本实用新型涉及一种煤矿救灾设备,属于煤矿救灾技术领域。技术方案是:包含升力气囊(1)、吊舱(2)、主螺旋桨(3)、起落架(4)、遥控器(5)、无线通讯模块、显示设备(6)和转向螺旋桨(7),吊舱悬挂在升力气囊下方,吊舱上设有主螺旋桨和转向螺旋桨,吊舱的下方设置起落架;在吊舱内还设有无线通讯模块,与地面上的遥控器和显示设备相匹配。通过无线遥控的方式获得现场数据,在显示设备上显示。本实用新型可在井下狭小的空间自由飞行,携带摄像机等探测仪器执行救灾检测任务,体积小、操纵容易、有效载荷大、执行任务时间长、能量消耗少、使用能效高。对一些不适合机器人的场合非常适用,高救灾的效率,挽救更多的生命。
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