湖南有色金属理论与应用

管式预应力灌浆锚杆 841     

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管式预应力灌浆锚杆。与采矿和建筑有关。本实用新型提出一种用于地下工程支护和地面工程加固用的锚固性能好的管式预应力灌浆锚杆。锚杆由管体、上楔、下楔、挡环和碟形垫板组成,管体头部内壁有上楔和下楔,并有供头部胀开的两个直缝以及供砂浆流通的两个径向孔,挡环焊在管体尾部的外壁上。本锚杆可作为临时支护,如灌浆也可作为永久支护。解决了一般预应力灌浆锚杆结构复杂、安装费时问题。

全方位全液压钻机 1257     

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一种涉及采矿、土木工程的地质勘探，用于地表 及坑道内钻探的全方位全液压钻机，它主要由调位机 架，连接架、机身、动力头、夹持器、液压传动系统等部 件组成，机身及其上的构件均支承在调位机架上，并 可绕前心轴[2]及后心轴[14]作0～90°回转。动力 头可调头安装，夹持器[32]视钻进需要可安装在机身 的上端或下端，整机由液压传动，因整机尺寸小于坑 道宽度，故可实现全方位全液压钻进，同时还具有投 放式制动试钻功能。

碎石器的液压控制系统 1131     

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碎石器的液压控制系统。本发明与建筑及采矿设 备有关。本发明提出了能够对碎石器自动加压及冲 锤自动换向连续冲击的液压控制系统。系统中的自 动加压控制是从输往碎石器的油路中引出油路通过 双向油路自锁阀进入主臂升降油缸的上腔的压力油 实现的，而由非对称振荡换向器控制三位四通阀，再 控制冲锤的换向，实现自动换向连续冲击。该系统适 于配带各种类型液压碎石器的固定或移动式液压碎 石机。

矿井巷道组合支护系统仿真模型 690     

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本发明公开了一种矿井巷道组合支护系统仿真模型，主要包括：料石砌碹支护系统、U型钢支护系统、锚联网支护系统、工字钢支护系统、锚喷支护系统和锚索网喷支护系统。料石砌碹支护系统、U型钢支护系统与锚联网支护系统紧密连接依次贯通，构成圆弧形巷道的组合支护模型，工字钢支护系统、锚喷支护系统与锚索网喷支护系统顺次连接贯通，构成矩形巷道的组合支护模型。圆弧形巷道的组合支护模型内铺设轻车轨道和重车轨道，其上部由入口处开始架设通信电缆和输气管道，底部内侧铺设排水管道；矩形巷道的组合支护模型内铺设合成车道，在两巷交接处内侧设计炮眼布置断面。该发明能够真实再现矿井巷道的支护全貌，对强化采矿专业课程学习意义重大。

去除炮孔结冰的可移动除冰装置及去除炮孔结冰的方法 936     

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本发明涉及采矿及岩土工程设备，公开了一种去除炮孔结冰的可移动除冰装置，包括可移动除冰装置本体，可移动除冰装置本体内设有微波加热系统和抽水系统，微波加热系统包括微波辐射棒、同轴波导、同轴转换器、矩形波导、磁控管和微波电源，同轴波导和微波辐射棒适于插入炮孔内，微波辐射棒能够辐射微波并促使炮孔内的冰融化成水；抽水系统包括水泵和连接于水泵进水端的水管，水管适于插入炮孔内，并将炮孔内的水抽出。此外，本发明还公开了一种去除炮孔结冰的方法。本发明的去除炮孔结冰的可移动除冰装置能够快速有效解决炮孔结冰问题，提高破岩效率，降低破岩成本。

隔断式降阻通风系统 1007     

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本实用新型公开了一种隔断式降阻通风系统，它涉及井下开采矿井通风领域。通风构筑物和通风隔离层将进风井巷和回风井巷隔离分开，且新鲜风进口与进风井巷连通，回风井巷与污风出口连通，主扇安装在污风出口的中段处。可有效降低通风系统的阻力，提高系统的通风效率。中深部开采的矿山通风系统均存在通风线路过长、阻力大的问题，采用发明可有效降低系统通风阻力，现场经验表明，可降低至原有阻力的二分之一，大大提高了系统的通风效率；最大程度上避免了污风与新鲜风流串联，保证了井下工人工作的环境，提高了开采的安全系数；配套工程可借助矿山原有的巷道工程，大大降低了实施成本，从而降低了矿山整体的生产成本。

用于煤矿开采的机械支撑装置 1056     

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本实用新型属于采矿机械技术领域，尤其一种用于煤矿开采的机械支撑装置，包括立柱、斜柱、一号横梁、二号横梁、一号液压缸、一号伸缩杆和辅助支撑轮，所述立柱上方固定连接有斜柱，所述斜柱顶端连接有二号横梁，所述斜柱内侧连接有一号横梁，所述一号横梁上方设置有一号液压缸，所述一号液压缸上方连接有一号伸缩杆，所述斜柱外侧设置有二号液压缸，所述二号液压缸一侧设置有二号伸缩杆；所述立柱与一号横梁之间连接有斜向支撑杆，所述立柱下方设置有驻车液压缸；本实用新型结构简单，通过设置的驻车杆，能够在装置进入到工作区域后对装置进行固定驻车操作，防止装置因坡度而造成移动，增加装置的稳定性和安全性，具有很好的推广价值。

缓倾斜矿体盘区开采废石与尾砂胶结复合充填方法 1229     

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本发明公开了一种缓倾斜矿体盘区开采废石与尾砂胶结复合充填方法，在缓倾斜薄到中厚矿体中采用盘区全厚度条带开采、铲运机出矿和无轨设备运输的井下盘区机械化采矿方法中，针对分条开采存在的采空区，采用铺设土工格栅定型‑废石堆填空区‑注浆导管导流胶固‑尾砂胶结充填接顶的废石与尾砂胶结复合充填新方法，此充填方法的主要过程包括采空区土工格栅铺设、废石装运堆填、土工格栅定型与搭接、导管定位与埋置、采空区充填挡墙构筑、胶结充填接顶等工序，构筑分条开采的采空区的充填处理，实现废石定型堆存与胶结充填接顶的新型充填方法。

浓密机加砂仓分离布置充填系统及工艺 1254     

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本发明提供了一种浓密机加砂仓分离布置充填系统及工艺，属于采矿工程充填系统工艺技术领域，该充填系统包括尾砂浓密系统和充填料浆制备系统，尾砂浓密系统靠近选矿厂设置并包括深锥浓密机；充填料浆制备系统靠近矿山采空区设置并包括管道连接的充填浆料搅拌系统和充填钻孔坑，充填钻孔坑底部设置有通往井下采空区的充填套管，深锥浓密机的底流出料口通过喷水式柱塞泥浆泵与充填浆料搅拌系统管道连接。这种系统，对设备以及管道的要求低，节能、高效且节约填充成本。

矿井热害治理协同地热开采体系 710     

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本发明公开了一种矿井热害治理协同地热开采体系，包括分别设置在进风井侧和回风井侧的注入井和生产井，注入井侧设置有矿井蓄水池，注入井下侧设置有水平的冷水注入通道，矿井蓄水池通过注水管向冷水注入通道内注入高压冷水，生产井侧设置有热泵，生产井下侧设置有水平且低于冷水注入通道的热水采热通道，热泵通过采热管将热水采热通道内热水抽出，热泵一路冷水输出进入矿井蓄水池，另一路热水输出进入地面水站，矿井工作巷道顶壁上安装有检测风流温度的温度检测仪。本发明冷水注入通道阻止了岩层底部地热能向采矿层的热传导，工作巷道围岩温度降低，抽取的高温岩层热水从回风侧输送至地面，减少了热损失，矿井热害治理协同地热开采有效。

上向扇形中深孔减震爆破法 1117     

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本发明公开了一种上向扇形中深孔减震爆破法，包括以下步骤：1)根据施工现状，确定爆破参数；2)布孔；3)钻孔与装药；4)爆破；其中所述爆破的方法为：多排中深孔毫秒微差爆破，爆破顺序为：排内炮孔组按照从中间向外侧依次爆破，排间按照由内向外形成V型自由面，来布置炮孔组的起爆顺序。本发明采用多排中深孔毫秒微差爆破法，通过控制起爆的顺序，形成多层V型自由面，因而在外层炮孔爆破时会具有三个临空面，可有效减少爆破夹制性和震动强度，保护地表建(构)筑物和人员的安全，减小对相邻采场或充填体破坏，有利于控制矿石的贫化率，也可能够显著降低炸药单耗，降低采矿成本。

移相变流式异步调速电动机 1143     

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一种移相变流式异步调速电动机,有绝缘外壳(7)、转子(1)和定子(2～3),定子(3)或定子(2)两端设有环形端板(8),一侧置有执行器(4)。转子(1)设有隔磁垫(5)将其隔离成二段。本发明的双磁场使转子电流合成对电动机发生影响,只需调整二磁场夹角即可改变转子合成感应电流的大小,实现异步电动机转速的调节。可广泛应用于电力、化工、机械、采矿、冶金、运输,节能,节约投资,可靠性高,维护工作量少,尤其可解决目前大容量、高电压异步电动机调速的困难,利于实现远动化、自动化和计算机化。

浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统 891     

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本发明公开了一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统，包括甲板控制平台、ROV近海底工作平台、水下信息采集控制系统以及脐带缆；ROV近海底工作平台通过脐带缆与甲板控制平台连接，水下信息采集控制系统设置在ROV近海底工作平台上，通过将电磁探测仪搭载在ROV上，给探测仪增加导航和定位系统，从而使得电磁探测仪可以到达指定测点按照指定的轨迹进行探测，并精确控制探测仪天线距离海底高度，从而实现深海瞬变电磁仪的有效、快速、便于实施，具有海底电性结构精细勘探能力，适用于海底多金属硫化物及富钴结壳矿床的快速勘探，为后续深海采矿车在海底行走和开采提供更为科学的指导。

砂仓底放砂装置、砂仓及充填工艺 986     

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本发明涉及采矿业充填系统工艺技术领域，尤其是涉及一种砂仓底放砂装置、砂仓及充填工艺。所述砂仓底放砂装置，包括充气组件以及放砂口，充气组件包括供气管道以及供气阀；供气阀设置在放砂口的内壁上，供气阀的进气口与供气管道的一端连通，供气阀的出气口与放砂口连通；供气管道的另一端用于与充填站的高压供气系统连通。本发明提供的砂仓底放砂装置结构简单，易操作，能够有效对砂仓的底部的尾砂进行活化松动，避免尾砂固结设置板结，从而保障放砂的正常进行。

深海四履带液压直驱自适应全地形底盘 985     

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本发明公开了一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘，涉及采矿设备技术领域，包括履带轮、车架、悬挂机构、转向机构，四个所述履带轮通过悬挂机构分别与所述车架四个角连接，所述车架的前后两端分别对称安装有所述转向机构，所述转向机构与所述履带轮铰接，所述转向机构包括转向节组件、连接组件、双出杆油缸、转向架，所述双出杆油缸通过所述转向架与所述车架底部连接，所述双出杆油缸两端分别通过连接组件与两侧所述转向节连接。本发明可适用于水下1000～4000米环境作业，也可用于矿山，滨海，地形矿山等非路面作业，能够自由直行和转向，自由调节姿态和离地间隙，可以主动干预实现车身调平和稳定抓地。

缓倾斜薄矿体的高效出矿方法 830     

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本发明提供了一种缓倾斜薄矿体的高效出矿方法，将间隔的两采场作为同步回采单元，采用后退式开采；利用电耙绞车的电耙导线牵引其中一侧的上山巷道内的电耙斗向上移动至采场落矿点；改变电耙绞车的转向，电耙斗向下耙出矿石，同时另一侧的上山巷道内的电耙斗被动向上移至此采场的落矿点；随后再次改变电耙绞车的转向，实现该侧电耙斗向下耙出矿石。本发明通过设置单硐室、单电耙绞车服务双采场的双电耙斗组合出矿，将电耙绞车循环变向实现双侧电耙斗交替耙矿出矿，使得盘区内的出矿效率提高一倍，电耙绞车和硐室的投入降低一倍；在提高采矿出矿的同时，降低了开采的成本，实现较好的经济效益，具有较好的实际应用价值。

穿地行二号钻机 1084     

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本发明涉及的是一种把动力装在钻杆内进入地层中快速任意穿孔的钻机。特征是一个外成梭形的钻杆,一头紧固长长的软性管道,另一头套在钻头的空心把子上,把冲击力加旋转力传递到地层与钻头的刃口接触面上冲击地面,在塑性地质中使用,大部分弃渣挤开到周围成为孔洞;在刚性地质中使用,弃渣被冲烂混在泥水中,经钻杆的轴心孔吸入,从软性管内输出地面;用于地质勘探时,截取软管入地不同深度时输出的弃渣,便得地质资料;用于采矿时,直接使用弃渣;用于建设打桩孔时,成孔就可使用;用于横向打隧道时,运走弃渣即成孔洞。本发明用于高山、平原的旱地和海洋、湖泊水下的各种行业需要在地层中穿孔工程,都会带来超出想象的效果。

冷家溪群尾矿烧结墙体材料及其制备方法 1068     

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本发明涉及建筑材料，尤其是一种尾矿烧结砖，主要解决现有普通粘土砖破坏耕地的问题。应用冷家溪群尾矿烧制的尾矿烧结墙体材料，其制造工艺过程与现有烧结砖基本相同，其特征在于，它的配料重量比为：尾矿10～100％，页岩或粘土0～90％。本发明的烧结墙体材料块充分利用采矿尾矿，可有效节约土地资源，降低生产成本低，具有优良的力学性能，且生产过程无污染，符合环保要求。

盐湖矿床渠道渗透溶解开采方法 1196     

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本发明公开了一种盐湖矿床渠道渗透溶解开采方法，包括以下步骤：1)在干盐湖表面揭穿盐盖，分别开挖输水渠和排卤渠，输水渠连接水源，排卤渠连接结晶池或者储卤池；2)由输水渠朝向排卤渠方向以一定间隔开挖若干条补水渠，所述输水渠与补水渠呈“E”字型连通，再由排卤渠朝向输水渠方向逢补水渠间隔开挖集卤渠，所述排卤渠与集卤渠呈“E”字型连通，所述集卤渠与补水渠相互嵌套；3)开挖工程完成后，向补水渠中灌水，淡水经过矿层渗透并溶解矿物，生成卤水流向集卤渠，再汇流进入排卤渠，排入结晶池或者储卤池。本发明的优点在于采用E字型嵌套沟渠进行渗溶采卤，采矿效率更高，补水蒸发面积减少90％以上，适于大规模推广应用。

变径管楔锚杆 1099     

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变径管楔锚杆。与采矿、地下工程及土建加 固有关。本实用新型提出一种用于地下和地面工 程加固的锚杆，其特点是锚固功能多，锚固力高， 对岩层适应性广，安全可靠，安装方便。锚杆由 经过三段变径的变径管、上下楔、挡环和碟形垫 板组成。本锚杆一般用作临时支护，但灌浆、封 口或复喷以混凝土之后也可作永久支护。本锚杆解决了楔管式锚杆要求熟练工人安装 和“掉楔”、“卡钎”及楔头胀开量欠佳等问题。 本锚杆综合和发展了传统的点锚锚杆、当代的缝 管式锚杆及楔管式锚杆的优点，又避免了上述锚 杆的某些缺点。

人工假巷 1125     

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本实用新型公开的人工假巷，包括人工底柱、穿脉运输巷和保安矿柱，人工底柱设置在穿脉运输巷的两边，保安矿柱设置在穿脉运输巷的上方，人工底柱为矿体回采时划分，后由钢筋加胶结充填体构成，厚度为3~6m。所述穿脉运输巷为矿体开采矿房的穿脉运输巷，也是穿脉探矿巷，尺寸根据矿体开采需求为1.8×1.8m~2.2×2.2m。还包括设置在保安矿柱中的人行滤水井和溜矿井，人行滤水井和溜矿井贯穿保安矿柱。本实用新型工艺简单、安全性高，且构筑工期短，成本低廉、工程用料省和后期养护低，施工完成的人工假巷强度高、安全性能良好，特别适用于矿岩稳定性较好、矿石价值较高、薄至中厚倾斜矿体的开采中人工假巷的构筑。

上盘破碎围岩长锚索整体加固方法 800     

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本发明涉及矿山开采加固技术，公开了一种上盘破碎围岩长锚索整体加固方法，包括如下步骤：S1、沿各分段矿体下部的凿岩横巷或硐室掘进上盘围岩破碎带开凿脉外巷道，并向两侧拉开形成脉外硐室；S2、对所述脉外硐室进行控顶；S3、在所述脉外硐室中，沿矿体走向逐排向下钻凿锚索钻孔，所述锚索钻孔伸入上盘矿体边界1‑2m；S4、沿每列的所述锚索钻孔布置加强梁，将长锚索一端穿入所述锚索钻孔，其另一端与所述加强梁固定连接；S5、完成各所述长锚索的安装后，向所述锚索钻孔内注浆。本发明能够有效加固上盘围岩，保证采矿的安全稳定。

矿用冲击切削组合破岩装置 1037     

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本发明公开了一种矿用冲击切削组合破岩装置，包括切割头(1)、截齿(2)和底座(5)，在底座(5)上安装有与切割头(1)同轴的冲击构件(4)，在冲击构件(4)上安装有与切割头(1)同轴的冲击头(3)，冲击头(3)位于截割头(1)的顶部中心位置且伸出截割头(1)。尤其是能够对地下矿山深部开采环境下硬岩冲击切削组合破岩的装置，属于矿山机械领域。冲击构件控制冲击头运动，冲击构件固定在底座上。切割头做旋转运动，冲击头沿着切割头的中心轴线做伸出缩回做冲击运动，冲击头伸出切割头的长度范围为0～20cm，冲击频率为30～60次/min。本发明与现有技术相比有如下优点：安全性高，采矿成本低，生产效率高，矿山生产能力大，作业环境好，劳动强度小，矿石损失贫化率低。

检测震动坍塌并能发出信号的报警装置 841     

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本发明提供一种检测震动坍塌并能发出信号的报警装置，包括导电金属空心圆棒(2)、蓄电池(11)、信号发射器(5)、警报蜂鸣装置(6)，其特征在于：导电金属空心圆棒(2)外由一层绝缘层(1)保裹，蓄电池(11)的正极电桩(3)通过正极导线(4)与信号发射器(5)、警报蜂鸣装置(6)依次连接，最后与插入导电金属空心圆棒(2)的正极金属针(7)连接；正极金属针(7)贯穿导电金属空心圆棒(2)内部，不与导电金属空心圆棒(2)内壁接触，具有设计合理、使用方便、成本低，可以在山体发生塌方、地震等地质变动前或者发生时，立刻感知并通过发出蜂鸣、电子信号等方式，让人们立刻知道，做出相应的处理，提高救灾的效率；而且该报警装置还能够在防止盗采矿石、危房安全监测、水库大坝安全监测等领域应用。

利用卸压槽阻断矿体上部高应力的方法 825     

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本发明公开了一种利用卸压槽阻断矿体上部高应力的方法，适用于深部采矿技术领域。该方法包括步骤：(1)根据岩层移动范围确定上、下盘岩层卸压边界；(2)在矿体上、下盘顶侧卸压边界外侧沿走向分别布置凿岩巷道，且上、下盘凿岩巷道在同一水平线上；(3)在上、下盘凿岩巷道内靠近矿体的一侧分别水平布置若干钻孔，各钻孔轴向与所在的凿岩巷道侧壁垂直；(4)对各钻孔进行孔内爆破，在矿体上方形成连续的卸压槽。通过在矿体顶侧预掘巷道并钻凿覆顶钻孔，进行孔内爆破，在矿体顶部形成连续卸压槽，阻断覆岩自重应力，实现高应力环境下矿体的卸压开采。

电铲物料测重系统 855     

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本实用新型公开了一种电铲物料测重系统，包括推压倾角传感单元、卷扬倾角传感单元、推压转矩传感单元、卷扬转矩传感单元、信号隔离传送单元、模数转换单元、中央数据处理单元、人机对话单元，推压倾角传感单元、卷扬倾角传感单元、推压转矩传感单元、卷扬转矩传感单元将推压和卷扬两个机构的倾角及转矩信号量分别通过各自的信号隔离传送单元进行滤波吸收隔离变压，所得模拟量再传送到模数转换单元转换成数字信号，再送至中央数据处理单元，中央处理器均会对传感器数字信号进行分别运算，最后连接到人机对话单元对其数据进行可视化操作。本实用新型结构简单，操作方便，测重准确，简化采矿流程，提高了生产效率。

矿用搅拌桶 927     

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本实用新型属于采矿设备技术领域，提供了一种矿用搅拌桶，包括搅拌桶本体和支撑架，所述搅拌桶本体的外壁设置第一刻度线，所述搅拌桶本体的上部设置进料管，所述搅拌桶本体的底部设置出料管,所述出料管的上部设置第一手动阀门；所述进料管的上部进料筒，所述进料筒的上部设置进料斗；所述进料筒的外壁设置第二刻度线；所述搅拌桶本体的外壁设置进水管，所述搅拌桶本体的内壁环绕设置供水管，所述供水管的外壁设置喷头；所述支撑架包括底板、斜支撑和安放板。本实用新型提供的一种矿用搅拌桶，便于进行清洗，利于下一次的使用，同时准确的掌握物料用量，保障最佳的搅拌质量。

一斜多直串接井组盐矿开采方法 1162     

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本发明公开了一种一斜多直串接井组盐矿开采方法，根据盐矿的矿床深度设计一条井组轴线，先钻轴线端部的第一口直井，建第一个盐槽；在轴线另一端钻定向水平井，在盐层中沿轴线钻进，与第一口直井对接连通；建第二个盐槽，钻第二个直井，使得第一口直井和第二口直井构成一对连通井；重复建造一对或多对连通井，直至最后一口直井，与定向水平井构成一对循环井。本发明通过钻一口大位移的定向水平井，与多口直井连通，形成多个双井井组，减少了钻井的造斜段施工，充分发挥直井和定向水平井各自的优势，解决了定向水平井的占用资源过多和井筒容易被破坏的问题，降低了定向井采盐过程中出现堵塞的事故，提高了盐井的安全生产水平和采矿效率。

无人驾驶运输车辆、系统及控制方法和可读存储介质 1362     

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本发明公开了一种无人驾驶运输车辆、系统及控制方法和可读存储介质，所述运输车辆包括：控制模块、摄像头以及2个或以上的主动震源释放模块，所述摄像头与控制模块连接；其中，主动震源释放模块释放的震源信号用于反演出主动震源的位置；所述摄像头安装于运输车辆上，并拍摄得到周围环境图像以及反馈所述周围环境图像给所述控制模块；基于预存储的周围环境图像数据库中的图像比对主动震源的位置与摄像头拍摄的周围环境图像是否为同一位置，若是，所述位置为运输车辆当前位置，所述周围环境图像数据库中存储了不同位置对应的周围环境图像。本发明所述无人驾驶运输车辆解决了GPS信号定位方法和激光红外控制方法难以在深部开采矿山使用的定位问题。

水力冲击器 1025     

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水力冲击器属于采矿、地质勘探和建筑工程用的 冲击回转凿岩机械元件。本实用新型提出了一种结 构简单、性能可靠、冲击功大的水力冲击器。其本体 由后接头、阀帽、阀簧、阀座、阀、行程套筒、密封座、内 缸、外缸、活塞、节流环、钎尾、卡钎套、钻头等金属零 件构成。活塞依靠阀和内缸壁的孔和构槽使流经缸 体内的流体压力发生变化而实现在缸内的往复运 动。此种冲击器可钻凿炮孔、勘探孔、水井、油井等。