本发明提供了一种富水地质或者复杂地质条件下的组合基桩结构,涉及基桩技术领域,包括承台、桩柱和钢筋笼,所述桩柱设有多组,且多组所述桩柱贯穿承台内部的边缘处;本发明通过桩柱和钢筋笼贯穿软弱土层至强实土层内的桩孔内砼,通过桩柱浇筑泥浆,以此固定,在浇筑的过程中,先浇筑泥浆填充满桩孔内砼,当充满后,向桩柱内插入加固管,向加固管内插入钢筋管,接着向加固管中浇筑泥浆,由于定位球堵住限位凸起处,泥浆无法从底部流出,推动钢筋管带着加固管向下移动,将钢筋管从桩柱底部伸出使得弹性支臂张开固定在桩孔内砼的泥浆内,同时第一侧灌孔和第二侧灌孔连通,泥浆从侧面流出,对软弱土层处进行加固,提高基桩的整体稳定性。
深海座底式工程地质环境原位长期观测装置及方法,包括沉积物声学探杆、沉积物孔隙水压力探杆、三维电阻率探杆、水体观测仪器、长期观测供电系统、探杆液压贯入系统、总控与数据存储传输系统、声学释放器、水声通讯机与仪器搭载平台。观测内容包括海水—海床界面—沉积物的工程性质、物理性质、力学性质、生物化学性质。海底沉积物的工程性质、物理力学指标,通过海底电阻率三维量测和声波测量结果综合确定。海水的物理、生化性质,通过搭载的传感器获取。观测探杆通过液压方式贯入到沉积物中。通过海水溶解氧电池供电;数据传输通过海面中继浮标与卫星通讯实现。为深海工程地质环境提供了一种行之有效的综合、原位、长期观测装置与方法。
本实用新型公开了一种用于水文地质的地质锤,包括锤柄,所述锤柄内腔的一端设有蓄电池,所述锤柄内腔的另一端滑动连接有连接板,所述连接板的上表面设有螺杆,所述螺杆的侧面转动连接有锤头,所述锤头的侧面连接有探针,所述锤柄的侧面设有握把,所述锤柄侧面的一端设有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有调节螺栓,该用于水文地质的地质锤通过设置连接板和调节螺栓便于调节锤柄的长度,通过设置螺杆和紧固螺母配合连接板便于将探针和锤头收入锤柄内携带方便,通过设置刻度尺便于测量,通过设置握把和橡皮垫便于手握,通过设置蓄电池和照明灯便于在光线较暗时,辅助照明,实用性较强。
本发明涉及一种基于Excel绘制地质体及地质要素倾斜玫瑰花图的方法,通过使用Microsoft Excel2010软件制作倾斜玫瑰花图绘制的Excel模板文件。其技术方案是:1.制作Excel表格。包括在表格中输入所测量的地质体产状的原始数据;处理原始数据,对倾向及倾角进行分组统计并换算为方位角坐标;刻画方位角坐标系,求得圆坐标以及方位角刻度线坐标。2.绘制倾斜玫瑰花图。将处理所得的圆坐标、方位角刻度线坐标、倾向和倾角坐标通过散点图的形式绘制成倾斜玫瑰花图。优点是:只需输入原始数据,就能自动进行数据统计和处理并且成图,方法简单、易于操作、灵活多变、适应性强、数据容量大、准确性高、图件美观,使得倾斜玫瑰花图的绘制时间大大缩减,提高了工作效率。
本发明涉及地质和人工智能技术领域,具体涉及一种地质方向人工神经网络训练数据的扩展算法,包括步骤A、地质数据的获取,步骤B、数据分析筛选,步骤C、数据扩展与前处理,步骤D、模型训练以及步骤E、准确性验证,该扩展算法适用于海洋地质领域以及类似的训练数据量少的领域,通过对有限的少量已有数据进行分析、处理和扩展,以满足当前大量训练数据的需求,达到现有人工神经网络训练模型学习的需求,得到精确的预测模型。因此,通过本发明的方法,能够在人工智能学习中,在样本数据量较小时对数据进行扩展,提高少量数据训练时的精度,对有限的数据具有深入挖掘的功能,以达到充分学习、增加准确率的目的。
本实用新型涉及罗盘装置技术领域,且公开了一种野外地质工作用地质罗盘,包括底座,所述底座底部内壁的中部与转动座的底部固定连接,所述转动座的中部与转轴的底端转动连接,所述底座的底部内壁分别与两组照明灯的底部卡接,两组所述照明灯分别位于转动座的左侧和右侧,所述底座的中部设置有隔板。该野外地质工作用地质罗盘,通过卡块与卡座的配合,以及压缩弹簧与限位板的配合,使得野外地质工作用地质罗盘较易于实现对指针的制动或释放,提高了野外地质工作用地质罗盘使用的便利性,通过防护罩与底座的配合,使得野外地质工作用地质罗盘在不使用时对其内部的防护程度较高,提高了地质罗盘的使用寿命。
防进沙土的地质体线理产状测量模块地质罗盘,属于地质测量设备领域。本实用新型为了解决现有的“地质体线理产状测量模块及地质罗盘”存在线理方位指示器容易进沙土导致故障的问题。本实用新型的转动件一端设有连接槽,线理方位指示器的连接轴通过与连接槽的螺纹配合设置在连接槽内;转动件的外周壁上设有环形凸沿,环形凸沿与转动件的主体之间设有第一环形槽;外壳上设有与转动件外形状相匹配的转动槽;转动件的一端与轴承内环相对固定连接,外壳与轴承外环相对固定连接;转动件能够在转动槽中转动;外壳上还设有密封槽,密封槽中设有密封圈。本实用新型用于地质测量。
本发明公开了一种节能环保型地质勘探用深层岩石自动取样装置,属于深层岩石地质勘探技术领域。其技术方案为:一种节能环保型地质勘探用深层岩石自动取样装置,包括底部设有开口的支撑框架,其中,在所述支撑框架内分别设置动力驱动机构,钻探机构,以及置于所述钻探机构一侧的限位机构。本发明的有益效果为:实现对深层岩石自动钻孔和自动上泥浆进行润滑的同时,也实现自动将已经研磨的岩石屑和泥浆一并输送到泥浆进、出口排出;即环保又节约资源,克服了传统通过外循环的方式将岩石屑和泥浆抽出过程中因岩石屑和泥浆渗入周围基坑中来带的岩石和泥浆的浪费,以及岩石屑和泥浆达到地表时因干燥悬浮在空气中,造成的空气污染,影响工人的身体健康。
本实用新型公开了一种地质勘查用地质锤装置,包括锤头与锤柄,锤头的上部设置为锐头部,锤头的底部固定安装有可拆卸的钝头部,锤头的内部一体成型有容物空腔且容物空腔的内部设置有颗粒填充物。本实用的地质锤空腔盖板采用插接转柱插接的方式转动安装在锤头的容物空腔侧部,另外通过固定螺丝的形式扣合于锤头侧部从对容物空腔进行盖合封闭,则可方便快捷的对容物空腔的内容物进行调整与替换;通过插装块与插装槽进行定位插接并通过装配螺栓对钝头部进行装配,同时定位槽与定位柱的定位配合可使得钝头部简单快捷的安装在锤头的底部,于此同时安装结构也使得地质锤可快捷更换不同钝头部,以适应不同的地质勘察使用场景。
本实用新型公开了一种新型多功能野外地质勘察专用地质锤,它包含锤头、锤柄、取样钎、储物槽、指南针和手绳;所述的锤头中部一侧设有第一连接部,锤头和第一连接部采用模型一体化制作成型,第一连接部右端内部设有柱状的插孔,第一连接部右端设有锤柄,锤柄左端设有取样钎,锤柄左端外表面镶嵌有指南针,锤柄右端外表面嵌套有塑胶套,锤柄内部为中空结构形成储物腔,储物腔内部设有储物槽,锤柄右端一侧设有手绳。该地质锤客服了携带多种小设备、携带不方便、体积大等缺点,集地质锤、取样钎、指南针、小刀、放大镜、盐酸瓶的功能于一体,适合专业地质人员的使用;设计合理,使用方便,具有制作简单、投资极少、效果很好和实用安全的优点。
本实用新型公开了一种地质构造演示台及地质构造演示装置,涉及教学器械技术领域,具体为一种地质构造演示台及地质构造演示装置,包括底座,所述底座的左右两侧均固定连接有挡板,所述底座内部的左右两侧均设置有支撑台,两个所述支撑台的顶部均搭接有横向电动推杆,所述横向电动推杆的一侧与挡板的内侧活动连接。该地质构造演示台及地质构造演示装置,通过横向电动推杆推动L型推板,进而挤压第一模拟块和第二模拟块,演示褶皱等地质构造的形成过程,纵向电动推杆带动第一模拟块和第二模拟块向上或向下移动,直观的演示了断层等地质构造的形成过程,设置不同颜色的基础块,使每个基础块来模仿不同的岩土层,使演示过程更加直观。
本发明公开一种矿井工作面底板岩层“双极一双 极”探测方法,把供电电极A、B布置在一条巷道中,A、B 中点为O1,用电源向AB供电, 测量AB间的电流I;测量电极M、N布置在另一条巷道中, M、N中点为O2,测量MN之间 的电压ΔU,固定AB,保持MN长度不变,以一定的间隔移 动MN,这样O1、 O2的连线就扫过一定的面积,形 成一扇形区,保持AB长度不变,把AB移到下一位置,MN 重复上一次同样的操作,这样 O1、 O2的连线又扫过一定的面积,形 成另一扇形区,按照上述方法移完整条巷道,单边测量结束, 对上述测量数据,利用电阻率CT法进行反演计算,并进行成 像处理,来准确有效的确定工作面底板岩层的含水性及含水构 造。具有观测信号强,安全隐患少,观测精度高等优点。
本实用新型公开了一种矿山岩体采动破坏范围一体式探测设备,涉及矿山底板岩体破坏范围测定技术领域。其包括封堵系统、导向系统、测漏系统和推进供给系统,测漏系统包括连接管和转换开关,作为主要改进点之一的转换开关,其包括圆柱形腔室,在圆柱形腔室内设置有基体、滑动阀门和弹簧,基体上开设有导水孔二和导水孔三,滑动阀门上开设有导水孔一,滑动阀门可在圆柱形腔室内部自由滑动,导水孔一可分别与导水孔二、导水孔三形成两个独立导水通道。本实用新型由单一外界操作系统供水,减少了外界系统个数,将钻孔内管道数量减少为1根,解决了由于外界系统过多而导致的钻孔内多管道缠绕问题。本实用新型能提高测量效率以及测量结果的准确性。
本发明涉及化矿检验技术领域,尤其是一种采矿勘探用分层土样采集装置,包括支撑座板、固定底座、电机、钻头、取样筒、转筒、调节杆、取样弧板,所述支撑座板的底面四角处螺接固定有四根伸缩杆,所述支撑座板的中心处设有螺纹导向孔,螺纹导向孔内螺接固定有转筒,电机的输出轴上固定连接有主动齿轮,主动齿轮和从动齿轮之间连接有传动链,所述转筒的上端螺接固定有筒盖,筒盖的顶面中心孔内活动插接有调节杆。本发明结构设计合理,通过内接取样筒,可一次打孔即可进行不同深度的土样采集,通过设置多个取样弧板可一次性对不同深度的土样进行分层采集,操作简单方便,降低了操作人员的工作难度。
本实用新型公开一种矿用掘进工作面前探梁稳固结构,其包括前探梁、吊环、锚杆,所述吊环有两个分别套在前探梁的左右两端,吊环的上部连接有锚杆,吊环的下部设有两个用于夹紧前探梁的螺杆。此种前探梁稳固结构改变传统掘进工作面前探梁的稳固方式,用吊环在两端将前探梁固定,并配合螺杆夹紧。具有制造成本低,操作安全,效果明显,具有很好的安全性和稳定性,减轻了操作人员的劳动强度,提高了劳动效率,实现了安全生产。
本发明公开一种矿下勘探式机器人,包括行进装置、转动机构、升降机构、主控机构和防护机构,行进装置包括第一行进轮机构和第二行进轮机构,第一行进轮机构和第二行进轮机构之间设置有第一电机防护壳,第一电机防护壳上设有第一密封撑板;转动机构包括设置在第一电机防护壳内的第一转动电机组件和设置在第一密封撑板上方的第二传动齿轮组件,第二传动齿轮组件上端连接第二转动撑板,升降机构连接在第二转动撑板上端,升降机构外设置防护机构;升降机构包括升降支杆组件和连在升降支杆组件内的第一伸缩电缸,升降支杆组件上端设有用于连接主控机构的第三转动撑壳。该勘探机器人运行稳定,防水防性能好,结构新颖维护方便,并且可运输勘探样品。
本发明属于γ成像探测器数据采集系统领域,具体为一种基于无机钙钛矿的伽马光子探测器读出电子学系统,包括放电型电荷灵敏放大电路和数字电路,所述放电型电荷灵敏放大电路包括放大器,电容Cf和可控开关,所述数字电路包括ADC转换器和FPGA,所述放大器的负输入端分别连接电容Cf、可控开关和探测器,所述电容Cf、开关并联后与放大器的输出端连接,所述放大器正输入端接地,所述放大器的输出端与ADC转换器连接,所述ADC转换器与FPGA连接,所述可控开关与FPGA上的I/O缓冲器连接。其优点在于,本发明为此类新型探测器输出的弱电流脉冲提供了一种多通道、低噪声、高精度的电荷测量方案。
本发明提供了一种基于次声波信息传输的煤矿采空区火区探测系统及方法,涉及矿井防火安全技术领域,系统包括温度和气体采集模块、信息分析处理模块、次声波发射模块、次声波接收模块、数据处理模块和保护模块,温度和气体采集模块布置在采空区,信息分析处理模块将温度和气体数据通过次声波发射模块传输,次声波接收模块接收并传输次声波及其携带的温度和气体信息,数据处理模块反演得到井下采空区温度和气体的时空变化趋势,保护模块用于保护传感器;通过该方法判定井下采空区自燃危险状态和高温发展区域,实现井下采空区煤自燃的探测及定位,还具有数据传输方便、抗干扰、准确性高、快捷等优点。
本发明提出了一种硫化钼/铯铅卤钙钛矿量子点光电探测器及制备方法,涉及光电探测器的技术领域。本发明包括衬底层,在衬底层上设有彼此分隔的两块表面电极;在两块表面电极之间的衬底层上设有二维硫化钼薄膜层,在二维硫化钼薄膜层上还设有铯铅卤量子点层。本发明还提供了上述光电探测器的制备方法,利用配体对量子点薄膜表面进行修饰,从而完成光电探测器的制备。本发明在衬底层上制作所需要的电极,将硫化钼纳米薄膜材料覆盖在衬底上,并在纳米薄膜材料上覆盖铯铅卤钙钛矿量子点薄膜;本发明的光电探测器响应速度快,响应时间小于100μs,灵敏度高,适用范围广;制备方法操作简单,快速高效,简单易行,成本低,绿色环保,适合大规模生产。
本发明提供了一种用于煤矿井下的采空区高温火区位置声波探测方法及系统,涉及矿井安全技术领域,利用采空区煤岩体升温及煤自燃产生的声波信号判断高温异常区域位置的方法。包括确定接收声波信号的最佳频率,并布置声波传感器测点,再实时计算每个测点处的声波信号强度平均值判断自燃危险程度,通过分析声波强度的变化斜率判断自燃危险程度的变化趋势,并且通过克里金插值法进行自燃煤层高温火区位置的反演,实现高温火区定位;该方法通过声波探测系统进行实现,包括声波传感器模块、数字化监测传输模块、声波数据分析模块、存储模块和显示模块;实现了快捷、低成本、高精度的确定矿井采空区高温异常区域,并用于分析煤层自燃的发生和发展过程。
本实用新型公开了一种煤矿井下槽波探测用的可控震源,具体涉及煤矿勘测技术领域。该煤矿井下槽波探测用的可控震源包括位于井上的控制器、信号发生器和功率放大器,位于井下的信号发射机构和信号接收机构,信号发射机构通过第一电缆与信号发生器和功率放大器电控连接,信号发射机构包括第一夹持机构,第一夹持机构上夹持有超磁致伸缩致动器,超磁致伸缩致动器连接有机械传递机构,机械传递机构的输出端连接声辐射器;信号接收机构通过第二电缆与控制器电控连接,信号接收机构包括第二夹持机构,第二夹持机构上夹持有信号接收器、低噪放大器组和相关滤波器组。
本实用新型公开了一种煤矿勘探用的采样钻杆结构,包括内部开有中空腔体的钻杆主体,钻杆主体的侧面上开有采样槽,采样槽的槽口处滑动连接有挡门,且挡门由钻杆主体内部开有的的流水通道内的水压控制开合,采样槽的内部安装有多个由挡门控制折叠或打开的采样刮刀以对钻洞侧壁的矿样进行刮取,本实用新型在钻杆上集合了采样的功能,在进行钻探的同时即可实现采样,简化了勘探采样的步骤,可以提高勘探采样的效率。
本发明提供一种矿井钻探机器人,包括安装架、摄像机、移动单元、钻探单元、第一减速电机、圆柱齿轮、主动轴、轴承、从动轴、摆臂,其特征在于:所述的摄像机固定在安装架的上方,八个轴承每四个分别嵌入安装架的两侧,两个第一减速电机固定在安装架的后方,主动轴穿过轴承一端插入第一减速电机,圆柱齿轮套入主动轴中,从动轴穿入安装架两侧较外面的轴承中,摆臂的上方套入从动轴并与圆柱齿轮啮合,下方与移动单元连接,钻探单元安装在安装架的前方;本发明通过两个第一减速电机实现调整两个移动单元的角度,其移动单元可以使机器人在复杂的路面地形上行进,通过钻探单元实现多自由度的钻探,增强了其机动性能和越障能力,提高了钻探的灵活性。
本发明公开了矿洞掘进透水探测装置及其应用方法,属于矿洞安全检测设备技术领域。包括机壳体、探测掘进模块、水探测模块、石道掘进模块、功能切换模块、排浆模块和控制模块,该装置能够通过探测掘进模块及水探测模块在预定掘进位置及方向上预先钻深孔并监测待掘进的预定距离范围内是否具有含水层,同时可利用石道掘进模块将钻孔产生的碎石及时排出并准确落入石道掘进模块形成的底端沟槽内;还能够在检测到水层时自动启动功能切换模块使得机壳体在当前位置固定,借助机壳体及其内部结构阻塞孔道避免过水,并且可利用排浆模块的浆液流动性进一步密封加固使水层无法通过孔道,有效避免了因盲目掘进而易产生的透水事故,提高了安全性及功能实用性。
本实用新型提供了一种可移动探矿机,包括机身、发动机、支撑柱、连接柱、探矿部以及主车轮,所述主车轮设于所述机身下端面,所述主车轮包括两个前轮和两个后轮,所述前轮侧壁设置有副车轮;所述副车轮内设有腔体,所述副车轮的车轮表面设有三个孔,每个所述孔均和所述腔体连通,滑杆一端和防滑部连接,所述滑杆另一端穿过所述孔进入所述腔体内,所述滑杆侧壁和所述孔侧壁滑动连接,所述滑杆侧壁设有固定块,所述固定块和所述副车轮的车轮表面设有弹性件;所述副车轮设有驱动电机,所述驱动电机和伸缩杆一端连接,所述伸缩杆另一端和设于所述空腔内的圆锥件底面连接,所述机身内设有处理模块和速度传感器。本实用新型能够自动越过障碍。
本发明公开了一种用超声波探测矿井采空区顶底板深部岩层裂隙的方法,主要是将超声波式探测仪探测杆置于采空区顶、底板钻孔内,分段探测钻孔的超声波传播时间,直至整个钻孔探测结束;待工作面回采后,利用原有方法重新分段探测钻孔的超声波传播时间;根据工作面回采前、后分段探测的时间和发射、接受换能器的距离l,分别计算超声波在钻孔中的传播速度,再以传播速度V为Y轴,以钻孔深度L为X轴,绘制工作面回采前、后顶底板V-L曲线图;对比工作面回采前、后曲线图变化规律,得出工作面顶底板裂隙发育规律。本发明利用超声波波速随岩体裂隙发育增大而降低的特性,与传统以漏水流失量作为评价指标的探测方法相比,探测精度高。
本发明公开一种海底采矿车沉陷探测及主动脱困装置与方法,装置包括沉陷探测预警装置和主动脱困装置;所述沉陷探测预警装置安装于采矿车每个行走履带的左右两侧,所述沉陷探测预警装置用于测量其与行走履带下端的距离,主动感知行走履带与海底沉积物的接触状况;所述主动脱困装置包括主动交互注浆系统,所述主动交互注浆系统连通有多个智能转向伸缩型注浆头,多个智能转向伸缩型注浆头分布于采矿车每个行走履带的左右两侧。该装置可自动探测海底复杂环境,结合现有注浆技术与注浆材料,可实现自动注浆脱困,有效的解决了承载力不足引起的倾斜、沉陷被困问题以及可能陷于低洼等地形不能顺利通过等问题,提高了采矿车自适应行驶能力。
本发明公开一种极端环境下海底矿藏取样钻探装置,包括动力机构、齿轮传动机构、钻筒及矿石输送机构,齿轮传动机构包括齿轮箱及设在齿轮箱内的主、从动齿轮。动力机构输出端与主动齿轮键连接,钻筒竖向布置在齿轮箱下方,与从动齿轮固定相连,从动齿轮带动钻筒绕其中心轴转动。钻筒的下端布置有多个截齿,矿石输送机构设在钻筒下部内侧,包括滚刀支座及两个撕碎滚刀,滚刀支座具有输送通道。两个撕碎滚刀相对平行布置在输送通道的上端口,同步转动对碎矿石连续向上输送。本发明齿轮传动机构内部密封性好,有效避免海水腐蚀及齿轮油泄露,对海底环境破坏性极低,使用寿命长,对海底矿藏取样后进行两次粉碎,便于矿样输送,钻探取样效率高。
本发明提供了一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置,属于野外勘测技术领域。本发明提供的一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置,包括无人机、放线组件及角固定组件,放线组件包括放线架、电缆盘及探测电线,放线架固定安装在无人机上,电缆盘转动安装在放线架上,探测电线绕设在电缆盘上,角固定组件包括竖顶推件、放置架及固定钎棒,竖顶推件和放置架安装在放线架上,放置架用于放置固定钎棒,竖顶推件用于将固定钎棒顶推入土壤中或将固定钎棒自土壤中提取出来,固定钎棒上设有适于探测电线穿过的过线孔。本发明提供的一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置,固定钎棒可将探测电线固定在土壤中,探测电线围绕成方形,便于进行电磁法勘探。
本发明公开了一种海洋自主探矿系统以及集群自巡航方法,其中,所述集群自巡航方法包括:在勘探区域顶部水面位置布放多个所述海洋自主探矿潜器;控制多个所述水面支持航行器之间开启通信组网,形成用于给所述水下探矿航行器提供导航定位的声学基阵;控制所述水下探矿航行器从所述水面支持航行器上分离,使所述水下探矿航行器下潜至预设位置,并基于所述声学基阵的定位规划探测路径,在所述探测路径上进行电法探测扫描以及定高摄像;接收所述水面支持航行器发送的所述水下探矿航行器的位置信息以及检测到的异常区域位置信息。本发明旨在解决目前海洋探矿效率低下的技术问题。
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