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本发明公开了一种金刚石定位排布孕镶地质钻头,包括金刚石胎体(1)和金刚石(2),所述的金刚石(2)按照设计的规定位置有序地排列在所述的金刚石胎体(1)中。金刚石定位排布孕镶地质钻头的制作方法包括金刚石胎体粉末混料—胎体粉末压制成薄坯—薄坯上铺排金刚石—多层薄坯组合冷压—冷压胎体刀头还原—装钢体烧结—冷却脱模—修整包装。本发明是一种使用寿命长和工作效率高,同时也能使金刚石钻头的寿命和效率保持稳定,使得产品性能得到更好的控制的金刚石定位排布孕镶地质钻头。该金刚石定位排布孕镶地质钻头的制造工艺简单可靠,便于操作。
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本发明公开了一种地质勘查用的地质锤结构，涉及地质勘查工具技术领域。包括收纳组件以及锤头本体，所述收纳组件包括收纳杆以及收纳槽，所述收纳杆内部活动设置有砍刀本体，所述砍刀本体的一端固定设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定设置有第一连接板，所述第一连接板的一侧活动设置有挡块，所述挡块的表面与收纳杆的内部活动连接，所述收纳杆的表面活动设置有连接筒。通过设置收纳组件以及锤头本体，通过收纳槽对砍刀本体进行收纳，配合连接筒可对锤头本体件快速拆卸，再通过第一连接杆和第一连接板将砍刀本体快速安装，该装置操作简单，使用便携，拆换过程快速，保证了该装置的实用性。
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一种铝土矿巷道综掘机施工机载前探支护装置，包括防护顶网、喷淋头以及防护网调节装置，所述防护顶网包括防护网面以及支撑整个防护网面的支撑骨架，所述防护顶网的前端布设有一个以上的喷淋头，喷淋头通过水管与综掘机的喷淋水箱连接，所述防护顶网的后侧布设有防护网调节装置，所述防护网调节装置包括调平液压油缸、主臂液压油缸和翻转液压油缸，主臂液压油缸竖直设置且其输出端支撑在防护顶网的后端骨架上，所述调平液压油缸倾斜设置且其输出端支撑在防护顶网的中部骨架上，所述翻转液压油缸的输出轴连接在主臂液压油缸的下端。其能够起到保护作业人员和综掘机的作用，同时附加的喷淋装置，能够快速降尘、除尘的目的。
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本发明公开了一种顾及地质体形态‑产状‑韧性约束的地质空间复原方法。该方法通过构建形态复原时的地质体剖面轮廓线约束、形态产状约束、韧性约束，结合插值函数的平滑性约束，建立定义现存地质空间到原始地质空间复原变换的目标泛函，并通过求解目标泛函，获得满足地质体形态‑产状‑韧性约束的复原变换。应用本专利方法，可根据现有地质认识及勘探工程、三维地质体模型展现的地质体形态与展布，实现对地质空间和地质体原始形态的复原。
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一种矿用双频激电探测系统，包括：电源单元，用于提供直流电压；发送单元，用于对直流电压进行升压并转换为探测激励信号、对直流电压进行升压并转换为校准精度信号；多组电极，与发送单元连接，皆用于发送探测激励信号；接收单元，用于接收校准精度信号并进行同步校准、接收探测信号转换为数字探测信号；显控单元，分别与电源单元、发送单元和接收单元连接。本实用新型的发送单元可以直接利用电源单元输出的直流电压产生探测激励信号、校准精度信号，探测激励信号可以用来探测，校准精度信号被接收单元接收后可以实现精准同步；多组电极的设置，可以让发送单元实现不同的工作方式，从而适应更多场景的施工。
本发明公开了一种有机/钙钛矿体相异质结纳米线光电探测器，包括基底、钙钛矿/2,7‑二辛基[1]苯并噻吩并[3,2‑b]苯并噻吩体相异质结纳米线光吸收层以及电极三部分。本发明的制备方法，包括以下步骤：基底准备与清洗、处理；配制钙钛矿材料溶液；配制钙钛矿/2,7‑二辛基[1]苯并噻吩并[3,2‑b]苯并噻吩混合材料前驱体溶液；使用旋涂、刮涂及印刷方式制备钙钛矿/2,7‑二辛基[1]苯并噻吩并[3,2‑b]苯并噻吩体相异质结纳米线，得到高质量光吸收层；采用蒸镀或印刷制备电极。本发明的产品具有响应时间快、光响应度高、空气中稳定等优点，具有重要的应用前景。
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本实用新型公开了一种矿山炮孔测探装置，包括三脚架、固定外壳、绳盒、摇杆、连接绳，其中三脚架与固定外壳连接，在固定外壳内设有标尺伸缩杆；三脚架、固定外壳通过空心连接杆与绳盒连接，绳盒固定在转轴上，转轴两端设有滚珠轴承，在转轴的一端设有摇杆，在绳盒底部设有开口，有一连接绳一端绕在线盒里，连接绳另一端穿过线盒、连接杆后与标尺伸缩杆的最内部圆筒连接，且在标尺伸缩杆最内部圆筒上连接有铅块。本实用新型适合于矿山爆破长期工作的进行，炮孔测深误差小，能准确测出炮孔中水深；提高了施工效率，有效控制炮孔的装药量，避免了炸药的浪费，降低了企业的生产成本，提高了企业的经济效益。
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本发明公开了一种在铀矿勘查中制成探槽γ照射量率等值图的方法，包括以下步骤：S1、使用规格网格法测量矿体的分布形态与规模，用卷尺按照测网量好测量点距离并做标记；S2、使用γ定向辐射仪测量所标记测量点的γ测量值；S3、通过每个测量点的平面位置坐标信息计算出该测量点的具体位置；S4、将每个测量点的横向坐标值X、纵向坐标值Y、γ测量值Z按照特殊的格式排列：S5、采用克里格网格化插值方法对步骤S4中得到的数据进行空间内插，生成网格数据文件；S6、将网格数据文件导入Surfer软件中，将网格数据直接生成等值线图；S7、通过surfer软件对等值线图的边界进行“白化”处理；S8、对等值线图进行等值线属性设置、底图与等值线图叠加、测量值标注操作。
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本发明公开了一种用于深海采矿混响环境下的超声微地形探测系统，包括任意波形发生模块、收发一体式超声探头、信号发射接收转换电路、信号预处理模块、数据采集卡、工控机。任意波形发生模块包括任意波形输出板卡及功率放大器，任意波形输出板卡的输出波形参数由工控机设置；信号预处理模块包括时间增益补偿电路、增益控制电路、放大及滤波电路。本系统可根据不同混响环境，实现发射波的实时计算，达到不同混响环境下的自适应波形发射要求，且波形更换简单便捷；信号发射接收转换电路能够将激励电压较高的发射电路与电压较低的回波信号接收电路进行隔离；信号预处理模块能有效的抑制混响的干扰，本发明能够满足水下混响环境的超声探测要求。
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本实用新型公开了一种防止皮带采样机留样分矿机称重探头顶坏系统，包括移动终端、升降电机、称重电机和称重探头检测系统。其中，称重电机包括称重开关、集样桶、托盘和两个光电感应开关；称重探头检测系统包括检测模块、微控制器、锁定模块、告警模块；通过设计升降电机抬起时，称重电机上行上限开关无法正常感应时，联锁停止称重电机上行，从而保护称重探头，称重电机不过力矩损坏。通过本实用新型解决当托盘未正常停留在集样桶正中位置时，保护称重探头，称重电机不过力矩损坏。
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本发明公开了一种防止皮带采样机留样分矿机称重探头顶坏系统及方法，包括移动终端、升降电机、称重电机和称重探头检测系统。其中，称重电机包括称重开关、集样桶、托盘和两个光电感应开关；称重探头检测系统包括检测模块、微控制器、锁定模块、告警模块；通过设计升降电机抬起时，称重电机上行上限开关无法正常感应时，联锁停止称重电机上行，从而保护称重探头，称重电机不受力矩损坏。通过本发明解决当托盘未正常停留在集样桶正中位置时，保护称重探头，称重电机不过力矩损坏。
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本实用新型公开了一种矿用防治水瞬变电磁线圈探测的角度定位装置，包括沿线圈长度方向设于线圈中部且两端连接线框的中心调节轴，固定于所述中心调节轴底部且铰接转动支撑杆的角度调节轴以及设于所述转动支撑杆的两侧且位于两侧所述长度方向线框外侧的角度测量机构。本申请可实现线圈多方位多角度定位测量的准确性，保障煤矿挖掘工作的安全性；且结构简单、操作使用便捷、便于携带使用。
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本实用新型公开了一种汽车运输精矿全断面采样探针；包括带法兰的采样探针管，该采样探针管上开有料槽，其特征在于所述的,采样探针管的料槽直段两侧设计略为料槽翻边结构，采样探针管焊有竖向加强筋和横向加强筋，即该竖向加强筋沿采样探针管上端圆周面竖向均布设置，横向加强筋沿采样探针管的料槽直段面横向均布设置。本采样探针是圆盘取样机上的重要部件，它是通过该法兰与取样机连接，探针的料槽设为翻边结构和并增设竖向加强筋和横向加强筋，使其强度性能好，作业时，避免了探针在采样过程中晃动，增设横向加强筋使所取的样品不会掉落，保证了取样过程顺利进行；使取出的样品具有代表性和真实性。
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本发明公开了一种海底离散矿物颗粒勘探器，包括储存仓和探测仓，储存仓的底部设有开口和用于打开或关闭开口的开闭装置，储存仓上设有用于驱动探测仓伸出或缩入开口的升降装置，探测仓的底部设有物料进出口以及用于打开或关闭物料进出口的可开闭滤网装置，还包括用于称量探测仓重量的电子秤。本发明具有结构简单、作业连续性好、效率高、针对性强、对深海环境影响小等优点。
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本发明公开了一种体相异质结型钙钛矿光电探测器及其制备方法，该光电探测器包括基底(1)、体相异质结型活性层(2)和电极(3)，所述体相异质结型活性层(2)复合于所述基底(1)的上表面，所述电极(3)复合于体相异质结型活性层(2)的上表面，所述体相异质结型活性层(2)包括复合在基底(1)上表面的2，4，6‑三甲基三苯胺薄膜以及分散在所述2，4，6‑三甲基三苯胺薄膜内的有机无机杂化钙钛矿粉体(21)。该光电探测器光电探测性能优秀、空气中性能稳定，本发明的制备方法工艺过程简单、产品性能好、成本低。
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本实用新型公开了一种体相异质结型钙钛矿光电探测器，包括基底(1)、体相异质结型活性层(2)和电极(3)，所述体相异质结型活性层(2)复合于所述基底(1)的上表面，所述电极(3)复合于体相异质结型活性层(2)的上表面，所述体相异质结型活性层(2)为内部分散有有机无机杂化钙钛矿粉体(21)的有机半导体薄膜。该体相异质结型钙钛矿光电探测器光电探测性能优秀、空气稳定性好。
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本实用新型公开了一种用于地下矿井探测机器人的三维扫描仪平衡调节装置，包括支架(1)，所述支架(1)上安装有陀螺仪(4)、三维扫描仪安装架(5)、用于调节三维扫描仪安装架(5)的X轴方向姿态的X轴姿态调节机构以及用于调节三维扫描仪安装架(5)的Y轴方向姿态的Y轴姿态调节机构，所述探测机器人内设有PLC控制器，所述陀螺仪(4)、X轴姿态调节机构和Y轴姿态调节机构均与所述PLC控制器电连接。该三维扫描仪平衡调节装置调节方便、结构简单可靠，适用于在情况复杂的地下矿井中对三维扫描仪的姿态进行调节。
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一种矿用机车超声波探测装置，它主要包括传感器、底板、外盖、定位板及螺栓螺母；传感器上有固定支架，并经螺栓E与垫板A、底板紧固连接在一起；减震胶圈套在传感器外部与底板侧孔配装，传感器的电缆线穿过护圈的内孔与外盖配合安装；外盖经螺栓G紧固连接在底板上；底板经螺栓F穿过外盖、垫板B固定连接在定位板上；它克服了现有矿井作业中因使用探照灯照明导致矿井可视度低，容易造成井下安全事故频发等隐患；广泛适用于矿井机车配套使用。
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本发明公开了一种稳定的高性能钙钛矿光电探测器，包括基底、钙钛矿材料光吸收层、2,7‑二辛基[1]苯并噻吩并[3,2‑b]苯并噻吩有机半导体层以及电极四部分。本发明的制备方法，包括以下步骤：基底准备与清洗、处理；配制钙钛矿材料前驱体溶液；使用旋涂、刮涂及印刷方式制备钙钛矿材料薄膜，得到高质量钙钛矿材料光吸收层；配制2,7‑二辛基[1]苯并噻吩并[3,2‑b]苯并噻吩溶液；使用旋涂、刮涂及印刷方式在钙钛矿光吸收层上沉积制备2,7‑二辛基[1]苯并噻吩并[3,2‑b]苯并噻吩有机半导体层；采用蒸镀制备电极。本发明的产品具有响应时间快、光响应度高、空气中稳定等优点，具有重要的应用前景。
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本发明公开了一种矿区老空水探测方法及系统，由多段有序连接的电缆探针组件接收天然电磁波经老空区或老空水反射、折射或调制后在地表形成的分布电场信号并连接到探测仪器进行信号调理放大、采集保存，上位机读取探测数据经分析处理后提取老空水或老空区特征信息及参数并据此分析老空水的赋存深度、储量大小和老空区存在状态。本发明的有益效果在于：有效接收并提取了老空水或老空区的特征信息，据此分析老空水或老空区的赋存深度、储量大小、存在状态，探测结果唯一、定位精度高，可广泛用于矿山老空水的勘探与防治。
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本实用新型公开了一种用于勘探矿涌水的前期电化学处理装置，包括移动台架、参比电极、电极、双丝螺杆，移动台架的上端设有计算机、电化学工作站、蓄电池、扶手架、测量池，移动台架的下端设有脚轮，测量池内设置有夹持器主体，测量池上设有滑座、固定块，滑座上开设有滑槽，固定块上内嵌设置有轴承，轴承与双丝螺杆固定套接，滑槽内滑动卡接有滑接板，滑接板上设有夹杆，夹杆上设有夹头。实现了将参比电极以及电极进行稳定夹持，提高了插入测量池中的参比电极以及电极的固定稳定性，避免晃动，保证了用于勘探矿涌水的前期电化学处理效果，提高了用于勘探矿涌水的前期电化学处理装置的整体移动灵活性。
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本实用新型公开了一种汽车运输精矿探针式全断面采样机,在支架(5)上设有纵向导轨(6),在所述的纵向导轨(6)上设有桥式大车(1),在所述的桥式大车(1)上设有能沿其横向运动的采样小车(2),所述的探针式采样器(3)安装在所述的采样小车(2)上并能沿其上下运动,在所述的支架(5)上设有分矿集样器(4)和控制系统。它采用图象定位技术自动产生随机采样点,探针式采样器自动采取全深度试样,并能实现单次多采样头同时采样以提高采样精密度和整机工作效率。它还具有在线即时分层显示所采取的每一深度矿粉的颜色和比例情况,工作人员既能即时观察也能自动记录。
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本发明公开了一种汽车运输精矿探针式全断面采样机,在支架(5)上设有纵向导轨(6),在所述的纵向导轨(6)上设有桥式大车(1),在所述的桥式大车(1)上设有能沿其横向运动的采样小车(2),所述的探针式采样器(3)安装在所述的采样小车(2)上并能沿其上下运动,在所述的支架(5)上设有分矿集样器(4)和控制系统。它采用图象定位技术自动产生随机采样点,探针式采样器自动采取全深度试样,并能实现单次多采样头同时采样以提高采样精密度和整机工作效率。它还具有在线即时分层显示所采取的每一深度矿粉的颜色和比例情况,工作人员既能即时观察也能自动记录。
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本实用新型公开了一种矿山老空区探测装置，包括电缆探针连接件、前置接口模块、信号调理转换模块、DSP处理模块，其特征在于由多段有序连接的电缆探针连接件接收天然电磁波经老空区反射折射后在地表形成的分布电场信号并传输到前置接口模块，信号由前置接口模块、信号调理转换模块输送到DSP处理模块，DSP处理模块采集保存数据供上位机读取做进一步分析并提取老空区特征信息直接显示给用户，还输出逻辑控制信号到信号调理转换模块、前置接口模块的控制端。本实用新型的有益效果在于：装置有效接收并提取了老空区的特征信息，据此分析老空区的赋存深度、大小、状态，探测结果唯一、定位精度高，可广泛用于矿山老空区的勘探与防治。
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本发明公布一种矿用机器人专用全方位探测机械臂，该机械臂设置在矿用机器人的车箱上表面，机械臂通过底盘固定在车箱上，机械臂由多个可折叠的支臂构成，其末端支臂的自由端设置有用于井下图像和现场环境参数采集的探测头，探测头可水平转动，且可以绕末端支臂上下摆动，使其能在机械臂折叠或展开至任意状态时，均能保持水平或朝向任意方向；机械臂的首端支臂与底盘之间通过第二调节装置相连，机械臂的各支臂之间通过第一调节装置依次首尾相连，机械臂的末端支臂与探测头之间通过第一调节装置相连。本发明的目的是提供一种矿用机器人专用全方位探测机械臂，其结构坚固、外形小巧，可以在极端环境下进行矿井下的全方位探测。
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本发明公开了一种印刷的柔性钙钛矿光电探测器及制备方法，该光电探测器由柔性基底、混合阴阳离子钙钛矿吸光层和电极组成，其中钙钛矿吸光层是采用卷对卷凹版印刷技术或卷对卷微凹版印刷技术或卷对卷微狭缝涂布技术或卷对卷刮涂技术的制备。钙钛矿吸光层制备方法工艺简单、成本低，并适应于大面积制备，可广泛应用于光电探测器、太阳能电池、薄膜晶体管、光致发光器件。进一步地，基于卷对卷印刷技术的光电探测器具有光电探测性能优异和柔韧性好的显著特点。
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本发明涉及一种新型纤锌矿GaAs核壳纳米线光电探测器的制备方法，将GaAs(111)B单晶衬底先后浸泡在多聚赖氨酸溶液和金溶胶中，然后清洗并干燥，放入到金属有机气相沉积系统中，通入高纯氢气作为载气，然后通入砷化氢，将衬底加热一段时间，然后降温，再通入三甲基镓，保持一段时间；将衬底加热，然后通入三甲基铟和磷化氢，将所制备的核壳纳米线转移到Si/SiO2衬底上，然后在纳米线表面涂上一层ZEP光刻胶，然后在纳米线两端刻画出两个沟道，之后利用稀盐酸腐蚀纳米线以去除掉纳米线InP壳层，随后镀上Ti/Au合金以制备电极，得到新型纤锌矿GaAs核壳纳米线光电探测器。本发明制备的光探测器测量效率高，也比现有的纳米线光探测器的光响应度高接近两个数量级。
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本实用新型公开了一种钙钛矿纳米线阵列光电探测器，包括基底(1)、复合在所述基底(1)上表面的有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)以及设于所述有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)上方的电极(4)，所述基底(1)的上表面复合有有机半导体保护层(3)，所述有机半导体保护层(3)覆盖在所述有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)的上方，所述电极(4)设于有机半导体保护层(3)的上表面。该钙钛矿纳米线阵列光电探测器光电探测性能优秀、空气稳定性好。
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本发明涉及一种全无机卤素钙钛矿单晶X射线探测器，其包括钙钛矿单晶以及位于钙钛矿单晶两侧相对设置的电极，所述钙钛矿单晶的分子式为Cs(1‑x)RbxPb(Br(1‑y)Iy)3，其中0≤x≤0.1，0≤y≤0.3。相比较现有技术，本发明的全无机卤素钙钛矿单晶的制备过程更简单、成本也更低。相比较于多晶钙钛矿薄膜，本发明使用的钙钛矿单晶具有载流子迁移率更高、载流子寿命更长、稳定性更好等优势，因而使X射线探测器性能更优。
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本实用新型公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置。本实用新型的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本实用新型的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测的目的。
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