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本发明公布一种矿用机器人专用全方位探测机械臂，该机械臂设置在矿用机器人的车箱上表面，机械臂通过底盘固定在车箱上，机械臂由多个可折叠的支臂构成，其末端支臂的自由端设置有用于井下图像和现场环境参数采集的探测头，探测头可水平转动，且可以绕末端支臂上下摆动，使其能在机械臂折叠或展开至任意状态时，均能保持水平或朝向任意方向；机械臂的首端支臂与底盘之间通过第二调节装置相连，机械臂的各支臂之间通过第一调节装置依次首尾相连，机械臂的末端支臂与探测头之间通过第一调节装置相连。本发明的目的是提供一种矿用机器人专用全方位探测机械臂，其结构坚固、外形小巧，可以在极端环境下进行矿井下的全方位探测。
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本发明公开了一种印刷的柔性钙钛矿光电探测器及制备方法，该光电探测器由柔性基底、混合阴阳离子钙钛矿吸光层和电极组成，其中钙钛矿吸光层是采用卷对卷凹版印刷技术或卷对卷微凹版印刷技术或卷对卷微狭缝涂布技术或卷对卷刮涂技术的制备。钙钛矿吸光层制备方法工艺简单、成本低，并适应于大面积制备，可广泛应用于光电探测器、太阳能电池、薄膜晶体管、光致发光器件。进一步地，基于卷对卷印刷技术的光电探测器具有光电探测性能优异和柔韧性好的显著特点。
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本发明涉及一种新型纤锌矿GaAs核壳纳米线光电探测器的制备方法，将GaAs(111)B单晶衬底先后浸泡在多聚赖氨酸溶液和金溶胶中，然后清洗并干燥，放入到金属有机气相沉积系统中，通入高纯氢气作为载气，然后通入砷化氢，将衬底加热一段时间，然后降温，再通入三甲基镓，保持一段时间；将衬底加热，然后通入三甲基铟和磷化氢，将所制备的核壳纳米线转移到Si/SiO2衬底上，然后在纳米线表面涂上一层ZEP光刻胶，然后在纳米线两端刻画出两个沟道，之后利用稀盐酸腐蚀纳米线以去除掉纳米线InP壳层，随后镀上Ti/Au合金以制备电极，得到新型纤锌矿GaAs核壳纳米线光电探测器。本发明制备的光探测器测量效率高，也比现有的纳米线光探测器的光响应度高接近两个数量级。
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本实用新型公开了一种钙钛矿纳米线阵列光电探测器，包括基底(1)、复合在所述基底(1)上表面的有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)以及设于所述有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)上方的电极(4)，所述基底(1)的上表面复合有有机半导体保护层(3)，所述有机半导体保护层(3)覆盖在所述有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)的上方，所述电极(4)设于有机半导体保护层(3)的上表面。该钙钛矿纳米线阵列光电探测器光电探测性能优秀、空气稳定性好。
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本发明涉及一种全无机卤素钙钛矿单晶X射线探测器，其包括钙钛矿单晶以及位于钙钛矿单晶两侧相对设置的电极，所述钙钛矿单晶的分子式为Cs(1‑x)RbxPb(Br(1‑y)Iy)3，其中0≤x≤0.1，0≤y≤0.3。相比较现有技术，本发明的全无机卤素钙钛矿单晶的制备过程更简单、成本也更低。相比较于多晶钙钛矿薄膜，本发明使用的钙钛矿单晶具有载流子迁移率更高、载流子寿命更长、稳定性更好等优势，因而使X射线探测器性能更优。
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本实用新型公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置。本实用新型的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本实用新型的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测的目的。
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本实用新型涉及矿产勘探技术领域，具体涉及一种矿产勘探套管用套管鞋，包括套管、连接管和花篮扣，套管的上端固定连接有连接管，套管的内部上端镶嵌连接有花篮扣，花篮扣的内部中间镶嵌连接有球杆，球杆的下端固定连接有密封层，套管的内部中间镶嵌连接有阻流板。本实用新型克服了现有技术的不足，通过阻流板上端设置有与密封球套大小吻合的收口状活动槽，使密封球套能够呈紧密贴合状嵌入阻流板上端的活动槽，从而使阻流板内部的密封性提高，进而加强了装置的密封性，能够有效将矿井内壁的泥土进行阻隔，有效避免了泥土通过套管鞋内部进入勘探设备内，不需要花费大量时间清理套管鞋内部的泥土，确保了矿产勘探的工作效率。
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本发明公开了一种钙钛矿纳米线阵列光电探测器及其制备方法，该光电探测器包括基底(1)、复合在所述基底(1)上表面的有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)以及设于所述有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)上方的电极(4)，所述基底(1)的上表面复合有4，4′‑环己基二[N，N‑二(4‑甲基苯基)苯胺]保护层(3)，所述4，4′‑环己基二[N，N‑二(4‑甲基苯基)苯胺]保护层(3)覆盖在所述有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)的上方，所述电极(4)设于4，4′‑环己基二[N，N‑二(4‑甲基苯基)苯胺]保护层(3)的上表面。该光电探测器光电探测性能优秀、空气中性能稳定、成本低。
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本发明属于测力以及药剂制备技术，具体涉及一种氧化矿物捕收剂AFM测定探针，包括表面复合有Au层的探针，和修饰改性的氧化矿物捕收剂；氧化矿物捕收剂为具有式1结构式的化合物：Y‑A(式1)，其中，Y为疏水基团，为芳香基、烷烃基或烯烃基；所述的A为活性基团，为羧酸或羟肟酸；所述的修饰改性的氧化矿物捕收剂为在Y上修饰‑SH，且将A和M金属离子形成配位化合物；所述的修饰改性的氧化矿物捕收剂利用其中的‑SH锚定在探针的Au层上。本发明还公开了所述的测试探针的制备和应用方法。本发明填补了现有氧化矿物捕收剂和矿物之间的作用力无法直接测定的技术空白。本发明能够直观测定药剂和矿物的作用力，且测试方法准确。
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本发明公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法。本发明的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本发明的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测到目的。
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本实用新型公开了一种可清洁探孔的矿用钻孔窥视仪探头保护装置，其特征在于：包括底座垫片、支撑杆、防污帽和探孔清洁海绵；所述的底座垫片与多个支撑杆的后端焊接，支撑杆的前端穿过探孔清洁海绵与防污帽连接，探孔清洁海绵前端与防污帽的后端胶结。本实用新型结构简单、操作便捷；本实用新型在钻孔窥视仪探头观测过程中，探孔清洁海绵能够将依附于探孔内壁污水、泥垢擦拭干净，而本实用新型防污帽能够挡住探孔上方掉落的碎渣、岩粉，保证钻孔窥视观测效果。
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本实用新型公开了铀矿石探针片专用的放射性照相探测器恒温加热装置，包括不锈钢水浴锅，所述不锈钢水浴锅内部一侧的底部设置有恒温调节器，所述不锈钢水浴锅内部另一侧的底部设置有加热电阻，所述不锈钢水浴锅的顶部设置有顶板，所述顶板顶部的两侧对称设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有与其相互配合的烧杯顶板，所述烧杯顶板的内部皆固定连接有烧杯；本实用新型通过悬挂棍来悬吊胶片探测器，通过烧杯顶部的卡槽对悬挂棍进行卡合，将其浸泡入烧杯内部的强碱性溶液中，从而用于将探测器浸泡于恒温的强碱溶液中，通过翻转三组旋钮，带动其位置发生偏移，从而对烧杯顶板的位置进行固定，通过烧杯顶板可防止强碱性溶液滴落到不锈钢水浴锅中。
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本发明公开了一种基于等厚等强度叠层矿位置测算的探矿方法，包括：获取叠层矿褶皱形态的类型，类型包括尖棱状褶皱、圆弧状褶皱、箱状褶皱和正弦状褶皱；根据褶皱形态确定波长、弧长和波幅之间的关系式，以及波长和波幅关于横纵向坐标的矿层位置函数式；获取叠层矿的属性，属性包括叠层矿的矿层状态，以及上、下层介质的厚度和材料属性；根据叠层矿的属性和对应的叠层矿弧长计算公式计算弧长；根据地貌形态确定波长，并根据波长、弧长和波幅之间的关系式计算波幅，以及获得矿层位置函数式；根据矿层位置函数式、需测量点的横向坐标、以及叠层矿顶部与地表之间的距离，获得需测量点距离地表的深度。本发明可以便捷的计算出任何一点的矿层的深度。
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本实用新型公开了一种用于矿山地质测量的罗盘，包括：上壳体，第一下壳体，第二下壳体和第三下壳体，所述上壳体与第一下壳体旋转铰接，所述上壳体内设有反光镜，所述第一下壳体内设有磁针，水平仪和倾斜仪，所述第一下壳体下方连接第二下壳体，所述第二下壳体内部中空并且设有环形隔板，所述环形隔板将第二下壳体内部空腔分隔为圆形溶液腔和环形挥发腔，所述溶液腔设有通孔与挥发腔连通，所述通孔内设有挥发棉，所述第二下壳体侧壁上设有挥发孔，所述第二下壳体下方连接第三下壳体，所述第三下壳体内部设有存药腔。本实用新型具有驱蚊功能，能够有效驱赶蚊虫，同时还设有口哨，地质勘探人员在野外落单时，可以通过吹口哨发出求救信息。
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本发明属于210Po的测定方法领域，具体公开了钋法找矿化探样品中210Po的电镀制样测定方法。将试样及时晒干或烘干、碾碎至粒度＜417μm，得到试料，装袋备用；称取试料于烧杯中，先加入抗坏血酸，再加入盐酸溶液1#；向上述烧杯中放入预先处理过的紫铜片，60℃的恒温水浴摇床振摇110～130min；振摇完成后，取出样片，用自来水清洗，样片干后待测；样片取下30min后，在低本底α测量仪上测量样片铜面上的α计数率，按照公式计算210Po的比活度。该方法采用电镀制样法测定化探样中的210Po，对野外找矿具有工作效率高不受钍及气候等干扰，方法测定范围宽，分析流程简单，测量条件容易控制，便于推广使用。
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本实用新型涉及公开了一种矿区边深部探矿装置，包括底座，底座的顶部开设有螺纹槽，螺纹槽的内壁为螺纹支撑杆，螺纹支撑杆的顶部固定焊接有转板，转板的顶部固定焊接有连接板，连接板的左端面螺钉固定连接有支撑架一。通过启动电动机，带动绳索远离滚筒，从而带动探矿头下行，在矿区不规则时，不会因为下方情况不明而使得探矿头底部与下方的矿区壁面发生强烈撞击，从而起到了保护探矿头的作用，且因为绳索是柔性的，可以形成任意形状，方便带动探矿头在不规则矿区的探测，通过转动转板，带动连接板转动，带动支撑架一和支撑架二转动，最终带动探矿头转动，从而调节探矿头的探测角度。
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本实用新型公开了一种矿山地质测量便携工具箱，包括：工具箱本体和工作板，所述工作板上方设有安装块，所述工具箱本体底部设有与安装块配合的安装槽，所述安装块插接在安装槽内并且通过按压扣锁紧，所述工作板上表面设有若干桌腿安装槽，所述桌腿安装槽内设有桌腿，所述桌腿与工作板旋转连接，并且所述桌腿为伸缩杆结构，通过螺栓锁紧，所述桌腿底部设有固定针，所述工作板上方设有固定针安装槽和桌灯安装槽，所述桌灯安装槽内设有LED灯。本实用新型结构简单，携带方便，设有可折叠和展开的工作板，方便地质勘探人员在野外记录数据和绘制图纸，并且工作板还安装有LED灯，便于地质勘探人员在夜间工作。
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本实用新型公开了一种用于矿山地质采样的破碎锤，包括：锤头和锤柄，所述锤头顶部设有磁性探针，所述锤柄底部设有溶液腔，所述溶液腔内设有驱蚊液，所述溶液腔底部设有安装块，所述安装块内安装挥发棒，所述溶液腔上方设有挥发腔，所述挥发腔顶部设有加热块，所述溶液腔与挥发腔之间设有分隔板，所述分隔板设有通孔，所述挥发棒穿过通孔端部抵在加热块上，所述溶液腔设有注液口连通外部，所述注液口设有密封盖，所述挥发腔设有挥发孔连通外部，所述锤柄内设有蓄电池，所述锤柄外部设有开关。本实用新型设有驱蚊装置，能够驱赶蚊虫，方便地质勘探人员在野外进行活动而不受蚊虫干扰，同时具有测量和照明功能，功能多样，实用性强。
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本实用新型公开了一种铀矿地质野外工作多功能地质锤，包括锤柄、锤头、指南针和螺丝刀，锤柄的一端焊接有锤头，锤头上可拆卸连接有螺丝刀，锤柄的中部嵌入固定有指南针，且指南针内设置有定位装置，该种铀矿地质野外工作多功能地质锤，可储存小型，易丢失的物件，便于携带和收纳物件；通过在锤头上连接有螺丝刀，并在锤头上开设有六角螺旋口，即可连接螺丝刀也可连接钢钎，便于针对铀矿地质野外勘查过程中遇到的情况，如铀矿物探仪器γ枪出现损坏，可以用螺丝刀进行简单维修，同时也可外接取样钢钎进行取样；通过在锤柄上设置有指南针，并在锤柄上贴有反光贴，并在指南针内设置有定位装置，用于判断方位，整体结构简单，功能全面。
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一种用于地质勘探的钻探方法，包括以下步骤：首先测绘出钻孔的剖面图，根据矿体的状态以及控制的深度，在剖面图上取控制的深度数，确定设计钻孔位置的中线点，以该中线点威基准，按照设计反推至地表，确定设计钻孔在地表的位置；设计钻孔的位置需要进行标记，标记可通过钻小孔的方式留印；然后，根据推测矿体的出露位置，确定设计钻孔的深度。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过直接从该第一钻孔参数图中读取不同类型的静态数据和动态数据，解决了现有技术中，进行分析时，要反复调取不同类型参数对应的图像的缺陷，大大降低了劳动强度以及工作量，大大提高了工作效率。
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本发明提供了一种基于地质及地球物理技术的稀有金属矿床找矿方法，在省域范围内圈定构造交汇位置、中生代火成岩体、高重力值异常及中高磁力异常的叠合区域作为成矿远景区，然后结合岩石地球化学异常图进一步圈定稀有金属矿床的成矿靶区，接着在靶区内进行激电法和高精度磁测量，在地图上绘制出地表视电阻率和相对磁场值的等值线，圈定高视电阻率和高磁场值的叠合区域作为成矿富集区段，然后在区段内进行音频大地电磁测深和氡气放射性探测，并根据电阻高、重力高、磁力高、氡气高的特征圈定矿体在区段内的空间分布状态，最后选择合适的位置揭露矿体。本发明结合地球物理技术实现对矿体的精准定位，体现了由宏观到微观的循序渐进式的找矿思路。
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本实用新型涉及地质监测技术领域，且公开了一种金矿矿山地质环境保护监测装置，包括底板，滚轮，减震器，缓冲垫，照明灯，万向节，底板底部的中部开有凹槽三，凹槽三内壁顶部固定连接有电动推杆，电动推杆的底部固定连接有探测针，底板的底部开有长槽，长槽的左侧设有主天线，主天线的底部固定连接有转轴二，转轴二的两端在长槽的内壁两侧固定连接有轴承二，轴承二与转轴二活动连接，所述长槽的右侧设有手推杆。该实用新型过底板底部的滚轮，配合滚轮顶部的减震器，使设备在过较为复杂的路面的时候也可以平稳行驶，通过底板顶部的长槽和长槽左侧的主天线，配合转轴二和轴承二可以折叠进长槽内，从而方便使用。
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本发明公布了一种地质勘探用土壤取样装置，涉及地质勘探技术领域，包括支撑板体，支撑板体上表面对称安装设置有输送电机，输送电机输出轴端均通过联轴器连接丝杆，丝杆与机箱体底部的丝杆螺母相匹配，机箱体内部竖直转动设置螺纹杆，且于机箱体内部设置有用于驱动螺纹杆旋转的驱动组件，螺纹杆向下穿过支撑板体内开口的端部设置有用于土壤取样的取样组件，支撑板体的四周设置有用于调节支撑板体高度的调节组件。本发明够自主调节装置整体的高度来适应矿洞下复杂的地形环境，适应性强，极大地降低了工作人员的劳动强度，提高了矿洞地底土壤取样的工作效率。
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本发明公布了一种用于矿井地质环境的勘探装置，涉及矿井地质环境勘探技术领域，包括支撑板体，支撑板体上设置输送电机，输送电机输出轴端均通过联轴器连接丝杆，丝杆与机箱体底部的丝杆螺母相匹配，机箱体内设置螺纹杆和驱动组件，螺纹杆下端部设置取样组件，支撑板体四周设置调节组件，调节组件包括调节杆，调节杆下端部固定连接滚轮支撑板，滚轮支撑板上螺栓杆，螺栓杆穿过支撑板体的端部匹配设置螺母，机箱体内部且于螺纹杆一侧设置有用于清扫螺纹杆的清扫组件。本发明能够自主调节装置整体的高度来适应矿洞下复杂的地形环境，极大地降低了工作人员的劳动强度，设置有清扫装置能够进行清扫操作，避免尘土会粘附于装置上。
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本实用新型涉及地质物探技术领域，且公开了一种矿山地质物探专用探头，包括支撑块和两组支架，两组支架分别位于支撑块的左右两侧，支撑块的左右两侧均固定连接有一组定位柱，两组支架的相对侧均开设有一组与定位柱外表面转动的定位孔，支撑块的上方设置有用于进行物探工作的探头，支撑块的下方设置有用于进行土壤取样的取样铲。该矿山地质物探专用探头，通过设置探头和取样铲分别位于支撑块的上方和下方，使得工作人员仅需转动支撑块即可实现探头与取样铲之间的更换，提高了装置的实用性，通过设置限位板以限制支撑块的位置，避免支撑块受外力作用发生转动，以便探头或取样铲与地面保持垂直，提高了装置的工作效率。
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随着社会经济的发展，矿山地下水害问题日益严重。矿体旁侧帷幕注浆技术是近年开发应用的岩溶地下水害防治新技术，该技术堵水率高，能有效的解决岩溶矿区地面塌陷、地下水资源损耗、排水电费高昂等问题。本文介绍了帷幕注浆技术及阻水机理，矿体旁侧帷幕注浆技术及其特点，以及矿体旁侧帷幕注浆技术在业庄铁矿的应用，可为同类岩溶大水矿床防治水提供借鉴。
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针对目前石煤提钒中存在能耗高、污染重的缺陷，提出了浓酸熟化-离子交换-铵盐沉钒-煅烧精制的石煤提钒新工艺。研究表明：熟化时间8.5 h、酸用量20%、熟化温度120℃的条件下，钒浸出率达88.8%。在接触时间30 min、高径比H/D=41的柱交换过程中，V2O5的饱和容量达358.5 mg/g。铵盐沉钒后煅烧，V2O5产品纯度达98.9%。该工艺能耗低、流程短，从技术上避免了焙烧过程，是清洁的提钒新工艺。
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本文研究了对于含碳矿石中的金采用浓硫酸-浓硝酸+氯酸钾混合溶液进行湿法预处理，再加王水溶解，最后用硫代米蚩酮（TMK）与Au（Ⅲ）的显色反应，光度法分析测定金量。结果表明，在十二烷基硫酸钠（SDS）存在下，PH3.5～3.8的EDTA二钠-冰醋酸掩蔽-缓冲溶液中，试剂TMK与Au（Ⅲ）形成了2：1的红色络合物，其最佳波长在548nm波长处，表观摩尔吸光系数ε为：1.93×104L/（mol.cm）。Au（Ⅲ）的浓度在0～80µg/25mL范围内符合比尔定律，检出限为2.4×10-9g/mL。
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