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本发明涉及采矿辅助装置领域，具体的说是一种巷道支护用支撑装置，包括第一支架、第二支架、支撑结构、遮挡结构、限位结构、控制结构和固定结构；通过固定结构的设置，使得第一支架和第二支架能够便于固定在巷道内的地面岩土内；通过遮挡结构的设置，使得可以挡下从巷道正上方掉落的细小落石和落灰，且可以接下从巷道上方落下的水滴；通过设置限位结构，使得支撑装置在安装好以后，可以保持稳定，而不易发生晃动；通过固定结构的设置，使得第一支架和第二支架能够便于固定在巷道内的地面岩土内，从而使整个支撑装置能够较为稳定得固定在巷道内部；通过控制结构的设置，能够配合固定结构，而使固定结构更容易固定在巷道内的地面上。
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本实用新型提供一种采砂选矿船，采砂选矿船包括船体，船体上安装有链斗式采砂机并设有储矿仓，链斗式采砂机用于从河道内采集原砂矿，沿着原砂矿转移路径，链斗式采砂机与储矿仓之间依次安装有溜槽格筛、三轴直线振动筛和多台串联连接的跳汰机。采砂选矿工艺包括通过链斗式采砂机从河道内采集获得原砂矿，再使原砂矿依次通过溜槽格筛、三轴直线振动筛和多台串联连接在一起的跳汰机进行筛选获得粗矿砂，将粗矿砂转移至储矿仓内进行储存。采用本实用新型的技术方案，缩短了采矿筛选作业时间，减少了人力、物力资源投入，提高了筛选效率，产生的尾矿直接排入河道内，既避免对陆地地表造成污染，也为筛选和储存更多的粗矿砂奠定了基础。
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本发明公开了一种山区煤矿地面变形应急治理方法，属于坡体塌方治理领域。该方法包括：根据山区坡体变形的运动形式，将坡体变形区划分为上部牵引区、中部下沉区和下部推移区；在所述上部牵引区和中部下沉区的交界位置挖设阻断槽，对中部下沉区的土体下沉所引起的所述上部牵引区的崩滑土体进行容纳，以对所述上部牵引区的崩滑土体挤压下部推移区土体进行阻断。本发明的阻断槽可以改变采矿山体变形区岩土体力的传递及变形方向，为变形区的后续永久治理提供宝贵的时间与空间，尤其在山区煤矿开采引发地面变形的应急治理中作用显著。
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本发明公开了一种赤泥‑改性磷石膏矿山充填料，由按重量份计的下列原料制备而成，拜耳法赤泥60份～90份、改性磷石膏10份～30份、复合助剂0.10份～10份。该赤泥‑改性磷石膏矿山充填料的制作方法为：将赤泥打散破碎至3mm以下待用；将复合助剂、改性磷石膏与打散破碎后的赤泥进行预混得到固体混合料；将水与固体混合料进行混合并强力搅拌得到充填膏体料浆；将充填膏体料浆输送到矿井下进行充填并固化得到矿山充填料。制成的矿山充填料的稳定性好、可塑性强且流动性好。该充填料解决了使用普通硅酸盐水泥与赤泥混合使用存在后期返碱导致结构破坏失效的问题。且降低了矿山的采矿充填成本，实现了赤泥和磷石膏两大固废无害化、规模化、资源化利用。
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本发明提供一种基于软岩底板的巷道掘进纵向调车方法，以有效减少现有软岩底板巷道的底鼓现象以及提高巷道的掘进率和节省调车空间，实现巷道掘进过程中运输环节的平行作业从而能够正常的进行采掘接替，提高矿井的生产能力。属于采矿工程技术领域。
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本发明公开了一种高刚性、耐腐蚀性尼龙合金管道专用料及其制备方法，按质量份数计算，包括50?60份尼龙6、20?30份改性PPO、3?6份SEBS接枝物、15?20份无机增强材料及1?2份助剂作为制备原料。本发明筛选组合获得的高刚性、耐腐蚀性尼龙合金专用料具有良好的加工性以及优异的机械性能，材料强度高，耐腐蚀性好，使用安全，能满足苛刻的使用环境，市场应用前景广阔。采用该材料制备的管道的耐高温、耐高压、耐腐蚀性好，适用于采矿、采油等领域。本发明材料来源广泛，环保性好，使用效果理想。
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本发明提供一种采砂选矿船和采砂选矿工艺，采砂选矿船包括船体，船体上安装有链斗式采砂机并设有储矿仓，链斗式采砂机用于从河道内采集原砂矿，沿着原砂矿转移路径，链斗式采砂机与储矿仓之间依次安装有溜槽格筛、三轴直线振动筛和多台串联连接的跳汰机。采砂选矿工艺包括通过链斗式采砂机从河道内采集获得原砂矿，再使原砂矿依次通过溜槽格筛、三轴直线振动筛和多台串联连接在一起的跳汰机进行筛选获得粗矿砂，将粗矿砂转移至储矿仓内进行储存。采用本发明的技术方案，缩短了采矿筛选作业时间，减少了人力、物力资源投入，提高了筛选效率，产生的尾矿直接排入河道内，既避免对陆地地表造成污染，也为筛选和储存更多的粗矿砂奠定了基础。
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本发明公开了一种急倾斜煤层高压水钻开采装置，包括水钻机、破碎机、螺旋输送机、煤泥泵和煤泥脱水设备，破碎机安装在井下巷道内凹槽中且破碎机的料斗低于井下巷道底平面，水钻机安装在移动小车上，破碎机出料口密封连接到螺旋输送机的进料口，螺旋输送机安装在井下巷道内，螺旋输送机的出料口密封连接到煤泥泵的入料口，煤泥泵的出料口连接到煤泥脱水设备，煤泥泵安装在井下巷道外。本发明实现倾斜煤层的快速水采矿，避免开采过程因钻削导致的火花，开采更安全，破碎形成煤泥状，更利于螺旋输送机进行输送，在煤泥泵产生的负压作用下，更利于快速进行排放，排放更彻底，螺旋输送，降低设备的维修概率，提高输送效率。
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本发明提供了一种矿山安全监控进行数据采集的装置，其结构包括底板、接线槽、采集窗口、盒体，接线槽下端嵌固卡合于底板上端外壁，采集窗口外壁卡合固定于盒体内壁，散热装置外壁嵌套配合于盒体，盒体下端通过卡扣固定于底板上端外壁，本发明在装配至矿洞的内部并进行使用时，设备在进行工作时可通过散热装置进行散热，从而降低设备在工作时所产生的热能，而矿洞内部进行采矿时，所产生的尘埃等会受到气流的推动会有部分的尘埃覆盖至设备的表面，但在散热装置进行转动并进行散热时，散热装置内部设有的摆震机构会因惯性而向周边三点进行移动并出现碰撞，通过碰撞所产生的震动而影响散热装置所带动的气流进行抖动扩散，从而清除设备表面的尘埃。
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本发明公开了一种基于煤层开采的上覆岩层压力支架，涉及陆地采矿技术领域；支撑框架包括位于前端面和后端面的水平棱一、位于左侧面和右侧面的竖直棱以及位于顶面和底面的水平棱二；位于顶面的两条水平棱二上端面各自固定焊接一条滑轨，滑轨内侧面上开设有一条滑槽，滑槽与固定支撑板滑配；位于支撑框架右侧的滑轨外侧固定焊接一对固定座，活动支撑板靠近滑轨一侧固定焊接连接座，连接座内部开设有水平的柱形通孔，柱形通孔与转轴配套设置；活动支撑板与竖直棱之间各自通过一个液压缸固定连接，本发明提供的支撑架不仅具有支撑功能，当煤矿发生坍塌时，还能够为井下人员和仪器提供临时避难的空间，提高井下作业安全。
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本发明属于采矿设备技术领域，具体涉及一种矿石烘干分离系统，其特征在于包括：送料装置；破碎装置，与送料装置相接；烘干机，与破碎装置相接；烘干球磨一体机，与所述烘干机相接；振动筛，置于烘干球磨一体机的上面；除尘装置,与所述振动筛相接。本发明无污染地分离矿石和泥土，并对泥土回收利用，节约资源并保护环境。本发明采用先破碎再初烘干，然后通过烘干球磨一体机在二次烘干及粉碎地方法，可以最大限度不破坏有用矿物结晶的情况下，把脉石剥离开来，矿物的解离更彻底。此外矿物的粉碎程度容易实现控制，可以做到矿物解离而不产生泥化，不仅提高了浮选效率，同时提高了精矿的平均粒径，有利于精矿的脱水作业。
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本发明涉及采矿辅助装置领域，具体的说是一种用于矿井下瓦斯检测的气体采集装置，包括底座、固定结构、收集结构、驱动结构、输气结构、转动结构和进气结构；通过收集结构的设置，使得气体采集装置可以通过手动的方式完成气体收集；通过固定结构的设置，使得可以方便固定收集结构；通过驱动结构的设置，可以带动收集结构运动，从而完成矿井内气体的收集；通过输气结构的设置，使得驱动结构能够运动，进而使收集装置完成气体收集；通过转动结构的设置，使得便于将收集结构投入到不同深度；通过进气结构的设置，使得气体采集装置的使用者可以通过进气结构，配合输气结构而向收集结构内输入空气，通过气压实现气体收集。
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本发明提供了一种矿山磷石膏胶结充填制浆工艺法，包括五条供料线，分别为磷石膏供料线、水泥供料线、粉煤灰供料线、供水线、充填料浆及其输送线；用搅拌桶代替传统的双轴搅拌机与强力活化搅拌机，搅拌桶中的桨叶选用防腐材料制造，由电机驱动装置进行带动，搅拌桶采用钢制焊接并作防腐处理，底部采用电控阀门控制放料速度，调节流量的大小。本发明创造性地改变了传统磷石膏胶结制浆工艺与输送工艺，提供了一种安全、高效、高产、在制浆过程中不堵塞设备的制浆工艺，提高了制浆能力，同时采用充填工业泵输送，提高了输送浓度及充填能力，实现了充填采矿和磷废料低成本、大规模利用，对降低充填成本，减少环境污染具有重要意义。
本发明公开了一种用改性工业石膏固化赤泥的沿空留巷巷旁充填支护材料，由按重量份计的下列原料制备而成，赤泥70份～85份、改性工业石膏13份～30份、复合助剂2份～10份。该沿空留巷巷旁赤泥充填支护材料的制作方法为：将赤泥打散破碎至3mm以下待用；将复合助剂、改性工业石膏与打散破碎后的赤泥进行预混得到固体混合料；将水与固体混合料进行混合并强力搅拌得到充填膏体料浆；将充填膏体料浆输送至充填袋进行充填并固化得到巷旁充填支护料。制成的巷旁充填支护料浆的稳定性好、流动性好，固化后强度高。该充填料解决了使用混凝土充填施工难度大、高水充填成本高而强度低的不足，且降低了矿山沿空留巷采矿的巷旁充填支护成本，实现了赤泥和工业石膏两大固废无害化、规模化、资源化利用。
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本发明提供了一种适合中厚倾斜层状矿体地下矿山开采大排距中深孔爆破落矿方法。其方法是先把矿体延走向和倾向分成矿块，矿块经采准切割形成回采空间后，采用中深孔爆破落矿，其方法如下：第一步：延矿块走向一次性分排布置中深孔，每排中深孔按起爆顺序又分为中央主爆破孔组，顶板预裂爆破孔组，底板抛掷爆破孔组；第二步：在每排中深孔前同时打一组首爆破孔；第三步：采用毫秒延期爆破落矿，先起爆首爆破孔组，再依次起爆中央主爆破孔组、顶板预裂爆破孔组和底板抛掷爆破孔组；第四步：爆破落矿后，采用大型无轨铲装设备出矿。本发明解决了长期以来困扰空场法采矿的回采效率问题，使大型无轨采掘设备能最大限度发挥效率。
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本发明提供一种基于软岩底板的巷道掘进纵向调车结构，以有效减少现有软岩底板巷道的底鼓现象以及提高巷道的掘进率和节省调车空间，实现巷道掘进过程中运输环节的平行作业从而能够正常的进行采掘接替，提高矿井的生产能力。属于采矿工程技术领域。
本发明公开了一种双电机驱动立轴式冲击破碎机的功率平衡调节方法及装置,属于破碎机械;旨在提供一种双电机驱动负载的功率平衡调节方法及装置。其方法包括数据采集、数据处理、调节控制;数据采集包括电机的电流以及传动皮带的张紧力采集,数据处理包括计算两台电机功率的偏差率以及传动皮带张紧力的误差,调节控制包括从电机的转速和步进电机的转速调节;其装置包括破碎机、皮带轮以及电机;主电机(10)通过第一电流传感器(11)与市电连接,从电机(4)通过第二电流传感器(12)、变频器(2)与市电连接,变频器(2)以及两电流传感器与功率平衡控制器(3)电连接。本发明可广泛用于采矿、水利和水泥等行业。
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本发明提供一种观测岩体孔洞的内窥镜及观测方法，所述内窥镜包括窥镜本体、灯光源、电池、传送管以及供电单元，窥镜本体首端依次安装有导光管和导镜头，导镜头与导光管连接结合处设有反光抛物镜，窥镜本体尾端安装有目镜壳，灯光源和电池设置于窥镜本体内壁上并通过供电单元电连接，传送管两端分别设有档光板和目镜并套装于窥镜本体内部；所述观测方法包括在矿体上钻出待测岩体孔洞，将内窥镜伸入待测岩体孔洞内对其内壁外观形貌特征进行观察和记录的步骤；采用本发明的技术方案，方便了支护作业施工人员了解和掌握岩体结构情况，内窥镜装置在不使用时，窥镜本体可拆卸为多段进行存放，携带方便，满足了在采矿作业的同时进行探测的需求。
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本发明公开了一种用于巷道矿压研究的二维物理相似模拟试验台及其搭建方法，涉及采矿工程的技术领域，解决了现有的相似模拟试验中，无法根据试验需求调节模型尺寸，不能对加载位置进行较好地调整的问题。本发明在试验台和活动加载板上固定不同数量的竖向、侧向传力装置，给予煤岩层不同载荷强度，使模型受载荷状态更接近现实地质条件下的情况，进行煤、岩层铺设时，根据实验模型的尺寸及加载位置选取竖向传力装置及侧向传力装置，通过采取不同规格的传力装置以及增加或减少传力装置数量来调整模型尺寸及加载位置，能够进行模型尺寸及加载位置可调的物理相似模拟试验，通过观察和测量，来研究真实地下开采过程中的矿压显现规律。
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本发明涉及采矿技术领域，具体而言，涉及一种溜井进料自振筛分落料机，其倾斜地设置在料仓的开口处，其包括振动器、机架体和筛分网格；筛分网格由具有磁性的纵向和横向的筛棒构成；筛分网格和振动器设置机架体上，在料仓的开口处以封闭该开口，筛分网格具有预设孔隙以供预设体积的矿石落入料仓；沿筛分网格的延伸方向，筛分网格从靠近料仓的进料口的端部到远离进料口呈向下倾斜；振动器通过机架体与筛分网格连接。这样结构的落料机筛分效果出众，具有显著的经济效益和社会效益。
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一种薄煤层长壁综采工作面采煤方法优选的方法，属于确定薄煤层长壁开采方法的方法。采用系统工程与采矿工程的理论，建立融合经济因素、技术因素及人文因素的薄煤层长壁综采工作面开采方法优选的多属性多目标决策模型；设计指标层权重向量分布的蒙特卡罗模拟试验，建立三维决策判断矩阵；确立判断矩阵各数组的累积分布函数；利用层次分析法的原理得出各指标权重的分布特征；以指标层权重的数学期望为原则确定指标层的权重；定性分析与定量分析相结合的开采方法权重向量的确定，以开采方法权重的数学期望作为开采方法优选的原则，进行单准则与综合准则条件下的开采方法集合排序，开采方法得分高者为优选的开采方法；开采方法得分差值分布的概率作为开采方法优选的可信度。
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本发明公开了一种地下颗粒状炸药装药服务车，属于采矿炸药填充技术领域，包括前车架底盘和后车架底盘，前车架底盘上固定有发动机串联泵组件、前驱动轮桥、电气控制系统、操作控制台、液压油箱、燃油箱；后车架底盘上设有后驱动轮桥、工作臂、装药系统和空压机及气动系统，前车架底盘与后车架底盘通过中央铰接装置和转向油缸连接；所述的装药系统与空压机及气动系统气道连接。本发明通过前后车架中央铰接，静液压传动技术，双马达四轮驱动技术和液压转向底盘行走技术，其机动性能强，越野性能好，爬坡能力强，能适应地下矿山、隧道、地下建设工程等恶劣工况，能方便、快捷地装药，无安全隐患，人工劳动强度低，同时克服现有技术中存在的不足。
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本发明提供了一种移动式耙矸机，属于采矿设备领域。该耙矸机包括转移载车、电耙绞车、底座、滑动平台、车身导轨、滑动平台导轨、底座滑动驱动组件以及滑动平台驱动组件；车身导轨安装在转移载车上，滑动平台驱动组件驱动滑动平台在车身导轨上运动；滑动平台导轨安装在滑动平台上，电耙绞车固定在底座上，底座滑动驱动组件驱动底座在滑动平台导轨上运动。本发明在没有下落料口的采场或堆场进行耙矸收集作业时，滑动平台携电耙绞车等部件从转移载车中滑出，在移载车身后外部作业，耙落料不会影响载车转移；而电耙绞车随底座能够在一定范围内移动，作业范围更广，因此转移载车移动的频率更低，作业效率更高。
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本发明提供一种具有提升轨的巷道掘进纵向调车结构，以有效减少现有软岩底板巷道的底鼓现象以及提高巷道的掘进率和节省调车空间，实现巷道掘进过程中运输环节的平行作业从而能够正常的进行采掘接替，提高矿井的生产能力。属于采矿工程技术领域。
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本发明公开了一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，包括开采机本体、振动电机和第二电机，所述开采机本体的顶部设置有采矿头和收集器，且开采机本体的一侧设置有粉碎机，所述粉碎机的底部安装有固定块，且固定块的一侧设置有振动电机，所述固定块的内部安装有滤网，且滤网的底部设置有输送带，所述固定块的内侧设置有第一电机，且第一电机的一端连接有连接杆，所述连接杆的外侧连接有链条，且连接杆的表面设置有搅拌块，所述固定块的另一侧设置有出料口，且出料口的底部设置有收集盒。该具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，方便对开采机的开采的煤矿进行筛选，并且能够自动的对较大的煤矿进行二次筛选。
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本发明公开了一种缓倾斜矿脉无轨开采方法，该方法步骤包括矿脉划分及矿块布置、凿岩巷道布置、分段充填；所述矿脉划分沿矿脉垂高划分中段，中段内划分分段，沿走向划分采场；在矿脉下盘预先掘进分段出矿溜井；在溜井一侧形成脉外溜井联络巷；在溜井联络巷两端分别形成向上和向下连接各分段底部的溜井联络斜坡道；上向和下向溜井联络斜坡道及溜井联络巷实现无轨采矿设备、人员、材料的通行与停留；矿石通过各分段溜矿井出矿。本发明具有脉外采准工程量少、生产效率高、作业安全等特点，解决了缓倾斜薄矿脉脉外采准量大、矿石难以自溜而机械化程度低、劳动强度大，效率低的技术难题，实现了缓倾斜薄矿脉的无轨机械化高效开采。
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本发明公开了一种胶凝材料与骨料不同配比的胶结充填方法，充填结构分别为底分层1、中间分层2、顶分层3和回采后待充填采场，采取胶凝材料与骨料混合充填，底分层1、中间分层2、顶分层3采用上向式胶结充填采矿法，自下而上分层进行回采；胶凝材料与骨料制作的充填体，由地面充填站预制，通过管道输送到井下待充填矿房使用。本发明方法根据不同区域可以合理提高骨料的使用率，降低胶凝材料的占比，在使用尾矿砂、化工粉状与膏状废弃物作为骨料时，可提高尾矿砂、化工粉状与膏状废弃物的消耗量，减轻它们带来的安全环保压力，同时降低了胶凝材料的占比，可降低胶凝材料的采购成本，减少尾砂、化工粉状与膏状废弃物处理成本，降低企业负担。
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本发明公开了一种矿石损失贫化的控制方法及其用途，它包括以下步骤：（1）、建立矿床的地质三维数字模型；（2）、计算出每个所要开采的矿房的损失贫化率（3）、计算出实际损失贫化率；（4）、计算设计的损失贫化率与实际损失贫化率的数值差；（5）、如果数差值不超过1%～20%，说明损失贫化率在正常范围，否则通过采取相应的措施。本发明的有益效果是：通过对矿石损失贫化的量化控制，实现了采矿作业的精细化开采，有效地节约了资源，提高了矿产资源的利用率，增加了矿山的经济效益，提高了矿山的技术和管理水平，实现了对矿石损失贫化的有效控制与管理，解决了目前难以用量化的技术方法来实现开采过程中矿石损失贫化的问题。
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本实用新型涉及矿用采掘技术领域，具体公开了一种矿用采掘降尘装置，包括降尘箱，所述降尘箱固定在移动机构上；所述降尘箱的内部设有采样机构和喷雾降尘机构；所述喷雾降尘机构包括水箱和喷水管，所述水箱和喷水管通过电动水泵相连，所述电动水泵上设有流量调节组件；所述喷水管通过传动组件滑动安装在所述降尘箱的内部。本实用新型能够降低空气中因采矿而激增的粉尘浓度，减少了采掘对于环境的破坏，同时也有利于采矿人员的身体健康，防止吸收过多的灰尘，同时该装置解决了现有技术中利用喷雾降尘时水量无法调节的问题，可以根据空气中实际的粉尘浓度调节喷雾降尘时的出水量。
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本发明公开了一种铝矿石开采系统，属于矿石开采技术领域。该系统包括现场作业端和远程控制端，现场作业端包括采矿机、清洗机、破碎机、信号收发器一和运输小车，采矿机的出矿口通过传送带与清洗机的入料口进行连接，清洗机的出料口通过传送带与破碎机的入料口进行连接，破碎机的出料口通过传送带与运输小车进行连接，远程控制端包括信号收发器二、控制终端、触控显示屏和移动终端，信号收发器二的信号输出端分别与控制终端和移动终端进行通信连接，控制终端与触控显示屏进行连接，信号收发器一和信号收发器二进行通信连接。本发明省去了人工的现场作业，避免了操作人员的风险，同时也提高了，工作效率。
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