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本发明公开了一种仿生象喷涂机器人，包括机器人本体及设于机器人本体上的第一主控板、第一无线通讯模块、温度传感器模块、测距传感器模块、惯性导航模块、摄像头；第二主控板、第二无线通讯模块、平衡模块、红外避障传感器、激光膜厚检测传感器；油漆罐箱、喷涂软管出口、油漆浇灌入口、喷涂软管、锂电池箱，所述油漆罐箱内设有喷涂泵和超声波液位传感器；仿生象鼻传动机构，所述激光膜厚检测传感器设于仿生象鼻传动机构的延伸末端，所述喷涂软管的喷涂口也位于仿生象鼻传动机构的延伸末端；仿生象足运动机构。本发明实现人工遥控控制机器人进行喷涂作业的同时，通过独特的象鼻仿生机构可以实现喷涂灵活无视喷涂死角等问题，提高了喷涂工作效率。
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本发明提供了一种电池的化成方法，所述电池的正极活性物质为金属元素掺杂的磷酸铁锂；所述化成方法包括：向电池中注入预定量的第一电解液，持续放电至第一预定电压，所述第一预定电压低于放电截止电压，小电流在第一预定电压和放电截止电压之间进行充放电循环，充电至第二预定电压，然后注入第二电解液；小电流恒流充电至第三预定电压，以第三预定电压恒压充电；在第二预定电压和第三预定电压之间以小电流恒流充放电循环若干次，在充电截止电压和放电截止电压之间恒流充放电循环若干次，封口得到所述电池。本发明提供的化成方法，化成期间产气量较低，并且由此得到的电池，具有较低的电池内阻，以及较好的高倍率循环性能。
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本发明提供一种提高电芯残液系数的方法，所述提高电芯残液系数的方法为：将具有高分子网状结构的材料涂敷于二次锂电池的隔膜、极片或层叠体后，进行热处理和/或光固化处理，再进行注液；其中，所述具有高分子网状结构的材料为由甲基丙烯酸甲酯和/或有机硅单体聚合得到的。所述方法使得电芯具有更高的残液系数，所以产生了电芯循环周期的延长效果。
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本发明公开了一种MoS2/石墨烯/Mxene复合薄膜及其制备方法，所述薄膜以MoS2和石墨烯为薄膜主体，以石墨烯和Mxene为薄膜涂层，所述制备方法包括：制备单层MoS2纳米片、制备单层MoS2纳米片和石墨烯的电纺丝液、通过静电纺丝制备MoS2/石墨烯复合薄膜、高压静电喷涂得MoS2/石墨烯/Mxene复合薄膜。本发明制得的MoS2/石墨烯/Mxene复合薄膜轻薄柔性可弯折，厚度可控，组装简单，并具有优异的导电性，能够实现锂电池的高效循环，所采用的制备方法采用静电纺丝和静电喷涂技术，具有复合效果好，工艺简单，制备效率高，成本低的优势。
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本发明公开了一种面部康复辅助支具，包括：面具，绑带，耳部漏出洞口，硅胶垫，控制线，控制手柄，低频电极贴，魔术贴；绑带上设有耳部漏出洞口，面具是半面状贴合病人面部，硅胶垫固定在面具内表面托起人面腮部肌肉，面具下缘包裹下颌骨。控制手柄表面设有热敷和低频的控制开关、增减按键、充电接口和控制左、右侧工作的按键，控制手柄内部设有锂电池，控制手柄通过控制线与面具连接。所述硅胶垫包括：颗粒凸起，插口，电加热片；所述硅胶垫内表面有不规则颗粒凸起，硅胶垫中间设有低频电极贴的插口。本发明所述的一种面部康复辅助支具，结构简单，制作成本低，使用方便，病人可随时使用，长时间佩戴，以保持面部肌肉的托起状态。
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本发明涉及一种提升镓在高分子膜中复合程度的方法，方法按照以下步骤实现：碳纳米管与有机溶剂混合，通过高频超声波震荡、磁力搅拌，使碳纳米管均匀分散；在碳纳米管溶液中加入大分子量高分子材料和高纯度金属镓单质，通过高频超声波震荡、水浴加热磁力搅拌，得到镓基薄膜前驱体溶液；取适量前驱体溶液，在匀胶机上按一定转速与时间得到镓基薄膜。本发明通过碳纳米管提升镓在高分子膜中复合程度的方法能够显著增加镓基薄膜中镓的负载量，缩小镓的粒径，提升镓粒的分散程度，降低界面阻抗，减少了繁琐的工艺，同时对锂枝晶能够有效地抑制。经过该提升镓在高分子膜中复合程度的方法改善后的镓基薄膜性能有了明显提高。
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本发明属于冶金辅料技术领域，具体涉及一种不锈钢用连铸保护渣及其制备方法，所述保护渣由以下重量份原料制成：玻璃粉6.0‑8.0份、硅灰石30.0‑36.0份、碳酸锂3.0‑5.0份、碳酸锰2.0‑4.0份、碳黑3.5‑4.5份、萤石4.0‑6.0份、水泥熟料4.0‑6.0份、方解石2.0‑4.0份、氟化钠5.5‑7.5份、苏打水5.0‑7.0份、铝矾土1.0‑2.5份、轻烧镁砂2.0‑3.0份、钠长石3.0‑4.5份、粘合剂1.0‑2.0份。本发明制备的保护渣导热系数小、稳定性和保温性好，可以提高双相不锈钢连铸坯的表面质量。
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本发明公开了一种紫外固化电解质，其原料组份包括：丙烯酸UV树脂、环氧树脂、活性稀释剂、固化剂、离子液体、锂盐，所述固化剂包含光固化剂，原料组份还包括环氧树脂。紫外固化电解质光透过率、电解质膜强度、室温离子电导率优良。本发明还公开了一种电解质膜的制备方法以及电致变色器件。
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本发明涉及一种防结焦涂料及其制备工艺，以碳化钼、氧化锂、硼化锆为主要原料，以复配氧化物、抗氧化剂、结合剂等为辅料。涂料施工后形成的涂层，在高温服役环境中具有高耐磨、抗结焦、耐酸碱腐蚀等优点，在冷热交变的情况下，不会产生开裂和脱落，具有优良的高温和化学稳定性，适用于电力、冶金、石化及其它工矿企业燃煤锅炉、窑炉等抗结焦。
本发明提供了一种纳米级无钴单晶正极材料前驱体及其无钴单晶正极材料的制备方法，直接采用镍、锰金属单质纳米粉末和助熔剂为原料，固相烧结得到纳米级无钴单晶正极材料前驱体，该前驱体的化学表达式为NiaMnbO2，其中0.70≤a≤0.95，0.05≤b≤0.30，a+b＝1，助熔剂为氧化锶，占前躯体总质量的质量分数为0.1wt％～2wt％；再将上述前驱体与氧化锂混合烧结，得到无钴单晶正极材料。本发明避免了金属氢氧化物或金属碳酸盐作为原料时产生水汽或二氧化碳的现象，更加绿色环保；此方法制备的小粒径前驱体具有晶体结构完整性好、循环性较好、工艺操作简单、可以连续化生产。
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本发明涉及金属水解制氢领域，尤其涉及一种用于制氢的阻燃型铝基复合材料及其制备方法。所述制备方法包括以下步骤：将氯化钠、铝、铋、氢化铝锂按照质量比3：85：3：9的比例混合，得到铝基复合材料前驱体；将所述铝基复合材料前驱体和三聚氰胺按照质量比1：0~0.2的比例混合后，在保护气氛下进行球磨，得到所述用于制氢的阻燃型铝基复合材料。在铝基复合材料中加入不同量的三聚氰胺，有效的控制了铝合金水解反应速率，并且用于制氢的阻燃型铝基复合材料因为阻燃剂三聚氰胺的加入，解除了铝合金制氢过程中易发生燃烧甚至爆炸等潜在的安全隐患，提高了铝合金制氢技术的安全性能。
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本发明涉及药物中间体合成技术领域，尤其是一种利用连续流微通道反应器合成瑞舒伐他汀钙中间体的方法，包括以下步骤：1)将化合物II与溶剂混合，搅拌溶解，得物料A；2)将二异丙基氨基锂与溶剂混合，搅拌溶解，得物料B；3)将乙酸叔丁酯与溶剂混合，搅拌溶解，得物料C；4)将所述物料B和所述物料C分别泵入至微通道反应器中混合均匀，再泵入所述物料A进行化学反应；待反应结束后，用盐酸淬灭，调节pH至3～4，分液、萃取、洗涤、干燥后，得到目标产物。采用本发明的方法，反应时间极短，反应条件温和，目标产物收率高，收率达到90％以上，纯度达到99％以上，成本低，节约资源，产物后处理简单，对环境友好。
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本发明公开了一种与正负极粘结良好的隔膜及其制备方法，隔膜贴近正极的表面涂覆有浆料A，所述浆料A为PVDF水系浆料；隔膜贴近负极的表面涂覆有浆料B，所述浆料B组分包括：超纯水、丁苯橡胶料、羟甲基纤维素钠胶液、分散剂、过氧化物交联引发剂、润湿剂。本发明通过在浆料B中加入过氧化物，在共热的条件下，引发负极片、隔膜上SBR间的交联，增强负极片与隔膜间的粘结性；因极片与隔膜间的高粘结性，在电池充放电的过程中能够抑制产热产气引起的电芯膨胀变形，从而提高电池的安全性能；并减小了负极片与隔膜间的孔隙，缩小锂离子传输路径，实现内阻的降低，提高所制电池的循环稳定性；且降低了电芯厚度，提高所制电池的能量密度。
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本发明公开一种钢轨用仿形打磨机，属于打磨设备技术领域。所述钢轨用仿形打磨机包括支撑架、打磨机构和导向机构，所述支撑架上设有锂电池，作为电源使用；所述打磨机构包括转动设置在所述支撑架底部的砂轮；所述导向机构包括两个导向轮；所述钢轨用仿形打磨机还包括进给调节机构，用于调节所述砂轮的进给量，并能够调整所述钢轨用仿形打磨机对钢轨打磨的平行度。本发明提供的一种钢轨用仿形打磨机能够改变对钢轨打磨时的进给量，以满足不同打磨精度的要求，且在改变进给量时，能够改变对钢轨打磨的平行度，一次操作能够实现2种功能，简化了操作，方便使用。
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本发明公开了一种在挤压状态下对多电池进行老化测试的装置及测试方法，该装置包括底座支架、N个夹板、两个电机、定位板和激光测距仪。底座支架上固定设置有底板，底板上竖直设置有M个光杆，所有夹板通过限位孔套设在光杆上；N个夹板叠放，相邻两层夹板间放有电池；定位板位于第N层夹板上；M和N为大于等于3的正整数；电机输出轴上固连竖直设置的丝杆，丝杆穿过所有夹板的对应定位孔后与定位板螺纹连接；夹板上开设有通孔，激光测距仪设置在底板上，底板上等间距设有(N‑1)个反射镜片。本发明设计的多层结构测试装置，可以批量对锂离子电池加载相同的机械载荷，并可与电池测试仪配合批量实现机械载荷下的电池循环老化和其他多滥用测试。
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本发明涉及C09D179/08领域，具体为一种羧基化交联聚酰亚胺预聚体及其制备方法，含羧基二胺30‑50份，刚性二胺70‑90份，酸酐180‑220份，扩链剂50‑70，交联单体30‑40份，溶剂150‑200份，功能助剂50‑60份，使提供的聚酰亚胺预聚体具有优异的热稳定性和力学性能的同时，具有改善的加工性能，便于后续应用于锂离子电池中电极极片的粘结，这具有很高的实际推广应用价值。
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本发明公开了一种地下管线轨迹惯性导航测绘机器人，包括由驱动单元、图像及控制单元和螺旋牵引单元组成的机器人主体；所述驱动单元设置在图像及控制单元和螺旋牵引单元的中间；所述螺旋牵引单元通过螺旋弹簧与驱动单元连接；所述驱动单元、图像及控制单元和螺旋牵引单元均设有行走轮；所述电机驱动单元包括电机和锂电池；所述图像及控制单元包括CCD摄像头和无线传输及控制模块；所述螺旋牵引单元的行走轮为驱动轮，使其沿管道空间上螺旋分布，依靠与管道内壁的摩擦传动，为机器人的运动提供牵引力；本发明通过操控机器人在管道内行走即可完成管道检测和测绘，可以简化管道检测和测绘操作，提升作业人员的工作效率。
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本发明公开了一种三甲基硅氧基五氟环三磷腈的制备方法，其特征在于：包括：六氟环三磷腈和六甲基二硅氧烷在苯磺酸催化剂的存在下，在40℃～90℃的温度条件下反应，得到三甲基硅氧基五氟环三磷腈。本发明优点在于：反应路线非常简单，反应条件简单易控，尤其在70℃～90℃的温度条件下，反应转化率高，可达95%以上。二、反应原料六甲基二硅氧烷价格便宜，市场供应充足，这极大地有利于三甲基硅氧基五氟环三磷腈的生产，大大降低了生产成本，进而能有效降低锂离子电池的成本。
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本发明涉及一种富镍NCM811纳米颗粒的制备方法，将由静电纺丝前驱体溶液经静电纺丝制得的富镍NCM811前驱体纳米纤维膜进行煅烧制得富镍NCM811纳米颗粒；静电纺丝前驱体溶液由PVP溶液以及摩尔比为1.05～1.10:0.8:0.1:0.1的锂源、镍源、钴源、锰源组成，其中，每1mol锰源复配1.8～2.2L PVP溶液；PVP溶液由PVP聚合物、g‑C3N4和体积浓度为55％～75％的乙醇水溶液组成，PVP溶液中PVP聚合物的浓度不高于20wt％，g‑C3N4的浓度不低于0.1wt％。本发明的制备方法简单，制得的富镍NCM811纳米颗粒具有纳米级粒径、粒径均一、电化学性能优异。
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本发明涉及一种卵黄‑壳型碳包覆硅复合负极材料及制备方法，首先将硅合金粉和碳材料在粘结剂丙烯腈‑丙烯酸共聚物的作用下进行混合分散，得到碳材料包覆硅合金的复合粉末；后将复合粉末在惰性气氛下进行热处理，使粘结剂碳化；将经热处理的复合粉末加入到金属腐蚀液中搅拌分散，除去复合粉末中的金属；将除去金属的复合粉末依次经过滤、洗涤、干燥，最后进行热处理，使复合物中的有机物完全碳化，得到卵黄‑壳型碳包覆硅复合负极材料。本发明的卵黄‑壳型碳包覆硅复合负极材料的制备方法成本低、易实现，所制备的复合负极材料为卵黄‑壳型结构，应用在锂离子电池中，电池容量高、循环性能好。
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本发明涉及一种酸敏感光刻胶树脂单体的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括如下反应路线：其中，M为碳数5～7的环烷基，R1为氢原子或烷基，R2为烷基；所述制备方法包括如下步骤：c)向第一溶剂中通入卤甲烷，得到含卤甲烷的第一溶剂溶液；d)在惰性气体条件下，将金属锂和式Ⅳ化合物加入到第一溶剂中混合，滴加步骤c)制备的含卤甲烷的第一溶剂溶液，搅拌，反应，纯化，得到式Ⅲ化合物；f)将式Ⅲ化合物和缚酸剂加入到第二溶剂中混合，并滴加式Ⅱ化合物，经酯化反应，纯化，得到式Ⅰ化合物。本发明制备方法得到的树脂单体为一种酸敏感光刻胶树脂单体，得到的产物收率高，纯度高，杂质少。
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本发明公开的属于印刷电路板洗净剂技术领域，具体为一种印刷电路板改性醇洗净剂及其制备方法，其技术方案是：包括主料和辅料，所述主料包括芥酸、十二烷基甜菜碱、脂肪醇聚氧乙烯醚、硼酸钠、椰子油烷基醇酰胺磷酸酯、柠檬酸、脂肪醇聚氧乙烯醚、乙醇、去离子水、二异丙基胺基锂、烷基醚磷酸酯、丁氧基乙醇、乙醇、硅酸钠，所述辅料包括乳化剂；消泡剂；pH调节剂；表面活性剂，一种印刷电路板改性醇洗净剂及其制备方法的有益效果是：对电路板的清洗效果好，清洗得干净彻底，有效地降低了次品率，减少了浪费，并提高生产效率，制备方法简单，便于大批量生产，生产成本低。
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本发明属于锂电池生产制造技术领域，公开了一种电池极组制备装置、电池极组制备方法及电池极组。该电池极组制备装置包括：第一输送机构，其用于输送隔膜；第二输送机构，其用于输送正极片；第三输送机构，其用于输送负极片；第一加热机构，其用于对位于第一输送机构上的隔膜进行加热；第二加热机构，其用于对位于第二输送机构上的正极片进行加热；第三加热机构，其用于对位于第三输送机构上的负极片进行加热；成型机构，其用于将正极片和负极片分别压紧于隔膜的两侧以形成电池极组。该电池极组制备装置的正极片、负极片及隔膜三者在成型前就具有一定的温度，避免出现成型后预热时间长的问题，节省生产时间，提高生产效率。
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本发明一种外卖送餐用保温电动车公开了一种空间利用率高，能够携带更多外卖，同时能够持续对外卖进行加热，保证外卖温度的保温电动车，其特征在于包括车体、后货斗和保温仓，车体底部置有一个前驱轮和两个后导向轮，所述后导向轮之间设置有保温仓，后货斗置于保温仓上，且位于正上方，所述车体为电动车，车体踏板底部置有锂电池，所述保温仓内置有隔板，所述保温仓前后贯穿，所述隔板上开有多个圆孔，所述隔板和保温仓侧壁通过滑轨连接，仓盖盖置于保温仓后侧，所述后货斗能够拆卸分离，坐垫置于踏板上方，且能够进行翻转，所述坐垫底部置有挂钩，所述车体仪表盘下侧置有USB接口，所述车体仪表盘上置有手机固定夹。
本发明公开了5,5‑双三甲基锡‑3,3‑二氟‑2,2‑联噻吩的制备方法，具体方法步骤如下：S1：3,3‑二氟‑2,2‑联噻吩的合成；S2：5,5‑双三甲基锡‑3,3‑二氟‑2,2‑联噻吩的合成：在反应容器中加入S1所述的3,3‑二氟‑2,2‑联噻吩，并用无水四氢呋喃溶解，降温至‑42‑‑38℃，滴加丁基锂，低温反应25‑35min，自然升至室温并反应0.8‑1.2h，再次降温至‑42‑‑38℃，滴加三甲基氯化锡的四氢呋喃溶液，自然升至室温并反应2‑5h，洗涤结晶后得白色片状目标物5,5‑双三甲基锡‑3,3‑二氟‑2,2‑联噻吩。本发明以更为廉价的3,3‑二溴‑2,2‑联噻吩为起始原料，工艺路线相对较短，且每步反应收率都很高，整体收率可达75‑80％。
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本发明公开了一种吩噁嗪或吩噻嗪共价三嗪框架材料及其制法和应用。所述吩噁嗪或吩噻嗪共价三嗪框架材料采用如下方法制备：采用吩噁嗪或吩噻嗪二氰基衍生物与氯化锌进行离子熔融反应，反应结束后利用水及酸洗涤，所得固体产物即为吩噁嗪或吩噻嗪共价三嗪框架材料。所述吩噁嗪或吩噻嗪共价三嗪框架材料的结构如下式(I)所示：本发明利用离子熔融法制备的吩噁嗪或吩噻嗪共价三嗪框架材料具有高比表面积。用作锂离子电池正极材料时，具有高电压，高容量，倍率性能好等优点，在新型高性能有机电极材料中具有很好的应用前景。
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本发明涉及一种4‑(2‑吡啶基)苯腈的合成方法，属于药物中间体合成技术领域。为了解决现有的污染大和收率低的问题，提供一种4‑(2‑吡啶基)苯腈的合成方法，其特征在于，该方法包括在无机碱存在下，在乙酰丙酮铁催化下使2‑卤代吡啶与对氰基苯硼酸在醚类溶剂中进行反应，得到相应的产物4‑(2‑吡啶基)苯腈。本发明具有产物收率和纯度均较高的优点，产物收率达到80％以上，且能够有效的避免采用格氏试剂或锂试剂存在的反应选择性差的问题，且对环境友好的优点。
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本发明提供了一种硫化物电解质膜及其制备方法和应用。所述制备方法包括以下步骤：(1)将具有离子导电性的聚合物、锂盐和溶剂进行混合，得到混合溶液；(2)将混合溶液用喷雾的方式包覆于硫化物电解质颗粒表面，干燥，得到硫化物电解质膜前驱体；(3)将硫化物电解质膜前驱体进行分散，然后将分散溶液涂覆在离型膜表面，熔融，得到所述硫化物电解质膜。本发明在硫化物电解质的表面形成了纳米级且具有离子导电性的聚合物薄膜，提升了硫化物电解质对空气和水的稳定性，减轻了硫化物电解质膜的电导率损失，还提升了硫化物电解质膜的电导率，且制备得到的硫化物电解质膜厚度可控，形状可控且尺寸可控，具有更高的灵活性。
本发明公开了一种基于MCU的高耐压双隔离CAN收发器测试电路技术装置，属于测试电路技术领域，它包括数据信号处理与检测装置、FR4基板，所述数据信号处理与检测装置包括信号处理芯片、通用MCU、双路CAN收发器、USB通信接口芯片、SD卡存储芯片、LCD显示屏幕、4.2V通用锂电池、配置电路芯片，所述通用MCU、双路CAN收发器、USB通信接口芯片、SD卡存储芯片、LCD显示屏幕和配置电路芯片连接于FR4基板的上表面上，所述通用MCU与双路CAN收发器之间采用双隔离的方式布设。本发明提高了测试的可靠性和易实现性，具有良好的实用价值。
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