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本发明适用于地表样本采样技术领域，提供了一种地球科学浅层地质研究采样装置及采样方法。研究采样装置包括自行式采样车，自行式采样车包括车体、行走轮、前置采样器和上置采样器，行走轮设置有至少四个，各行走轮通过液压升降器连接于车体，前置采样器设置于车体前部，上置采样器设置于车体上部，车体内设置有电池模组和控制模组，控制模组连接于前置、上置采样器，车体的顶部设置有视觉传感部件和激光测距部件，控制模组连接有导航部件。采样方法采用上述采样装置。本发明所提供的一种地球科学浅层地质研究采样装置及采样方法，在核辐射区域、异常高温等环境下也能进行正常采样，无需研究人员冒险工作，安全系数高。
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本实用新型的一种用于地质环境监测的装置，包括箱体、底座、固定装置以及固定在所述箱体内部的探地雷达，所述底座上端设有所述箱体，底座下方设有所述固定装置，固定装置包括支架、第一螺栓、第二螺栓、第一支腿和第二支腿，所述支架，支架和所述第一支腿通过所述第一螺栓连接，第一支腿和所述第二支腿通过所述第二螺栓连接，该用于地质环境监测的装置，结构合理，所述箱体与所述底座通过焊接方式连接，连接牢固，通过三组所述第一支腿和所述第二支腿进行固定，可适用于各种工作环境，定位精准，通过所述第一螺栓和所述第二螺栓对所述第一支腿和所述第二支腿固定，操作简单。
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本实用新型公开了一种煤矿地质测量用防护装置，属于煤矿勘测设备技术领域。一种煤矿地质测量用防护装置，包括支撑底座，支撑底座顶面上方设有防护盒，防护盒内腔下侧设有U形放置架，U形放置架顶面设有测量设备主体，防护盒内壁左右两端面上侧均设有固定板，固定板内端面后部上侧设有第一支撑板，固定板内端面前部下侧设有第二支撑板，防护盒底面设有干燥盒，防护盒前端面左右两侧均设有密封板。本实用新型通过设置在支撑底座顶面上方的防护盒，防护盒内腔下侧的U形放置架以及防护盒前端面左右两侧的密封板之间的配合，能够防止工作人员在井下工作时，测量设备主体遭到煤尘及水汽的损坏，提高了井下测量的准确度。
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本实用新型公开了一种地质灾害用便于防护网固定装置，包括主体和固定块，主体的内侧设置有内筒，且内筒的底部安装有固定挂钩，固定挂钩的内侧安装有支撑杆，且支撑杆的上方两侧安装有制动弹簧，支撑杆的下方外侧设置卡环，且卡环的外侧连接有连接杆，内筒的内侧设置有液压杆，且液压杆的外侧设置有伸缩弹簧，固定块安装在内筒的顶部，且固定块的顶部安装有压块，压块的下方开设系绳槽，且压块的右侧设置有旋转轴，压块的顶部左侧设置有按钮，且按钮的底部设置有垫块。该地质灾害用便于固定防护网固定装置设置有固定挂钩，通过安装在内筒外侧均匀分布，通过和主体之间形成卡扣，可实现稳固的固定装置，避免了容易松动和容易脱落的现象发生。
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本实用新型涉及一种地质勘探用可调式测绘支架，包括支撑杆、套筒，套筒套设在支撑杆上，支撑杆的上端水平装设有测绘盘，套筒的外壁上相对于支撑杆的轴线均布铰接有多个支腿；支腿通过连杆与支撑杆铰接连接，连杆的一端与支腿靠近支撑杆的侧面铰接连接，连杆的另一端与支撑杆的侧壁铰接连接，连杆与支撑杆的铰接处位于靠近支撑杆下端的位置，连杆位于套筒的下方；支撑杆的下端通过螺纹配合套设有锁套，锁套可对摆动至和支撑杆的轴线方向平行的各个支腿进行顶紧；测绘盘上端面装设有卡紧调节组件；本申请通过下压、上提套筒可实现对各个支腿的快速张开及合拢，有助于支架整体的快速调整，有效地质勘查工作的快速展开。
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本实用新型涉及一种地质环境治理用填坑装置，包括支撑调节机构，所述支撑调节机构上安装有底轴，所述药剂罐外壁上固定安装有电机，所述接触窗开设在垂直板上，且垂直板边侧固定安装有弹簧伸缩杆，并且弹簧伸缩杆末端固定安装在固定板内侧，所述垂直板底端固定安装有底板，且底板下端面固定安装有分散杆，所述垂直板侧壁与齿轮盘相互连接，且齿轮盘中心与中轴底端焊接固定，并且中轴通过顶端轴承座安装在药剂罐底部，所述齿轮盘上开设有排出窗。该地质环境治理用填坑装置，通过新型的机械结构设计，可以便捷均匀的将处理药剂与回填土壤混合，大大提高了工作效率，并且能便捷调整土壤转移结构的角度，便于向不同的回填坑内转移土壤。
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本申请涉及地质环境修复技术领域，具体公开了一种煤矿矿山地质环境治理方法，包括如下步骤：S1.削坡处理；S2.填土处理：将S1中收集的石料放入治理区的采坑中，同时对铺设石料的采坑内添加填土，使其形成填土层，填土层的厚度为3‑5cm，将填土层按2m×2m的面积化分成若干绿化区域，在填土层上施加添加剂；并对填土层进行翻耕，所述添加剂包括保水剂、改性植物营养调节剂和水；S3.覆盖绿化。本申请的治理方法能够增强矿山环境的治理效果。
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本实用新型涉及一种地质钻杆，该地质钻杆包括多个杆体，各杆体上下顺次连接，相连接的两个杆体分别称为上杆体和下杆体，上杆体的下端和下杆体的上端之间通过公接头、母接头相连接，上杆体的下端的外周与公接头的上端的内孔相配合，公接头的下端的外周与母接头的上端的内孔相配合，母接头的下端的内孔与下杆体的外周相配合，相配合的外周和内孔中外周、内孔分别具有第一台阶段、第二台阶段，第一台阶段具有第一台阶面，第二台阶段具有第二台阶面。第一台阶面与第二台阶段的端面接触密封配合，第二台阶面与第一台阶段的端面接触密封配合，这两处密封增加了相配合的外周和内孔之间的密封性；相配合的外周与内孔螺纹连接，方便公、母接头、杆体的拆卸。
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本实用新型公开了一种地质灾害用滑坡防护结构，包括底板，所述底板顶部的左端固定连接有竖板，所述竖板的左侧开设有凹槽，所述凹槽内腔的右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套设有减震弹簧，所述伸缩杆的左端固定连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有挡板，所述挡板包括耐磨层、第一高强度层、缓冲层和第二高强度层，所述耐磨层位于第一高强度层的左侧，所述第一高强度层位于缓冲层的左侧。本实用新型通过底板、竖板、耐磨层、第一高强度层、缓冲层、第二高强度层、连接块、支撑杆、凹槽、伸缩杆、减震弹簧、滑槽和滑块相互配合，解决了现在的地质灾害用滑坡防护结构使用寿命短，不便于人们使用的问题。
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本实用新型公开了一种地质录井洗沙装置，包括安装支座、支撑板一、进料斗、支撑板二、卡托件、进料管、水箱、储水箱、洗砂箱一、洗砂箱二和洗砂组件，储水箱设于安装支座上，洗砂箱一和洗砂箱二均设于储水箱上，洗砂组件设于储水箱上且设于洗砂箱一和洗砂箱二之间，支撑板一和支撑板二均设于安装支座内侧，进料斗设于支撑板一上，进料斗下方设有滤网，卡托件设于支撑板二上，进料管设于卡托件内，进料管内倾斜设有分砂网，进料管底部倾斜设置，水箱设于支撑板一相对安装支座内侧。本实用新型涉及一种洗砂装置，具体是提供了一种使用方便，可有效分离不同颗粒大小岩屑，清洗效果好，有效避免真实岩屑流失的地质录井洗沙装置。
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本发明公开了一种适用于隧道地质掘进的机械式切削盾构机，包括盾构主机、刀盘以及刮刀，所述刀盘包括刀盘架、盾构机辐条主板、沿刀盘架的周向方向间隔设置的主辐条臂、每个主辐条臂的前表面上设置的刮刀以及刀盘架与盾构机辐条主板之间的连接块；所述刮刀包括主刮刀、副刮刀；所述盾构主机的前端设置有土仓、气垫仓；所述土仓与气垫仓通过连接管连通于设置在所述盾构主机内部底端的螺旋输送机；所述螺旋输送机的输出端连接于分流箱。本发明适用于隧道地质切削、掘进，切削效果好，安全性高，实现了钻岩、土渣输送同步进行，适应复杂地段盾构隧道的掘进，缩短了施工工期，提高了施工效率。
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本发明属于地质勘察技术领域，具体的说是一种软土地质勘察设备及其勘察方法，包括，壳体，壳体包括上壳体与下壳体两个部分，上壳体内部中空，上壳体上均匀开设有多个进排水孔，上壳体内固定安装有上挡圈和下挡圈，下壳体下端固定安装有多个取样管；配重块，配重块滑动安装于上壳体内，配重块位于上挡圈与下挡圈之间；电机，电机固定安装于上壳体内部底面上，电机外固定安装有电机保护罩，电机输出轴位于下挡圈下方；叶轮，叶轮与电机输出轴上端之间相固连，叶轮位于下挡圈下方；本发明结构简单可避免人工敲击取样管造成取样管扭曲变形，从而导致取样管无法正常使用，也减少了人工操作的工作强度。
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本发明公开了一种盾构机滚刀状态判断与地质反演的方法，包括如下步骤：根据刀盘设计图设定刀盘零度，将滚刀所在轨迹半径和滚刀与刀盘零度之间的角度差输入监控系统；刀盘开始转动时，监控系统根据刀盘瞬时转速、滚刀所在的轨迹半径和滚刀的半径，计算滚刀的瞬时理论转速；监控系统根据滚刀瞬时转速和滚刀的瞬时理论转速，计算滚刀瞬时转速与滚刀的瞬时理论转速的转速比；监控系统根据滚刀与刀盘零度之间的角度差和刀盘的瞬时角度，计算滚刀当前所处的实际角度；根据转速比和实际角度，绘制每把滚刀的转速分布图，在转速分布图中标注滚刀的正常旋转区。本发明实现了对掘进地质的反演推断，还可用于判断滚刀状态。
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本实用新型为地质岩样干燥装置技术领域提供一种地质岩样智能干燥装置,其主要特征是由干燥装置箱体、底座、传送机构、风干机构、升降机构、控制机构及岩样盘组成,所述传送机构是由传送电机、齿轮变速箱及安装在干燥装置箱体前部的底座上的主传送轮组成,所述风干机构湿度传感器安装在箱体后部的通风孔旁边,所述升降机构的立架在上部、下部装有轴承,螺杆的上端、下端套在两个轴承内,螺杆齿轮在螺杆的底部;所述控制机构使用PLC,控制各个机械部件的运动。本实用新型与传统技术相比,具有自动传送,自动干燥,自动装箱,耗能低,体积小、重量轻、搬运方便,节省干燥时间的优点。
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本实用新型涉及渠道铺设技术领域，且公开了一种复杂地质条件下的渠道渗控装置，包括U型板、密封板、连接块和固定板，所述密封板、连接块和固定板均为U型结构，所述连接块的外侧与固定板的内侧固定连，所述连接块的内侧与密封板的外侧固定连接，所述固定板的外侧开设有安装槽，所述安装槽内设有多个固定块，多个所述固定块的右端上下两侧均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺纹连接有螺栓，所述连接块上均匀开设有多个横向设置的通孔，多个所述通孔内均连接有连接机构。本实用新型，能够有效的增加水渠预制板缝隙之间的密封性，而且连接稳固不易脱落，使得复杂地质条件下渠道不易渗水，有效的减少了水资源的浪费。
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本实用新型涉及地质裂缝测量技术领域，且公开了一种水工环地质裂缝测量杆，包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱的底端均固定连接有垫板，所述第一立柱右侧表面的顶部固定连接有两个前后分布的套杆，所述第二立柱左侧表面的顶部固定连接有两个前后分布的横杆，且两个所述横杆插接在两个套杆的内部。本实用新型通过把手带动拉杆向上拉动，由于拉杆与卡板固定连接，因此拉杆向上移动带动卡板一起向上移动，将卡板向上拉出并且不再与卡块卡接，而后将横杆向右侧拉动，并调整至合适的长度后，而后通过把手将卡板卡接在两个相邻的卡块之间，通过第三复位弹簧的弹性作用，卡板与卡块卡紧，从而达到调节测量杆长度的作用。
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本实用新型公开一种地质勘测用多地形的三脚架，包括载物板和支腿，支腿的下端设置竖直杆，竖直杆的上端沿周向铰接三个支撑板，竖直杆的外壁固定连接三个竖直板，竖直板自上而下设置多个挂孔，支撑板侧端面转动连接与挂孔相配合的挂钩，支撑板靠近竖直杆的内端面为弧形结构，且在内端面设置与竖直板相匹配的容纳孔，容纳孔为通孔。本实用新型将支脚设计成可翻转的组合式结构，可以根据不同的使用环境，调节支脚铺展开的面积，应对不同的地质环境。
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本实用新型公开了一种地质雷达天线固定装置，包括支撑单元，固定单元和连接单元；其中：所述支撑单元为由下横段、竖段和上横段构成的Z形支撑架，所述Z形支撑架的下横段与汽车尾部的预留支撑槽相连接；所述固定单元由竖向调节件和横向固定件构成,地质雷达天线固定在所述横向固定件上；所述连接单元的一端与所述Z形支撑架的上横段相联结，一端与所述固定单元的竖向调节件相联结。本实用新型的固定装置与汽车尾部的预留支撑槽进行连接固定，大大减少了对天线的磨损及路面起伏对天线造成的影响，且汽车行驶速度不受影响，保证了数据采集的效率；且该固定装置适用范围广，能实现多个不同尺寸规格的雷达天线固定悬挂。
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本发明属于地质灾害防范技术领域，尤其是一种山区地质灾害防范用挡土装置，包括挡土板，所述挡土板后端的两侧均开设有安装槽，安装槽前端内壁开设有两个导向槽，导向槽内滑动连接有导向块，导向块和导向槽内壁之间固定连接有导向弹簧，两个导向块之间固定连接有边护板，挡土板前端两侧均固定连接有两个固定块，同侧的两个固定块之间转动连接有推料板，挡土板前端开设有两个定向槽，定向槽内滑动连接有定向块，定向块和定向槽内壁之间固定连接有定向弹簧，定向块和推料板之间转动连接有连接杆，挡土板底部设置有固定机构。本发明中，通过推料板将土石向两侧推动，随着土石量的增多，将边护板向两侧推动，从而提高挡土效果。
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本发明公开了一种采样效果更好的地质环境勘探系统，包括：上机架和下机架，上机架与下机架之间设置有多根第一导向杆；升降板，升降板与多根第一导向杆均滑动连接；第一电动推杆，第一电动推杆的上端与上机架固定连接，第一电动推杆的下端与升降板固定连接；第二电动推杆，第二电动推杆的上端与升降板固定连接；钻探机构，钻探机构包括矩形框体和四组钻探组件；截断机构，截断机构包括截断组件和拉动组件，截断组件包括第一转动轴和滑块，拉动组件包括第二转动轴、钢丝绳和第一电机；以及控制系统，控制系统包括电源和控制器。本发明提供的一种采样效果更好的地质环境勘探系统，钻探机构能够顺利地钻入土壤，并且能够有效保证土柱的完整性。
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本实用新型属于地质勘探领域，尤其为一种地质快速勘探机器人，包括外壳、固定安装在所述外壳内部的电控盒和驱动组件，所述电控盒与内部电源电性连接，所述驱动组件与所述电控盒电性连接，所述外壳外侧设置有四个车轮，相对的所述车轮之间通过传动轴固定连接，所述传动轴位于所述外壳内部，所述驱动组件与位于外侧的所述传动轴转动连接，外壳两侧均设置有安装块，安装块内部通过弹簧安装有带有滚轮的安装框，在经过具有坡度的地面时，处于高处一侧的安装块内部的弹簧回弹，顶动安装框向外移动使滚轮坡面贴合，在经过坡面时脱离地面的车轮向下移动和地面贴合，安装块会挤压内部的弹簧使外壳逐渐形成水平状态。
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本发明涉及一种浅埋富水地质条件下连拱隧道进洞的施工方法；其解决的技术方案包括清理注浆地表,标注注浆加固范围,根据设计图纸洞口段洞内径向锚杆的位置间距100×60cm(环向×纵向)，在洞顶地表对应位置测量放样，按比例绘制断面图，计算出所需打设锚杆点的坐标及角度，标出钻孔位置，在各钻孔处钉设小木桩进行标识，并根据地面标高确定锚杆打设的深度,钻孔,扫孔,注浆,施工准备,洞口及明洞土石方开挖至隧道起拱线平后，进行洞口长管棚施工,施工时采用潜孔钻钻孔,长管棚注浆按固结管棚周围有限范围内土体设计,来实现浅埋富水地质条件下连拱隧道进洞施工。
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本申请提供了一种面向TBM施工隧道地质字典建立方法，所述方法包含：通过视觉系统识别TBM皮带机上的渣片大小以构建渣片粒径向量，根据TBM的控制系统中掘进参数的构建掘进参数向量，以及，利用停机时间统计掌子面节理裂缝发育情况获得统计向量；根据所述渣片粒径向量、所述掘进参数向量和所述统计向量通过神经网络算法构建神经网络模型；通过所述神经网络模型分析TBM运行过程中采集到的渣片图像和掘进参数获得掌子面节理裂缝发育情况特征数据，通过TBM导向系统获得相同时刻下的TBM位姿坐标数据；根据所述TBM位姿坐标数据和所述掌子面节理裂缝发育情况特征数据构建三维地质数据字典模型。
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本发明公开了一种煤矿瓦斯地质图测压点及煤与瓦斯突出指标图例表示方法，测压点图例采用在一个圆圈内镶嵌一个“P”字，圆圈的右侧是一个分式，分子为瓦斯压力值，分母为测点标高；工作面突出危险性预测指标值I图例，采用在一个倒三角形内镶嵌一个“1”字，三角形的右侧是一个分式，分子为钻屑瓦斯解吸量Δh2，分母为沿钻孔每米最大钻屑量Smax；工作面突出危险性预测指标值II图例，采用在一个倒三角形内镶嵌一个“2”字，三角形的右侧是一个分式，分子左侧为沿钻孔瓦斯涌出初速度最大值qmax，分子右侧为沿钻孔每米最大钻屑量Smax，分母为综合指标R值；根据瓦斯地质图上的图例，可以知道测压点瓦斯压力值、测点标高、埋深，可方便使用，提高工作效率。
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本实用新型公开了一种地质勘查用移动式土壤采样装置，包括底板，所述底板底部的一端设有两个万向轮，所述底板底部的另一端设有支撑杆二，所述支撑杆二的底部设有支撑板二，所述底板上端面的一端设有保存箱，所述保存箱的后端面设有支撑组件，所述保存箱内腔的上端面呈矩阵插接有多个保存筒，该地质勘查用移动式土壤采样装置通过伺服电机、丝杆、导杆、采样筒和环刀便于使用者用来采集土壤，省时省力，不需要人力来把采样筒和环刀伸入到需要采样的土壤里，通过连接板一、连接杆和连接板二便于防止采样土壤压实在采样筒里，且配合刻度尺便于观察采样深度，通过限位凸起、标识贴和保存简便于将采样取到的样本土分类保存，使用较为便捷。
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本实用新型公开了一种工作稳定的地质钻探用钻机，包括底板、固定座、钻机本体与支撑机构，底板固定安装在固定座的底部，钻机本体固定安装在固定座的顶部，支撑机构的数量为两个且对称安装在固定座的左右两侧，固定座包括安装壳、双轴电机、螺纹轴、螺纹框与转块，安装壳的底部固定安装在底板的顶部，双轴电机固定安装在安装壳内壁底部的中点处。本实用新型通过底板、固定座、钻机本体与支撑机构之间的相互配合，实现了一种工作稳定的地质钻探用钻机，可以根据工作需要对固定座的支撑面进行调节，且当工作地面不平整时，可以通过对移动轮的调节，从而保证移动轮始终保持与地面之间的接触，从而增加装置的工作时的稳定性。
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本实用新型涉及地质测绘技术领域，尤其涉及一种用于地质测量测绘用的多功能罗盘结构，包括：外壳、观察窗、铰链、壳体、比例尺、放置槽、水准仪、系绳环、记号笔、罗盘；外壳的中间设置有观察窗，且观察窗通过镶嵌方式与外壳相连接；外壳的一侧设置有壳体，且壳体通过铰链与壳体相连接；壳体的中间内部设置有罗盘，且罗盘通过嵌入方式与壳体相连接；罗盘内设置有指北针，且指北针通过镶嵌方式与罗盘相连接；罗盘的内部边缘设置有圆周刻度线；罗盘的一侧设置有放置槽；本实用新型通过以上结构上的改进，具有操作简单、方便携带、结构简单、测量精确的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
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本实用新型公开了一种地质资源勘查取样装置，包括支撑板，支撑板上固定连接有两个把手，支撑板上设置有电机，电机的端口位置设置有支撑轴，支撑板上设置有内置孔，支撑轴穿过内置孔设置有盖板，盖板的下端设置有锥形筒，盖板与锥形筒通过螺纹旋钮连接，锥形筒上设置有绞龙，锥形筒上设置有圆孔。该地质资源勘查取样装置，通过电机带动锥形筒和锥形块转动，使得锥形筒能够进入到土地内，绞龙能够提高钻入的效果，再配合土壤的压力，使得颗粒或碎渣能够进入到锥形筒内，方便收集，且一次流程即可完成取样工作。
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本实用属于地质勘查技术领域，具体为新型地质勘查钻探装置，包括装置主体、钻机安装框、水平仪和钻机，装置主体的底端固定连接有固定圆锥，固定圆锥的顶端固定连接有套筒二，套筒二的顶端嵌入连接有套筒一，套筒二的顶部正面活动连接有锁紧螺母，套筒一的顶端固定连接有钻机安装框，钻机安装框的内壁活动连接有减震板，减震板与钻机的上下两端进行贴合，钻机开始工作，然后与减震板进行碰撞，减震板将钻机对自身的碰撞力度转换为减震弹簧的弹力，从而对钻机对减震板的碰撞力进行缓冲，避免了钻机在内腔中发生剧烈震动，对钻机安装框造成损坏，因此通过减震机构能够有效了对钻机以及钻机安装框进行保护，增加了钻机以及钻机安装框的使用寿命。
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