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本发明提出了一种基于遥感技术的地质识别方法及系统，涉及地质识别技术领域。包括采用遥感器进行平面地图以及地质数据的获取，其中地质数据是依靠反射的光辐射数值确定地质种类，而为了对三维模型的建立，则是依靠激光测距仪，进行转动扫描的方式进行测量，利用三维建模，模拟出山体或其他地质环境的高度形状。并将平面地图在三维模型上贴图，由此地质勘探人员可以根据地质环境以及地质矿物分布情况，对矿物开采，或者地质灾害进行更为便捷的预测和分析。
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本实用新型公开了一种地质勘察用便携式地质检测装置，包括固定底板，固定底板上端的两侧设置有踏板，固定底板内设置有对称的空腔，两个空腔内均设有水平设置的齿轮一，齿轮一的下端设有螺纹柱，固定底板的下端设有固定柱，固定柱内设有通孔，螺纹柱的下端延伸至通孔内，螺纹柱的下端与通孔的下侧壁转动连接，螺纹柱的外侧设有用于固定固定柱的固定机构，固定底板的一侧壁设有伺服电机一，伺服电机一的输出端连接有涡杆，涡杆贯穿对称的空腔与两个的齿轮一分别啮合，固定底板的上端设有可拆卸的支撑柱一。本实用新型与现有技术相比的优点在于：能够使检测装置的本体进行旋转，能够全方位的对地形进行扫描检测，检测的范围更为的广泛。
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本发明公开一种管中地质雷达机器人和管中地质探测系统，其中，所述管中地质雷达机器人包括：驱动组件，用于驱使所述管中地质雷达机器人沿所述管道的轴向行走；所述驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，搭载台，所述搭载台连接在所述第一驱动组件和第二驱动组件之间；地质雷达安装组件，用于安装地质雷达；所述地质雷达安装组件连接于所述搭载台。本发明技术方案旨在解决现有技术中地质雷达从地面向地下探测时无法同时兼顾探测深度和探测分辨率的的技术问题。
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本发明适用于地质灾害监测技术领域，提供了一种应用于输电线路的地质灾害监测系统及地质灾害监测终端、监控中心。其中的系统包括：至少一个地质灾害监测终端，用于分别采集输电线路上被监测点水平位移量并发送；以及监控中心，用于接收并分析处理地质灾害监测终端发送的水平位移量并当水平位移量超过阈值时发出提示信息。发明实施例提供的地质灾害监测系统通过布置于监测现场的地质灾害监测终端采集输电线路上被监测点水平位移量，并由监控中心及时发出提示信息，从而实现对输电线路的地质灾害的监测，其节省了人力物力，监测效率高，监测结果准确性高，且可对地表以下发生的缓慢的、潜在性的地质灾害进行监测。
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本实用新型公开了一种具有卡接结构的矿用探测仪高清视讯传输线，包括第一接线头，所述第一接线头的上表面设置连杆，所述连杆的上表面开设圆孔，所述连杆滑动连接第二接线头，所述第二接线头的上表面设置矩形块，所述矩形块的侧面开设矩形孔，所述矩形块的上表面开设通孔并贯穿矩形孔的顶壁，所述通孔内滑动连接挡杆，所述挡杆的下端通过螺栓固定连接横板，所述横板的底部通过螺栓固定连接第一弹簧，所述第一弹簧的另一端通过螺栓固定连接矩形孔内的顶壁，所述第二接线头的背面开设圆形槽，所述第一接线头的背面通过转轴转动连接支杆。该装置可以方便对多根传输线固定连接在一起，增加连接稳定性，便于使用。
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本发明实施例提供一种用于弱光探测的钙钛矿量子点光电晶体管，其特征在于，包括：上表面水平的基础衬底；栅电极位于基础衬底上；栅介电层和基础衬底全包围栅电极，且投影面积等于基础衬底；金属氧化物半导体薄膜位于栅介电层上；源漏金属电极位于栅介电层和金属氧化物半导体薄膜上；电荷传输界面层位于源漏金属电极中间；钙钛矿量子点材料层位于电荷传输界面层正上方且完全覆盖电荷传输界面层；金属氧化物半导体薄膜、电荷传输界面层薄膜、钙钛矿量子点材料层投影面积等于栅电极。
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本发明提供了一种全无机钙钛矿薄膜制备方法及窄带光电探测器。本发明通过将一定量的卤化铅和卤化铯粉末分别溶解在不同的溶剂中，制备出钙钛矿粉末，再将钙钛矿粉末溶于DMSO和DMF中，得到钙钛矿前驱体溶液，采用ALS喷涂工艺得到钙钛矿薄膜，在提升钙钛矿溶解度的同时又优化了薄膜的质量，最终得到的钙钛矿薄膜致密性好，质量高，结晶度高，有利于电荷传输。本发明在获得钙钛矿薄膜后，进一步对其进行了高温加热处理，对于经过加热处理的薄膜，结晶颗粒将变大甚至能够跨越整个薄膜的厚度，所有的钙钛矿薄膜都表现出了良好的连续性和平整度，增加了薄膜结晶速率，提高薄膜结晶质量，能够减少晶格中存在的缺陷，优化薄膜的平整度和载流子的传输能力。
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本实用新型公开了一种便携式金属材质的矿难探测电磁辐射监测仪，设备整体分为三部分监测仪天线设备、监测仪底板、监测仪主体和监测仪顶盖；所述天线设备为天线整体为圆柱状，顶部密封口为塑料材质，底部出线口铝合金，主体为PVC材质，上下密封口处采用泡棉阻隔，内置黄铜圆筒、磁棒和铜线圈；本实用新型提供一种便携式金属材质的矿难探测电磁辐射监测仪，结构新颖；无需手持，可放置于地面上定向的实时监测，针对矿井下的复杂情况本身实用的材料防火，防腐蚀，而且金属、硬物刮蹭不会起火花，产品显屏幕，键盘边沿处全部使用防水项圈，整体防水结构设计，所有卡槽胶条密封。
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本发明公开了一种高效煤矿勘探钻床系统，包括机体，机体内设有主动腔，主动腔左侧上壁固定设有移动电机箱，主动腔上壁前后两侧对称且固定设有两处剥落箱，移动电机箱下侧转动连接有主移动杆，主移动杆下端与主动腔下壁转动连接，主动腔右侧上下两壁之间转动设有副移动杆，副移动杆与主移动杆之间设有能上下移动的钻头架板，钻头架板上端面固定设有旋转块，钻头架板下侧转动设有钻杆，本发明可以通过改变钻孔的直径来适应不同的煤地层环境，如遇比较坚硬的底层可以缩小孔径并增加转速以便钻入，如遇比较松软的煤地层可增大孔径，以便获取更高的勘探取样质量，本发明舍去了更换钻头的步骤，节省了勘探时间，提高了勘探效率。
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本发明涉及一种用于矿石开采的具有防护功能的钻探机，包括底盘、驾驶室、履带、调节机构、固定管、防护机构和钻探机构，防护机构包括移动环、驱动组件和两个防护组件，防护组件包括支杆、支架和防护板，钻探机构包括升降板、电动机、钻杆和两个升降组件，升降组件包括升降单元、清洁块和两个伸缩单元，该用于矿石开采的具有防护功能的钻探机通过防护机构可在设备使用完毕后对钻杆进行密封保护，防止钻杆受潮，延长钻杆使用寿命，不仅如此，利用钻杆机构进行钻孔时，通过清洁单元刮除转杆表面的土壤，实现对钻杆的清洁，防止土壤粘附在钻杆上，影响钻杆的取土量，并避免钻杆受到腐蚀破坏，从而提高了设备的实用性。
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本发明涉及驱虫装置领域。本发明公开了一种矿产资源勘探用驱虫装置及其使用方法，本发明要解决的问题是现有的驱虫装置当昆虫体积较大时容易卡在装置的管道内，影响装置诱虫的效果；收集盒的底部容易残留部分昆虫尸体，难以清理；在对装置进行移动和运输的过程中由于收集盒与装置之间为活动连接，容易导致收集盒的掉落和损坏。本发明由吸附机构和收集机构组成。该矿产资源勘探用驱虫装置通过诱虫灯引诱昆虫，然后通过电机带动电网转动，然后通过电网与内圈齿轮配合促使从动齿轮带动扇叶和切割刀转动，通过扇叶将圆管侧面顶部的入口处的昆虫吸入到电网内，然后通过电网与切割刀配合将昆虫杀死，并促使昆虫掉落到收集滤管内。
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本实用新型提供了一种月球大深度保真取芯探矿机器人系统，月球大深度保真取芯探矿机器人系统包括壳体、传动组件、移动件、动力件、多个取芯管和存储组件，传动组件、移动件、动力件和存储组件均设于壳体，多个取芯管容置于存储组件，传动组件驱动移动件在第一方向和第二方向上移动，第一方向朝向月球内部，第二方向垂直于第一方向，存储组件设于传动组件之朝向月表的一侧，动力件与移动件位于同一平面，动力件用于驱动取芯管伸入月表进行取芯。通过上述设置，传动组件驱动移动件移动，以使移动件、动力件和取芯管依次连接固定，从而组成取芯器，通过取芯器替换完成取芯的取芯管以进行分段式连续取芯，从而实现原位大深度取芯。
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本实用新型涉及一种窄带多光谱钙钛矿光电探测器，所述窄带多光谱钙钛矿光电探测器包括钙钛矿光电探测器及位于所述钙钛矿光电探测器的入射光的一端的衍射波导光栅；本实用新型所述窄带多光谱钙钛矿光电探测器能通过调节衍射波导光栅的结构的深度、周期、占空比、光栅层材料的折射率、衬底折射率，进而调控不同波长的光的吸收、散射、衍射和偏振特性，实现调节滤波功能，对入射光进行窄带颜色滤波，实现窄带多光谱的响应。
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本发明提供一种钙钛矿紫外光电探测器及其制备方法，其中一种钙钛矿紫外光电探测器包括：量子点荧光体；量子点荧光体CPI衬底完全覆盖于量子点荧光体上；ITO导电玻璃衬底完全覆盖于量子点荧光体CPI衬底上；钙钛矿光吸收层阵列位于ITO导电玻璃衬底上且被ITO导电玻璃衬底和PCBM电子传输层完全包围；PCBM电子传输层位于ITO导电玻璃衬底、钙钛矿光吸收层阵列和BCP缓冲层之间；BCP缓冲层完全覆盖PCBM电子传输层；Au电极位于BCP缓冲层上；钙钛矿光电二极管包括ITO导电玻璃衬底、钙钛矿光吸收层阵列、PCBM电子传输层、BCP缓冲层和Au电极。
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本发明涉及一种用于矿石开采的具有防尘功能的钻探机，包括底盘、履带、驾驶室、调节机构、钻探管、钻探机构和防尘机构，述防尘机构包括外管、气袋、抽气组件和排气组件，抽气组件包括抽气管、进气管、抽气室、密封盖和固定单元，排气组件包括排气管、密封塞、铁板和控制单元，控制单元包括U形架、电磁铁和弹簧，该用于矿石开采的具有防尘功能的钻探机通过防尘机构使得气袋膨胀，保证钻探管底端和地面之间的密封性，并利用排气组件防止气袋撑坏，风机持续抽取钻探管内的空气，减小钻探管内的气压，便于稳固钻探管，同时收集粉尘，防止粉尘飞扬，如此，实现了设备的安全操作，提高了设备的实用性。
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本发明涉及一种同质结钙钛矿光电探测器及其制备方法和用途，所述同质结钙钛矿光电探测器中包含相邻设置的N型钙钛矿薄膜和P型钙钛矿薄膜，位于所述N型钙钛矿薄膜背对所述P型钙钛矿薄膜的一侧依次设置的电子传输层和透明导电衬底，以及位于所述P型钙钛矿薄膜背对所述N型钙钛矿薄膜的一侧依次设置的空穴传输层和金属电极，本发明所述光电探测器基于同质结钙钛矿的优化，使得其内部形成内建电场，内建电场和外加电场方向相同，其共同作用，进而加强光生电子空穴对的分离和加速载流子输运，进而提高了光电探测器的外量子效率和响应速度。
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本申请涉及属于钙钛矿材料技术领域，尤其涉及一种钙钛矿涂层及其制备方法、X射线探测器。该钙钛矿涂层的制备方法包括如下步骤：配制含有添加物、表面活性剂、有机配体、金属卤化物BXa和卤盐AX的到前驱体溶胶；将前驱体溶胶沉积在基底上，然后退火处理，得到钙钛矿涂层；其中，添加物含有极性基团，添加物在退火处理过程中挥发，表面活性剂促使前驱体形成凝胶，有机配体为含N‑H的卤酸盐，钙钛矿涂层中钙钛矿的结构式为A’2An‑1BnX3n+1。该制备方法可以使钙钛矿涂层在保持高灵敏度的基础上，进一步提高稳定性，从而实现X射线的稳定探测。
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本发明公开了一种烟雾感应钙钛矿探测器，包括探测器主体和设置于所述探测器主体表面的含有钙钛矿的光电转换组件；所述探测器主体内设置有提示信号控制电路；所述提示信号控制电路用于根据所述光电转换组件感应所处环境中光强度变弱时控制提示元件输出提示信号。本发明无需对于进入探测器主体容纳空间中的烟雾浓度进行检测，而是直接通过外露的光电转换组件对所处环境中光线进行高灵敏度的感应，由此来直接、快速确认空气中基于烟雾颗粒的浓度增加所导致的光强度变弱迹象，不会存在检测滞后问题，且在检测出烟雾后还通过提示信号的输出及时提醒用户。
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本发明公开一种基于钙钛矿材料的X射线数字图像探测器及其制备方法，其中，所述X射线数字探测器包括设置在探测单元上的闪烁层，所述闪烁层材料为含Pb或Au的无机钙钛矿材料。本发明通过将闪烁层中易吸湿潮解的CsI材料或易形成光拓展现象的GOS材料换成含Pb或Au的无机钙钛矿材料，使得使得其生产工艺更加简单，生产成本更加低廉，对环境、设备要求更低，且使用防水性更好的复合薄膜作为防水层，也使得X射线数字图像探测器不会因为空气中的水分而影响图像分辨率；并且所述含Pb或Au的无机钙钛矿材料对X射线有强烈的吸收，提高了X射线的转换效率，从而提高闪烁层的发光效率，进而提高图像质量。
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本发明实施例公开了一种光伏型钙钛矿光电探测器的制备方法，光电探测器依次包括：电极FTO、空穴传输层NiOx、电子传输层、活性层MAPbI3、空穴阻挡层LiF和电极Ag，其中，电子传输层包括：钙钛矿层和PCBM层，方法包括：将SiO2和PS微球悬浮溶液分别与30～70％乙醇溶液和去离子水按照1:7～12进行稀释，并将稀释后的溶液进行搅拌分散；将稀释后的溶剂旋涂在制备好的空穴传输层NiOx的器件上，在70～120℃的条件下进行5～20分钟退火，充分蒸发掉悬浮溶剂，得到在钙钛矿层与空穴传输层NiOx之间叠加有SiO2和PS微球层的光电探测器。
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本发明提供了一种月球取芯探矿及回收装置，月球取芯探矿及回收装置包括着陆器、移送器和取芯器，着陆器与取芯器连接，着陆器与移送器连接，取芯器容置于着陆器，当需取芯时，移送器将取芯器转移至月表进行取芯；取芯器包括由第一连接件连接的存储件和驱动件，存储件储存取芯器钻取的月芯；当取芯器取芯结束后，第一连接件解除存储件与驱动件的连接，移送器将存储件转移至着陆器。本发明提供的月球取芯探矿及回收装置，通过设置第一连接件连接驱动件和存储月芯的存储件，当取芯结束后，通过第一连接件解除驱动件和存储件的连接关系，舍弃驱动件，仅回收存储件，从而减少了月球取芯探矿及回收装置的返回重量，降低了回收成本。
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本申请属于光电技术领域，尤其涉及一种钙钛矿基X光探测器及其制备方法。其中，钙钛矿基X光探测器的制备方法，包括步骤：获取导电基底，对所述导电基底进行活化处理，得到活化后的导电基底；制备钙钛矿前驱体的混合溶液，将所述混合溶液沉积在所述活化后的导电基底上，干燥退火处理，得到含有AnA’1‑nPbZ3钙钛矿材料的钙钛矿活性层，其中，A选自CH3NH3+，A’选自CH2(NH3)2+，Z选自卤素，n为0.1～0.95；在所述钙钛矿活性层背离所述导电基底的表面制备背电极，得到钙钛矿基X探测器。本申请制备方法简单高效，原材料利用率高，适用于制备大面积的钙钛矿基X光探测器，制备的探测器稳定性好，灵敏度高。
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本发明公开一种基于钙钛矿量子点的阵列式X射线探测器及其制备方法。所述阵列式X射线探测器包括：阵列式闪烁体屏，具有阵列分布的若干密封孔，每个所述密封孔中填充有钙钛矿量子点液体，所述密封孔的密封端透光且所述密封孔的侧壁不透光；图像传感器，设置于所述阵列式闪烁体屏的一端，用于接收钙钛矿量子点液体在X射线辐照下产生的可见光。通过将闪烁体层进行像素化处理，形成多个独立的探测单元，可以避免可见光相互干扰，在不增加探测器整体面积的前提下，可以探测更多束X射线，以提升成像的空间分辨率和灵敏度。
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本申请属于光电技术领域，尤其涉及一种p‑i‑n结构钙钛矿基X光探测器及其制备方法。其中，p‑i‑n结构钙钛矿基X光探测器，包括依次叠层贴合设置的p型功能层、钙钛矿活性层和n型功能层，其中，所述钙钛矿活性层包含化学通式为APbZ3的卤化物钙钛矿，其中，A包括碱金属离子或者有机铵离子，Z包括至少一种卤素。本申请提供的p‑i‑n结构钙钛矿基X光探测器，通过p型功能层、钙钛矿活性层和n型功能层的协同作用，可有效抑制器件暗电流，暗电流密度≤1nA/cm2，并且使钙钛矿基X光探测器具有较高的检测灵敏度。
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本发明涉及探测器领域，具体涉及一种钙钛矿光电探测器及其制备方法。探测器包括由钙钛矿纳米晶制备成的光吸收层，钙钛矿纳米晶按反溶剂溶剂热法制备得到。本发明提供的钙钛矿光电探测器，通过选用结晶性好、晶界缺陷密度较低、带隙小、荧光寿命长的高性能的钙钛矿纳米晶作为光吸收层，从而有效提高钙钛矿光电探测器的光电性能，使得钙钛矿光电探测器的响应时间可达微秒，瞬态光电流开、关时间分别为31μs和23μs。同时，器件的开关比可达200左右。
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本发明提供一种钙钛矿半导体型X射线探测器，其包括顶电极、钙钛矿吸光层及信号读出薄膜晶体管阵列，还包括第一界面层和第二界面层，第一界面层位于顶电极与钙钛矿吸光层之间，第二界面层位于钙钛矿吸光层与信号读出薄膜晶体管阵列之间。本发明还提供该钙钛矿半导体型X射线探测器的制备方法。本发明的钙钛矿半导体型X射线探测器通过设置第一界面层和第二界面层，有利于钙钛矿吸光层与顶电极以及与信号读出薄膜晶体管阵列的有效接触与附着力提升，有利于提升探测器的信噪比，有利于提高探测器的响应速度，有利于保证钙钛矿探测器性能长期稳定。
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本申请公开了一种钙钛矿基X射线探测器及其制备方法。本申请的钙钛矿基X射线探测器包括依序层叠的导电基底、低维钙钛矿层、三维钙钛矿层和顶电极。本申请的钙钛矿基X射线探测器中，低维钙钛矿层的层状结构可有效地抑制直接型钙钛矿基X射线探测器中钙钛矿离子的迁移，而垂直连续生长的三维钙钛矿层则有利于载流子的高效传输，使得所制备的探测器具有高达19530μC Gy‑1cm‑2的灵敏度，在能稳定读取信号的同时仍保持较高灵敏度。
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本发明涉及一种钙钛矿薄膜、钙钛矿双带光电探测器及其制备方法。根据本发明制备获得的钙钛矿薄膜，其表面均匀，晶粒尺寸大，远强于冷冻干燥法或刮涂法制备的钙钛矿薄膜；另外，本发明所制备的钙钛矿薄膜厚度可控，具有较高性能和稳定性，满足双带探测的条件；同时方法操作方便、能耗低、简单廉价、利于推广。此外，本发明的双带光电探测器，在短波长范围和亚带隙波长分别具有负向宽带和正向窄带两种探测模式，因此具有非常高的波长选择性。通过调控钙钛矿的带隙，可以调节探测器的负向宽带探测的波长范围和正向窄带探测的特定波长。这种探测器不需要改变工作模式，在矿物勘探、生物检测、人工眼球和超光谱成像等领域具有非常高的应用价值和潜力。
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本申请属于光电技术领域，尤其涉及一种n‑i结构钙钛矿基X光探测器及其制备方法。其中，n‑i结构钙钛矿基X光探测器包括叠层贴合设置的n型钙钛矿功能层和i型钙钛矿活性层；所述n型钙钛矿功能层中包含APbBr3钙钛矿材料，所述i型钙钛矿活性层中包含A’PbI3钙钛矿材料，其中，A和A’分别独立的选自碱金属离子或者有机铵离子。本申请提供的n‑i结构钙钛矿基X光探测器，器件结构简单，同时实现了高灵敏度、低检测限及较低的暗电流。
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本发明公开了一种光电感应钙钛矿探测器，包括探测器主体和设置于所述探测器主体表面且能够将感应到的光信号转化为电信号的光电转换组件；所述探测器主体内设置有探测信号控制电路；所述探测信号控制电路用于根据所述光电转换组件的不同感应状态执行不同工作状态。本发明通过控制光线的方式来自动化地、规则性地控制光电感应钙钛矿探测器进行运作，以适应各种光电感应钙钛矿探测器场景应用；与传统的光电转换组件相比，具备较佳的探测性能以及制备难度小、工序少。
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