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本发明属于重金属废水处理技术领域,具体涉及一种氰尿酸基重金属螯合絮凝剂及其制备方法。它采用以氰尿酸为基本骨架,通过环氧氯丙烷将多胺连接到分子上,再与二硫化碳在碱性条件下反应制得分子中含有多支链多二硫代甲酸基功能团的重金属螯合絮凝剂。它克服了现有单功能基螯合剂形成絮体较小,沉降性能差,高分子螯合剂螯合重金属离子时存在空间位阻大,残余重金属离子浓度难以达标等缺陷。本发明制备工艺简单,条件温和,操作、控制容易;收率高、原料利用率高;三废排放少,工艺过程环保,便于普及推广和实现工业化。适于冶炼废水、电镀废水、有色金属加工废水、采矿选矿废水、印刷电路板废水和电池厂等各类重金属废水的处理。
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本发明公开了一种降低矿井爆破粉尘和有害气体浓度的布局结构及方法，涉及采矿领域，本发明中第一水袋和氢氧化钙溶液袋交替分布在矿井的地面上并且上述两者的底部压设有第一炸药袋，在相邻的第一水袋和氢氧化钙溶液袋之间开设有炮孔，第二水袋放置在炮孔的底部，第二炸药袋放置在第二水袋之上，矿井的侧壁上涂抹有氧化钙粉，在第一水袋和第二水袋内注有水和发泡剂，通过导爆装置能够引爆第一炸药袋和第二炸药袋使第一水袋、第二水袋和氢氧化钙溶液袋爆炸，爆破后会形成水雾，雾化的水能够吸收爆炸产生的粉尘，水雾中含有的氢氧化钙和涂抹在侧壁上的氧化钙粉能够与爆破后产生的有害气体如氮氧化物和二氧化硫形成的酸性溶液进行中和反应。
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本申请公开了一种可防毒供氧的矿帽,包括帽体、与帽体连接的防毒供氧面罩，防毒供氧面罩包括罩体、过滤防毒装置、供氧装置，罩体一侧与帽体一侧连接，另一侧与帽体另一侧连接，以及在其上开设有呼吸空腔；过滤防毒装置连接于罩体上，并与呼吸空腔连通；供氧装置连接罩体上，位于过滤防毒装置一侧，且其与呼吸空腔相连通，用于向呼吸空腔内供输氧气。本申请通过设置于罩体上的过滤防毒装置以实现过滤空气，以及去除空气中的有毒气体，同时还可通过供氧装置以实现供输氧气的功能，继而不仅可帮助采矿工人解决在深入矿井碰到有毒气散出的问题，且还有利于采矿工人呼吸到有毒气体，进而可大幅度保证采矿工人的身体健康，避免危害生命。
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本发明提出了一种海洋矿产资源开采系统，涉及海洋采矿设备技术领域，该海洋矿产资源开采系统包括：采矿船、海底采矿机、连接采矿船和海底采矿机的矿物输送软管、至少两个稳定装置；其中，采矿船可用于产生第一信号；海底采矿机可用于产生第二信号；矿物输送软管用于将海底采矿机所采集的矿物输送到采矿船上；稳定装置连接在矿物输送软管上的预定位置；该稳定装置用于监听第一信号和第二信号，并根据第一信号确定采矿船的位置，根据第二信号确定海底采矿机的位置，根据采矿船的位置和海底采矿机的位置来调节自身位置，使矿物输送软管保持预设的空间形态。该海洋矿产资源开采系统提高了采矿船与海底采矿机之间矿物输送软管的空间形态的稳定性。
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本实用新型提供了一种矿山采矿用气体监测装置，包括有底座,所述底座顶部后侧固定连接有固定背板，所述底座顶部前后两端中间固定连接有固定支撑柱，所述底座顶部中间固定连接有安装柱，所述安装柱顶部固定连接有控制顶板，所述安装柱上下两端均开设有安装槽，两个所述安装槽上部部固定连接有第一检测体，两个所述第一检测体前端凹槽固定安装有第一微型抽气装置，两个所述第一微型抽气装置后端固定连接有成分检测装置。本实用新型通过在安装柱的上下两端分别设置有成分检测转置和浓度监测装置，对矿洞空气的上层和下层进行实时监控，既能对单位体积质量小于空气的气体做出监控，也可以对单位体积质量大于空气的气体做出监控。
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本发明公开了一种用于隧道采矿的破石装置，包括防护箱、小推车、把手、控制面板、转动杆、破石钻头、挡板、连接栓、喷水管、软管、水箱、气缸、电机、电源箱、推杆、伸缩杆和弹簧。本发明的有益效果是：通过在破石钻头和转动杆之间安装伸缩杆和弹簧，伸缩杆围绕着中心的弹簧安装，伸缩杆用来固定破石钻头和转动杆，使得转动杆被电机带动旋转时，破石钻头也跟着转动，中心的弹簧用来减震，防止破石钻头在隧道中钻矿时被坚硬的石头折断，保护了钻头，延长了装置的寿命，转动杆的下方设置挡板，挡板内部安装喷水管，喷水管伸出时将挡板推开进行喷水，使得石块表面湿润。装置具有破石效率高，防护性能好的特点。
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本发明公开一种海洋采矿柔性管道运输装置，包括有至少两软管以及至少一中继转运仓；每一软管中均具有运输空间，该运输空间中设置有运输轨道，该运输轨道上设置多个运输仓；每一中继转运仓连接于相邻的两软管之间，中继转运仓具有进料口和出料口，该进料口和出料口分别连通相邻两软管的运输空间。通过利用中继转运仓连接于相邻的两软管之间，并配合在每一软管的运输空间内设置有运输轨道，并配合将多个运输仓设置在运输轨道上循环反复运动，使得本运输装置可以实现多级运输，进而可实现高效率低负荷的工作，本运输装置可以实现不同稳定构型的保持，便于安装与收纳以及节省能耗，且本运输装置机械运作噪声小、对海洋环境影响较小。
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本发明公开了一种采矿设备用拖曳耐扭曲金属屏蔽软电缆，包括保护套、多根动力线芯、多根地线线芯、高强度纤维丝与多根控制线芯，所述的控制线芯由导体及包在其外侧的高弹性橡皮绝缘层和耐热薄型滑移带层组成，高弹性橡皮绝缘层位于导体和耐热薄型滑移带层之间；所述的动力线芯包括导体，导体的外侧由内向外依次包有耐热半导体尼龙屏蔽带层、绝缘层、耐热半导体尼龙屏蔽带层及金属和纤维混合编织层，所述的地线线芯由导体及包在导体外的半导电弹性橡胶层组成；所述的保护套将多根动力线芯、多根地线线芯、高强度纤维丝与多根控制线芯外侧包成一整体。本发明柔软性好，具有良好的抗拉伸性能和抗扭曲性能，且具有较长的使用寿命。
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本实用新型公开了一种新型采矿防爆装置，包括防爆通道、隔爆袋、防爆门、通风装置；防爆通道内间隔安装有防爆门，在相邻连个防爆门之间安装有隔爆袋，防爆通道安装通风装置；在防爆通道顶部安装有进水管，进水管与隔爆袋连通，隔爆袋包括隔爆水袋和设置在所述隔爆水袋外层的火灾探测器及气体快速发生装置；检测器和火灾探测器检测到火灾信号，火灾探测器向气体快速发生装置发出执行信号，快速产生大量气体将隔爆水袋中的水以水雾形式快速喷洒以扑灭火源，检测器向动力机构发出执行信号，迅速将防爆门关闭以阻止火灾向相邻防爆门蔓延，在爆炸发生时能够迅速反应，第一时间隔爆、防爆。
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本发明公开了一种深海海底富钴结壳采矿装备，包括行走装置、破碎机、支撑装置、液压与控制装置、传送装置与剥离装置；所述液压与控制装置和破碎机固定地安装在行走装置上，破碎机的出料口与母船通过集矿软管连接，支撑装置安装在行走装置前端，传送装置与剥离装置安装在支撑装置上，剥离装置设置在支撑装置前端；传送装置的后端与破碎机的进料口衔接。本发明集矿石破碎收集于一体，结构简单，矿石采集率高。
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本发明公开了一种海底多金属硫化物低扰动采矿装备，包括钻裂装置、收集装置、破碎装置及行走装置；所述的钻裂装置和收集装置安装在行走装置的前端；破碎装置安装在行走装置的后端，破碎装置的后端与矿物管道输送装置相连。本发明作业范围大，开采扰动小，有效地减少了装备行走和破碎对海底环境的破坏。
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本发明公开了一种基于高压水射流的海底多金属硫化物采矿装置，包括切削喷嘴、提升管、提升喷嘴、高压水泵、高压舱，提升管底部设有集矿罩，集矿罩下部设有切削喷嘴支座，切削喷嘴支座上设有切削喷嘴，切削喷嘴的出口正对多金属硫化物矿体，提升管中部设有提升喷嘴支座，提升喷嘴支座上设提升喷嘴，提升喷嘴的出口伸入提升管内部且方向朝上；高压水泵经单向阀与高压舱相连，高压舱分别与切削喷嘴、提升喷嘴相连。本发明集成了切削功能和集矿功能，工作时切削过程和集矿过程是同时进行的，切削过程和集矿过程无缝连接；降低了切削过程和集矿过程不同步导致多金属硫化物颗粒向海水扩散的可能，最大限度减小了采矿过程对海底环境的污染。
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本发明公开了一种模拟深海采矿的试验系统及其操作方法。试验系统包括实验装置、数据采集系统和多刚体试验模型；实验装置包括主体框架、实验水池、轨道、滑块、步进电机、三轴拖动装置、波浪发生器；轨道包括纵向布置的第一轨道、横向布置的第二轨道、竖向布置的第三轨道和辅助轨道；数据采集系统包括传感器、面光源、高速相机、三角支架、计算机；多刚体试验模型包括集矿机、绳索、浮块、质量块、钢管。本发明可实现室内模拟采矿系统的采矿船、集矿机单独运动或同步运动对绳索三维空间运动的影响和受力特性，且可模拟绳索进行直线、圆形、椭圆、S曲线等轨迹的实际运动；本发明还具有功能多样性、测量精度高的优点。
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本实用新型公开了一种深海海底多金属结核矿采矿装置，包括母船、矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置；母船位于海面上，矿石集中站和采矿装置均位于海底，母船通过脐带缆连接矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置，实现对矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置供电和通讯；矿石集中站通过通信供电缆与采矿装置连接；采矿装置用于沿海底收集矿石，然后倾倒在矿石集中站中，矿石集中站设有盛装矿石的容器，容器能通过矿石提升系统进行提升至海面的母船。本实用新型设有多个采矿装置，可以在指定的区域内并行工作，互不干扰，采矿效率高；本实用新型的采矿装置体积小，而且其通过推进器进行姿态控制，对海底环境扰动小、破坏小。
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本发明公开了一种深海海底多金属结核矿低扰动采矿系统，包括母船、矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置；母船位于海面上，矿石集中站和采矿装置均位于海底，母船通过脐带缆连接矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置，实现对矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置供电和通讯；矿石集中站通过通信供电缆与采矿装置连接；采矿装置用于沿海底收集矿石，然后倾倒在矿石集中站中，矿石集中站设有盛装矿石的容器，容器能通过矿石提升系统进行提升至海面的母船。本发明设有多个采矿装置，可以在指定的区域内并行工作，互不干扰，采矿效率高；本发明的采矿装置体积小，而且其通过推进器进行姿态控制，对海底环境扰动小、破坏小。
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本发明提出了一种海洋采矿系统，涉及海洋采矿设备技术领域，该海洋采矿系统包括：水上平台、中继舱、海底采矿机、硬管、矿物输送软管、至少两个稳定装置；其中，中继舱可用于产生第一信号；海底采矿机可用于产生第二信号；硬管用于连接水上平台和中继舱以将矿物从中继舱输送到水上平台；矿物输送软管用于连接中继舱和海底采矿机以将海底采矿机所采集的矿物输送到中继舱中；该稳定装置能够根据第一信号确定中继舱的位置，根据第二信号确定海底采矿机的位置，根据中继舱的位置和海底采矿机的位置来调节自身位置，使矿物输送软管保持预设的空间形态。该海洋采矿系统提高了中继舱与海底采矿机之间矿物输送软管的稳定性。
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一种钢丝增强型承插口复合塑料管,主要采用增强内外承插口与合理配置各项对应比值参数,它包括设置于管壁一端的内承插口及衬套,设置于管壁另一端的外承插口和适配的密封环以及由依次连接于管壁的圆锥管、圆管A、圆弧管、圆管B和主要覆盖于圆弧管外壁的钢丝套组成的技术方案,它克服了现有PE管因管壁外部采用网状增强和双向缠绕增强方式导致管的轴向刚性太强而使承插口处轴向柔性性能下降从而影响管网系统的抗地质下沉性能和承插口连接处容易被拉断,造成供水、供气、供液系统维护困难,以及燃气泄漏造成环境的污染等缺陷。适合作各种输水工程,输气工程的连接管材;特别适合作PE、PVC-U、PVC-M等塑料管材承插口的加固增强。
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一种钢板增强型承插口复合塑料管,它包括管壁(1)、设置于管壁(1)一端的内承插口(2)、设置于管壁(1)另一端的外承插口(3)和适配的密封环(4),外承插口(3)由依次连接于管壁(1)的圆锥管(31)、圆管A(32)、圆弧管(33)、圆管B(34)和主要覆盖于圆弧管(33)外壁的钢板套(35)组成,内承插口(2)内壁嵌入T型衬套(21),在钢板套(35)和T型衬套(21)上覆盖胶层(5),防腐层(6),它克服了现有PE管因管壁外部采用网状增强和双向缠绕增强方式导致管的轴向刚性太强而使承插口处轴向柔性性能下降从而影响管网系统的抗地质下沉性能和承插口连接处容易被拉断,造成供水、供气、供液系统维护困难,资源损失严重以及燃气泄漏造成对环境的污染等缺陷。适合作各种输水工程,输气工程的连接管材;特别适合作PE、PVC-U、PVC-M等塑料管材承插口的加固增强。?
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本实用新型主要针对土壤源地源热泵空调领域，更具体的说本实用新型涉及一种地源热泵系统的地埋换热器。一种波纹管式的地埋管，包括双层波纹管和单层管壁的波纹管，换热管壁呈波纹状，地埋管壁包括双层的，地埋管壁也包括单层的。双壁波纹管，内表面光滑，外壁呈环形波纹状结构，大大增强了管材的环刚度，从而增强了管道对土壤负荷的抵抗力，在一些地质条件相对较为恶劣的区域，双层波纹管只需要较薄的管壁就可以满足要求。由于波纹状结构，与等长度的光滑PE管相比，外表面的面积增大1倍以上，增大了两者的换热量，在管内流体流经波纹管内表面时，由于内表面不是完全平整，粗糙度的增加，加快了管内流体达到紊流状态的速度，这样就导致水侧换热系数的加大，从而增加了水侧的换热量，提高了地埋管的换热能力，加大了地埋管换热效率。
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本实用新型采用一种一体式的双重锚固支护装置，包括第一锚索、第二锚索、注浆锚杆、第一挡板和第二挡板，注浆锚杆实心段设有锚固药卷和刺破装置，刺破装置包括锚杆挡头、锚固剂挡板、搅拌头、活动圆环、钢筋网笼和外置转动轴承第二锚索和注浆锚杆的末端设有固定装置。实用新型采用了使传统的单根锚索锚固转化成一体式的锚固支护装置，解决了单纯的一次锚固支护方式因不能适应更多复杂地质状况而发生支护结构失效从而需要重新支护和锚固的问题，实现了双重锚固剂锚固的效用，并配合局部注浆锚固，能够对支护结构施加两次预紧力，比普通的单一锚固剂锚固结构更加牢固可靠，锚固效果和适应性更强。
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钢丝环绕与承口增强复合型塑料管,管壁承口端部内径长L的管壁为加厚增强壁,距离承口端部外径长M的管壁为钢丝增强壁,以及包括粘胶层及标识、防腐层,壁厚S与直径φ与外径D按相互对应比值设置及采用塑料树脂混配料作原料,同时于烘干机、挤出机、模头、模具、真空箱、喷淋箱、绕丝机、高频机、牵引机、切割机等的同步控制下制作产品的技术方案,它克服了现有管材因其轴向钢性而影响了轴向柔软性,抗地质下沉性,承口焊接处的抗拉性以及电熔管件焊接时承口对接处的非“圆度”致使管材承口对接处截面强度与刚性均不能承载管内压力等缺陷;它适合作各种输水、输气工程的连接管材;特别适合作PE、PVC-U、PVC-M等的管壁增强与承口加厚。
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本实用新型公开了一种天然电场检测组件，由检测杆和检测杆连接器组成，检测杆包括探针(1)、公针芯(2)、公针芯固定螺栓(3)、探针接头(4)；检测杆连接器包括活动头(5)、母针芯插座(6)、连接器腔(7)、电缆固定套(8)、尾盖(9)、电缆护线套(10)、电缆固定环(11)、母针芯(12)、母针芯固定螺栓环(13)、绝缘体顶盖(14)、开口环形弹簧片(15)、绝缘体(16)；检测杆与检测杆连接器通过探针接头(4)和活动头(5)相联接。本实用新型采集大地天然电场在传播过程中遇到地质体或者地下水所产生的天然电场信号。本电场检测用传感组件具有野外工作联接方便，探测杆与连接器联接可靠，不易松脱等特点。
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本实用新型所要解决的问题是如何在交通被破坏的情况下保障无人机通讯基站的供电。一种无人机通信基站系统，包括无人机、通信基站、供电系统，其特征为无人机至少三架，分别是基站无人机、供电无人机、送电无人机，基站无人机搭载通信基站，并悬停在空中，其供电由供电系统完成，并始终保持与供电系统导线电连接；供电无人机送达供电系统至地面，用完其附加携带的电池系统的电量后，卸载供电系统并飞回；送电无人机即时将附加携带的电池系统接入供电系统，如此供电无人机和送电无人机轮流给供电系统补充电量。无需修复地面交通、无需现场人力即可持续给无人机通信基站供电，能够在第一时间恢复并稳定地质灾区的通信，有利于及时了解灾区情况。
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本实用新型公开了一种减小瞬变电磁关断时间的并行发射装置。它包括捆扎在一起的多个匝数为1匝的发射线框、为每个发射线框提供发射电流的隔离驱动器和逆变器，为每个隔离驱动器提供信号的信号源；每个隔离驱动器的输入端并行连接到信号源上，每个隔离驱动器的输出端分别与一个逆变器的控制信号输入端相连接，每个逆变器的输出端与一个发射线框的两个接入端相连接并形成回路；信号源产生矩形波信号经各个隔离驱动器驱动，逆变器输出矩形波电流，各个发射线框在同相位矩形波电流激励下产生同相位磁场相叠加发射出去。本实用新型能保证瞬变电磁早期道信号测量的有效性，提高晚期道信号的信噪比，实现瞬变电磁浅层和深层地质信息的有效提取。
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本实用新型公开了一种减小瞬变电磁关断时间的信号发射装置，包括发射线圈、控制发射线圈连接方式的电子开关Ⅰ、组成桥臂的电子开关Ⅱ，所述发射线圈为双绞线，双绞线包括第一导线和第二导线，第一导线连接电子开关Ⅱ一端，电子开关Ⅱ另一端连接电子开关Ⅰ的一端，电子开关Ⅰ的另一端连接第二导线，通过电子开关Ⅰ控制第一导线和第二导线两端的连接方式为首首相连、尾尾相连或首尾相连，第一导线和第二导线连接后形成发送回路。本实用新型可以显著减小发射电流的关断时间，有效测量早期道信号，提高晚期道的信噪比，实现瞬变电磁浅层和深层地质信息的有效提取。
本发明公开了一种基于CA‑rPSO的概率积分法参数稳健估计方法、设备及介质，首先根据矿区地表移动的观测数据，联合截断最小二乘LTS方法和CA‑rPSO得出概率积分法参数初始估值以及初始单位权中误差；根据初始单位权中误差采用权函数IGGIII得出各观测数据的初始权值；然后将概率积分法参数初始估值和初始权值作为迭代初值，通过寻优搜索、迭代计算，获得稳健、高精度的概率积分法参数的最优解；本发明在观测数据存在粗差的情况下能够高精度地反演出概率积分法参数，对充分利用各种地表移动观测数据、研究地下煤炭开采引起的地质灾害、预测评估建/构筑物损害情况以及优化地下煤炭开采方案具有重要的科学价值。
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本发明公开了一种基于采空区漏风场优化的煤与瓦斯共生灾害防治方法，A、确定采空区及其上覆岩层裂隙场分布范围，进而确定钻孔位置的高度范围；B、根据裂隙场分布范围及现有煤矿地质资料确定合理的瓦斯抽采方式；C、确定钻场分布情况；D、监测工作面瓦斯浓度及CO浓度，并检测采空区漏风速度；E、调节抽采主管路的抽采负压及设置瓦斯传感；F、确定漏风速度和瓦斯浓度对煤自燃和瓦斯爆炸共存可能性ε；G、根据确定的安全范围，得出煤矿的实际抽采负压；本发明通过考虑采空区流场变化情况，确定本煤层合理的抽采负压，从而使得采空区漏风场达到最优化，进而能在保障瓦斯抽采效果的同时实现煤与瓦斯共生灾害防治的目的。
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