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浙江杭州有色金属电冶金技术理论与应用

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冶金铸造加工用冷却装置

本实用新型涉及冶金铸造加工技术领域,且公开了一种冶金铸造加工用冷却装置,包括换热器外壳,所述换热器外壳的内部固定安装有延伸至换热器外壳顶部的连接管,所述换热器外壳的顶部固定安装有数量为两个的连接座,所述连接座的顶部活动安装有固定板,所述固定板的顶部固定安装有冷凝管,所述固定板的底部固定安装有延伸至连接座内部的插接管,所述连接座的顶部固定安装有固定块,所述固定块远离固定板的一侧螺纹连接有延伸至固定板内部的固定螺钉,固定板的底部固定安装有延伸至连接座内部的插接柱。该冶金铸造加工用冷却装置,不仅操作简单,便于使用者进行拆装,还可避免在拆卸后连接管内部的冷凝液流出,从而更便于使用者使用。

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电冶金技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
小挖机的铜基粉末冶金摩擦片

本实用新型涉及一种小挖机的铜基粉末冶金摩擦片,所属摩擦片技术领域,包括铜基粉末摩擦组件,铜基粉末摩擦组件上设有与铜基粉末摩擦组件相嵌套式法兰固定连接的轮毂单元总成。铜基粉末摩擦组件包括芯板,芯板两端面均设有与芯板呈烧结式一体化的铜基粉末冶金环形衬片。轮毂单元总成包括与芯板相嵌套式法兰连接的轮毂法兰,轮毂法兰上设有与轮毂法兰相套接的外圈,外圈与轮毂法兰间设有一对呈镜像对称式分布且与轮毂法兰相嵌套的内圈。具有结构紧凑、制动效果好、摩擦系数稳定性、磨耗率低和使用周期长的特点,解决了小挖机刹车制动不稳定的问题。提高了摩擦片的摩擦效果,防止摩擦力不足出现制动不及时的情况。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金用引锭杆
冶金用引锭杆 763     
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本实用新型涉及一种冶金工业用设备零部件,尤其是涉及冶金连铸工艺圆坯生产的一种冶金用引锭杆。其主要是解决现有技术所存在的引锭杆在杆头与杆身之间由方到圆的过渡性较差等的技术问题。本实用新型包括引锭杆头(1)与引锭杆尾(2),其特征在于所述的引锭杆头(1)与引锭杆尾(2)之间连接有起始杆身(3)以及1根以上的中间杆身,起始杆身与所有中间杆身都为圆弧形。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金生产金属拉链的方法

本发明涉及一种粉末冶金生产金属拉链的方法,包括以下步骤:步骤S1、回收金属粉末并进行除杂处理;步骤S2、配料,将除杂后的金属粉末与粘合剂充分搅拌混合形成金属粉末‑粘合剂混合料;步骤S3、压制成型并形成内胚体,将金属粉末‑粘合剂混合料在常温下压制成型,得到链牙内胚体、下止块内胚体和上止块内胚体;步骤S4、烧结成型,将链牙内胚体、下止块内胚体和上止块内胚体真空烧结成型,烧结温度为1100℃~1200℃,烧结时间为1.5h~2h。该粉末冶金生产金属拉链的方法,回收加工车间内产生的废弃金属粉末,减少金属资源的浪费且成本较低,制成的链牙、下止块和上止块具有强度高、重量轻且耐腐蚀,且外观和手感均较好,适用于制造羽绒服用的金属拉链。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
纳米增强高耐磨的粉末冶金摩擦片

本实用新型涉及一种纳米增强高耐磨的粉末冶金摩擦片,所属制动摩擦片技术领域,包括轮毂法兰盘,所述的轮毂法兰盘一端设有与轮毂法兰盘相轴承式嵌套连接的支架,所述的支架与轮毂法兰盘间设有制动盘,所述的支架上设有与制动盘相套接的刹车钳,所述的刹车钳与制动盘间设有与制动盘相活动式触接的制动摩擦片。所述的制动摩擦片包括T型芯板,所述的T型芯板一端面上设有若干粉末冶金层,两相邻的粉末冶金层间均设有散热排屑槽。具有结构强度高、运行稳定性好和使用寿命长的特点。解决了制动引起温升对摩擦片磨损的问题。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金用切割小车
冶金用切割小车 650     
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本实用新型涉及冶金技术领域,具体为一种冶金用切割小车,包括车体,所述车体的内部后端设置有燃料箱所述车体的前表面上端一侧安装有控制面板,所述车体的下表面焊接有支撑脚,所述支撑脚的内部下端转动安装有转轮,所述转轮的下表面设置有滑轨,所述转轮的外表面焊接有防滑齿轮,所述滑轨的上表面开设有齿槽,所述车体的上表面安装有切割臂,所述燃料箱的上表面贯通安装有导料管,所述车体的内部前端一侧安装有单片机,所述车体的内部前端另一侧安装有蓄电池。本实用新型有独自动力,移动为滚轮式移动方式,且装置的移动轨道较为低平,轮体与滑轨的接触为齿状接触,切割臂能多角度移动。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金齿轮及其加工工艺

本发明公开了一种粉末冶金齿轮及其加工工艺,解决了粉末冶金齿轮工艺步骤繁多导致了能源的浪费和生产效率的低下等问题,其技术方案要点是所述粉末冶金齿轮按如下重量百分比组成的各组分(wt%):铁95?99,碳0.4?2,硬脂酸锌0.4?2,黄粉0.1?2,该加工方法包括以下步骤:配份、压制、烧结、整形、精加工、表面处理。本发明的一种粉末冶金齿轮及其加工工艺, 工艺步骤精简,能源利用率高,生产效率高。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
双锥同步器铜基粉末冶金双锥同步环及其制造方法

本发明涉及一种双锥同步器,尤其是涉及一种双锥同步器铜基粉末冶金双锥同步环及其制造方法。其主要是解决现有技术所存在的铜基粉末冶金双锥同步环为保证其具有优良的摩擦磨损性能,其配方中非金属组元含量高,材料基体脆性大,因此拉伸成锥形性能差,粉末冶金摩擦材料与钢芯板同步成形时掉渣、厚薄不一、锥度、圆度、尺寸变化大等的技术问题。本发明包括钢芯板(1),所述的钢芯板(1)为环形,其锥度角α为14‑22°,钢芯板的两侧外表面都设有铜基摩擦层(2),钢芯板的边缘设有定位块(3),定位块处的钢芯板上开有定位孔(4),铜基摩擦层的外表面开有若干油槽(5)。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
铜基粉末冶金推力环及其制备方法

本发明是一种铜基粉末冶金推力环及其制备方法,特别是应用于船用齿轮箱的涉及铜、锡、铅、石墨混合成分的粉末冶金推力环、推力轴承等零部件及制备方法。包括铜芯板,铜芯板上涂有锡青铜粉末作为粘接层,粘接层上复合铜基粉末冶金减摩层;铜基粉末冶金减摩层由锡粉末8~10%、铅粉末2~4%、石墨粉末1%和其余为铜粉末充分混合而成。将配方经过以下步骤:镀铜层→涂粘接层和复合铜基粉末冶金减摩层→预烧结→压制油槽→复烧→出炉。一种铜基粉末冶金推力环及其制备方法推力环成型压力小,压坯强度高,降低制造成本,同时制备方法可操作性强,成品率高。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金行业短网侧低压动态无功补偿系统

本发明涉及一种冶金行业短网侧低压动态无功补偿系统。解决了现有冶金行业的供电系统中设备自然功率因数较低导致炉变效率低下、无功消耗过大和三相不平衡比较严重的缺陷,包括高压供电网络系统、与高压供电网络系统串联的短网系统、与短网系统串联的冶金设备,冶金设备并联有低压动态补偿装置,短网系统与冶金设备共同并联有炉变系统,炉变系统的高压侧接高压供电网络系统。冶金设备与低压动态补偿装置相串联,大量无功电流直接经低压电容器和冶金设备形成的回路流过,不在经过短网系统、炉变系统及高压供电网络系统,在提高功率因数的同时,可提高炉变的有功输出率,降低炉变、短网的无功消耗。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金用金属粉末筛选装置

本实用新型涉及粉末冶金技术领域,且公开了一种粉末冶金用金属粉末筛选装置,包括外壳,所述外壳的底部固定安装有定位支撑桩,所述定位支撑桩的顶端贯穿外壳并伸至外壳的内部,所述定位支撑桩的顶端固定安装有接料箱,所述外壳的顶部并位于中间的位置固定安装有入料管道。该粉末冶金用金属粉末筛选装置,通过过滤凸罩加大了过滤面积,提高了过滤的效率,通过挡片对未通过过滤凸罩筛分的大颗粒金属粉末或杂志进行阻挡,使杂质通过过滤凸罩顶部开口向下落入至连通管内部,并沿连通管落入至外壳的内部,从而在筛分过滤的途中即可将部分杂质进行剔除,提高了防止杂质堵塞滤孔影响筛分效率,筛分过程全密封,提高了环保效果。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
口腔正畸用钳的粉末冶金模具

本实用新型公开了一种口腔正畸用钳的粉末冶金模具,包括顶杆模和进料模,所述顶杆模和进料模上均设有成型结构,所述成型结构包括第一成型腔,以及可拆卸的活动模芯,所述活动模芯上设有与第一成型腔相匹配的第二成型腔。针对不同的正畸钳需要不同的模具来生产的技术问题,本实用新型提供了一种口腔正畸用钳的粉末冶金模具,它只需要调换活动模芯就可以生产各种头部形状的正畸钳,从而减少粉末冶金模具的数量,大大降低正畸钳的制作成本。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金电机端盖
粉末冶金电机端盖 955     
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本实用新型属于电机技术领域,尤其是涉及一种粉末冶金电机端盖。它解决了现有技术制造成本高,难以加工等技术问题。本电机端盖包括由粉末冶金材料制成且为一体式结构的本体,所述的本体包括呈圆筒状的中心部和呈方形的外围部,所述的中心部和外围部之间通过连接部相连接且在中心部和外围部之间形成环形槽,所述的外围部上设有若干定位孔。与现有的技术相比,本粉末冶金电机端盖的优点在于:1、设计合理,结构简单,机械强度高,工作性能稳定,易于加工制造。2、能够有效利用废弃原料,资源再生利用,环保节能,有效降低生产成本。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金炼铁用气体浓度调节防喷溅设备

本发明涉及一种气体浓度调节防喷溅设备,尤其涉及一种冶金炼铁用气体浓度调节防喷溅设备。本发明的目的是提供一种防止铁水喷溅,自动化气体浓度调节,便于铁水倾倒和收集的冶金炼铁用气体浓度调节防喷溅设备。一种冶金炼铁用气体浓度调节防喷溅设备,包括:底座和旋转机构,底座顶部两侧均连接有旋转机构;调和保温机构,底座顶侧连接有调和保温机构。本发明通过支撑架、弧形滑轨、转轴和炉身的配合,以达到实现炼铁的基本操作功能的目的。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金的拉伸防顶白披锋矩阵反钩的冲压模具

本发明公开了一种粉末冶金的拉伸防顶白披锋矩阵反钩的冲压模具,其结构包括:对位夹板、底衬板、司筒钩轮槽座、插销杆、分型基板、粉末冲压槽,本发明实现了运用司筒钩轮槽座与粉末冲压槽相配合,形成一个注粉反钩刮刷横铺的风压力操作,方便粉末冶金时对模具内槽的深径槽进行滑托板架座牵拉托垫物料输送,且对司筒槽的反作用推升进行鼓筛气囊垫架控,让鼓筛气囊垫内的格槽收纳轮形成矩阵衬垫收纳富余粉末的操作效果,改善司筒槽对分型基板的顶白和披锋刮花操作的防护效率,也方便分型面水平校正的司筒槽高度进行微调,提升整体的模具稳定性和精确度,保障粉末冶金冲压的塑型质量得到提高,达到养护模具加工且高质量制备产品的效果。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
推土机铜基粉末冶金摩擦片

本实用新型专利涉及一种摩擦片,尤其涉及一种推土机铜基粉末冶金摩擦片。包括对偶钢片,所述的对偶钢片的中间设有装配孔,所述的装配孔的边缘为套键齿,所述的对偶钢片的正面和反面分别设有铜基层,所述的铜基层的表面上均匀设有双圆弧网纹油槽,所述的双圆弧网纹油槽的深度为0.4mm。推土机铜基粉末冶金摩擦片结构简单,散热性高,便于装配,使用寿命长。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
包含锌铬涂层的粉末冶金同步带轮

本实用新型公开了一种包含锌铬涂层的粉末冶金同步带轮,包括带轮本体,所述带轮本体环形外壁外上设置有若干沿外壁周向均匀分布的轮齿,且任意相邻的两个轮齿之间设置有轮齿槽,所述带轮本体两侧设置有向外延伸的挡环,所述带轮本体、轮齿、轮齿槽和挡环都覆有一层锌铬涂层,所述带轮本体两侧设置有凹腔,任一所述凹腔中都设置有LED光源和磁力发电机,所述LED光源和磁力发电机电连接。本实用新型外表面覆有锌铬涂层,增加了同步带轮的防锈能力和使用寿命;同时一定程度上改善了粉末冶金同步带轮的外观。本实用新型在同步带轮上设置了LED光源和磁力发电机,同步带轮转动时,LED光源就会发光,从而会提醒靠近的人员,起到警示作用。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金行业专用的耐热云母硬板烘压设备

本实用新型涉及冶金行业烘压技术领域,且公开了一种冶金行业专用的耐热云母硬板烘压设备,储料箱与电机固定安装,储料箱开设有出料口,阀门与储料箱固定安装,导料轨一端与储料箱固定安装,电机与转轴活动安装,搅拌板与转轴固定安装,储料箱与加热器固定安装,导料轨另一端与磨具槽活动安装,支撑座与磨具槽固定安装。该冶金行业专用的耐热云母硬板烘压设备,通过在储料箱内部安装加热器,将云母和辅料倒入储料箱内,通过加热器给云母及辅料预热,缩短了烘压成型的时间,提高了烘压成型的效率,通过在储料箱底面安装电机,电机带动转轴转动,搅拌板搅拌储料箱内的云母及辅料,使其受热均匀,提高了预热的效果。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金高炉专用密封填料
冶金高炉专用密封填料 1027     
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本实用新型涉及一种冶金高炉的密封材料,尤其是涉及一种冶金高炉专用密封填料。其主要是解决现有技术所存在的冶金高炉传统的密封填料采用耐高温陶瓷纤维材料编织而成的圆盘根,陶瓷圆盘根虽然具有良好的耐热性,但由于其回弹性较差,不能对冶金高炉连接法兰口在高温状况下产生法兰螺栓的变形进行有效补偿,因此不能有效防止灰尘或空气倒吸入内部为真空的精炼炉设备中,从而影响钢水的精炼效果等的技术问题。本实用新型包括耐高温橡胶内芯(1)与耐高温橡胶外芯(2),其特征在于所述的耐高温橡胶内芯(1)与耐高温橡胶外芯(2)之间设有芳纶增强层(3),耐高温橡胶外芯的外表面设有耐高温纤维材料层。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
安全性较高的粉末冶金轴承用压制烧结设备

本实用新型涉及粉末冶金轴承技术领域,具体涉及一种安全性较高的粉末冶金轴承用压制烧结设备,包括外壳,所述外壳的内部设有连接板,连接板的上表面开设有若干个相同的连接口,外壳的背面开设有滑口,外壳的背面固定连接有电动推杆,电动推杆的伸缩端贯穿滑口并与连接板的背面固定连接,连接板的正面固定连接有若干个相同的连接杆,外壳的正面开设有通口,本实用新型通过设置有电动推杆,能够通过电动推杆提供的动力对连接板进行调节,通过连接板调节,配合连接杆,能够使密封板与外壳分离,通过密封板与外壳的分离,能够将连接板通过通口从外壳的内部向外滑出,达到了对轴承取出的效果,有效的避免了轴承烧结后取出存在困难的问题。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
铜基粉末冶金推力环
铜基粉末冶金推力环 900     
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本实用新型是一种铜基粉末冶金推力环,特别是应用于船用齿轮箱的粉末冶金推力环。包括铜芯板,铜芯板上涂有锡青铜粉末作为粘接层,粘接层上复合铜基粉末冶金减摩层;一种铜基粉末冶金推力环,该推力环成型压力小,压坯强度高,降低制造成本。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金废气净化设备
冶金废气净化设备 1000     
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本实用新型公开了一种冶金废气净化设备,包括处理箱体,所述处理箱体的内部盛放有处理液,处理箱体上表面的左侧固定连接有固定座,固定座的上表面固定连接有第一引风机,第一引风机的输出端贯穿处理箱体的上表面并延伸至处理液的内部,处理箱体内顶壁的右侧固定连接有两个相对称的固定块,处理箱体的内部放置有冷凝管,且两个固定块的底面均与冷凝管的上表面固定连接,处理箱体上表面的左侧固定连通有固定柱。该冶金废气净化设备,通过设置有第一引风机,配合使用第二引风机、处理液、活性炭球,能有效的除去冶金废气中的灰尘和固定小颗粒,同时除去冶金废气中的异味,完成对冶金废气的处理,解决了现有的冶金废气排放不达标的问题。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金制品烧结舟
粉末冶金制品烧结舟 667     
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本实用新型公开了一种粉末冶金制品烧结舟,具体涉及粉末冶金技术领域,烧结舟的尺寸决定了沙子的使用量,因此需要根据冶金制品的尺寸来设置烧结舟的尺寸,来节约沙子的用量,达到节约生产成本的效果,包括对称的固定板,对称的固定板相互远离的一侧均安装有装置箱,装置箱上转动设有转动杆,装置箱上滑动设有错位对称分布的两个移动柱,对称的固定板之间安装有对称的第一移动板,一个第一移动板底端安装有对称的第二移动板,另一个第一移动板底端安装有第三移动板,利用第一移动板、第二移动板和第三移动板在对称的固定板之间移动来调节烧结舟的宽度,使之能够适应不同尺寸的粉末冶金制品,同时节约所需要使用的沙子的量,降低生产成本。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
控制粉末冶金注塑模具开合模顺序的装置

本实用新型涉及粉末冶金注塑类模具机构领域,具体涉及到一种控制粉末冶金注塑模具开合模顺序的装置;解决模具控制开合模顺序满足先开先合(或后开后合)的问题,将该控制粉末冶金注塑模具开合模顺序的装置安装在模具的对称两侧即可实现模具上某一分型面先开先合(或后开后合)的效果;本实用新型具体包括如下内容:一种控制粉末冶金注塑模具开合模顺序的装置,所述的粉末冶金注塑模具包括母模板、公模板与跳中板;所述的控制粉末冶金注塑模具开合模顺序的装置包括插杆、固定座、锁块一、锁块二、L型锁杆。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金制造用冷却装置
冶金制造用冷却装置 817     
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本实用新型涉及冶金技术领域,且公开了一种冶金制造用冷却装置,包括蒸汽收集罩,蒸汽收集罩的上表面一端与主管道的一端固定连接,主管道的另一端与热能回收装置一端的一侧固定连接,主管道曲面的一侧与支管道的一端连通,支管道的另一端与蒸汽收集罩上表面的另一端固定连接,蒸汽收集罩下表面的一侧与支撑板的一端固定连接。该冶金制造用冷却装置,通过设置在金属管两侧的喷头,可以同时对金属管的四周进行冷却,使金属管的冷却更加均匀,由两个限位滚轮对金属管进行定位,可以避免金属管发生偏移,达到了使冷却液均匀喷洒在金属管四周、提高金属管冷却率的效果,解决了传统喷洒冷却液不均匀导致冷却效率低的问题。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新型自动化冶金蚀刻装置

本发明涉及一种新型自动化冶金蚀刻装置,一种新型自动化冶金蚀刻装置,它属于金属回收技术领域。本发明包括筒体、支撑框架和两个浇注机座,该筒体上设置有进料口、出料口、排液口和出气口,筒体固定在支撑框架上,该支撑框架与浇注底座接触,筒体上套接有主动齿轮和两个限位卡环,支撑框架包括框架本体、多个框架座、限位滚轮和减速齿轮机构,多个框架座均固定在框架本体侧部,该多个框架座上均设置有滚轮,限位滚轮和减速齿轮机构均安装在框架本体上,两个浇注机座内均设置有至少一个液压千斤顶。本发明结构合理,成本低廉,节能环保,稳定可靠,高效安全。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
便携式机油泵用冶金配流盘抽样检测设备

本发明涉及一种检测设备,尤其涉及一种便携式机油泵用冶金配流盘抽样检测设备。本发明的目的是提供一种检测快速精准度较高的便携式机油泵用冶金配流盘抽样检测设备。技术方案为:一种便携式机油泵用冶金配流盘抽样检测设备,包括有安装台、安装套、旋转轴、放置机构和检测机构,安装台顶部设有安装套,安装台顶部中间转动式设有旋转轴,安装套上设有放置机构,安装台与安装套之间设有检测机构。通过设置的锁定机构可在配流盘被夹紧后,对齿轮的位置进行固定,可防止齿轮转动影响卡块将配流盘卡紧的效果。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
控制粉末冶金注塑模具开合模顺序的装置及控制方法

本发明涉及粉末冶金注塑类模具机构领域,具体涉及到一种控制粉末冶金注塑模具开合模顺序的装置及控制方法;解决模具控制开合模顺序满足先开先合(或后开后合)的问题,将该控制粉末冶金注塑模具开合模顺序的装置安装在模具的对称两侧即可实现模具上某一分型面先开先合(或后开后合)的效果;本发明具体包括如下内容:一种控制粉末冶金注塑模具开合模顺序的装置,所述的粉末冶金注塑模具包括母模板、公模板与跳中板;所述的控制粉末冶金注塑模具开合模顺序的装置包括插杆、固定座、锁块一、锁块二、L型锁杆。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
在冶金级Si衬底上基于外延晶体硅薄膜的太阳能异质结电池设计

本发明的一种实施方式提供一种异质结太阳能电池。所述太阳能电池包括:冶金级硅(MG-Si)衬底;位于冶金级硅(MG-Si)衬底之上的重掺杂晶体硅层;位于重掺杂晶体硅层之上的轻掺杂晶体硅层;位于MG-Si衬底背侧上的背侧欧姆接触层;位于重掺杂晶体硅层之上的钝化层;位于钝化层之上的重掺杂非晶硅(a-Si)层;位于重掺杂a-Si层之上的透明导电氧化物(TCO)层;以及位于TCO层之上的前欧姆接触电极。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金行业装渣车辆的识别方法

本发明提供了冶金行业装渣车辆的识别方法,冶金行业装渣车辆的识别方法,所述冶金行业装渣车辆的识别方法为:三维扫描仪获得车辆停泊区内区域的点云数据S,水雾弥漫在所述车辆停泊区;预处理所述点云数据,获得除雾后的第一指定区域的点云数据S′,所述第一指定区域包含正常停车区域;根据预处理后的点云数据S′,分别获得第二指定区域和第三指定区域的点云密度值ρ1、ρ2,所述第二指定区域是处于正常停车区域上侧偏后的区域,所述第三指定区域是处于所述正常停车区域上侧偏前的区域;比较点云密度值ρ1、ρ2和阈值ρ;根据比较结果得出车辆停泊区内装渣车辆车厢位置。本发明具有识别准确、快速等优点。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
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