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本实用新型提供了一种地下矿山运人车，包括前机架、后机架，前机架上设有动力系统、传动系统、电气系统和报警灯，后机架上设有液压系统和车厢，前机架和后机架之间设有摆动架机构；摆动架机构通过回转支承、螺栓、螺母与后机架相连；所述的摆动架机构上设有调整垫、中央铰接轴，带孔销轴穿到中央铰接轴与前机架的销轴孔内，使得摆动架机构与前机架相连。本实用新型与现有地下运人车相比，具有整车宽度变窄、车厢钢板的厚度增厚，四轮受力更加平稳等优点。本机构是针对采矿场工作条件恶劣的地下矿山、隧道工程等设计，具有十分广阔的应用前景。
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本实用新型公开了一种利用尾矿赤泥制备的高强低渗透地下水隔断结构，主要包括填铺在岩层表面的细沙填充层；所述细沙填充层的上表面喷有防渗沥青构成的下防渗沥青层，下防渗沥青层的上表面填充有尾矿赤泥填充层，本实用新型整体通过多层防渗结构并配合尾矿、赤泥的复用使得有害固废物起到填充支撑的作用，整体可以有效的对开采矿坑进行填充以及防渗，从而可以防止地面有害物对地下水造成过大的污染。
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本实用新型是一种尾砂胶结充填脱排水装置，它包括充填隔墙（3）和互相平行设置的若干根排水管（2），排水管（2）的一端从充填隔墙（3）穿出；在每一根排水管（2）上分别通过三通连接有若干根滤水管（1）；所述的滤水管（1）走向均与排水管（2）垂直。保证了滤水管路与充填体能够均匀接触，且接触面积较大，确保了充填体有良好的透水性。排水管与滤水管底部直接联通，滤水效果更好。采用本实用新型后，采矿进路充填过程中，充填体不但能够充分脱水，而且脱水速度快。
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本实用新型是一种井下采场充填脱水处理巷道。它包括端口与采场联巷相接且走向与采场联巷相垂直的井下巷道；该井下巷道断面上部呈三心拱形，井下巷道底面包括首尾相接的斜坡段和水平段，其中斜坡段较高端与采场联巷底面平齐且相接；在井下巷道端口设置有开合式挡水机构。该脱水处理巷道内沉淀池容量设计范围大，能够满足充填脱水沉淀需求，且便于井下铲运机清淤作业，实现了机械化清泥，清泥更加便捷、高效和彻底；且脱水处理巷道设在采场联巷一侧，与采场联巷相对独立，清理过程与采矿等联巷内其他作业可并行实施，不会相互干涉。
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本实用新型提供井下生产供水恒压供水装置，涉及矿区供水技术领域，包括储水池、水房和用水设备，所述储水池设置在地表上，所述水房设置在地下，所述用水设备设置在地下采矿区，所述水房内设有第一水泵，所述第一水泵通过第一排水管与用水设备相连，所述储水池内设有第二水泵，所述第二水泵通过第二排水管与第一排水管相连。本实用新型提供的井下生产供水恒压供水装置，通过设置在地表上设置储水池，将储水池作为井下生产用水水源，所述储水池内设有第二水泵，所述第二水泵通过第二排水管与第一排水管相连，储水池与水房均为用水设备供水，能够维持井下生产用水水压保持在一定范围内，达到了恒压供水和降低损耗的有益效果。
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本实用新型公开了一种防爆柴油机无轨胶轮车的液压系统，包括制动踏板阀、举升阀、举升油缸、转向油缸、转向阀、优先阀、工作泵、液压油箱、制动泵、双路充液阀、驻车制动器、驻车制动阀和行车制动器，所述工作泵和制动泵的输入端均连接液压油箱。本实用通过工作泵和制动泵分别控制防爆柴油机无轨胶轮车制动系统和工作系统，结构简单，但控制稳定，能够及时的对控制命令做出反应，从而提高安全性能，本实用主要用于防爆柴油机无轨胶轮车，在不影响性能的同时，使得防爆柴油机无轨胶轮车的制造成本降低，有利于采矿业的发展。
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本实用新型公开了一种矿山石材开采用的移动 式石材切割机，是在移动支架(1)下面，分别设有一对通过转轴 (2)相连的主动轮(3)和一对从动轮(4)转动连于导轨座(5)上；在 所述移动支架(1)上，连有石材切割装置；在移动支架(1)下方相 对应导轨座(5)的位置处，分别设有锁紧装置(6)；在所述移动支 架(1)上，设有控制移动装置与转轴(2)相连。采取上述结构，可 在待开采石材的矿山上，不用传统的爆破采石方式即可实现对 石材进行连续切割作业。经试验：石材开采合格率在90％左右， 既减少了石材资源的浪费，又有效地保证了人畜及果林免受因 爆破采矿飞起的石块所造成的伤害。
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本实用新型涉及采矿技术领域，且公开了一种地下矿山机械用的防爆装置，包括底座、支撑柱、支撑座、除粉尘机构、粉尘收集机构、通风机构和移动机构，所述支撑柱位于底座的上端，所述支撑座位于支撑柱的上端，所述除粉尘机构位于支撑座上端的左侧，所述粉尘收集机构位于底座的上端，所述除粉尘机构与粉尘收集机构连通，所述通风机构位于除粉尘机构的右端，所述移动机构位于粉尘收集机构的下端。该地下矿山机械用的防爆装置，通过设置喷雾管，由喷雾泵将降尘喷雾箱内部的降尘喷出抽出并由喷雾口喷出，从而对矿山的粉尘达到降尘效果，降尘喷雾与粉尘碰撞形成团聚的颗粒，最终下落到收集箱内部，降低了矿井内部由于粉尘过多而发生爆炸的危险。
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本实用新型涉及采矿技术领域，具体涉及混合井提升系统防过卷装置，所述防过卷装置包括设置在混合井提升系统机架上的罐笼防过卷机构，所述罐笼防过卷机构包括罐笼行程开关和控制罐笼行程开关伸出、收回的驱动组件。该防过卷装置对罐笼行程开关进行改造，使其在混合井采用罐笼提升方式时伸出，采用箕斗提升方式时收回，不影响箕斗的正常提矿，也有效避免箕斗对罐笼行程开关造成损伤。
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本发明提供了一种缓倾斜矿体顶底板残留矿体回采方法，适用于矿石品位高、价值好的缓倾斜矿体顶底板残留矿体回采。在下盘围岩中布置铲运机出矿漏斗底部结构，先回采下层矿体，并对下部空区进行充填，再回采上层矿体。下层矿体回采时，以上部老采空区为自由面和补偿空间，采用扇形中深孔崩落矿石并从铲运机出矿底部结构中部分出矿，对下部空区进行充填并接顶，然后再采用点柱式上向分层充填法回采上层矿体。与现有技术相比，本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、在采矿的同时协同处理空区等优点。
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本发明提供了一种围岩稳定性检测系统、方法、服务器和机器可读存储介质，涉及采矿技术领域，该系统包括设置于巷道侧帮上、且与多个测点位置对应的振动信号采集装置，与振动信号采集装置连接的振动数采设备，以及与振动数采设备通信连接的服务器；其中，振动信号采集装置用于采集测点位置处的振动信号；振动数采设备用于获取振动信号，并将振动信号发送至服务器；服务器用于对多次采集到的信号数据进行分解及差量分析，并根据得到的差量结果进行稳定性检测。本申请实现了凿岩炮孔的钻取过程评价岩稳定性的检测，并提升了围岩稳定性检测的安全性，避免爆破前一段时间内围岩失稳造成的人员伤亡或设备损坏。
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本发明公开了一种用于上向进路超高欠采的充填接顶方法，在上向水平分层进路充填采矿方法中，包括如下以下步骤：（1）布置采场（2）架设充填管、回气管和标线管，封闭可拆卸组合板墙；（3）安装快速开关闸刀式自锁充填放水三通，进行充填作业；（4）脱水、折回气管，强制接顶。本发明完全解决了超高欠采充填进路的接顶问题，通过对充填管、回气管和标线管进行合理架设，且选择合适的充填料，及其充填料的制备，该充填料浆透水性好、自然沉缩率较低，流动性较好，具有很好的应用前景和社会价值。
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本发明公开了一种金属矿山上向分层充填采场预支护方法，涉及充填采矿技术领域，解决了现有技术中顶板容易发生垮塌事故、立柱容易发生剐蹭倾倒、立柱底根矿石无法使用机械设备清理、爆破冲击波击会导致立柱松动的问题，具有提高了顶板和立柱稳定性，节省了临条进路开挖后的支护空间的有益效果，具体方案如下：一种金属矿山上向分层充填采场预支护方法，首先一步采进路开挖，施工多个设定间距的立柱；一步采充填前加密立柱，从立柱到临条进路岩帮依次施工作为充填骨架的勾花网、土工布和降低爆破粉尘浓度的水袋；进路充填后对临条进路进行二步采进路开挖，进路两侧无需支护；回采结束后进行二步采充填。
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本发明公开了采矿技术领域的一种矿用绞车安装定位仪，包括底座、安装板、U型安装板、智能显示装置和水平定位装置，所述安装板和U型安装板焊接在底座的顶部，本发明中，第一调节轴和第二调节轴的设置，有利于调整激光灯本体的角度，方便固定激光灯本体，调节螺栓，调节槽和调节板的设置，有利于方便调节遮雨罩本体的倾斜度，遮雨罩本体的设置，有利于提高对该设备的防雨效果，进一步提高防护效果，太阳能板和光伏控制器的设置，有利于能够将光能转化为电能，提高节能环保效果，激光灯本体的设置，有利于方便对该设备起到矫正效果，进一步提高安装时的定位效果，增加使用功能。
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本发明提供了一种海上施工装置及海上施工方法。海上施工装置包括装置主体、隔水筒和井架。装置主体一端的端部设有凹型开口；隔水筒收容于凹型开口处；隔水筒的底部能够由凹型开口处插入海底，顶部向上超出水面，而隔绝海水；井架位于装置主体上位于凹型开口上方，井架用于悬挂施工设备。该海上施工装置的井架用于悬挂施工设备，而使施工设备能够伸入隔水筒内进行海上竖井施工和浇筑桥墩。该海上施工装置填补了在海上采矿和海上桥墩施工行业装备的空白，具有较大的应用前景。且该海上施工装置以隔水筒为围堰，因此在水泥浇筑时，无需搭载脚手架，而使得该海上施工装置的施工周期较短。
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一种拱形控顶光面控柱爆破方法,主要应用于采矿过程中,其先在进路间顶面向上开凿工作槽,沿工作槽壁面由上部向下沿垂直壁面方向施工三排炮孔即光爆孔、第二落矿孔、第一落矿孔,光爆孔呈圆弧线排列,三排炮孔平行设置,在第三排光爆孔左右端下部位置沿垂直工作槽壁面方向各打若干个矿柱光爆孔,两端的矿柱光爆孔竖直上下排布到工作槽底部;在第一、二落矿孔、光爆孔及矿柱光爆孔内装入炸药;装药后用炮泥填塞好炮孔口;采用导爆管微差起爆,先起爆第一落矿孔,接着起爆第二落矿孔,最后起爆光爆孔和矿柱光爆孔;循环上述步骤直到各进路间均实施完爆破。本发明形成的顶板及矿柱承压力大、落下的矿石块小均匀、出矿率高。
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本发明是一种进路分步护顶回采破碎矿体方法，在垂直走向分条回采破碎矿体过程中，工作面距控矿主断裂4m之前时，每次爆破后采用管缝式锚杆垂直顶板面进行竖向支护，每一排的锚杆采用钢带连接在一起；工作面至距控矿主断裂4m时，采用螺纹钢加工出纵向锚杆；在进路工作面的顶板，将纵向锚杆以外插角8°~12°进行纵向支护；对进路工作面的拱部进行竖向管缝式锚杆支护；主断裂附近矿体最后一炮爆破后，采用留矿法的形式，利用留下的矿石暂时支撑主断裂面，再对暴露出的主断裂面进行管缝式锚杆护顶支护；最后，将剩余矿石全部铲运完毕，进行进路接顶充填。根据同一条进路不同的采矿位置，提供了与之相适应的安全支护方法，并使支护效果更好。
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