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本实用新型涉及一种煤矿救灾设备，属于煤矿救灾技术领域。技术方案是：包含升力气囊（1）、吊舱（2）、主螺旋桨（3）、起落架（4）、遥控器（5）、无线通讯模块、显示设备（6）和转向螺旋桨（7），吊舱悬挂在升力气囊下方，吊舱上设有主螺旋桨和转向螺旋桨，吊舱的下方设置起落架；在吊舱内还设有无线通讯模块，与地面上的遥控器和显示设备相匹配。通过无线遥控的方式获得现场数据，在显示设备上显示。本实用新型可在井下狭小的空间自由飞行，携带摄像机等探测仪器执行救灾检测任务，体积小、操纵容易、有效载荷大、执行任务时间长、能量消耗少、使用能效高。对一些不适合机器人的场合非常适用，高救灾的效率，挽救更多的生命。
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本实用新型公开了一种矿用隔爆兼本安型重锤料位传感器，该传感器由测量重锤（1）、磁性开关（2）、毛刷清扫器（3）、冲水清洗罐（4）、导向轮（5）、轴编码器（6）、钢丝绳（7）、缠绕轮（8）、驱动电机（9）、显示屏（10）、控制驱动板（11）、信号接口板（12）和UPS电源（13）组成。本实用新型传感器采用重锤探测式结构，对探测钢丝绳具有自动清洁功能，驱动电机具有停止自锁功能，供电回路具有不间断电源保护功能，距离测量采用轴编码器，提高了该传感器的测量准确性和稳定性，适应现场恶劣环境能力强。
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本实用新型公开了一种矿用热式质量流量传感器，包括传感器本体，所述传感器本体的底部固定安装有探头端子，所述传感器本体的侧面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定安装有连接端，所述传感器本体的另一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定安装有备用电池盒，所述第二凹槽的内壁固定安装有固定轴。该矿用热式质量流量传感器，通过环形状的卡接槽与荧光条互相适配卡接，从而可通过荧光条在井下光线条件不充足的条件下通过荧光显示感应器的位置，从而操作者可快速找准感应器的位置，方便了感应器的使用，通过设置反光片，可对井下光源进行集中反射，有利于显示感应器的存放或安装位置，提升了感应器使用的便捷性。
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本新型实用涉及采矿掘进支护装置，具体是一种矿用托梁支护装置。包括多功能操作平台，所述的多功能操作平台上设有起梁千斤顶、托举装置，所述的起梁千斤顶倾斜设置在多功能操作平台上，起梁千斤顶的两端分别通过连接销分别连接托举装置、多功能操作平台。本实用新型可以提高劳动效率，降低劳动强度、劳动风险；利用本装置实现快速将棚梁挂在前探梁上，在顶板稳定不出现冒落情况下，每架大约可节约5分钟，工作过程中，即便顶板冒落也不会伤及人员，从而避免人员在无支护的空顶作业环境下作业，提高了操作人员的安全性，为员工创造良好环境。
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本发明涉及一种矿用防爆潜水器，包括前端部、主腔体、后端部，其中主腔体包括电池箱体（1）、主控制箱体（2）、深度传感器（3）、防护罩（5）、电源开关装置（6）、升降推进器（8）、主推进器（9）等，各系统包括导航系统、成像系统、通讯系统、动力系统、控制系统；潜水器的舵向及速度变化由两个主推进器螺旋桨的转速来实现，升降变化由升降推进器内安装的螺旋桨转速来实现，潜水器的姿态控制和调整由浮力块装置来实现。本发明采用防爆防水设计，结构简单，体积小巧，造价经济，易于推广；适用于煤矿井下水灾探测，用来了解井下事故情况，为抢险救援提供正确的决策依据。
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煤矿井下工作面自动化安全保护系统，它涉及矿用安全设备技术领域。所述的可编程控制器(1)的输入端分别连接有各种传感器，所述可编程控制器(1)的输出端连接有显示装置(11)、井下通信分站(12)、风机控制继电器组(13)、水喷雾控制继电器组(14)、除尘风机开停控制继电器组(15)、掘进机停车继电器(16)、馈电开关控制继电器组(17)，井下通信分站(12)与井下监探中心(18)连接，它针对现有技术缺陷，对井下工作面设计了一套自动化保护体系，解决煤矿井下安全生产，防止瓦斯爆炸、煤尘爆炸、一氧化碳中毒、机械伤人，降低开采过程中粉尘对工作人员的伤害，防止无风作业等问题。
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本实用新型涉及一种煤矿井下环境报警器，由探测终端机和显示终端机组成；探测终端机内设置有处理模块、无线通信模块发送端、电池和一氧化碳传感器、氧气传感器、温度传感器；一氧化碳数字传感器、氧气数字传感器与处理模块的输入端相连；处理模块输出端与无线通信模块发送端相连；探测终端机安装于井下采煤采空区内；显示终端机内设置有无线通信模块接收端、串口显示屏和电池组，无线通信模块接收端与无线通信模块发送端无线通信，无线通信模块接收端与串口显示屏相连；显示终端机安装于井下采煤采空区外的安全工作区，本方案电源电压与应用器件工作电压差距小，易于电路调理；施工区外获取环境数据，方便、快捷、安全；无线通信，信号不易中断。
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本实用新型涉及野外矿石勘探技术领域，具体为一种沉积变质磁铁矿石mFe品位简易测量仪器其具有体积小、重量小、方便携带、不占用背包空间、测量准确的效果，包括测量装置，测量装置包括壳体，壳体的顶底两端均设置有佩带，壳体的右部设置有盖板，盖板的右端设置有称重盘，壳体的中部设置称重传感器，称重传感器的周围设置有数个电磁铁，称重传感器的右端与称重盘连接，壳体的底部设置有称重电池，壳体的顶部设置有控制模块，控制模块的左端设置有时钟电池，控制模块的右端设置有计时模块，计时模块的右端设置有显示屏，壳体的前端设置有一个按钮，壳体的左端刻录有磁铁矿石品位对照表。
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本实用新型涉及一种适用于地下矿山的自动泡沫灭火系统，属于消防装置技术领域。本实用新型的技术方案是：管线式泡沫比例混合器（4）的输入端分别连接消防水泵（2）和泡沫液储罐（3），高倍数泡沫产生器（6）通过选择阀（5）与管线式泡沫比例混合器（4）的输出端连接；火焰探测器（7）设置在防火单元中，火焰探测器（7）连接火灾报警控制器（8），火灾报警控制器（8）分别连接消防水泵（2）和选择阀（5）。本实用新型的有益效果是：有效降低设备设施的前期投资和维护成本，有效地提高了地下矿山消防系统对初期液体火灾的反应速度和本身的可靠性，更有利于初期火灾的及时扑救，具有较强的推广价值和经济意义。
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本实用新型公开了一种矿用劈岩机，包括保护箱，所述保护箱的上表面固定镶嵌有第一轴承，所述保护箱的上表面固定连接有矩形支撑柱，且矩形支撑柱位于第一轴承的左侧，所述矩形支撑柱的外表面套设有滑块，所述滑块的左侧面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板远离滑块的一端固定连接有高速电机，所述高速电机的输出端固定连接有刀盘，所述滑块的右侧面固定连接有第二支撑板。该固体矿产勘查用矿芯劈岩机，通过支撑座底面固定连接的正反转电机，以及第一螺杆与第一螺纹管之间相配合，能够有效降低矿芯劈岩机整体的操作难度，能够有效提高勘探人员的工作效率，能够有效增强矿芯劈岩机整体的使用效果。
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本实用新型公开了一种大水矿山水泵房的治水结构，其包括导硐巷道和多个长探注浆孔，所述导硐巷道设置在待建永久水泵房的中间位置且导硐巷道的长度方向与水泵房的长度方向一致，多个长探注浆孔的始端分布在导硐巷道端部的底板、帮及拱部，末端向导硐巷道外侧倾斜并指向水泵房方向。本实用新型采用小角度长探注浆孔注浆与大角度加强注浆孔注浆作业相结合的涌水治理方法，可有效封堵水泵房周边地下水，加固破碎围岩，避免井下突发涌水造成淹井事故，降低后期涌水治理和围岩加固难度，保证永久排水系统的快速形成，提高水泵房的工程质量。相比较于其他治水方式，该实用新型还能保证硐室的光面爆破质量，后期硐室的砌筑施工更为安全、快捷。
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本实用新型提供了一种防作弊型矿品自动取料装置，包括纵向取样机构、横向平移机构；所述纵向取样机构包括纵向电液推杆、机构箱、传动杆、限位框架；所述机构箱包括箱体、以及设置在箱体内部的连杆机构、扫描机构和挡位机构；所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆；所述扫描机构包括扫描探头、二维码；所述限位框架底部靠近取样勺的一侧还设置有接近开关，所述接近开关通过时间继电器、扫描探头通过传输线与PLC控制器相连接。本实用新型取样勺直接从矿石输送皮带机的中部取料，能够最大限度确保物料样表的一般性；同时实时打印标识有取样时间的封条，避免人为作弊。
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本实用新型提供了一种煤矿罐笼自动照明装置，该装置包括：矿用本安型LED照明灯1、矿用隔爆型电池箱2、矿用隔爆兼本安型数据采集箱3、本安型磁性传感器探头4、本安型磁性传感器磁铁5。该装置通过对罐笼运行位置的采集，实现罐笼内照明自动控制，有效的改善了入井人员的乘罐照明环境，避免人员相互拥挤时随身工具对罐内其他乘罐人员的伤害。
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提供一种应用于煤矿井下的智能干法排矸系统及方法,其适用于井下煤矸石的优先分离以及基于煤与煤矸石密度不同利用X射线及点阵探测器和超声波测距装置协同作用在线识别煤与煤矸石并进行分拣。其工艺简单、智能化程度高、分选效果好、投资小；采用本发明创造可直接在井下就地将矸石排出而无需运至地面。降低动能消耗和运输成本，由于矸石不升井，可以取消无效运输、节约运输费用，降低运输成本。
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一种矿用胶带运输机双向滚筒人员保护装置,属于矿山设备保护装置技术领域。提供了一种矿用胶带运输机双向滚筒人员保护装置,可以防止双向滚筒附近有人员靠近时发生事故。它包括电源电路、检测电路、控制电路及语音报警部分,电源电路与检测电路、控制电路依次连接,控制电路的输出端与运输机设备启停电路、语音报警部分相连接,检测电路安装在胶带运输机双向滚筒部位处。在有人员作业或靠近双向滚筒部位时,自动断开设备启停控制回路,使设备不能启动或停车,同时语音报警并锁定设备,防止双向滚筒部位伤人事故的发生。同时,监测装置采用红外探头和金属探针双重采样,既可对人员监测,又可防止传感器被煤水泥堵住后不报或误报。
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本实用新型涉及监控装置技术领域，且公开了一种矿山监控装置，包括固定座、监控探头，所述监控探头的外部设置有安装装置。该矿山监控装置，通过将两个拉板向两侧拉动，带动一号三角形块脱离凹槽，即可拆卸取下监控探头，通过将连接块对准插槽插入，二号三角形块的斜面与一号三角形块的斜面发生相对滑动，一号三角形块受到垂直于斜面的推力，竖直方向上的分力被连接座抵消，使两个一号三角形块向两侧分开，弹簧被压缩，当凹槽与一号三角形块平齐时，拉板受到弹簧推力带动活动杆和一号三角形块向内移动，使一号三角形块插入凹槽，防止连接块移动，从而完成对监控探头安装，实现了方便安装和拆卸监控探头，便于对监控探头检修和更换。
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本发明公开了一种矿用隔爆型煤量检测系统及方法，该系统由安装底座、探测器、探测窗、输送带、控制器、显示窗和速度传感器组成；探测器采用隔爆外壳，其下方开有探测窗，探测光幕从探测窗射出，对输送带上的煤流截面积进行扫描。探测器安装在安装底座上，探测器的探测窗正对输送带的中央，探测器与控制器相连接，控制器上装有显示窗，用于显示系统运行状态和系统参数设置。本发明具有非接触测量、精度高、维护简单和强大管理功能的特点。
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本实用新型提供了一种煤矿坑道钻机用伸缩式压戗柱，解决了钻机稳定性差的问题；煤矿坑道钻机用伸缩式压戗柱，包括千斤顶和伸缩装置；所述千斤顶与所述伸缩装置相连；所述伸缩装置包括套管和驱动装置；所述套管包括与所述千斤顶相连的外管和插接在所述外管内的内管；所述外管与内管之间设置储液间隙；本实用新型的一种煤矿坑道钻机用伸缩式压戗柱具有使用范围广，安全灵活，稳定性好，可靠性好等特点，从而降低了钻机进尺困难和断钻等事故发生的概率，提高了钻探质量和钻探速度。
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本实用新型涉及野外勘探设备技术领域，具体为一种野外岩矿石小体重定量测量装置，其具有携带更方便，不占用背包空间，对勘探人员负担更小的效果，一种野外岩矿石小体重定量测量装置，其特征在于：包括水壶和壳体，所述水壶和壳体之间通过数个卡扣连接，所述壳体的内部设置有保护垫，所述保护垫的左部设置有数个凹槽，数个凹槽包括称重槽、杯槽、塑料袋槽、测量槽和针管槽，所述称重槽内安装有电子秤，所述杯槽内放置有量杯，所述塑料袋槽内放置有数个塑料袋，所述测量槽内安装有盛水盘，所述针管槽内放置有针管，所述壳体的底端设置有磨刀石。
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一种使用射流泵的矿井用气体分析仪,属于矿用安全检测设备领域。包括探头、防爆机箱、射流泵,该射流泵的入口与供水管道连接,出口与排水箱连通。带有过滤器的探头与第二过滤器连接,第二过滤器与防爆型电子冷却器连接,防爆型电子冷却器与第三过滤器连接,第三过滤器与防爆型多参数气体分析仪连接,防爆型多参数气体分析仪与流量计、PLC控制器相连接;该流量计与压力计、射流泵连接;防爆发射探头、防爆接收探头分别与防爆检测机箱相连位于防爆机箱外,其中防爆检测机箱与PLC控制器相连接。本仪器可连续监测并识别有害气体含量和粉尘浓度,防止粉尘爆炸恶性事故发生,确保生产安全和矿工身心健康。
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本实用新型涉及一种用于煤矿开采的安全照明系统，包括两条相互平行的导轨和设置在两条导轨上的若干照明单元，所述照明单元包括外部信号发射器、控制箱、转臂和探照灯，所述控制箱上设有两个与导轨匹配的通孔，两条导轨分别穿过控制箱上的两个通孔，所述控制箱与导轨滑动连接，所述转臂设置在控制箱下方，所述控制箱内设有电机，所述电机与转臂的中部通过传动组件传动连接，所述转臂两端均设有一个探照灯，所述两个探照灯下方均设有距离传感器，所述两个距离传感器均与外部信号发射器无线信号连接。该用于煤矿开采的安全照明系统利用距离传感器与外部信号发射器之间的配合，实现了探照灯的360°智能定点照明，不仅操作方便，也减少了安全隐患。
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本实用新型涉及巡检仪技术领域，且公开了一种矿用5G巡检仪，包括下底杆，所述下底杆内部活动连接有上底杆，所述下底杆侧表面开设有挡口，所述上底杆内部固定连接有弹簧盒，所述上底杆侧表面活动连接有挡板，所述上底杆顶端开设有螺纹孔，所述上底杆顶端螺纹连接有机盒，所述机盒底部固定连接有螺栓，所述螺栓侧表面与螺纹孔内部螺纹连接。该矿用5G巡检仪，外盒底部与收放杆是可以拆卸的，针对于比较高的探测点，可将收放杆顶端与外盒底部螺纹连接，增加矿用巡检仪的探测高度，针对于比较低的探测点，可将收放杆收起，工作人员只需拿住外盒顶部的外环进行探测，这样就达到了一种可探测不同高度的效果。
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本实用新型涉及一种移动式对点探照器，属于矿山井下测量照明设备技术领域。技术方案是：包含固定板（1）、转动划轴槽（2）、转轴（3）、探照灯（4）、三角架底座（5）、三角架仪器观察孔（6）和三角架支腿（7），三角架支腿（7）固定在三角架底座（5）上，构成三角架，三角架底座（5）上设有三角架仪器观察孔（6），固定板（1）固定在三角架底座（5）上，固定板（1）上设有转动划轴槽（2），转轴（3）的一端与探照灯（4）固定连接，转轴（3）的另一端与固定板（1）上的转动划轴槽（2）转动连接。本实用新型的有益效果是：解决了仪器对点时光线不足的问题，缩短了架设仪器的时间，提高了测量的工作效率，消除了安全隐患。
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本实用新型公开了一种锚网巷道的自移前探梁支护装置，涉及煤矿巷道支护设备领域。本实用新型利用已掘巷道支护好的锚杆对迎头开挖裸露的顶板进行支护，装置包括前探梁、气缸、锚杆、框架梁和压风管，前探梁和框架梁的一端分别为开口结构，另一端为封闭结构；前探梁套装在框架梁内，前探梁内套装有气缸，气缸与压风管连接，气缸一端与前探梁固定连接，气缸的另一端与框架梁固定连接，实现前探梁与框架梁的相对移动。前探梁的上端面内壁设置滚动连接的托盘，托盘与锚杆固定连接。本实用新型具有支护及时、受力均匀、强度高、轻便易操作的特点，预防顶板冒落伤人事故，装置自移，提高了施工效率，降低了作业强度。
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一种防突探测装置,属于煤矿井下探测装置。其组成包括液压泵、支架和油缸,其下支架立于煤井巷道上,液压泵与液压油箱用管路连接安装在底座上,液压油箱通过液压油管与液压油缸连接,该液压油缸横向放置在下支架座上,一端与可调水平支架连接,另一端通过油缸杆与探测杆连接,压力表与液压油缸连接安装在底座上。本装置将压力表与液压油缸、探测杆、液压站结合,由液压站为液压油缸提供动力,通过探测杆分别对巷道煤壁和已钻探孔根部加压,通过压力差来探知突出煤层的瓦斯囊是否赋存其中,为是否需要进行钻排泄压作业提供依据,从根本上杜绝和避免瓦斯突出事故给入井人员带来的伤害,从而确保安全生产。
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本发明公开了一种锚网巷道的自移前探梁支护装置及其操作方法，涉及煤矿巷道支护设备领域。本发明利用已掘巷道支护好的锚杆对迎头开挖裸露的顶板进行支护，装置包括前探梁、气缸、锚杆、框架梁和压风管，前探梁和框架梁的一端分别为开口结构，另一端为封闭结构；前探梁套装在框架梁内，前探梁内套装有气缸，气缸与压风管连接，气缸一端与前探梁固定连接，气缸的另一端与框架梁固定连接，实现前探梁与框架梁的相对移动。前探梁的上端面内壁设置滚动连接的托盘，托盘与锚杆固定连接。本发明具有支护及时、受力均匀、强度高、轻便易操作的特点，预防顶板冒落伤人事故，装置自移，提高了施工效率，降低了作业强度。
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本发明为一种钻孔探测机器人，包括：前端探测部Ⅰ、中端探测部Ⅱ、控制模块部Ⅲ、后端吊装部Ⅳ，所述前端探测部Ⅰ包括：传感器、照明灯1-1、摄像机1-5、麦克风1-6，所述中端探测部Ⅱ内置一可旋转摄像机机构7，所述旋转摄像机机构7的一端安装有摄像机7-8、滚动轴承7-10、主动齿轮7-5、从动齿轮7-6，另一端固定有舵机7-2，舵机7-2通过主动齿轮7-5、从动齿轮7-6传递动力给摄像机7-8使其进行360度旋转。本发明提供的钻孔探测机器人可在狭长的小孔径孔道内通行，旋转摄像机可以探测孔壁或巷道内情况；该设备提供多种传感器，可探测煤矿事故区域内有害气体的浓度、环境温度、声音，压力，为深井救援或探测提供决策依据，另外，本发明的外壳结构采用防水、防爆、防震设计，在使用过程中稳定、可靠。
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本实用新型涉及一种由步进电机驱动的跳汰机物料床层探测装置，属于矿山设备技术领域。技术方案是：跳汰机机体（11）与安装支架（4）固定连接，安装支架（4）上设有垂直布置的导轨（3），导轨上设有滑动轴承（9）；床层探测架（2）与滑动轴承（9）固定连接，床层探测架（2）的下端设有床层探测装置前端（5），床层探测架（2）的上端通过螺母丝杠结构与步进电机（1）连接，步进电机（1）连接步进电机驱动器（10）。本实用新型的有益效果是：取消了传感器，采用步进电机与丝杠螺母结构配合，床层探测架匹配滑动轴承，简化结构，便于操作，探测准确，可靠性强，可以检测物料颗粒周期性地被分离和压紧过程及程度的床层分离程度。
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本发明公开了一种高效多功能物探仪，包括：指向天线、无线电频率发生器、功率放大器和控制器；所述无线电频率发生器与所述控制器的输入端连接；所述控制器输出端与所述功率放大器电性连接；所述功率放大器与内置的发射天线连接；所述发射天线先发射矿种频率信号，然后向被测物靶区发送不同次数的组频信号；所述指向天线接收所述组频信号，根据所述指向天线的转向情况得到被测物的品位。本发明提供了一种高效多功能物探仪，减少了人员的参加，操作简单，探矿精准，避免了因为定位不精准造成的开采成本增加。
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一种冶金地下矿山溜破系统施工中的防治水工艺，属于地下金属矿山防治水方法技术领域。其技术方案是：对上部矿仓及溜井、破碎硐室、下部矿仓及皮带给矿硐室等分别进行注浆帷幕施工，通过采用定向分支孔的施工技术，以少进尺打多孔的办法，增加注浆孔利用效率和揭露率，从而达到最优的注浆效果，同时可以利用井筒掘进期间对溜破系统提前进行地面预注浆施工，能节省施工工期，确保掘进过程中的施工安全。本发明突破了传统的溜破系统施工中采用工作面注浆探治水思维，为水文地质条件比较复杂的现代化大型冶金矿山的防治水提供了新的思路。本发明能够显著缩减矿山建设中的防治水工期，同时提高建设过程中的安全系数，减少工程投资，提高建设速度。
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