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本发明公开一种矿井工作面底板岩层“双极一双 极”探测方法，把供电电极A、B布置在一条巷道中，A、B 中点为O1，用电源向AB供电， 测量AB间的电流I；测量电极M、N布置在另一条巷道中， M、N中点为O2，测量MN之间 的电压ΔU，固定AB，保持MN长度不变，以一定的间隔移 动MN，这样O1、 O2的连线就扫过一定的面积，形 成一扇形区，保持AB长度不变，把AB移到下一位置，MN 重复上一次同样的操作，这样 O1、 O2的连线又扫过一定的面积，形 成另一扇形区，按照上述方法移完整条巷道，单边测量结束， 对上述测量数据，利用电阻率CT法进行反演计算，并进行成 像处理，来准确有效的确定工作面底板岩层的含水性及含水构 造。具有观测信号强，安全隐患少，观测精度高等优点。
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本实用新型公开了一种矿山岩体采动破坏范围一体式探测设备，涉及矿山底板岩体破坏范围测定技术领域。其包括封堵系统、导向系统、测漏系统和推进供给系统，测漏系统包括连接管和转换开关，作为主要改进点之一的转换开关，其包括圆柱形腔室，在圆柱形腔室内设置有基体、滑动阀门和弹簧，基体上开设有导水孔二和导水孔三，滑动阀门上开设有导水孔一，滑动阀门可在圆柱形腔室内部自由滑动，导水孔一可分别与导水孔二、导水孔三形成两个独立导水通道。本实用新型由单一外界操作系统供水，减少了外界系统个数，将钻孔内管道数量减少为1根，解决了由于外界系统过多而导致的钻孔内多管道缠绕问题。本实用新型能提高测量效率以及测量结果的准确性。
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本发明涉及化矿检验技术领域，尤其是一种采矿勘探用分层土样采集装置，包括支撑座板、固定底座、电机、钻头、取样筒、转筒、调节杆、取样弧板，所述支撑座板的底面四角处螺接固定有四根伸缩杆，所述支撑座板的中心处设有螺纹导向孔，螺纹导向孔内螺接固定有转筒，电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间连接有传动链，所述转筒的上端螺接固定有筒盖，筒盖的顶面中心孔内活动插接有调节杆。本发明结构设计合理，通过内接取样筒，可一次打孔即可进行不同深度的土样采集，通过设置多个取样弧板可一次性对不同深度的土样进行分层采集，操作简单方便，降低了操作人员的工作难度。
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本实用新型公开一种矿用掘进工作面前探梁稳固结构,其包括前探梁、吊环、锚杆,所述吊环有两个分别套在前探梁的左右两端,吊环的上部连接有锚杆,吊环的下部设有两个用于夹紧前探梁的螺杆。此种前探梁稳固结构改变传统掘进工作面前探梁的稳固方式,用吊环在两端将前探梁固定,并配合螺杆夹紧。具有制造成本低,操作安全,效果明显,具有很好的安全性和稳定性,减轻了操作人员的劳动强度,提高了劳动效率,实现了安全生产。
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本发明公开一种矿下勘探式机器人，包括行进装置、转动机构、升降机构、主控机构和防护机构，行进装置包括第一行进轮机构和第二行进轮机构，第一行进轮机构和第二行进轮机构之间设置有第一电机防护壳，第一电机防护壳上设有第一密封撑板；转动机构包括设置在第一电机防护壳内的第一转动电机组件和设置在第一密封撑板上方的第二传动齿轮组件，第二传动齿轮组件上端连接第二转动撑板，升降机构连接在第二转动撑板上端，升降机构外设置防护机构；升降机构包括升降支杆组件和连在升降支杆组件内的第一伸缩电缸，升降支杆组件上端设有用于连接主控机构的第三转动撑壳。该勘探机器人运行稳定，防水防性能好，结构新颖维护方便，并且可运输勘探样品。
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本发明属于γ成像探测器数据采集系统领域，具体为一种基于无机钙钛矿的伽马光子探测器读出电子学系统，包括放电型电荷灵敏放大电路和数字电路，所述放电型电荷灵敏放大电路包括放大器，电容Cf和可控开关，所述数字电路包括ADC转换器和FPGA，所述放大器的负输入端分别连接电容Cf、可控开关和探测器，所述电容Cf、开关并联后与放大器的输出端连接，所述放大器正输入端接地，所述放大器的输出端与ADC转换器连接，所述ADC转换器与FPGA连接，所述可控开关与FPGA上的I/O缓冲器连接。其优点在于，本发明为此类新型探测器输出的弱电流脉冲提供了一种多通道、低噪声、高精度的电荷测量方案。
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本发明提供了一种基于次声波信息传输的煤矿采空区火区探测系统及方法，涉及矿井防火安全技术领域，系统包括温度和气体采集模块、信息分析处理模块、次声波发射模块、次声波接收模块、数据处理模块和保护模块，温度和气体采集模块布置在采空区，信息分析处理模块将温度和气体数据通过次声波发射模块传输，次声波接收模块接收并传输次声波及其携带的温度和气体信息，数据处理模块反演得到井下采空区温度和气体的时空变化趋势，保护模块用于保护传感器；通过该方法判定井下采空区自燃危险状态和高温发展区域，实现井下采空区煤自燃的探测及定位，还具有数据传输方便、抗干扰、准确性高、快捷等优点。
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本发明提出了一种硫化钼/铯铅卤钙钛矿量子点光电探测器及制备方法，涉及光电探测器的技术领域。本发明包括衬底层，在衬底层上设有彼此分隔的两块表面电极；在两块表面电极之间的衬底层上设有二维硫化钼薄膜层，在二维硫化钼薄膜层上还设有铯铅卤量子点层。本发明还提供了上述光电探测器的制备方法，利用配体对量子点薄膜表面进行修饰，从而完成光电探测器的制备。本发明在衬底层上制作所需要的电极，将硫化钼纳米薄膜材料覆盖在衬底上，并在纳米薄膜材料上覆盖铯铅卤钙钛矿量子点薄膜；本发明的光电探测器响应速度快，响应时间小于100μs，灵敏度高，适用范围广；制备方法操作简单，快速高效，简单易行，成本低，绿色环保，适合大规模生产。
本发明提供了一种用于煤矿井下的采空区高温火区位置声波探测方法及系统，涉及矿井安全技术领域，利用采空区煤岩体升温及煤自燃产生的声波信号判断高温异常区域位置的方法。包括确定接收声波信号的最佳频率，并布置声波传感器测点，再实时计算每个测点处的声波信号强度平均值判断自燃危险程度，通过分析声波强度的变化斜率判断自燃危险程度的变化趋势，并且通过克里金插值法进行自燃煤层高温火区位置的反演，实现高温火区定位；该方法通过声波探测系统进行实现，包括声波传感器模块、数字化监测传输模块、声波数据分析模块、存储模块和显示模块；实现了快捷、低成本、高精度的确定矿井采空区高温异常区域，并用于分析煤层自燃的发生和发展过程。
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本实用新型公开了一种煤矿井下槽波探测用的可控震源，具体涉及煤矿勘测技术领域。该煤矿井下槽波探测用的可控震源包括位于井上的控制器、信号发生器和功率放大器，位于井下的信号发射机构和信号接收机构，信号发射机构通过第一电缆与信号发生器和功率放大器电控连接，信号发射机构包括第一夹持机构，第一夹持机构上夹持有超磁致伸缩致动器，超磁致伸缩致动器连接有机械传递机构，机械传递机构的输出端连接声辐射器；信号接收机构通过第二电缆与控制器电控连接，信号接收机构包括第二夹持机构，第二夹持机构上夹持有信号接收器、低噪放大器组和相关滤波器组。
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本实用新型公开了一种煤矿勘探用的采样钻杆结构，包括内部开有中空腔体的钻杆主体，钻杆主体的侧面上开有采样槽，采样槽的槽口处滑动连接有挡门，且挡门由钻杆主体内部开有的的流水通道内的水压控制开合，采样槽的内部安装有多个由挡门控制折叠或打开的采样刮刀以对钻洞侧壁的矿样进行刮取，本实用新型在钻杆上集合了采样的功能，在进行钻探的同时即可实现采样，简化了勘探采样的步骤，可以提高勘探采样的效率。
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本发明提供一种矿井钻探机器人，包括安装架、摄像机、移动单元、钻探单元、第一减速电机、圆柱齿轮、主动轴、轴承、从动轴、摆臂，其特征在于：所述的摄像机固定在安装架的上方，八个轴承每四个分别嵌入安装架的两侧，两个第一减速电机固定在安装架的后方，主动轴穿过轴承一端插入第一减速电机，圆柱齿轮套入主动轴中，从动轴穿入安装架两侧较外面的轴承中，摆臂的上方套入从动轴并与圆柱齿轮啮合，下方与移动单元连接，钻探单元安装在安装架的前方；本发明通过两个第一减速电机实现调整两个移动单元的角度，其移动单元可以使机器人在复杂的路面地形上行进，通过钻探单元实现多自由度的钻探，增强了其机动性能和越障能力，提高了钻探的灵活性。
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本发明公开了矿洞掘进透水探测装置及其应用方法，属于矿洞安全检测设备技术领域。包括机壳体、探测掘进模块、水探测模块、石道掘进模块、功能切换模块、排浆模块和控制模块，该装置能够通过探测掘进模块及水探测模块在预定掘进位置及方向上预先钻深孔并监测待掘进的预定距离范围内是否具有含水层，同时可利用石道掘进模块将钻孔产生的碎石及时排出并准确落入石道掘进模块形成的底端沟槽内；还能够在检测到水层时自动启动功能切换模块使得机壳体在当前位置固定，借助机壳体及其内部结构阻塞孔道避免过水，并且可利用排浆模块的浆液流动性进一步密封加固使水层无法通过孔道，有效避免了因盲目掘进而易产生的透水事故，提高了安全性及功能实用性。
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本实用新型提供了一种可移动探矿机，包括机身、发动机、支撑柱、连接柱、探矿部以及主车轮，所述主车轮设于所述机身下端面，所述主车轮包括两个前轮和两个后轮，所述前轮侧壁设置有副车轮；所述副车轮内设有腔体，所述副车轮的车轮表面设有三个孔，每个所述孔均和所述腔体连通，滑杆一端和防滑部连接，所述滑杆另一端穿过所述孔进入所述腔体内，所述滑杆侧壁和所述孔侧壁滑动连接，所述滑杆侧壁设有固定块，所述固定块和所述副车轮的车轮表面设有弹性件；所述副车轮设有驱动电机，所述驱动电机和伸缩杆一端连接，所述伸缩杆另一端和设于所述空腔内的圆锥件底面连接，所述机身内设有处理模块和速度传感器。本实用新型能够自动越过障碍。
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本发明公开了一种用超声波探测矿井采空区顶底板深部岩层裂隙的方法，主要是将超声波式探测仪探测杆置于采空区顶、底板钻孔内，分段探测钻孔的超声波传播时间，直至整个钻孔探测结束；待工作面回采后，利用原有方法重新分段探测钻孔的超声波传播时间；根据工作面回采前、后分段探测的时间和发射、接受换能器的距离l，分别计算超声波在钻孔中的传播速度，再以传播速度V为Y轴，以钻孔深度L为X轴，绘制工作面回采前、后顶底板V-L曲线图；对比工作面回采前、后曲线图变化规律，得出工作面顶底板裂隙发育规律。本发明利用超声波波速随岩体裂隙发育增大而降低的特性，与传统以漏水流失量作为评价指标的探测方法相比，探测精度高。
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本发明公开一种海底采矿车沉陷探测及主动脱困装置与方法，装置包括沉陷探测预警装置和主动脱困装置；所述沉陷探测预警装置安装于采矿车每个行走履带的左右两侧，所述沉陷探测预警装置用于测量其与行走履带下端的距离，主动感知行走履带与海底沉积物的接触状况；所述主动脱困装置包括主动交互注浆系统，所述主动交互注浆系统连通有多个智能转向伸缩型注浆头，多个智能转向伸缩型注浆头分布于采矿车每个行走履带的左右两侧。该装置可自动探测海底复杂环境，结合现有注浆技术与注浆材料，可实现自动注浆脱困，有效的解决了承载力不足引起的倾斜、沉陷被困问题以及可能陷于低洼等地形不能顺利通过等问题，提高了采矿车自适应行驶能力。
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本发明公开一种极端环境下海底矿藏取样钻探装置，包括动力机构、齿轮传动机构、钻筒及矿石输送机构，齿轮传动机构包括齿轮箱及设在齿轮箱内的主、从动齿轮。动力机构输出端与主动齿轮键连接，钻筒竖向布置在齿轮箱下方，与从动齿轮固定相连，从动齿轮带动钻筒绕其中心轴转动。钻筒的下端布置有多个截齿，矿石输送机构设在钻筒下部内侧，包括滚刀支座及两个撕碎滚刀，滚刀支座具有输送通道。两个撕碎滚刀相对平行布置在输送通道的上端口，同步转动对碎矿石连续向上输送。本发明齿轮传动机构内部密封性好，有效避免海水腐蚀及齿轮油泄露，对海底环境破坏性极低，使用寿命长，对海底矿藏取样后进行两次粉碎，便于矿样输送，钻探取样效率高。
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本发明提供了一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，属于野外勘测技术领域。本发明提供的一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，包括无人机、放线组件及角固定组件，放线组件包括放线架、电缆盘及探测电线，放线架固定安装在无人机上，电缆盘转动安装在放线架上，探测电线绕设在电缆盘上，角固定组件包括竖顶推件、放置架及固定钎棒，竖顶推件和放置架安装在放线架上，放置架用于放置固定钎棒，竖顶推件用于将固定钎棒顶推入土壤中或将固定钎棒自土壤中提取出来，固定钎棒上设有适于探测电线穿过的过线孔。本发明提供的一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，固定钎棒可将探测电线固定在土壤中，探测电线围绕成方形，便于进行电磁法勘探。
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本发明公开了一种海洋自主探矿系统以及集群自巡航方法，其中，所述集群自巡航方法包括：在勘探区域顶部水面位置布放多个所述海洋自主探矿潜器；控制多个所述水面支持航行器之间开启通信组网，形成用于给所述水下探矿航行器提供导航定位的声学基阵；控制所述水下探矿航行器从所述水面支持航行器上分离，使所述水下探矿航行器下潜至预设位置，并基于所述声学基阵的定位规划探测路径，在所述探测路径上进行电法探测扫描以及定高摄像；接收所述水面支持航行器发送的所述水下探矿航行器的位置信息以及检测到的异常区域位置信息。本发明旨在解决目前海洋探矿效率低下的技术问题。
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本发明涉及一种矿井掘进巷道高密度三维直流勘探方法，包括：步骤10，使用“M”形测线布置对具有水害突水威胁区域实施地球物理勘探；步骤20，删除受近场效应影响的数据删除；步骤30，建立与之相对应的地球物理正演模型；步骤40，根据正演模型，确定反演模型，划定低阻异常范围；步骤50，利用钻探对低阻异常范围进行验证；步骤60，根据低阻异常范围和水文地质条件，对掘进巷道水文地质情况进行综合分析，并作出评价报告。发明通过对掘进巷道进行矿井三维高密度直流电法施工，以特有的测线布置方式、电极供电、测量排列方式等，对掘进巷道进行地球物理勘探。同时利用不同类型的地球物理建模、正反演等，提高物探成果解译的准确性。
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本发明提出了一种煤矿井下槽波精细探测方法与传播特性的研究，利用可控的扩频震源或振源，向煤系岩层发射弹性波或电磁波，采用多模相关接收方法，得到波的精确的走时序列来描述槽波波场特征，利用波在传播过程中的传播模式改变和传播频率改变的信息，对地质结构进行精细测量，利用这些信息对得到的图形或图象进行“染色”处理，从而得到地层的精细结构。本发明有别于其他井下探测技术的主要特征是，采用了可控震源或振源将预设的勘探信息调制到发射波；采用相关接收及频散分析方法，提取地质构造多波传播的影响信息。是一种勘测更加精确、更加可靠的煤矿井下槽波精细探测方法。
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本发明公开了一种矿山岩体采动破坏范围一体式探测设备及探测方法，涉及矿山底板岩体破坏范围测定技术领域。其包括封堵系统、导向系统、测漏系统和推进供给系统，测漏系统包括连接管和转换开关，作为主要改进点之一的转换开关，其包括圆柱形腔室，在圆柱形腔室内设置有基体、滑动阀门和弹簧，基体上开设有导水孔二和导水孔三，滑动阀门上开设有导水孔一，滑动阀门可在圆柱形腔室内部自由滑动，导水孔一可分别与导水孔二、导水孔三形成两个独立导水通道。本发明由单一外界操作系统供水，减少了外界系统个数，将钻孔内管道数量减少为1根，解决了由于外界系统过多而导致的钻孔内多管道缠绕问题。本发明能提高测量效率以及测量结果的准确性。
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本发明公开了一种矿床水文地质综合勘查系统，包括电脑、探测仪系统、探头系统、套管；所述探测仪系统通过标准视频电缆连接电脑；所述探头系统连接探测仪系统；所述探头系统安装在套管上。本发明提供的矿床水文地质综合勘查系统可有效将水文监测站点内采集的水文数据与水情监控视频进行数据集成融合，将自动采集的水文数据和水情监控视频可实时显示在专用于监控视频的显示器上，改善了水文水情监控的直观性问题；本发明根据对地质松动圈测定及地质物理力学性质测定所获得的数据进行了分析，有利于并制定了目前开采地质条件下新的开采参数；本发明实现了图像模糊度评价的内容无关性和实时性，快速准确评价比较任何图像之间的模糊度。
本发明公开了一种煤巷掘进地质构造三分量多波反射三维地震超前探测方法，在巷道迎头前方煤层内布设炮点激发地震波；在巷道壁两侧煤层和巷道顶底板内布置三分量检波器；布设在巷道两侧煤层内的三分量检波器接收来在煤层内的构造反射槽波，布设在巷道顶、底板中的三分量检波器接收来在煤层顶板和底板围岩内的构造反射纵波；对三分量多波反射信号进行处理、分析完成对掘进巷道迎头前方的地质构造进行三维精确超前探测。本发明实现了应用地震波在构造面产生的反射信号实现超前探测煤巷迎头前方的断层、陷落柱、采空区等构造的三维全空间位置的精确解释。本发明在煤矿井下的巷道构造超前探测和工作面构造探测中具有广泛的应用前景。
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本发明涉及矿产勘探技术领域，具体为一种矿产勘探用的地质勘探仪，包括机柜和可拆卸安装在机柜顶部的勘探仪本体，所述机柜的底部均匀设置有若干个固定座，若干个所述固定座内均转动设置有蜗轮，若干个所述蜗轮的底部均固定安装有支腿；若干个所述蜗轮之间啮合有蜗杆，所述蜗杆的顶端延伸至机柜的内部并固定连接有第一锥齿轮，使用时，把勘探仪本体底部的连接板放置在机柜上，然后转动转把即可，转动转把一方面能够使三个支腿展开，便于稳定放置整个装置，另一方面也能够锁定连接板的位置，进而把勘探仪本体固定在机柜上，整体组装更加的简便。本发明设计新颖，结构简单，具有使用方便、稳定性好的优点。
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