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本发明公开了一种自动化排钻屑系统及方法，涉及煤矿井下钻探领域。该自动化排钻屑系统包括排水沟、第一沉淀池、第一排水管、第一潜水泵、第二排水管、第二潜水泵；所述排水沟连接在打钻地点与所述第一沉淀池之间，所述第一沉淀池通过所述第一排水管连接钻屑集中地点，所述第一排水管上连接有第一潜水泵，所述钻屑集中地点通过所述第二排水管连接井下主排水管，所述第二排水管上连接有第二潜水泵。本发明的优点在于：实现了自动化清理，清理过程省时省力，提高了工作效率。
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本发明提供一种无线电波透视法中吸收系数β的计算方法，涉及煤矿物探技术领域，将工作面细分为网格状，计算每个网格中的吸收系数β值，绘制等值线图，从而方便读图，吸收系数的计算采用全新的方式，得到的吸收系数相较于以往的算法算出的要更为精确，从而对于后期的成图，提供基础。
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本发明涉及煤浆预处理领域，具体涉及用于高灰难选细粒煤泥调浆与改质的一种难浮细粒煤深度调浆改质设备。本发明包括混合箱；混合箱的腔体顶部处设置药剂分散槽，药剂分散槽外侧依次设置环形分散单元及环状的矿浆入料槽；在环形分散单元的出料口下方布置倾角跌落板；搅拌叶轮布置于倾角跌落板下方处，环绕搅拌叶轮布置有定子壁；混合箱的出液口位于其底端面处；混合箱顶端面设置射流喷头及液流管路；药剂分散槽为彼此槽向平行布置并一一对应射流喷头的两条；两个射流喷头的混合液出口端均探入相应药剂分散槽的槽腔内。本发明可对入浮煤泥起到很好的调质作用，尤其适合难浮细粒煤的调浆改质需求，其工作效率高而预处理过程快速方便。
本发明公开一种基于GNSS‑R技术的煤矸石充填复垦土壤湿度监测方法，具体步骤有：一、搭建大地测量型GNSS接收机与布设便携式土壤水分速测仪传感器；二、采集GNSS信噪比(SNR)和土壤湿度数据；三、数据预处理；四、对预处理后的数据利用Lomb‑Scargle频谱分析与最小二乘拟合等方法来提取频率、相位和振幅；五、最后建立频率与湿度的函数关系并依据此函数关系反演土壤湿度。本发明与传统土壤湿度监测方法相比，具有成本低、信号源充足和全天候、全时段探测的优点；为矿区复垦地土壤湿度的监测提供一种快速动态监测方法，为保障复垦地农作物产量提供技术手段，并促进GNSS‑R技术在复垦地中的发展和应用。
本发明涉及一种确定煤炭中铁元素赋存状态的方法，具体是涉及一种用于确定煤炭中铁元素赋存状态的超声逐级化学提取方法。包括对煤炭试样依次完成碳酸盐结合态、铁锰氧化物结合态、硫化物结合态、铝硅酸盐结合态和有机结合态中铁元素的提取分离并测得铁元素含量的步骤，且各赋存状态是通过超声波辅助的化学溶剂反应法实现逐级提取分离的。本发明用于确定煤炭中铁元素赋存状态的超声逐级化学提取方法，可实现对所选煤样中的铁元素进行分析，并确定其赋存状态，以期为探讨含铁矿物在气化过程中的迁移转化提供有效依据。
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本发明公开了一种用于钻孔瓦斯抽采的套管，涉及煤矿井下钻探领域，包括插接管，所述插接管包括管身、插接接头，所述管身上开有若干流通孔；所述管身与所述插接接头为一体结构，所述插接接头的一端连接所述管身的一端；所述插接接头的管壁上形成若干缝隙；若干插接管首尾相接，后一个插接管的插接接头插在前一个插接管的管身的端部；各插接接头的前半部分插入在所述管身内，后半部分露出在外，其缝隙延伸到后半部分并随后半部分露出在外。本发明的优点在于：避免了套管在瓦斯抽采过程中的堵塞现象，保持瓦斯抽采通道畅通。
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一种气固两相射流主动阻火抑爆方法，适用于输送具有爆炸危险性的可燃气体的工业管道内的阻火抑爆，也适用于煤矿井下瓦斯煤尘爆炸发生巷道内的抑爆。在管道外壁面上布设两个火焰传感器和两个储粉管，储粉管内装满ABC干粉灭火剂，当管道内发生可燃气体燃烧或爆炸时，火焰传感器探测火焰信号并传输给采集器，采集器输出信号到控制器，控制器发出指令驱动电磁阀开启，电磁阀开启后，高压氮气源中的高压氮气经过减压阀、电磁阀和储粉管与ABC干粉灭火剂一起喷入管道，形成高压气固两相射流幕，快速熄灭火焰，阻止燃烧或爆炸继续向前传播。本发明解决了目前抑爆设施不能阻止多次爆炸传播以及不能稀释有害气体的难题。
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本发明公开了一种定向长钻孔下套管装置及方法，涉及煤矿钻孔下套管技术领域，该装置包括回转钻机、套管、环形钻头，所述回转钻机能够带动所述套管旋转，所述套管朝向钻孔的一端安装有环形钻头；下套管方法为钻孔施工前对顶板岩性进行探查，选择目标层位，采用定向钻进造斜和复合回转划眼的方式钻进，钻孔每段施工结束后通过所述定向长钻孔下套管装置下套管。本发明的优点在于：通过回转切割使套管顺利通过局部垮孔段，提高了下管深度。
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本发明涉及煤浆预处理领域，具体涉及用于高灰难选细粒煤泥调浆与改质的一种煤泥深度调浆改质设备。本发明包括混合箱；混合箱的腔体顶部处设置药剂分散槽，药剂分散槽外侧依次设置环形分散单元及环状的矿浆入料槽；在环形分散单元的出料口下方布置倾角跌落板；叶轮布置于倾角跌落板下方处，环绕叶轮布置有定子壁；混合箱的出液口位于其底端面处；混合箱顶端面设置用于提供药剂分散槽以药剂混合液的双排并列式的射流分散喷头；药剂分散槽为彼此槽向平行布置的两条；各射流分散喷头的扩散段探入相应药剂分散槽的槽腔内。本发明可对入浮煤泥起到很好的调质作用，尤其适合难浮细粒煤的调浆改质需求，其工作效率高而预处理过程快速方便。
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本发明提出了一种转轮式煤矸识别装置，包括：旋转支撑架、循环水箱、称重单元、液位探测装置和处理模块；旋转支撑架上设有用于装载矿料的装载单元，旋转支撑架用于带动装载单元在垂直面上转动，且装载单元的开口方向与第二转轴的转动方向一致；旋转支撑架转动过程中，装载单元循环经过依次设置在旋转支撑架的旋转轨迹上的注水区、物料添加区、体积测量区和卸料区。本发明中，通过旋转支撑架的垂直转动，以及旋转支撑架和循环水箱的相对位置，使得装载单元在转动过程中从循环水箱中自动装水，进一步简化了装置驱动机构，降低了装置耗能。
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本实用新型公开了一种温度传感器的底座固定装置，包括安装底座和采样气室；温度传感器开设有安装孔，所述安装底座安装在安装孔上，位于温度传感器内部的安装底座处开设有连接孔，测温探头通过连接孔后设置在安装底座内；位于温度传感器外部的安装底座处开设有开口；所述采样气室分别具有进气口和出气口，所述进气口固定安装在管道上并与管道连通，所述采样气室与安装底座固定连接，所述安装底座的开口与采样气室的出气口连通。本实用新型的测温探头完全内置在本装置的内部，能够避免与煤矿的复杂环境接触，因此能够减少外部环境对其的影响，从而减少了温度传感器的故障率。
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本实用新型公开了一种巷道断面稳定性测量评价系统，包括有控制器、激光红外线测试旋转探头，所述激光红外线测试旋转探头包括支架，支架中支撑有中心轴水平的筒形外壳，外壳内设置有步进电机、电路控制系统、供电电池。采用激光红外测距技术，通过测试方法、装置系统、数据处理、结果表达及稳定性评价等方法技术改进，形成一套完整的巷道断面稳定性测量与评价系统，为矿井巷道稳定性评价提供更好的技术数据与依据。
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一种预满仓保护电路，包括主控制器、执行机构，其特征在于还包括探头传感器、第一继电器、第二继电器、接触开关、第三继电器、转换开关；DC24V电源经探头传感器接第一继电器；DC24V电源与地之间依次串联第一继电器的常开触点、第二继电器；DC24V电源经第二继电器的常开触点后接入主控制器的第一引脚；AC220V电源与地之间顺序串联有接触开关、第三继电器；DC24V电源经第三继电器的常开触点后接主控制器的第二引脚；DC24V电源经转换开关接主控制器的第三引脚；主控制器的地四引脚连接执行机构的控制信号输入端本实用新型预满仓保护电路的有益效果是，解决了现有煤矿满仓保护不可靠、成本高的技术问题。
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一种新型的堆煤传感器，它涉及煤矿开采技术领域，感应探头(2)的上端连接在外壳(1)的内部，万向接点(3)设置在外壳(1)的内部，且万向接点(3)与感应探头(2)连接，内部电路(4)设置在外壳(1)的内部，万向接点(3)与内部电路(4)连接，声音报警器(5)和灯光报警器(6)分别设置在外壳(1)的两侧，且声音报警器(5)和灯光报警器(6)分别与内部电路(4)连接，挂钩(7)设置在外壳(1)的顶部。它可以及时的感应到煤位满仓，且煤位满仓时可以同时进行声光报警，防止将其它设备损坏，实用性强。
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一种冷却水联锁启停钻机控制电路，属于矿井机电设备技术领域，解决现有钻机控制电路存在的无冷却水情况下启动钻机工作，对钻机液压系统造成的高温损坏问题；变压器T的原边接交流电源，变压器T的副边与中间继电器线圈ZJ的连接，中间继电器线圈ZJ与启停控制电路连接，启停控制电路与变压器T副边之间串接断水保护器装置；钻机接触器控制电路的接在变压器T的副边；通过将断水保护器装置串接在钻机控制电路中，并采用测水探头检测水流信号，当测水探头检测到无冷却水的水流信号时，断水保护器装置的输出端断开，钻机控制电路的回路处于断开状态，无法开启钻机工作，从而保护钻机液压系统的安全性，设备故障率低，钻机能够连续施工，钻机台效高。
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本实用新型涉及煤矿用传感器领域，具体涉及热释电红外传感器，包括盒体，该盒体为工程塑料制成的空腔状的壳体，盒体内部设置有线路板，线路板通过螺钉固定在盒体内，盒体外部设置有用于固定传感器本体的金属支架，盒体在水平方向上的一端头处设置有透镜，透镜的感应模块连接到线路板上，透镜上设有可调电阻，所述的透镜的感应模块采用双元探头，盒体的另一端设置有用于连接外部电源的进线电缆，进线电缆和盒体之间设置有密封结构。盒体采用工程塑料制作而成，质量轻，成本低。金属支架的设置可以将静电从盒体上引走，防止静电堆积，避免产生的火花问题，探头正对前方，感应角度大，距离远，使得热释电红外传感器的精度更高。
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本实用新型公开了一种胶囊-注浆联合测定煤层瓦斯压力装置，包括封孔组件和探测组件，封孔组件中的一次性封孔胶囊连接在回浆管的顶端，注水管顶端穿入到一次性封孔胶囊中，注浆管前端位于前挡板与一次性封孔胶囊之间，探测组件中的瓦斯管前端穿过一次性封孔胶囊后位于前置滤网罩内，瓦斯压力表连接在瓦斯管后端。该装置利用一次性封孔胶囊膨胀后与煤岩体形成良好耦合，快速完成对钻孔的可靠封堵，同时，利用注浆、注塑手段将整个装置固定，从而形成了一个操作简单、安装快捷的压力测定装置，实现了对矿山煤层瓦斯压力状态实时测量和显示过程，特别是对残余瓦斯压力的测量具有非常明显的优势。
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本发明公开了一种弱瓦斯爆炸诱导下煤岩增透试验系统。相似试件尺寸中心处设置孔洞，孔洞上部为钢管；钢管下端开口、上端封闭，在钢管上端设有真空压力表，在真空压力表下面设有安全闸阀，在安全闸阀下面设有点火探针；真空泵、瓦斯气瓶通过管路与钢管连接，在真空泵处设置出气阀，在瓦斯气瓶处设置进气阀，在管路进入真空泵和瓦斯气瓶前设置阻火器；点火探针通过导线与点火器连接；应变片位于相似试件内，用导线引出相似试件并连接于数据采集器，数据采集器连接于计算机；高速摄像仪通过数据线与计算机连接。本发明提供了一种新的煤岩增透研究系统，变瓦斯爆炸为增透手段，可进行量化研究，为煤矿安全高效开采提供支持。
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本实用新型公开了一种超长工作面无线电波透视CT测试系统，包括带有发射机和接收机的无线电波透视仪，发射机的发射点等间距设置在矿井巷道工作面一个巷道中，接收机的接收点等间距设置在矿井巷道工作面另一个巷道中。本实用新型观测系统灵活，可根据工作面长度进行选择发射和接收方式，现场探测方法简便，能够得到大量的数据处理参数。
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本发明公开了一种弱瓦斯爆炸诱导下煤岩增透试验方法。在相似试件中心处设置孔洞，在孔洞上部放置钢管，用密封胶和细沙将缝隙密封；将应变片埋于相似试件内，用导线引出并接入数据采集器；在钢管上设置真空压力表、安全闸阀和点火探针，并将点火探针接入点火器；在真空泵、瓦斯气瓶的管路上设置出气阀、进气阀和阻火器；通过真空泵对钢管抽真空后注入瓦斯气；关闭安全闸阀，架设高速摄像仪，点火器进行点火；通过对数据采集器和高速摄像仪记录的信息进行分析和处理，找到弱瓦斯爆炸诱导下达到煤岩增透效果的作用当量和增透机制。本发明提供了一种新的增透研究方法，变瓦斯爆炸为增透手段，可进行量化研究，为煤矿安全高效开采提供支持。
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本发明公开了一种具有防爆功能的井下智能巡检无人机。包括防爆机身，所述机身下方对称设有4条支撑腿；机身前部设有瓦斯气体探测器、红外探头和控制器；所述机身上部设有1个警报灯和1个全景摄像头，机身后部设有无线信号接收线贯穿机身内部与所述警报灯和控制器连接；所述支撑腿与所述机身采用直动关节连接。本发明利用传感器系统与地面中心实现双向通信，实现其防爆的目的。采用直动关节代替传统连接方式以减少能量损耗，且能降低杂物附着可能性，对矿井这一复杂环境具有极大的友好性。在无GPS信号、复杂电磁环境下可以实现自主飞行、自主导航和自动避障、自动巡检，操作简单、节省能耗，可有效的降低井下事故的风险。
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本发明公开了一种研究岩石裂隙发育特征的测井曲线反演方法，具体指岩石泥质含量的反演方法，包括：利用物探手段获取天然放射性测井曲线资料；根据天然放射性测井曲线导出岩石天然放射性实际量化数据；依据实际数据，利用公式反演泥质含量数据；根据泥质含量数据，利用AutoCAD软件重构泥质含量曲线；分析泥质含量反演曲线，推断岩石裂隙发育程度。本发明将石油勘探领域中裂隙发育常用的测井反演方法应用到煤炭领域中，充分利用测井数据，更好反映矿区某深度范围内泥质含量的分布与大小，在一定程度上更直观表征裂隙发育情况，这为煤炭领域研究裂隙发育提供了一种新的思路和方法。
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本发明公开了一种用于呼吸生理参数动态测量的灯带，包括灯带本体和灯带头，所述灯带头上安装有传感器探头，所述灯带头内设置有检测装置，所述检测装置包括电源模块、呼吸信号采集模块、微处理器模块、存储模块和通信模块，所述呼吸信号采集模块将所述传感器探头测量得到的信号转换为数字信号，所述微处理器模块读取所述AD转换器转换出的呼吸信号并对其进行数据处理，所述存储模块存储经过所述微处理器模块降噪后的呼吸信号，所述通信模块将存储模块里的数据发送到指定的设备上。本发明能有效评估患职业性尘肺病的风险情况，通过实时动态检测的方式来监视矿工身体的健康状况，防病于未然。
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本实用新型公开了一种水力压裂裂缝声波‑声发射主被动联合检测系统，属于煤矿安全生产及采矿工程技术领域。该系统由三分量检波器、超声波成像数据处理主机、三分量声发射传感器、声发射监测数据处理主机、主被动源数据综合处理解译模块构成。超声主动式测试则可以探测和定位待压裂试样或区域岩体内部孔洞和缝隙等原始缺陷以及压裂过程中的裂隙域变化特征；声发射被动式测试的声发射事件数、声发射事件时间顺序、声发射事件空间位置、声发射事件能量密度，可实时显示压裂裂缝的萌生及扩展方向。该系统组装简单、抗干扰性强、可靠性高，主动与被动数据源的综合解译能够更及时、准确地提高水力压裂裂缝的空间和时间分辨率。
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本发明公开了一种瓦斯煤尘混合爆炸模拟试验装置，属于煤矿灾害防治研究领域。所述装置由甲烷气瓶、压缩空气瓶、减压阀、电磁阀、流量计、三通、煤尘腔、阀门、真空泵、模拟巷道、试验架、防爆安全阀、点火探针、点火器、压力传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、数据采集仪、高速摄像仪、三角支架、计算机、连接管、连接线、数据线、煤尘扫组成。本发明能研究瓦斯与煤尘爆炸性相互促进关系、瓦斯煤尘混合爆炸各特征参数的演化规律，对煤矿特大灾害事故防治研究具有重要意义。
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本发明公开了一种基于RQD值的岩石裂隙发育程度分析方法，属于矿山安全生产技术领域，包括：利用物探手段，获取并收集钻孔测井数据资料；统计煤层顶底板RQD值；依据顶底板RQD值，分析岩石质量所占比重；利用Suffer软件对煤层顶底板RQD值进行分区；根据分区图，分析区域岩石裂隙发育程度。本发明充分利用钻孔资料，通过矿区某深度范围内RQD值的大小，分析岩石质量，进而在一定程度上更直观表征区域岩石裂隙发育情况，这为煤炭领域研究裂隙发育提供了一种新的思路和方法。
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本发明公开了一种基于冲洗液消耗量的岩石裂隙发育程度分析方法，属于矿山安全生产技术领域，包括：利用物探手段，获取并收集钻孔测井数据资料；统计煤层顶底板冲洗液消耗量；依据顶底板冲洗液消耗量，利用Origin软件对煤层顶底板冲洗液消耗量作对比图；根据对比图以及冲洗液消耗量与裂隙发育程度的对应关系，分析岩石裂隙发育程度及不同深度范围内岩石裂隙发育情况。本发明充分利用钻孔资料，通过矿区某深度范围内冲洗液消耗量的大小，直观表征区域岩石裂隙发育情况，这为煤炭领域研究裂隙发育提供了一种新的思路和方法。
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本实用新型公开了一种能够精准扫描孔壁裂隙的钻孔电视垂直摄像装置，包括探管、透光罩，透光罩上端同轴连接于探管下端，透光罩内有内管连接器，内管连接器位于透光罩内的外表面上沿环向均匀设置有多个圆环安置器，每个圆环安置器的中心环孔分别设有摄像头，每个圆环安置器的环体表面分别设有多个LED灯组。本实用新型的装置结构简单、设计合理，具有工作效率高、探测效果好、使用范围广的优点，该套装置的适用性广，不仅适用于浅地表层工程领域中的裂隙或岩溶等异常信息的扫描，也适用于煤矿领域的采动情况下覆岩变形破坏等的裂隙发育高度的检测。
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本发明公开了一种多场复合细粒分级设备，包括入料导流圆柱筒、旋流筛分圆柱筛网、电磁分级圆柱筒、离心分级圆台筒、旋涡探测圆柱筒。电磁分级圆柱筒上端面连接有入料导流圆柱筒，其下端面连接有离心分级圆台筒，其内设置有旋流筛分圆柱筛网；旋涡探测圆柱筒由入料导流圆柱筒顶部插入并延伸至旋流筛分圆柱筛网；入料导流圆柱筒设有切向原料入料口，电磁分级圆柱筒、旋流分级圆锥筒、旋涡探测圆柱筒分别设有筛下细颗粒产品出料口、底流粗颗粒产品出料口、溢流细颗粒产品出料口。本发明可实现重力、离心力和电磁力等多场复合作用下细粒的高效分级，可有效提高细粒分级效率和处理能力，能克服现有水力分级设备的技术缺陷，能满足矿业、化工和环境等众多工业领域中0～1mm颗粒精准分级作业的要求。
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