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一种用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，本实用新型确保露天矿进入排渣场的所有车辆，能实现自动探测、自动报警提醒驾驶员，改变以往那种人员近距离指挥卸车的不安全因素，避免渣场指挥人员近距离被掉落下来的石块或者车辆发生侧翻造成的人员伤害，也能够使避免使运输车辆在倒车时冲撞移动车挡造成的车辆滑坡事故，使运输车辆安全无误的准确定点卸车，本实用新型具有结构简单，操作方便等特点，适合指挥运输车辆倒车机器人使用。
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本实用新型公开了一种液压钻机的推进装置，该装置主要包括跑道（1）、滑板（2）及伸缩式套筒液压油缸的一级油缸（3）、二级油缸（5）、活塞（4）、活塞杆（6）；伸缩式套筒液压油缸的一级油缸（3）一端通过销子安装在跑道（1）中央，一级油缸（3）内套装有二级油缸（5），二级油缸（5）内装有活塞（4）、活塞杆（6），活塞杆（6）一端固定在跑道（1）支撑板上，该支撑板连接在滑板（2）上，活塞杆（6）另一端与活塞（4）相连接，滑板（2）安装在跑道（1）上。本实用新型结构简单、占用空间小、操作简单、安全可靠、实用性强、可方便快捷进行煤矿等井下狭小空间钻探作业，提高工作效率。
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一种测斜管通孔器，包括通孔器主体(1)，通孔器主体(1)的顶端安装有绳子(4)、底端安装有疏通件(5)，通孔器主体(1)上还可转动地安装有转杆(2)，转杆(2)的两端分别可转动地安装有转轮(3)；疏通件(5)包括顶端与通孔器主体(1)的底端相连接的活动卡口(51)，还包括安装在活动卡口(51)底端用于将堵塞物进行疏通的锥形头(6)或可将堵塞物进行切削并将切削物从测斜管内带出的洛阳铲(7)；本实用新型的一种测斜管通孔器结构简单，操作方便，可广泛应用于水利水电、矿产冶金、交通与城建岩土工程领域，能有效地解决测斜管堵塞，避免测斜探头因测斜管堵塞而卡死，具有推广前景良好。
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本实用新型涉及煤矿钻探设备维修工具领域，具体的说是一种管口清堵器。包括一端敞口另一端封闭的筒体，筒体的敞口端设有弹性连接套，弹性连接套的一端通过第一卡箍与筒体连接，另一端设有用于将弹性连接套与待清堵管口相连的第二卡箍；筒体封闭端开设有螺纹通孔，在螺纹通孔中配合安装有丝杆，丝杆位于筒体外部的一端设有把手，另一端设有清堵钻头，在筒体的内腔中沿筒体的长度方向间隔设有多个用于支撑丝杆的套管，多个套管均通过筋板与筒体内壁固定连接；在筒体的筒壁上设有与筒体内腔连通的排放管，且排放管远离筒体的一端朝向筒体的敞口端倾斜设置。本实用新型可对管道内介质进行有效导流，从而避免管口疏通后管道内介质对维修人员造成伤害。
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一种用于指挥运输车辆倒车的语音报警机器人，本发明确保露天矿进入排渣场的所有车辆，能实现自动探测、自动报警提醒驾驶员，改变以往那种人员近距离指挥卸车的不安全因素，避免渣场指挥人员近距离被掉落下来的石块或者车辆发生侧翻造成的人员伤害，也能够使避免使运输车辆在倒车时冲撞移动车挡造成的车辆滑坡事故，使运输车辆安全无误的准确定点卸车，本发明具有结构简单，使用方便等特点，适合大范围的推广和应用。
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本发明提供一种高压锥密封二级电磁气阀，包括阀体，阀体的一侧设置有电磁铁，阀体的内部设置有主阀和先导阀，主阀的一侧设置有阻尼孔，阻尼孔通过通道E与设置在阀体上的通气接口P1相连通，主阀的内侧沿径向设置有用于连通主阀与通道F的径向孔，通道F远离主阀的一端连接至先导阀；电磁铁的推杆可带动先导阀滑动以开启先导阀；本发明的主阀利用流体差压原理，气体流通时产生压差作用实现主阀的开启与闭合，并具体通过先导阀控制的二级结构来实现主阀的开启，可实现DN12的大通流量，控制气体压力可达30MPa,可应用于深海采矿、深海勘探与开发、深海探测等领域，并可向压力更高，通径更大的方向拓展，解决了海样工程液压打桩锤水下施工的难题。
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本实用新型公开了一种基于DSP的滞煤层检测装置，可解决当前煤矿井下煤仓的煤的存量不容易测量，导致煤仓堵塞的技术问题。包括DSP模块，还包括分别与其相连接的超声波发射模块、超声波检测模块和辅助电路模块；超声波发射模块包括发射探头和超声波发射电路，发射探头和超声波发射电路连接；超声波检测模块包括依次相连的接收探头、接收电路和检测电路；辅助电路模块包括电源、报警灯及语言报警器，所述电源、报警灯及语言报警器分别与DSP模块连接。本实用新型的一种基于DSP的滞煤层检测装置结构简单、测量精度高、速度快、能实时检测而且维护便利。
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一种传送带上的物料除铁装置，包括固定在支架上的上皮带和下皮带，上皮带的上方悬挂有金属探测仪，金属探测仪与控制器电连接，控制器与电磁阀电连接，电磁阀与固定在支架上的气缸通过管道连接，气缸的一端与挡板铰接，挡板的上端与支架铰接，挡板位于上皮带的端部下方，挡板下方设有固定在支架上的漏斗，挡板能够在气缸的作用下转动并遮挡漏斗入料口，漏斗位于下皮带端部上方，下皮带端部一侧设有金属料池。通过金属探测仪和气缸的联动配合，将含有铁杂质的矿石从皮带上移走，并落入到金属料池中，该过程中皮带不间断工作，实现了自动除铁的功能，既省去人工环节，又减少停机时间，大大提高了生产效率。
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本实用新型公开了一种无人值守机器人，包括设有行走机构的底盘，底盘顶部设有摄像模块和瓦斯监测模块，摄像模块用于采集机器人前方和后方的路况信息。底盘内部设有电池、电机、控制模块、通讯模块和水位监测装置，水位监测装置包括导管和设在导管管壁上的探针式水位传感器，导管垂直贯穿底盘使两端分别从底盘的底部和顶部穿出，导管的中段位于底盘内部，位于底盘内部的探针式水位传感器沿导管长度方向均匀排布，探针式水位传感器的探针穿过导管管壁探入导管内部。本实用新型能够在井下无人时继续留守进行监测工作，解决了相邻班组的空档期，无法对矿井内部环境参数持续监测的技术问题。
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本实用新型属于球磨机技术领域，尤其涉及一种球磨机内衬厚度检测报警装置，包括若干根长度不同的导线探针和报警装置，导线探针沿螺栓体的轴向设置，并通过绝缘浇注材料浇注密封在螺栓体内，所述导线探针对折折叠，其折叠端朝向磨机衬板，螺栓体的头部和磨机衬板同步磨损，螺栓体的头部磨损至某一导线探针的折叠端时，导线探针的折叠端断开，报警装置发出信号，磨机衬板的磨损量等于该断开导线探针的折叠端与螺栓体的头部之间的间距，不用停机就能够实时检测磨机衬板的实际厚度，提高作业率，在磨机衬板需要更换前会发出提醒，磨机衬板需要更换时发出警报，避免过早或过晚更换磨机衬板，降低磨矿成本。
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本实用新型公开了一种采空区无损检测装置，包括地震仪、震波发生器和震波接收器，所述震波发生器包括小车一和安装在小车一上的安装座、轴架一、电池一，所述轴架一上旋转安装有转轴一，所述转轴一上紧套有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有拉绳一，所述拉绳一的下端悬挂有重块，所述重块位于震源安装孔内，所述震源安装孔的孔底放置有撞块；所述安装座上滑动安装有减速电机。有益效果在于：本实用新型所述的采空区无损检测装置采用弹性波CT扫描探测方法来探测钼矿场地的采空区，探测精准，不会遗漏采空区，保证每个采空区都能探测得到，而且只需要钻探少量的孔即可，探测成本低，探测速度快，效率高，实用性强。
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一种基于多架构视频数据接入监控系统，包括监控探头、综合传输平台、监控平台；监控探头包括模拟摄像头、网络摄像头；综合传输平台包括DVR、NVR、交换机、综合分站、综合基站；模拟摄像头、网络摄像头通过综合分站、综合基站接入综合传输平台，实现多架构视频数据的接入；本实用新型的多架构视频数据接入视频监控系统，在原有矿山视频监控系统基础上，仅通过增加综合分站、综合基站，借助数字矿山“六大系统”的通信网络和监控平台，在投入较少成本的情况下，解决了各个时期、及不同厂家的模拟摄像头、网络摄像头的系统接入问题；同时通过在综合分站、综合基站上加装其它功能模块，扩展了视频监控系统的功能。
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本实用新型所述的一种在线粒度分析仪多路器排浆缓冲器，可以有效的减缓矿流速度，从而减小对测量探头的磨损，延长了探头的使用寿命且无需频繁的拆卸查看探头磨损情况，探头在原先基础上多用半年，每年可节约成本达万元；增加盖板可随时查看缓冲装置堵塞情况，便于及时进行处理；因矿石浓度较大，降低流速难免出现淤积现象，通过冲洗水，可定时清洗缓冲装置，防止堵塞。
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现有矿井提升机械磁控装置尚不完善,磁感探头不能辩出钢绳运动方向和磁极,只适用20%矿井,本发明研制出了能辨磁极的高灵敏动态磁感器探头,并且五防特性,能探出钢绳磁极和运动方向,配计算机和电控开关,组成完善的钢绳行程减速磁控装置。此装置有单绳单探头和单绳双探头两种,能可靠控制提升机的速度、位置和减速停车、可满足所有矿井需要。对提高生产率,避免事故发生,有巨大的经济和社会效益。
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本实用新型公开了一种仪表用存放装置，包括：仪表存放盒，所述仪表存放盒的内部放置有下勘探样品存放盒，且下勘探样品存放盒的内部设置有上勘探样品存放盒，同时上勘探样品存放盒的上方覆盖有上盖，仪表存放盒的外侧安装有两组相对设置的销轴，且提手的端部与销轴活动连接，仪表存放盒的上侧安装有上盖。该仪表用存放装置，在对采集到的勘探矿石和勘探仪表进行收集的时候，首先可将采集到的多种矿石置于上勘探样品存放盒、下勘探样品存放盒的内部，并将勘探手持式仪表置于仪表存放盒的内部，实现对勘探矿石和勘探仪表的整合收纳工作，便于进行对其进行移动工作，携带的时候更加的方便。
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一种多功能环境监控仪,其具有防尘防水外壳体,传感器探头,以及供电电源、射频发射器、转换器、保护罩、麦克、摄像头、扬声器组装而成。各路传感器探头探测到的温度信号、湿度信号和模拟电流输入信号、模拟电压输入信号传送给A/D转换器数据采集卡,由A/D转换器传输给CPU处理;现场可通过LD2闪光管和B1蜂鸣器得到环境量超标报警信号,当信号强度超出报警门限值时,即进行报警。本多功能监控仪可以长时间对森林、沼泽、疫区、环境被污染的地区、自然灾害易发生的地区以及人员不易到达或不能及时到达的地方进行监控,还可以实现对地下厂房、矿山、矿井、隧道、管道等工程施工现场进行实况监控。
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一种采空区检测与稳定性分析方法，涉及一种采空区稳定性分析方法，具体操作步骤如下：利用伸缩杆将三维激光扫描仪送入采空区内部进行扫描成像，形成采空区空间的三维模型；对采空区内部岩壁的结构面数据进行精细探测，获取岩壁结构面的数量、密度、产状、结构面宽度、充填特征数据信息，分析识别矿岩体内部结构面类型，将以上信息反映在三维模型上；采空区三维模型成立后立即进行扫描和信息采集，之后每隔一个月进行一次数据采集；对采空区三维模型的不同时间段形态对比及岩壁地质信息的综合分析；本发明通过不同时段的采空区形态变化来对采空区稳定性进行分析，为矿山安全生产、后期的采空区治理及应急避险提供准确的依据。
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本实用新型公开了一种矿井钻车用可调钻杆支撑装置，包括底座、电动机和步进电机，所述底座顶壁固定设有电动机和长条开口，长条开口外侧固定设置有滑板，滑板的上表面放置有安装板；安装板一端固定设置有限位环，电动机连接钻杆的后端，钻杆的杆身水平，钻杆的前端贯穿限位环；底座内安装有步进电机，步进电机连接有丝杆，丝杆一端与底座铰接，丝杆一侧杆身丝接有两套管，两套管通过贯穿长条开口的支撑块与安装板连接；所述装置在井下遇到特殊位置时，能够保障钻车钻杆的正常使用，避免影响到钻探效果的现象发生。
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本实用新型涉及一种矿山多层采空区监测预警装置,尤其是涉及一种露天矿山多层采空区稳定性监测预警装置,所述蓄电池数据采集仪(4)为蓄电池自供电式数据采集仪,所述数据采集仪通过数据线(10)连接传感探头(2),在数据采集仪上设有信号发射单元(5),所述信号接收单元(7)设置在信号转换仪(6)上,信号转换仪(6)联通计算机数据库(8);本实用新型利用低频波在岩体中衰减相对较小、传播距离远的特性,通过低频的高灵敏度传感器及相应的信号采集、传输、转换、发射与接收技术,提高仪器的信号接收能力,扩大有效监测区域,使空区周边较远或较破碎区域的声发射活动都得到有效监测。
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一种钼矿采空区的监测装置，涉及一种监测装置，包括检测箱体和设置在检测箱体上的传感器，检测箱体固定在采空区上部的墙体上，检测箱体包括上盖板和下箱体，在下箱体的上口设置有上盖板，在下箱体与上盖板的盖合处设有密封条，在上盖板的上面间隔设有多个阶梯孔，在阶梯孔内均设有传感器，传感器的探头均设置在下箱体内，在下箱体的下部一侧连通设有通气管，在通气管上连接有抽气泵；在上盖板的上面中部与采空区的顶板之间设有检测管，在顶板的下面且靠近检测管处安装有摄像头；本实用新型结构简单、使用方便，能够对采空区内的气体及顶板进行实时监测。
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本实用新型公开了矿井风门技术领域的一种可以自动检测升降的矿井风门装置，包括顶板、底板、风门组件、门框、风门、窗口、风窗、伸缩支架、小门、安装架、风速风量测定仪、感应区、安装盒、声光灯、感应探头和感应盒，所述顶板和底板相对一侧的中部安装有风门组件，所述安装盒内安装有感应盒，当车辆到达感应位置处，通过前期号码的录入后(也可以进行网络覆盖，在监控室内进行号码录入或删减)，感应盒进行感应启动，升缩杆进行升缩，升起的停滞时间段设置为5分钟，当车辆通过时，再无车辆进入感应范围后，感应盒给升缩杆发出指令进行升缩杆回落，风门处于关闭状态，在风门上切割一个小门，方便行人通过，升缩杆不启动。
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一种矿用隔爆型司机控制器，涉及矿用机车控制设备领域，在开口上设有防爆门（9），防爆门（9）上设有第二拉手（10），在防爆箱体（4）的任一侧面上设有无线盒体（5），无线盒体（5）的一侧面上分别设有瓦斯探测器（7）、第一拉手（6）和接线端口，所述防爆箱体（4）的顶部设有控制平台（2），在控制平台（2）上设有手柄（1）、矩阵键盘（3）和液晶显示器（8），在防爆箱体（4）内设有卡子（11）；本实用新型实用性强，使用和维修都比较方便，在提高安全性的同时也极大方便了维护。
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本发明提供一种矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明当金属探测仪检测到喂料皮带上有金属物通过时，金属探测仪向控制器发送来铁信号，控制器控制除铁机构先加速，当加速到与喂料皮带相同速度时进行抓料，此时除铁机构与喂料皮带相对静止，防止由于除铁机构在进行抓料的过程中，喂料皮带与除铁机构产生位移而导致无法将金属物抓起的问题，而且，由于本发明没有采用传统的磁性除铁原理，可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题。
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本实用新型公开的一种露天矿山采空区稳定性多通道无线声发射监测预警系统，其特征是：包括传感装置、信号发射单元(5)、信号接收单元(6)和数据处理装置，所述数据处理装置包括数据采集仪(4)、信号转换仪(7)和计算机(8)，所述传感装置的传感探头(2)密封于空区(1)危险地段的探测孔内；传感探头将收集到的周围半径30-50米范围内岩石破坏声波以电信号形式通过传感装置的电缆传输到地表数据采集仪中，信号发射单元将数据采集仪的信号以无线电方式发射至监控室的信号接收单元，信号转换仪将信号处理成数字信号并输入计算机，计算机对数据进行处理并进行数据存储。可以实现对采空区进行连续监测。
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本实用新型涉及煤矿设备技术领域，更具体地说是一种煤矿风机消音组件，在煤矿机风排气管道中，能够有效降低废气在排出过程中的噪音，能感知空气中灰尘和杂质的含量，当灰尘和杂质的含量较高时发出警报，提醒矿工撤离施工现场，且方便拆卸，消音效果良好。进口设置在壳体的左侧，烟雾感应探头设置在共振腔的左侧，报警器位于壳体的左侧顶部，共振腔位于扩散腔的左侧，穿孔设置在扩散管的壁上，消音棉设置在壳体的内壁上下两侧，底座位于壳体的底部，消音筒设置在消音腔的内部，出口位于消音腔的右侧，角铁固定架设置在底座的左右两侧，进出口壳安装在进口和出口处，进出口叶片设置在进出口壳的壳体上，振动片位于共振腔的内部。
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本实用新型涉及一种矿井提升机盘式制动器开闸间隙检测机构，在提升机主轴卷筒两端的闸盘两侧至少设置一对同步工作的闸瓦，分别为闸瓦A和闸瓦B，闸瓦A上安装有用于检测闸瓦A的开闸间隙且检测探头半径为ra的传感器A，闸瓦B上安装有用于检测闸瓦B的开闸间隙且检测探头半径为rb的传感器B，传感器A、传感器B的检测探头中心轴线均与闸盘平面垂直，且传感器A与传感器B两者的检测探头中心轴线之间的间距H≥(ra+rb)。本实用新型可以保证在检测开闸间隙时至少有一个传感器的检测数据真实可靠，便于实时掌握开闸间隙的准确数据，及时对开闸间隙进行调整，保证制动器始终有安全足额的制动力，提高提升机工作及制动的安全性。
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一种用于矿山运输车辆的安全提示装置，包括太阳能充电板，太阳能充电板通过导线与过充电保护器连接，过充电保护器与电瓶连接，电瓶上串联电源开关，电源开关与测速控制处理器的电源端并联，测速控制处理器分别与雷达探测装置、红数字显示器、绿数字显示器、扩音器和摄录一体化记录仪电连接，在80米内能实现自动探测车辆、自动检测车辆车速、自动语音报警提示驾驶员，使驾驶员能自觉降低车速，改变那种赶任务抢时间违规违章的不良操作习惯，减少这些人为操作的不安全因素，避免驾驶员高速行车带来的车毁人亡的安全事故，使驾驶员在看到和听到语音提示后，能够正常驾驶车辆，确保矿山运输道路行车安全。
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2025年09月25日 ~ 27日 
