传感器；2）由三轴加速度计对磁性套管自身的重力加速度进行测量并输出；3）由三轴磁传感器对磁性套管内部的磁场进行测量并输出，计算得到钻井的方位角。本发明适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。
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煤矿安全是采矿类最为重要的责任，通过机器人巷道喷涂系统可以降少瓦斯溢出量，降低由于不均匀喷涂造成的瓦斯渗透可能性，使得煤矿井下安全得到进一步提高，同时也可减少由于喷涂不均造成的喷涂材料的浪费。本发明目的在于针对现在生产中的不足，提供一种自动化作业的井下巷道机器人喷浆方法及装置。井下巷道机器人喷浆方法，包括以下步骤：将轨道安装在移动装置上；所述移动装置移动到井下巷道内，然后保持静止；此时激光扫描仪沿所述轨道移动获取岩层表面数据；通过岩层表面数据确定机器人的喷浆路径；所述机器人沿着激光扫描仪走过的轨道进行喷浆作业；步骤D喷浆作业完成后，所述移动装置带动轨道移动所述轨道长度的距离，进行下一段喷浆作业。
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