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冶金行业装渣车辆的识别方法

606   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:36:03
本发明提供了冶金行业装渣车辆的识别方法，冶金行业装渣车辆的识别方法，所述冶金行业装渣车辆的识别方法为：三维扫描仪获得车辆停泊区内区域的点云数据S，水雾弥漫在所述车辆停泊区；预处理所述点云数据，获得除雾后的第一指定区域的点云数据S′，所述第一指定区域包含正常停车区域；根据预处理后的点云数据S′，分别获得第二指定区域和第三指定区域的点云密度值ρ1、ρ2，所述第二指定区域是处于正常停车区域上侧偏后的区域，所述第三指定区域是处于所述正常停车区域上侧偏前的区域；比较点云密度值ρ1、ρ2和阈值ρ；根据比较结果得出车辆停泊区内装渣车辆车厢位置。本发明具有识别准确、快速等优点。
声明：
“冶金行业装渣车辆的识别方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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