由于在实际的作业过程中,作业环境中可能出现的异常情况和各作业设备可能遇到的紧急情况十分复杂,然而,相关技术的方案中检测方式较为单一,并且只能由各作业设备调整自身的作业任务。因此,相关技术的方案存在对工矿行业的作业过程监测不完善、不准确的问题,进而导致对各作业设备的管理可靠性较差、效率较低的问题。本申请的目的在于提供一种无人矿山全域智能监测系统,可以提高对作业过程监测的准确性和全面性,进而可以达到提高对各作业设备的管理可靠性和效率的效果。
便携式矿山环境修复治理遥感监测装置,其特征在于,包括:便携遥感监测组件(100),包括设置的无人机飞行遥感监测器本体(110)和将所述无人机飞行遥感监测器本体(110)完全包裹的携带储放框(120);降温组件(200),包括设置在所述携带储放框(120)外侧壁的安装框(210)、安装在所述安装框(210)内的微型冷气机(220)、开设在所述携带储放框(120)侧壁的通孔(230)和与所述微型冷气机(220)连接的输气管道(240);
矿山环境修复治理遥感监测机构,其特征在于:包括支撑杆(100)、底架(200)、底座(300)、内置脚(400)和限位环(500),所述支撑杆(100)的底部螺纹连接所述底架(200),所述底架(200)的底部螺纹连接所述底座(300),所述底座(300)的底部焊接有外置脚(320),所述外置脚(320)的内部弹性连接所述内置脚(400),所述底架(200)的圆周外壁套接所述限位环(500)
基于不完全量测下集员滤波的矿井人员安全状态估计方法,其特征在于,包括如下步骤:I.在矿井工作区域上方布置多个无线传感器,收集矿井作业人员的位置和速度信息; II.建立矿井作业人员定位系统模型;
矿山路沿检测及建图方法,其特征在于,所述方法包含以下步骤:步骤一:通过激光雷达采集得到目标区域的激光点云数据,对采集得到的所述激光点云数据进行栅格化处理,得到栅格化数据;步骤二:基于所述栅格化数据,结合海拔高度信息进行筛选,得到地面点云数据;
中冶有色为您提供最新的山东青岛有色金属理论与应用信息,涵盖发明专利、权利要求、说明书、技术领域、背景技术、实用新型内容及具体实施方式等有色技术内容。打造最具专业性的有色金属技术理论与应用平台!