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本发明公开一种隧道掌子面超前地质预报机器人系统及方法，包括：机器人运载模块上搭载的垮塌监测模块和雷达探测模块；垮塌监测模块通过对掌子面进行岩体图像采集与激光测振，对掌子面进行稳定性监测；雷达探测模块包括夹持有地质雷达的地质雷达探测臂，驱动地质雷达探测臂竖向移动的竖向探测臂和横向移动的横向探测臂；竖向探测臂的一端设于横向探测臂上，竖向探测臂的另一端设有地质雷达探测臂，根据探测模式，在掌子面稳定性监测无异常时，控制地质雷达探测臂带动地质雷达进行掌子面超前地质预报。在确保掌子面安全前提下，实现超前地质预报无人化施作，解决传统地质雷达预报人工操作困难、测线布设受限及存在围岩坍塌等风险的问题。
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本发明提供一种基于地质门限研究的源上大中型油气田目标评价方法，该基于地质门限研究的源上大中型油气田目标评价方法包括：步骤1：进行典型油气藏解剖；步骤2：进行油气成藏主控地质要素参数优选及其表征；步骤3：进行盆地模拟关键要素演化分析；步骤4：进行储量规模与成藏期地质单要素相关性拟合；步骤5：多要素综合分析源上大中型油气田形成的地质要素门限条件。该基于地质门限研究的源上大中型油气田目标评价方法建立了关键单要素与油气储量规模相关性；基于单因素分析结果，通过多因素逐项叠加，定性+定量分析源上型大中型油气藏与各地质条件关系，实现地质门限条件的直观化评价。
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本发明涉及一种地质监测领域，尤其涉及一种地质剖面测量智能修复装置。本发明的技术问题：提供一种地质剖面测量智能修复装置。本发明的技术实施方案是：一种地质剖面测量智能修复装置，包括有安装底板、安装台、第一翘起抬升系统、第一辅助支撑系统、第二翘起抬升系统、第二辅助支撑系统和取样修复系统；安装底板上表面中部固接有安装台。本发明实现了对地质剖面测量过程中岩石采样的辅助和修复，使用石子和胶液对采样孔洞进行填堵，并对胶液进行压缩填充，压缩过程中采用空隙内部空气导出的方式使压缩的空气能顺着通孔排出，减小了封闭气体的气压反作用力，避免出现胶液反冲损伤设备的现象。
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本发明涉及地质勘察技术领域，具体的说是一种用于地质勘察的钻探装置，包括驱动组件、调节组件、支撑架、升降组件、钻取组件、收集组件、喷水组件和两个稳固组件，两个稳固组件分别设置在挡架的两侧，通过调节组件和升降组件，调节钻头的角度和高度，使得钻头有运动区域更大，保证该钻探装置勘察地质情况更加精确，同时，配合升降组件一侧的钻取组件，便于钻头对土地进行钻探取样，通过挡框底部设置有套筒，方便钻头钻取的地质样本顺利的传送到挡槽中，转板对挡槽中的地质样本进行拨动，不仅有利于钻头钻取的样本经进料管进入到料桶中进行收集检测，还避免钻头钻取的地质样本在挡槽中发生堆积的情况，有利于钻头长期进行地质钻取勘察作业。
本发明涉及勘测技术领域，提供了一种地下工程裂隙岩体赋存特殊地质体多源异构信息融合分析与动态预测方法。该方法包括：借助图像处理与特征参数提取实现岩体结构信息的快速采集，利用超前地质预报手段确定特殊地质体大体模糊位置，对掌子面岩体结构信息进行持续动态跟踪记录，利用断层等特殊地质体附近节理发育特征与赋存规律，综合超前地质预报、工程初勘资料与岩体结构信息库，实现裂隙岩体赋存特殊地质体的多源异构信息融合分析与动态预测。本发明对前方地质体的持续动态探测分析，结合多种探测、处理、分析方式，各参数、各方式互补互通，能够对前方特殊地质体进行超前远程动态预测，并分析特殊地质体状态，便于提前优化工程布置。
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本发明公开了一种环境地质信息收集方法，包括如下步骤：提供移动监测设备以及环境地质信息接收装置；在提供移动监测设备以及环境地质信息接收装置之后，控制移动监测设备收集环境地质信息；在收集环境地质信息之后，控制移动监测设备向环境地质信息接收装置发送数据传输请求消息；在接收到数据传输请求消息之后，由环境地质信息接收装置向移动监测设备发送资源分配消息的传输配置；在接收到资源分配消息的传输配置之后，由移动监测设备基于资源分配消息的传输配置中的循环冗余校验部分确定是否正确接收资源分配消息的传输配置，本发明的方法和系统可以初步完成环境地质信息的传输，本发明的方法在传输环境地质信息时，能够保证信息传输的稳定，能够适当的降低数据传输的开销。
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一种区域大尺度三维地质模型构建方法，包括依次进行的如下步骤：将大尺度区域进行分割和编号，大尺度区域的地质区域建模步骤，大尺度区域的地质表层建模步骤，区域大尺度三维地质模型构建步骤，可以实现快速高效融合地质区域模型和地质表层模型，构建大尺度三维地质模型，有效地减少存储量，运行速度更高有效地减轻了服务器端的负担，有效地提高了效率，节约传输资源，有解决了显示处理一端进行后期的处理，处理数据量大且算法复杂的问题，从而可以更快和准确的去建立表层建模点，模型更加全面，且更贴近真实。
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本发明涉及一种地质生态环境质量的监测预警判据与方法，属于地质生态环境质量监测预警技术领域。本发明包括如下步骤：地质生态环境质量评价指标体系及其分级标准的确定、地质生态环境质量隶属度的确定、地质生态环境质量优良级与较差级隶属度的确定、地质生态环境质量损益率的确定、地质生态环境质量变化规律评价标准的确定、地质生态环境质量监测预警判据准则的确定、地质生态环境质量监测预警等级的确定。本发明旨在提供一种运用模糊综合评判法和损益率对城市的地质生态环境质量变化规律进行综合分析与评价，并利用数理统计原理确定了地质生态环境质量监测预警判据，发明了一种新的完善地质生态环境质量监测预警方法。
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本发明涉及一种模拟地质构造中地质模型切割修整装置。提供一种保证实验模型切割、修整尺寸的装置。其包括左右立柱(4)和横梁(5),立柱(4)和横梁(5)连接处设有导套(6),导套(6)设有紧固螺栓(7),立柱(4)外侧沿纵向设有齿条(8)还设有两个切割游车,切割游车包括游车框架(11),游车框架(11)上靠立柱(4)外侧一端设有手摇轮(10),手摇轮(10)包括动力齿轮(9),游车框架(11)设有导向压紧轮(12),还设有张紧微调螺母(13),两个张紧微调螺母(13)之间设有线割刀(14)。采用上述结构以后,可以将任意形状的地质模型进行规格化切割处理便于进行封装,达到将不同断面产状和形态的断层模型切割成符合密封标准的三维实验模型地质体。
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本发明属于三维地质建模技术领域，公开了一种基于断层产生时序的地质构造三维建模方法及系统，计算断层面模型和地质模型的包围盒，判断地质模型数据对象；断层面模型和地质模型的包围盒碰撞检测，确定断层面相交的地质模型；从断层面相交的地质模型中取一个地质模型与断层面切割运算，计算交点，获得切割交线；细分断层面切割交线两侧的三角形，确定断层上盘边界和断层下盘边界；读取断层属性信息，移动上盘和下盘边界；判断是否有新的揭露数据；动态优化切割后的地质模型；判断断层面相交的地质模型中是否还有与断层面相交的地质模型。本发明充分利用揭露数据动态优化三维模型，使地质模型与揭露数据相吻合，实现构造地质的精准建模。
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本公开提供了一种基于随钻感知的超前地质预报方法及系统，涉及超前地质预报技术领域，所述方案包括获取钻进过程中的钻进参数；基于所述钻进参数反演得到隧道围岩物理力学参数；基于钻进过程中收集的冲洗液获取岩渣或岩粉；获取岩渣或岩粉的地化特征参数；根据所获取的隧道围岩物理力学参数和地化特征参数，利用预先训练的深度学习模型，获得不良地质识别结果与围岩分级结果两者中至少一个，进而实现超前地质预报。所述方案结合超前地质钻探，从隧道围岩的物理力学性质变化和地化特征参数变化两方面来全面反映地质特征，通过对超前钻探过程中的钻进参数和冲洗液的采集与分析，融合大数据和深度学习算法，最终实现对隧道掌子面前方地质的超前预报。
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本发明涉及环境监测技术领域，尤其是一种用于岩溶地质环境监测的装置，包括地质雷达，所述地质雷达的底端螺钉连接有支撑部件，所述支撑部件的左右两侧均卡接有收紧机构的一侧，且收紧机构的另一侧焊接有横板，所述横板的顶端插接有锥形柱，本发明可以保证地质雷达即使要安装在凹凸不平的地面上或者地面沉降后产生凹凸不平的现象，也可以保持地质雷达水平的状态，可以随着岩溶区地面的沉降对支撑地质雷达的支撑部件进行收紧，避免地质雷达发生偏移的现象，整体的稳定性较好，使用灵活，提高了在监测时的稳定以及安全性。
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本发明涉及灾害预警技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的地质灾害预警方法、装置及存储介质，包括：获取预警地质区域的气候数据；获取所述预警地质区域的土壤紧实度基准值，根据所述土壤紧实度基准值、预设时间段内的降雨量信息、温度信息以及风力信息得到预警地质区域的土壤紧实度信息；获取预警地质区域的人为数据，所述人为数据包括预警地质区域在当前时刻的地下开采水平面积以及地下开采水平长度，基于当前时刻的地下开采水平面积、地下开采水平长度得到当前时刻的地下开采水平截面；基于所述土壤紧实度信息和当前时刻的地下开采水平截面生成当前时刻的地质灾害预警系数，若所述地质灾害预警系数大于预设预警系数则输出地质灾害预警信息。
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本发明提出了一种区域地质灾害趋势预测方法及系统，涉及地质灾害预测领域。该区域地质灾害趋势预测方法包括：首先获取当前区域地质参数信息，然后根据当前区域地质参数信息在预置的参考地形库中进行筛选，得到参考区域信息；然后提取并根据当前区域地质参数信息中的历史地质灾害信息和参考区域信息中的历史地质灾害信息进行训练，得到预测地质灾害趋势模型；最后将当前区域地质参数信息输入到预测地质灾害趋势模型中，得到当前区域的地质灾害趋势信息，通过增加参考区域的历史地质灾害信息进行训练，使得预测地质灾害趋势模型的准确度提高，使通过该模型得到的预测结果更加精准，从而使当前区域的地质灾害趋势更加准确。
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本发明公开了通孔地质聚合物滤砂管，包括基管、过滤层，所述过滤层为通孔地质聚合物过滤层，所述基管上开设割缝孔眼，所述通孔地质聚合物过滤层套在基管外壁同时完全盖住割缝孔眼。所述通孔地质聚合物过滤层外壁套有固结套，所述固结套至少设置一个；所述固结套通过加热的粘合剂连接在通孔地质聚合物过滤层外壁。所述通孔地质聚合物过滤层上端和下端分别通过粘合剂连接上护罩、下护罩，所述上护罩、下护罩均焊接在基管上。本发明割缝孔眼设计合理；过滤层采用地质聚合物材料，优点明显；过滤层安装连接采用非常规粘合剂加热固结，固结处强度高；在过滤层外壁设置多处固结套，本身强度提高的同时再次提高了固结处强度。
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本实用新型提供了用于水文地质勘探中取样的固定装置，属于水文地质勘探设备技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部固定连接有两个连接柱，所述连接柱的之间设置有地质勘探装置，所述支撑底板的底部固定连接有移动机构，所述移动机构的数量为四个，所述支撑底板的内部固定连接有两个连接板，所述连接板的内部活动连接有卡板。本实用新型通过设置移动机构，能够使地质勘探设备在使用时和使用完成后能有效的进行移动，方便使用者对地质勘探的数据进行测试，且方便使用者对地质勘探设备进行移动，减少了使用者移动地质勘探设备的压力，增大了地质勘探设备使用的安全性，方便了使用者的使用。
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本发明实施例涉及地质测绘技术领域，具体公开了一种基于无人机的地质测绘方法和系统。本发明实施例通过获取地质测绘区域的区域基本数据和多个无人机的续航数据；进行测绘区域规划；进行测绘飞行规划；标记不稳定无人机；标记辅助无人机，通过辅助无人机辅助获取测绘数据。能够根据地质测绘区域的区域基本数据和多个无人机的续航数据进行测绘区域规划和测绘飞行规划，实现对多个无人机进行测绘飞行的协调，使得多个无人机能够对整个地质测绘区域进行全部覆盖但不重复的地质测绘飞行，并且能够在某个无人机的传输信号强度小于标准信号强度时，标记辅助无人机，进行测绘数据的辅助实时传输，从而避免传输信号强度较弱而造成测绘数据的丢失。
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本发明公开了基于粗糙集和云模型的隧道地质预报方法及系统，属于地质预报技术领域，要解决的技术问题为：如何降低综合超前地质预报数据多解性和人为主观因素带来的误差，提高复杂地质条件下、超前预报结果的准确性。包括如下步骤：通过超前地质预报方法对不良地质体区域进行探测，并对掌子面前方的地质条件和岩石特性进行探测；对不良地质体区域进行风险等级划分，设定评价指标在各个风险等级的参数取值范围；计算各条件属性相对决策属性的属性重要程度，得到各个评价指标的客观权重集合；计算待评价案例中待评估指标的确定度；将各评价指标的客观权重赋予待评价案例中各项评估指标的确定度，得到各评价案例关于风险等级的综合确定度。
本发明属于油气资源地质勘探技术领域，公开了一种油气勘探区带地质综合评价的量化表征方法、系统、设备，通过油气藏精细解剖技术对油气勘探区带内已发现油气藏的烃源条件、储层条件、盖层条件、圈闭条件、成藏条件地质要素进行综合分析，明确油气成藏主控因素及富集规律；根据成藏地质条件的优劣评价标准，确定各地质条件子项指标参数的权重并进行赋值；根据各地质条件的综合得分，确定地质综合评价的级别。系统包括：地质要素分析模块；参数权重赋值模块；地质级别评价模块。本发明能够满足油气勘探区带地质评价量化表征的要求，应用效果良好，且易于操作，推广应用于其他油气勘探区带，尤其为油气勘探潜力评价、有利勘探区带预测提供依据。
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本发明公开了一种基于数字露头的野外地质考察新方法，基本步骤为：利用倾斜摄影测量方法获取野外地质露头照片；室内进行地质露头三维模型构建；露头模型在线可视化；在线进行岩层产状要素测量；在线进行岩性标记、断层面标记、特殊构造标记、沉积相划分等地质信息提取；地质制图及导出。本发明提供的方法科学合理，技术先进，通过倾斜摄影测量技术采集露头照片、室内建立三维数字露头模型、在线进行产状要素测量和信息提取的野外地质考察新方法。
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本发明公开了一种基于地质矿物压电性的检测装置及方法，所述装置包括：用于通过压缩矿物产生电荷以检测振动的震动检波器，以及通过检测所述电荷的多少来对人体进行定量理疗的理疗外套。本发明的优点是：结构简单，包括震动检波器与理疗外套，利用石英、电气石矿物的压电性，在室内、井下或者野外，实现对环境震动的检测，提高地质勘查工作的安全系数。在地质勘查作业时，本发明能及时监测到环境的变化，在地震、泥石流等重大地质或自然灾害发生时进行有效预警，有利于作业人员及时采取措施避免事故的扩大，也有利于作业人员的及时疏散、逃离，避免人员伤亡。而在日常的地质勘查作业过程中，本发明可以实现定向、按摩、电气石理疗等功能，提高地质工作者的舒适度，缓解高强度工作对身体健康的伤害，预防各种职业病的发生。
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一种区域地质数据融合一体化存储管理及综合利用系统，其包括：地质数据提取及地质数据预处理模块，地质表层建模模块，服务器，地质数据库，查询模块等，用于对三维地质模型过程中的数据进行查询，利用写缓存机制，有效提升海量小文件包的写入吞吐，还利用分布式的写缓存结构可以使得所有的分布节点都可以参与到文件的缓存和合并过程当中，加速文件的合并和后续的处理查询操作，还可以有效地减少存储量，有效地提高了效率。
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本发明提供一种基于地质走向分析的变面元平面插值方法，包括：步骤1，输入平面散点数据；步骤2，对于步骤1输入的平面散点数据，根据分析精度要求定义分析网格，在分析网格内通过计算不同方位最小方向导数确定为该点地质走向；步骤3，以步骤2中得到的地质走向为长轴方向，设计椭圆形插值面元；步骤4，以步骤3中定义的插值椭圆为分析面元，进行地质方向约束的平面散点数据插值；步骤5，利用步骤4中得到的插值数据，勾绘等值图并进行地质验证。该基于地质走向分析的变面元平面插值方法使预测结果更加符合地质规律，提高了地质研究人员利用预测结果进一步分析解决地质问题的准确性。
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本发明涉及一种地质锤，尤其涉及一种多功能组装式地质锤。其包括锤头、锤体、锤柄，所述锤头包括尖嘴锤头、平嘴锤头、弧形平头锤头、矩形平头锤头以及八角锤头，所述锤头通过第一螺纹安装于所述锤体，所述锤体通过第二螺纹安装于所述锤柄上，所述锤柄末端设置有第三螺纹，通过第三螺纹可安装指南针，所述锤柄内部中空，所述锤柄内部安装有多普勒望远镜，所述锤柄还设有刻度尺。本发明锤头可两两组合形成各种地质需要的地质锤。本发明克服了地质工作携带过多、使用不便、功能单一的问题。本发明具有坚固耐用、简单易组装、防滑防震的优点。本发明锤柄采用铝合金材料制作，重量减轻方便携带，是地质工作者的理想工具。
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本发明提供一种复杂地质模型的并行四面体剖分方法，包括：应用复杂地质体三维可视化建模软件输出地质体的所有块体文件；对块体进行分组；启动多个进程，为每个块体分组分配一个进程；在每个进程中，应用表面建模方法依次对组内各块体进行表面网格剖分，并将组内各块体的表面网格依次合并，形成一个复合块体的表面网格；在每个进程中，对复合块体进行限定四面体网格剖分；所有进程计算完成后，将各进程的四面体网格进行合并，形成整个地质体的四面体剖分网格。该复杂地质模型的并行四面体剖分方法应用范围更广,可以处理更为复杂的地质体，具有更高的效率，内存需求低，可以应对大尺度地质体的四面体剖分。
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本发明公开了一种用于深度学习的地质露头裂缝数据集制作方法，基本步骤为：采用无人机获取目标地区的地质露头的原始图像；确定样本选区的大小；在地质露头的原始图像上进行露头裂缝样本的选取；在地质露头的原始图像上进行非露头裂缝(复杂背景)样本的选取；对露头裂缝样本和非露头裂缝样本进行标记；对标记完的样本数据集进行质量评价，最终可得到高质量的地质露头裂缝数据集。本发明提供的方法具有科学合理、易于实现、质量高等优点，通过对地质露头中复杂背景岩体的分类总结和选取，制作出高质量的地质露头裂缝数据集。
本公开提供了一种基于元素反演矿物的隧道内地质异常识别与预报系统及方法，本公开考虑不良地质的形成机理，从地质角度展开预测，从元素和矿物开展地质异常识别和不良地质预报，不仅能识别掌子面前方的不良地质，还可从元素及矿物的异常展开不良地质在区域的联系，可以获得更为可靠的结果。
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本发明涉及地质环境监测技术领域，且公开了一种岩溶地质环境监测装置，包括支撑座，所述支撑座内设置有容置腔，所述容置腔中填充有支撑液，所述容置腔的开口处密封设置有形变垫，所述形变垫漂浮于所述支撑液上，所述形变垫上固定安装有地质雷达。本发明，通过在支撑座的容置腔中密封设置形变垫，并在支撑座的容置腔中填充支撑液，支撑液可对形变垫支撑，从而实现对地质雷达的支撑，使得地质雷达和形变垫浮在支撑液的液面上，地质雷达的质量平均分布，由于在平稳状态下，支撑液的液面始终为水平状态，所以当地面发生沉降时，待到支撑液由短暂的晃动变得平稳之后，地质雷达可重新恢复到水平状态。
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本发明提供了一种富水地质或者复杂地质条件下的组合基桩结构，涉及基桩技术领域，包括承台、桩柱和钢筋笼，所述桩柱设有多组，且多组所述桩柱贯穿承台内部的边缘处；本发明通过桩柱和钢筋笼贯穿软弱土层至强实土层内的桩孔内砼，通过桩柱浇筑泥浆，以此固定，在浇筑的过程中，先浇筑泥浆填充满桩孔内砼，当充满后，向桩柱内插入加固管，向加固管内插入钢筋管，接着向加固管中浇筑泥浆，由于定位球堵住限位凸起处，泥浆无法从底部流出，推动钢筋管带着加固管向下移动，将钢筋管从桩柱底部伸出使得弹性支臂张开固定在桩孔内砼的泥浆内，同时第一侧灌孔和第二侧灌孔连通，泥浆从侧面流出，对软弱土层处进行加固，提高基桩的整体稳定性。
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本发明公开了一种地质测绘用地质含量取样装置，包括支撑板，所述支撑板下方四个端部安装有支撑腿，所述支撑板的中部安装有取样机构，所述取样机构包括取样筒，所述取样筒转动安装在支撑板上且能够沿支撑板上下运动，所述取样筒的顶部位于支撑板的上方，所述取样筒的底部位于支撑板的下方。本发明工作时取样筒能够自行向下运动对土壤进行取样，无需人为干预，降低了工作时的劳动强度，通过伸缩杆带动推头能够将取样筒中土壤排出，提高了整体工作效率。
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