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本发明涉及的煤矿瓦斯突出预测传感器,根据煤层瓦斯聚集,压力增加,会在煤层中移动,使煤层产生震动,传感器输出频率为2-25000HZ,共振频率为60KHZ。角度为180°。将6至8只传感器置于煤层,可探测出各点X、Y、Z三个方向的煤层震动频率和强度,瓦斯振动频率与强度通过单片机处理并通过现场总线送到上位计算机,上位机将依此监测煤层中瓦斯气体运动的规律,判定瓦斯是否会突出,做出瓦斯突出预测预报。配以监控软件,可实现瓦斯突出预报系统。
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本发明提供一种矿井工作面无线电波坑透场强增量值获取系统和方法，该系统包括：设置在一条巷道中的多个发射点，和另一条巷道中的多个接收点；一台发射机和一台接收机；第一控制模块，用于控制发射机在一发射点处持续发射信号后，停止发射信号，并移动到下一发射点；第二控制模块，用于在发射机发射信号的第一时间段内，控制接收机获得各接收点对应的总场强值H；还用于，在发射机停止发射信号的第二时间段内，控制接收机获得各接收点对应的背景场强值H0；处理模块，用于根据总场强值H和背景场强值H0，获得各接收点对应的接收场强增量值H1。获取的场强增量值消除了背景干扰因素，大大提高了探测数据的可靠性。
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本实用新型公开了一种矿用本安型通讯转换器，包括信号转换模块与电源模块，所述电源模块与信号转换模块连接，所述信号转换模块设于本安型外壳内，所述信号转换模块分别通过通信模块与装置电控箱、分站建立通讯，通信模块包括信号输入模块与信号输出模块，所述信号输入模块设有若干信道Ⅰ与信号转换模块连接，信号输出模块也设有若干信道Ⅱ与信号转换模块连接，所述信道Ⅱ为RS485有线接口。本实用新型能够直观的对探测信息进行监测，便于钻探数据进行有效分析，极大改善工作效率。
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本发明涉及矿用双通道钻杆引流器，其包括轴端注流装置、过渡装置、侧面注流装置、连接钻杆装置、轴端注流母口、侧面注流母口、通道卡件，轴端注流装置通过通道卡件与过渡装置后端面连通，过渡装置前端面包覆在侧面注流装置后端面外，侧面注流装置前端面通过通道卡件与连接钻杆装置后端面连通，轴端注流装置通过注流口与轴端注流母口连通，侧面注流装置通过注流口与侧面注流母口连通。其使用方法包括设备组装及钻探作业。本发明实现两条高压流体管同时为双通道多级推动排渣钻杆供应流体的功能，同时极大的提高钻进过程中的排渣能力，降低了钻进时卡钻、抱钻和断钻的概率，提高钻孔成孔率、钻进深度、钻进效率和散热效果。
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本发明涉及燃油车尾气检测技术领域，尤其是涉及一种煤矿燃油车尾气排放收集检测系统，包括固定管，所述固定管的内表面上下两侧均开设有有滑槽，所述滑槽的内表面靠近左端的位置滑动连接有滑块，且其两者横截面为正方向结构设计相互匹配，所述滑块的右端面固定连接有弹簧一，且弹簧一的另一端与固定管固定连接，上下两组所述滑块相对一侧外表面固定连接有密封块，该装置结构能够自动的对检测探头进行清理，保证了检测探头的正常工作，数据测量更加精准，安全稳定性更高，还能够对不同尺寸大小的燃油车尾气管进行夹持固定，适用范围更加广泛，拆卸安装更加方便，同时密封性更好，大大减小了外界气体对检测结果带来的影响。
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本实用新型公开了一种煤矿瓦斯抽采药柱装药柱定量装药系统，所述进料机构和装药嘴相连，装药嘴和气缸相连，吹气探管设置于装药嘴内，吹气探管的上端和膜片滑阀式放大器的右腔相连，吹气探管的上端和气缸的活塞杆相连，下端位于装药嘴外，所述气缸的缸体上分别设有上进气口和下进气口，膜片滑阀式放大器的右腔上设有两个分别与气源和吹气探管的上端相连的气口，膜片滑阀式放大器的左侧上设有两个分别与三通气控阀和气源相连的气口，二位五通气控阀分别连接气缸的上进气口和下进气口，三通气控阀和二位五通气控阀相连。本实用新型通过实现了高粘度液体或膏体的泵送自动灌装，能够准确控制进药的精度，同时对被罐装体的口部形状无要求。
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本实用新型公开了一种煤矿井下用钻头保护罩，包括传动室、转轴、外层防护壳体、滑槽、推座、限位旋钮、限位槽、内层防护壳体、定位板、观察窗、钻头、煤矿基体、风扇、温度传感器、转速传感器、控制盒、控制线路板、显示屏、控制按钮以及蓄电池。本实用新型保护罩采用内外两层保护结构，能够有效的对钻头和传动室进行保护，从而避免了在勘探过程中落下的煤炭、石头对传动机构造成损伤，防止灰尘进入传动机构的缝隙中而影响传动效率，使得传动机构处于相对安全、稳定的环境中；内层防护壳体可在使用时伸出，不使用时收回外层防护壳体中，从而减少占用的空间；可对传动机构工作时的转速以及温度进行检测。
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本发明公开一种手持式煤矿用粉尘检测设备，包括：检测壳体，检测壳体内腔中部固接有隔板，隔板的顶面外壁上固接有定位筒，定位筒外壁与检测壳体内壁固接，隔板顶面设置有复位装置，复位装置顶面抵接设置有粉尘检测仪，粉尘检测仪设置在定位筒内，检测壳体顶面开设有探测孔，探测孔孔口处外壁设置有封堵装置，检测壳体内腔顶面两侧分别设置有限位装置，限位装置的底面与粉尘检测仪顶面抵接，检测壳体内腔顶部两相对侧面分别设置有冲气装置，检测壳体内腔底部设置有控制装置，检测壳体侧面设置有显示装置，显示装置与控制装置电性连接，检测壳体底面固接有手持装置，手持装置外壁上周向等间距设置有若干支撑装置。
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一种新型矿用速度传感器，它涉及一种传感器，它包含传感器本体(1)、保护外壳(2)、螺钉(3)、安装座(4)、安装孔(5)、报警装置(6)、电源接口(7)和感应探头(8)，传感器本体(1)的外侧设置有保护外壳(2)，传感器本体(1)的表面四周设置有螺钉(3)，传感器本体(1)的中部设置有报警装置(6)，传感器本体(1)的上方设置有安装座(4)，安装座(4)上设置有安装孔(5)，传感器本体(1)的一侧壁上设置有感应探头(8)，传感器本体(1)的另一侧壁上设置有电源接口(7)。它结构简单，使用方便，设置有保护外壳装置，保证外壳不容易生锈，节约了资源。
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本发明公开了一种煤矿区开采沉陷土地损伤多功能监测装置，包括固定杆、支撑板、伸缩杆、壳体和安装板，所述固定杆的底部均匀分布有固定杆，所述支撑板顶部的中央位置处通过第一固定套安装有伸缩杆，且伸缩杆上均分分布有限位孔，所述伸缩杆通过安装套安装有壳体，所述壳体的内部设有第一安装室，所述第一安装室内部的底面安装有主机。本发明通过固定杆、支撑板、伸缩杆、壳体和安装板等一系列结构组成，伸缩杆可以根据环境或实际情况对装置的高度进行调节，土壤水分检测探头可以对土壤内部的水分进行检测，土质检测探头使装置可以对沉陷区的土质进行检测，红外测距仪可以沉陷地区进行垂直检测，实用性强，值的推广使用。
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本实用新型公开了一种煤矿井下定向钻孔装置，由钻机、钎杆、钎头、测探管、支撑平台、底座、支架、活动轴、把手、电缆、孔迹监视器组成，其中钎头安装在钎杆上，底座安装在钻机中，钎杆通过底座和钻机相连，支撑平台与底座连接，测探管安装在支撑平台上，电缆分别与测探管和孔迹监视器相连，支架和钻机通过活动轴相连，把手安装在钻机尾端。本实用新型结构简单，易于调整和操作，通过孔迹监视器和钻机的配合使用，可以实时了解钻孔轨迹，保证钻孔轨迹沿设计轨迹进行。
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本发明公开了一种矿区水害水源辨别方法及系统，首先利用旋转平台带动样品池转动，然后将激光器与传输光纤连接，传入传输光纤，经过光纤传感器探头，通过反射镜反射照射在样品池中，水体中分子受激发出光谱信号，由光纤光谱仪采集分析出待测水体的光谱图数据，送入数据处理PC机内利用距离判别分析算法，对待测水体归类。本发明构建了一个采集水样、在线预处理和水样检测的矿区突水识别的框架，可以动态评价和预估待测矿区突水的危险性，为预防矿区突水事故提供参考数据，能够提前避免经济损失。
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本实用新型公开了一种便于移动的矿井内部瓦斯检测装置，包括驱动底座，驱动底座的顶端表面一侧安装有升降台，升降台的顶端表面一侧设置有防撞杆，防撞杆的一侧设置有容纳盒，容纳盒的内部底端并排设置有弹簧，弹簧的顶端设置有隔板，容纳盒的内壁两侧均安装有弹性卡块，容纳盒的内部活动卡嵌有检测器。本实用新型通过刮板对探照灯外罩的透光片进行擦拭，避免矿井内的煤灰在堆积过多影响透光率导致光线暗淡，同时通过容纳盒内部的弹簧对前行过程中的晃动力度进行削减，避免晃动导致检测器碰撞损坏，同时在抬升检测器高度时，能够通过防撞杆使检测器到达合适高度，从而得到准确的数据。
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本发明公开了一种瓦斯动力灾害对矿井通风网络影响试验系统及方法，属于煤矿瓦斯灾害研究领域。系统由充气模块、动力作用模块、模拟管网模块和计量模块组成，其中充气模块包括瓦斯气瓶、空气瓶、减压阀、电磁阀、流量计、真空泵、空压机及阀门；动力作用模块包括爆炸容器、压力表、点火探针、点火器、膜片及风机；模拟管网模块包括模拟管道、连接管道、法兰盘、螺栓螺母、薄片及橡皮筋；计量模块包括压力传感器、数据采集仪及计算机。主要优点是通过掌握瓦斯压力在管网中的传播特性，找到瓦斯动力灾害对矿井通风网络的影响，为瓦斯动力灾害防治和事故后救援提供支持。
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一种矿用本安显示屏，由显示模块和报警电路组成，其特征在于：本安直流电源(10)通过电源电路(7)，分别输送给单片机CPU、灯光(8)、温度检测探头(11)和湿度检测探头(12)，温度检测探头(11)和湿度检测探头(12)检测到的温度和湿度经信号处理电路(9)输送给单片机CPU，然后通过LCD显示模块(2)显示出来；单片机CPU读取图像采集电路(14)获得的环境状态，处理成单帧图像由通讯电路(1)传输到上位机上显示；单片机CPU读取语音对讲电路(4)获得的语音，使通讯电路(1)与上位机之间，实现半双工语音对讲功能；单片机CPU读取键盘模块(3)的状态，通过键盘模块(3)对整个装置的起动、照明、参数设置、音乐播放、语音对讲功能进行控制管理。本实用新型的优点；功能齐全、安全可靠；能及时与上位机对讲、语音报警，为事故处理争取了时间。
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本发明公开了一种煤矿开采沉陷区损毁边界自动测定装置，包括主箱体、检测探管和下放空腔，所述主箱体的两侧表面皆安装有紧固杆，所述主箱体的顶端安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有太阳能电板，所述下放空腔的顶端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面通过螺纹体安装有螺旋环，所述螺纹杆的顶端安装有旋转马达，所述螺纹杆一侧的主箱体内部安装有操作基板，所述螺纹杆另一侧的主箱体内部安装有电机，所述检测探管的底端安装有钻头，所述检测探管的内部安装有传动杆。本发明通过设置有一系列的结构使装置在使用过程中，具备移动功能的同时，便于进行远程控制，方便操作的同时，可自行检测沉陷区的土壤情况，具备预防塌陷的功能。
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本实用新型涉及机器人技术领域，具体说的是一种矿洞智能辅助搜救六足机器人，包括执行单元、自主搜救单元、手动控制单元，自主搜救单元是以树莓派为主控，通过摄像头和探照灯的配合使用来进行视觉检测，获取画面经过树莓派处理后，发出相应指令控制执行单元，其中红外检测模块用于检测矿井被困者，发现被困者后，3个夹取舵机夹取标记模块放在被困者的附近，从而方便人类发现被困者；在遇到紧急情况时，能及时切换手动模式，人类通过摄像头回传给PC机的画面做出决策，人类通过控制PC机的按键远程控制六足机器人的行走，可以有效辅助人类在最短的时间内救援被困者，降低财产损失和人员伤亡。
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本发明提供一种厚表土薄基岩煤矿立井井筒偏斜量的预计方法，所述预计方法包括如下步骤：1)建立煤层开采引发地层水平移动的预计模型；2)建立底部含水层疏水固结引发地层水平移动的预计模型；3)获得所述厚表土薄基岩开采引发地层水平移动量的预计模型；4)通过所述厚表土薄基岩开采引发地层水平移动量预计模型计算所述煤矿立井井筒偏斜量。该预计方法竖直方向将研究视角延伸到深部承压含水地层疏水固结过程中的水土耦合作用，水平方向将研究视角拓展到工业广场与底部含水层非对称疏水范围，探究厚表土薄基岩开采与底含非对称疏水固结沉降共同作用下的立井井筒偏斜规律，为进一步揭示其偏斜机理提供理论依据。
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本实用新型公开了一种煤矿气体智能检测报警装置，包括控制主机、探测器和远程控制计算机，所述控制主机固定安装在固定底座的上方，控制主机的输入端通过数据线与远程控制计算机的输出端电性连接，控制主机的一端通过连接线一与探测器连接，控制主机还通过连接线二分别连接有换气扇和报警器，所述控制主机的另一端还连接有电源线。本实用新型中，首先通过数据线连接有远程控制计算机，可以实现远程控制，使得操作环境更好，操作更加方便，其次可以进行数据记录、存储。
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本实用新型涉及一种矿用本安型红外成像技术领域的红外热成像仪,该红外热成像仪包括:光学系统,用于接收被测对象的红外辐射;红外探测器,用于将所述光学系统接收的红外辐射转换为电信号;信号处理和系统控制设备,用于将所述红外探测器生成的电信号转换成红外视频图像;还包括一可见光光源,用于照明而使得光学系统能够拍摄可见光照片。本实用新型的红外热成像仪可同时拍摄红外热成像图和可见光照片,进而通过将红外热成像图和可见光照片进行比对,能够直观精确地发现被测对象的异常状况,极大降低了判断失误发生的概率。
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本发明公开了一种煤矿用瓦斯浓度监测装置,包括瓦斯检测仪本体、腰部束缚机构、收线机构、检测探头机构和肩部束缚机构，瓦斯检测仪本体的一侧下部安装有腰部束缚机构，瓦斯检测仪本体的另一侧下部固定连接有安装座，瓦斯检测仪本体的另一侧上部安装有收线机构，瓦斯检测仪本体的上侧面分别安装有固定套筒座和肩部束缚机构，固定套筒座的内侧滑动连接有检测探头机构，通过设置储物槽，用于放置备用电池或备用药品，通过设置腰部束缚机构，将瓦斯检测仪本体稳定安装在工作人员的身上，通过伸展伸缩杆，转动连接杆，调整监测探头的位置，从而避免瓦斯监测出现监测死角，极大地提高了工作效率和工作质量。
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本实用新型公开了一种矿用电机温度电子检测仪,其特征是设置:电源电路是由电源变压器将矿用127伏电源降为18伏后通过桥式整流电路接入稳压芯片IC1,在稳压芯片IC1中输出5V直流电源;温度检测电路采用惠斯通电桥,以惠斯通电桥中外接热敏电阻RT作为温度探测元件,外接热敏电阻RT设置在电机外壳上。本实用新型实现了电机温度的自动测量,测量量直观准确。
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本实用新型公开了一种矿用动力回收补偿手刹推车，涉及煤矿运输技术领域，包括车厢装置，动力装置和辅助装置，车厢装置包括车厢，把手，手刹，控制面板和红外感应装置，动力装置包括车轮连杆，车轮，转速检测装置，车轮连接头，控制机连杆，动力回收补偿控制机，控制机伸缩杆和控制机接头，辅助装置包括辅助轮控制机，辅助轮伸缩连杆和辅助轮；本实用新型通过转速检测装置配合动力回收补偿控制机平衡控制车速，在下坡过程中减慢车速并回收多余动能为电能，避免车速过高造成安全隐患，在上坡过程中将电能转化为车轮的动能，减轻劳动强度，还设有红外感应装置和手刹，可用于行驶中前方路况探测和紧急制动或驻车制动，提高在运推车运行的安全系数。
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本实用新型公开了一种针对矿区复垦土壤与粉煤灰基质的土柱模拟实验装置，其包括透明柱体、活动板、不锈钢丝纱网、底盘、支架、地下水位模拟组件，底盘固定于柱体的一端，支架与底盘连接，柱体的侧壁上设置有一排水势传感器安装孔、一排盐分传感器安装孔、一排温度传感器安装孔、两排排气孔、一排取样孔，活动板与不锈钢丝纱网均收容在柱体内，地下水位模拟组件连接于底盘的底部。本实用新型的优点：能成毛管水上升、模拟大气降水条件下土壤水盐运移、模拟蒸发条件下土壤水盐运移、控制地下水位变化条件下水盐运移等实验，利用该套装置能实现矿区粉煤灰充填复垦地土壤-粉煤灰基质中的水盐运移状态的动态观测，探寻出最适宜于作物生长的复垦模式。
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本实用新型涉及照明设备技术领域，且公开了一种矿灯用检测装置，包括检测盒，以及在检测盒外侧设有的光探测器、控制器和驱动电机，所述检测盒内腔的一侧并排设有两个光接收板，所述检测盒的底部设有两条平行的导轨，两个所述导轨之间设有驱动机构，两个所述导轨上方安装有箱体。本实用新型解决了现有的矿灯下井前缺少科学专业的光强检测装置。本实用新型通过设置有减速机构，减速机构中内啮合齿轮的转速小于主驱动齿轮的转速，这样降低丝杆在转动时的转速，降低箱体在移动时的速度，增加了矿灯在放置台上的稳定性，防止矿灯在检测过程中受到挤压损坏。这样一体化的检测装置降低了人工劳动力，提高了检测效率，增加了该检测装置的实用性。
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本实用新型公开了一种矿用TBM除尘系统，所述机载吸风管道沿矿用TBM的主机长度方向设置，所述除尘风机设置矿用TBM的主机上，所述除尘风机前端与机载吸风管道相连，后端与机载排风管道相连，所述供风风机与供风风筒相连，所述供风风筒上设有第一供风口和第二供风口，所述调风装置分别设置于第一供风口和第二供风口上，所述第一供风口位于除尘风机之后，所述第二供风口连接机载供风管路，所述机载供风管路的出口位于矿用TBM的工作面小于或等于10m处。本实用新型结构简单，实现方便，工作面回风流、F2粉尘检测探头值为1.5～2mg/m3。有效改善了工作人员的作业环境，为矿井安全可持续发展提供了强有力的保障。
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本实用新型公开了一种矿井水多参数实时测量装置，包括：电信号测量模块、激光测量模块和信号处理模块。电信号测量模块包括放置在涌水点处的温度传感器、PH值传感器、电导率传感器和涌水量传感器和用于微弱电信号放大的放大电路；激光测量模块包括激光器、荧光探头和荧光光谱仪,用于产生和接收荧光光谱信号；信号处理模块为STM32处理器，用于处理接收到的电信号。本实用新型能实时监控矿井涌水点的水参数变化，在发生异常变化时，提示工作人员采取对应措施，避免煤矿突水事故的发生。
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本实用新型公开了一种矿用感人调亮的智能型LED灯,涉及矿用LED屏的技术领域，包括箱体，箱体的下端外壁设置有安装座，安装座的下端设置有灯体，安装座上设置有与箱体连通的排线孔，安装座上还设置有定位罩，定位罩上设置有散热罩，散热罩上还设置有透明罩，箱体上还设置有探测结构，探测结构包括贯穿箱体上端壁并与箱体上端壁转动连接的转动盖，转动盖上均匀的设置有若干连杆，连杆远离转动盖的一端设置有红外感应器，转动盖伸入箱体内的一端设置有齿环，箱体的内壁设置有伺服电机，伺服电机的输出端上设置有与齿环啮合的齿轮；本实用新型具有使用方便、散热效果好、智能化程度高等优点。
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