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本发明公开了一种基于地下空间的采、选、充及水循环利用方法及控制系统，矿石运输至地下选厂空间，通过选厂的破碎、磨浮、氰化等选矿操作得到低浓度料浆，低浓度料浆输送至撬装一体机进行粗细分离，细粒级尾砂料浆进入浓密机和絮凝剂结合发生絮凝沉降反应后，压缩成高浓度料浆，高浓度料浆经稳态放砂后进入搅拌机与胶凝材料混合，搅拌后的料浆进入立式搅拌机进一步搅拌，最后通过自流或者泵送至空区进行充填。并利用选矿‑充填产生的工业水进行发电。将选矿‑充填系统转移到地下，缩短了深部采矿与地表选矿及充填系统之间输送距离，避免了地表管路敷设难题，有利于提高充填浓度和缩短充填体强度凝固时间，并实现工业水循环再利用。
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一种分段掘进天井方法,其不同之处在于将长天井分成多段短天井掘进,上下两分段的采场联络通道在水平位置上相互错开,分别布置在天井的两侧,天井与二分段的采场联络道贯通后,就可以进行一分段矿体的回采,在一分段采矿后,进行三分段巷掘进,从二分段向上掘进天井与三分段的采场联络道贯通,其它各分段天井施工均按照以上方法进行,直到最上的一个分段与上一中段的通风巷道贯通,因而通风效果好,作业环境安全,劳动强度小,掘进效率高,大大地降低了生产成本,特别适合于高中段、缓倾斜中厚矿体内掘进天井。
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本发明是一种金属矿山无轨设备的动力供给方法及其专用动力装置,在地下金属矿山主要运输巷道顶板架设裸露的电力线;通过切换离合择一地选择电机和内燃机驱动变速器工作以提供无轨设备完成各种动作所需要的动力;在主要运输巷道运作时,拉起架线弓子使其与所述的电力线接通,电机通过变速器为无轨设备完成各种动作提供动力;在采矿作业区域运作时,内燃机通过变速器为无轨设备完成各种动作提供动力。采用本发明的方法和动力装置,主要运输巷道区域空气污染程度及碳的排放量显著降低,生产环境更加清洁;并能够大幅度减少通风设施和降低通风费用。
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本发明是一种下向短锚索连续、多层预支护方法，从第二分层开始，一步采分条回采结束后进行如下预支护作业：首先沿一步采分条两帮底板偏上位置开凿下向倾斜钻孔，然后在钻孔内安装支护螺纹钢并进行水泥浆灌注，再利用同一根生根螺纹钢将同一条一步采分条内的支护螺纹钢的尾部连接在一起，再进行采场胶结充填作业。二步采回采作业结束后，充填尾砂。本方法对待采矿体进行了超前、连续、多层支护，可彻底根治采场顶板冒落。
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本发明公开了一种井下无轨运输装备作业模式识别系统及方法。所述包括服务器、用于布置在矿井中的电子标签、用于安装在无轨运输车辆上的车载基站以及用于安装在矿井中的无线通信基站；所述车载基站包括用于识别电子标签的识别装置、用于存储电子标签识别信息的存储模块以及用于通过无线通信基站与所述服务器通讯的通信模块；所述电子标签分别设置在采场、铲运机上、溜井处、采连区、采连口和无线通信基站处。本发明可监控井下无轨车辆的工作过程，识别是否存在违规作业，避免矿石贫化率与出矿品位误计算，为采矿计划与战略决策提供准确的依据。
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一种具有前探梁的掘进支架，包括前支护组件和后支护组件，前支护组件包括多个前支护横梁，每个前支护横梁的左端分别与一个左前支护柱的上部固定相连，每个左前支护柱顶端的中部分别沿竖直方向采用间隙配合插装有一个左前上伸缩柱，每个左前上伸缩柱分别向上伸出至左前支护柱顶端的上方，每个左前支护柱底端的中部分别沿竖直方向采用间隙配合插装有一个左前下伸缩柱，每个左前下伸缩柱分别向下伸出至左前支护柱底端的下方。其目的是提供一种结构简单，安装、撤除、维修非常方便，对采矿工作面的支护强度高，实现了对采矿工作面顶板的连续支护，可有效防止往前移动支架时发生冒顶事故的具有前探梁的掘进支架。
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虹吸泄水方法,主要应用于尾砂充填采矿工艺中,采场充填前,在人行泄水井内架设一条排水管,管一端放入采场内,绑有水漂和重物;另一端放入出矿巷道内,该端通过三通管与供水管连接,供水管设第一阀门,排水管上设有第二、三阀门,第二、三阀门此时均关闭。在采场充填停砂、停水后,待充填水沉淀澄清一小时,将第一阀门关闭第三阀门打开,当供水管中的水顺着排水管进入采场时,关掉第三阀门,打开第二阀门,采场内的水沿排水管排到出矿巷道内;当采场内的充填水排净后,关闭第二阀门,等待进行下一次充填工作,循环上一步骤。本发明虹吸泄水方法保证采场尾砂充填时的泄水时间短、工作效率高。
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本发明公开一种受次级断裂构造影响的金属矿床边界的圈定方法，包括如下步骤：S10、通过对现有区域地质资料、已施工网状分布的地质钻孔/穿脉工程分析，结合地质钻孔/穿脉工程所取得样品化验结果,将相邻剖面上达到工业边界品位的样品相连成矿,初步圈定矿体的边界；S20、对已揭露坑道/分层采场内的围岩及地质构造进行编录，并绘制成图，结合S10中对矿体边界二次圈定。本发明采用探矿工程与构造相结合的圈矿方法确定矿体边界，提高了边界的精度，为采矿方式、坑道设计提供了精准的地质资料，减少了矿体损失或贫化，节约了矿体资源，同时也避免了矿体边界不清楚造成了采矿成本和施工难度增加。
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一种矿区地下采场验收方法与装置,将三维激光雷达安装在移动负载平台上，沿采空区行进同时激光雷达扫描获得点云，由相邻帧点云特征匹配算法获得移动负载平台第一组空间位移与姿态信息；由测速编码器、六自由度陀螺仪加速度计和GPS多传感器数据融合算法，获得移动负载平台的第二组空间位移与姿态信息。将两组空间位移与姿态信息通过卡尔曼滤波，获得精度优化的空间位移与姿态预测值，修正每帧激光点云位姿，进而通过坐标转换统一和多站点激光点云配准，获得采空区的完整点云。后经网格化处理获得数字表面模型，并计算出采空区体积；将采空区数字表面模型与目标开采模型比对，可对采矿施工作业效果、采掘体积、采矿效率和贫化率等指标进行评价验收。
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本实用新型公开了一种金矿开采用支护装置，包括支撑架、高压水枪、照明灯、压缩空气喷头，支撑架包括支撑组件一和支撑组件二，所述支撑架的下部延伸有泥浆抽出管，泥浆抽出管的一端设置有清理阴井和射流泵，射流泵的出口面向所述泥浆抽出管的出口，B区内设置有压缩空气金属管路和高压水金属管路，支撑组件一和支撑架之间固定有支撑板，压缩空气喷头和照明灯固定于所述支撑板上，支撑架的端部安装有破碎装置。本实用新型使采矿设备能够安装在支撑架撑起的区域内，并且破碎转刀能够高效采矿，使矿石混合泥水一起抽出，采矿效率高，同时能防止泥水淤积，支撑架底部设有底板，阻隔底面泥浆，有利于工作人员工作。
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本发明涉及一种可以与多种采矿方法相结合的采准方法。第一、使得每两个采场共用一个出矿运输穿脉、一个出矿溜井；第二、使得每两个采场共用一部分采场联巷；第三、使得运输大巷、各分段巷的布置离矿体更近，节省了运输巷、分段巷的工程长度；第四、采场总数量不变的情况下，共轭式采准方法，通过相邻采场两两分组，共用出矿穿脉、天井、部分联巷的方式，实现了相邻采场“1＋1＞2”的合作式共赢，极大地节省了采准系统数量，极大地降低了采切比，极大地缩小了采准周期，具有显著的经济效益和时间效益；第五、本采准系统方法可与上向充填采矿法等多种采矿方法相结合，具有广阔的应用前景。
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本发明是一种薄壁中空结构人工点柱式上向水平分层尾砂胶充填方法，采用人工点柱替代矿石点柱，因此降低了采矿损失率，节约了矿石资源，节省了木材，提高了采矿作业安全性，缩短了采矿循环周期，提高了劳动生产率，矿石回采率能够提高8～12%。该法尤其适用于开采矿床地质、工程地质与水文地质条件比较复杂的贵金属或高品位的矿山或资源危机的矿山。
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本实用新型公开了一种牢固稳定的转向油缸，包括采矿机本体、转向油缸和移动轮胎，所述采矿机本体的底部分布有移动轮胎，所述采矿机本体的中间设有连接转轴，所述连接转轴的前端设有转向油缸，所述转向油缸的内部连接有活塞杆，所述转向油缸与活塞杆的两端设有轴端固定环，所述轴端固定环的内侧设有防尘圈，所述转向油缸的端部设有油封装置，所述油封装置的内侧端部套接分布有油封垫片、O型密封圈和衬套，涉及机械油缸技术领域，设计合理，不易发生损坏，维修简单，使用寿命长，通过将转向缸设置到采矿机下方位置处，转向受力点更改，由上方施力改为下方施力，能有效减小其他方向的分力，而更为牢固，密封性高，安装稳定。
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本发明公开了一种矿井除尘方法,在矿井巷道中设置产生水雾的雾化装置,在矿井巷道中以及采矿区内设置若干喷雾点,喷雾点的设置数量是根据矿井内温湿度随着深度变化而变化的:随温度升高和湿度降低喷雾点数量增多;喷雾点喷出的水雾随着矿井巷道中以及采矿区内的风流吸附空气中的煤尘和湿润巷道壁,湿粉尘彼此碰撞亲和而变大,最终落在巷道中以及采矿区内而起到除尘作用。本发明充分考虑矿井环境通风、温湿度变化对矿井粉尘的影响,雾化效果好,用水少,性能可靠,雾体作用范围广泛,能有效的在巷道内阻尘、灭尘,对煤质基本无影响。
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本发明公开了一种深海锰结核采集机器人，包括海洋采矿机器人本体，所述海洋采矿机器人本体的前进方向安装有锰结核收集装置，海洋采矿机器人本体的上侧安装有盛料箱，海洋采矿机器人本体对应锰结核收集装置处安装有螺旋叶片集料件，海洋采矿机器人本体的外周侧安装有分离桶体，分离桶体包括管体和锥罩，管体的上端密封设置、下端开口设置，管体下端开口和锥罩的上边沿固定连接，锥罩的下端开设有出料口，锥罩的出料口和电磁阀的进料口连接。本深海锰结核采集机器人，对采矿产生的固体悬浮颗粒从海水分离重填回海床，减少固定悬浮颗粒的扰动带的产生，降低海底采矿对深海生态系统平衡的影响，降低对深海生态系统造成的影响。
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本实用新型公开了一种用于采矿填充的尾砂仓，包括砂仓主体，所述砂仓主体包括位于上方的柱形段和位于下方的锥形段，所述锥形段底部连接设有C型架，所述C型架上连接设有电机，所述电机的动力输出端连接设有转轴，所述转轴的另一端连接设有下料螺旋，所述转轴上还连接设有刮板，所述刮板贴合锥形段内壁设置，所述锥形段底部一侧连接设有出砂管，所述出砂管上设有阀门，所述锥形段顶部外侧连接设有若干支撑腿，所述柱形段底部外侧环绕设有盘管，所述盘管上连接设有进水口，所述柱形段底部内侧连接盘管设有若干高压喷头。本实用新型与现有技术相比的优点在于：出砂快、出砂过程中可清洁砂仓下部内壁、避免过度沉积。
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本实用新型公开了一种地质采矿安全用支撑装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部设置有支撑螺杆，所述支撑螺杆上螺纹套设有支撑螺块，所述支撑螺杆的上端套接有支撑套管，所述支撑套管的上端固定连接有横梁板，所述横梁板的上方设置有顶梁框，所述顶梁框内设置有与之相匹配的辅助排渣机构，所述横梁板和顶梁框之间的位置处设置有与之相匹配的紧急防护机构。本实用新型，能够将矿顶不断掉落的碎屑通过山形排渣板排出，既保证了排渣板下方工人操作的安全性，又不会使得矿渣堆积，便于后期拆卸，本实用新型能够在矿顶坍塌时提供紧急的支撑警示作用，提醒工人及时应对矿洞坍塌，尽最大可能保护工人生命财产安全。
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本实用新型公开了一种采矿用矿物升降运输设备，包括两个对称设置的固定杆，所述两个固定杆的底部固定安装有同一个连接棒，所述固定杆的一侧开设有圆孔，所述圆孔内转动安装有转动座，转动座的一侧固定套设有两个对称设置的绕线轮，绕线轮上绕设有细绳，两个细绳的底端固定连接有同一个连接箱，所述固定杆的相互靠近的一侧均开设有凹槽，所述连接箱的两侧均固定安装有连接块，所述固定杆的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定套设有第一皮带轮，所述转动座上固定套设有第二皮带轮。本实用新型结构简单，使用方便，能够便于人们对连接箱的升降和对连接箱高度的固定。
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本发明是一种中深孔采矿切割天井以切代掘一次成井及维护方法，在回采作业中，以两翼切割回风天井（11）的井壁为自由面进行中深孔凿岩，然后依次进行爆破；在前一分条的切割槽（4）施工时，该前一分条的切割槽（4）向后一分条矿体延伸2～3m，形成后一分条的切割回风天井；在充填作业中，首先在出矿沿脉（3）穿口施工砖混结构的封闭墙（5），然后进行切割回风天井（7）的封闭及排水管路架设，之后施工切割回风天井封闭墙（6）。在中深孔采场进行凿岩爆破的同时，形成了下步回采采场的切割回风天井，降低了施工难度和成本，缩短了施工周期并提高玲珑作业安全程度。
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本实用新型属于通风设备技术领域，尤其一种用于采矿现场的通风系统，包括保护壳，保护壳的内部设置有吸风机，吸风机的顶部固定连接有进风管，吸风机的侧面固定连接有出风管，出风管的底端配合安装有多个通风管，多个通风管的正下方设置有挡板，出风管远离吸风机的一侧侧壁上固定安装有竖直设置的电动滑台；电动滑台的滑动端上配合安装有滑块，且滑块的底壁焊接有伸缩杆，伸缩杆的底部固定有连接柱，连接柱远离伸缩杆的一端与其中一个通风管的外壁相固定，保护壳的外壁一侧固定安装有放置板；本实用新型调节方便，灵活性强，能够对气流进行过滤，达到过滤去除灰尘粒子，进入矿井的空气洁净的效果，方便人体吸入，提高了通风效果。
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本实用新型涉及环保降尘技术领域，公开了一种采矿区全地形自动抑尘装置，包括若干喷淋装置、水泵、供水软管、及控制器；喷淋装置包括支架、旋转喷头、温湿度传感器，支架由垂直的中空管和三根支脚组成的伞骨形支架，每根支脚能够自由调节长度，支脚底部设有折叠压杆，旋转喷头安装于支架顶部，供水软管与中空管连接；温湿度传感器固定于支架上；水泵连接水源并通过供水软管与各喷淋装置连接；温湿度传感器通过有线或无线方式与控制器连接，控制器与水泵开关连接。本实用新型的优点在于：喷淋装置结构轻巧，适合在地形复杂、地面不平整的情况下任意地点放置；采用温湿度、风力数据双因素自动控制，实现24小时不间断监测运行。
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一种采矿用支撑保护架，包括：1个上框架、2个侧面框架、驱动电机、车轮；其中，所述上框架由4个主骨架，以及若干填充式栅栏组成；其中，所述4个主骨架构成一个长方形，其中左右2个主骨架内侧面上设置有安装位；所述填充式栅栏通过设置在左右两个主骨架内侧面的安装位呈左右方向固定安装在主骨架组成的长方形内；所述侧面框架由前后两个支撑杆、以及水平放置杆组成；其中，所述支撑杆固定安装在上框架的主骨架上，其由上部，以及下部组成，其中，所述上部为中空圆柱形，其内部上端安装有液压伸缩装置，所述上部下端的内侧设置有驱动电机安装位；所述下部一端固定安装在液压伸缩装置上；所述水平放置杆两端固定安装在下部下端。
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本发明公开了一种具有筛选功能的采矿装置，包括收集室、第一万向轮、驱动电机、第一传送带、皮带、第一筛选室等；本发明采用自动化筛选的方式，避免了现有技术，人工筛选人工劳动强度大，工作效率低下的问题，原料投入到收集室中，驱动电机带动第一传送带转动，将原料带入到进料管中，通过上筛网和下筛网进行筛选，细小杂质从分离管脱离，原料从出料管进入到第二传送带上，永磁体吸附磁性杂质，刮板刮除第二传送带上的灰尘到杂质收集室收集起来，第二传送带将原料运输到筛筒中，进行去除杂质，然后将原料投入到第二筛选室中，斜板在第二震动电机作用下，筛选杂质，最后将原料进入到运输车上的过滤网上，运行运输。
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本发明提供了一种用于尾砂充填采矿的现浇泡沫隔离墙施工方法。其步骤如下：第一步：在采空进路靠近待开采进路的实帮一侧，清理底板，搭建脚手架；第二步：将承力珊固定到脚手架上，随后，将隔离布挂贴到承力珊上；第三步：将已敷贴有承力珊和隔离布的脚手架用斜撑固定，在实帮、底板和脚手架之间，围成一个上部开口的空腔；第四步：将泡沫料浆注入上述空腔内，待泡沫料浆凝固达到一定强度后，拆除脚手架，撤除承力珊，即得现浇泡沫隔离墙。施工迅速、浇筑方便、应用性能好。
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本发明涉及一种中深孔采矿法采场顶板及两帮浮石冒落预防及控制方法。在分条的中部偏上位置安置防护气囊，通过采场压风管路向防护气囊内注入高压风，使气囊壁对岩体产生挤压，预防两帮松动矿块脱落，同时能够预防顶板脱落矿块直接落入分条底部清理作业区，从而保证了分条内作业安全。
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本发明公开了一种应用于采矿工程的传送式泥沙快速分离装置，包括分离箱，分离箱一侧的顶端固定设有进料斗，分离箱的内壁固定连接与进料斗相对应的输料板，分离箱的顶端固定连接水泵，管道穿过分离箱并固定连接中间管，中间管固定连接排水支管，排水支管远离中间管的一端固定连接第一喷淋板，第一喷淋板的下方设有分离装置，分离装置包括第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮转动连接固定柱，第一传动轮与第二传动轮通过传动链传动连接，传动链设有两个，且两个传动链之间连接有过滤网，本发明通过设置分离装置，能够将泥沙进行分离，且分离的同时能够对沙子进行输送收集，且还能通过设置循环泵将水进行重复利用，从而节约水资源。
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本实用新型涉及一种适用于采矿场的组合式人工点柱，包括若干不同规格的支撑钢筒、顶座钢板、底座钢板、膨胀钢筒和支撑架，支撑钢筒由钢管两端焊接钢板制成，膨胀钢筒由上盖、下盖和内筒组成，顶钢板的下方和底钢板的上方均与彼此依次相连的支撑钢筒连接，膨胀钢筒安装于支撑钢筒之间且位于支撑点柱的中下部，膨胀钢筒上方的支撑钢筒的长度从下至上依次递减，顶钢板、底钢板与支撑钢筒之间、支撑钢筒之间以及支撑钢筒与膨胀钢筒之间均通过螺丝连接固定。本实用新型的有益效果是：支撑点柱可通过不同长度的套筒来调节高度，越高套筒的长度越短，容易施工；成本低，可充分利用井下废旧钢轨和废旧管路作为支撑立柱使用，最大化的节约成本。
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本实用新型公开了一种采矿工程施工用防护装置，包括主框架，主框架上对称设置有铰接座，铰接座上铰接有支撑柱，支撑柱上转动连接有支撑杆，主框架上对称开设有支撑孔，支撑孔与支撑杆远离支撑柱的一端插设有支撑固定销，支撑柱上固定设置有连接座，连接座上开设有连接主孔，主框架上对称开设有连接副孔，支撑柱的一侧固定装设有万向轮，主框架上对称设置有支撑座，支撑座上开设有通孔，通过设置可折叠收缩的防护支撑装置以及不影响正常工作的万向轮，可以省去现场搭建安装的繁琐过程，同时折叠时可以整体一起运输，解决了各个零部件拆卸后运输不方便的问题。
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