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江苏常州有色金属理论与应用

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矿井移动采掘设备人员接近预警装置

本实用新型提供一种矿井移动采掘设备人员接近预警装置,包括移动标签、探测器、主控器、显示器、报警器和电控箱;移动标签由矿井工作人员随身携带;探测器、主控器和电控箱设在矿井移动采掘设备上,显示器和报警器设在矿井移动采掘设备的操作室内;移动标签与探测器无线通信信号电连接;各探测器与主控器信号电连接;显示器和报警器均分别与主控器信号电连接;电控箱与主控器控制信号电连接且电控箱使用时为主控器提供工作电源。本实用新型使用时能够精确获取矿井移动采掘设备周边人员位置信息,通过告警及停机等措施,确保矿井移动采掘设备周围人员的人身安全。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
勘探用扩孔钻头
勘探用扩孔钻头 948     
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本实用新型属于钻探工程技术用工具领域,尤其是一种涉及煤矿井下和地面勘探岩石钻孔的勘探用扩孔钻头。它包括刚性的钻头本体,该钻头本体的内壁与导向锥固定连接,导向锥一端设有安装孔,另一端设有排水孔,此安装孔与排水孔相连通,钻头本体上设有截头锥形凸起,该凸起上锥面上设有矩形反向切削部,下锥面上设有圆形正向切削部,导向锥上设有侧排水孔与正向切削部相邻,侧排水孔与排水孔连通,凸起外侧壁以及导向锥外侧面上均设有保径层。本实用新型的好处是导向性好,使用寿命长,扩孔效果好。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
紫外-可见光双光路成像探测系统

本发明公开了一种紫外-可见光双光路成像探测系统,包括光学镜头、分光片、可见光CCD、紫外扫描靶面、Y/Z双轴向移动扫描机构和后端信号处理装置;光学镜头搜集前景,并通过分光片将同一前景分别投射在可见光CCD和紫外扫描靶面上;Y/Z双轴向移动扫描机构对紫外扫描靶面进行扫描;可见光CCD和Y/Z双轴向移动扫描机构均与后端信号处理装置电连接。本发明相较于目前市场上各类紫外探测仪来说,具有极大的成本优势,在体积重量等机体规格上,也都优于市场上的产品。可大量布设从而实现全天候的在线式检测监控。可广泛应用于电力、矿山、石油、重工业、防火、检测服务、公共事业等行业。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-28
风化地质逆作法用钢管混凝土立柱及施工方法

本申请涉及一种风化地质逆作法用钢管混凝土立柱及施工方法,涉及逆作法用立柱桩的技术领域,包括穿设于桩孔内的钢管立柱桩,所述钢管立柱桩外侧包覆有薄膜层,所述薄膜层与桩孔之间、所述钢管立柱桩内均设有混凝土层,土壤内设有若干预埋桩,所述预埋桩朝向钢管立柱桩的一端伸出桩孔内壁,所述预埋桩伸出桩孔内壁的一端与混凝土层连接。本申请的预埋桩一端位于土壤内,另一端位于混凝土层内,提高混凝土层与土壤的固定稳定性,具有降低钢管立柱桩出现晃动的风险,操作方便的效果。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-28
地质测绘仪固定装置
地质测绘仪固定装置 1013     
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一种地质测绘仪固定装置,包括支架座、轴承、转动座、测绘仪、测绘仪底座、滑动板、压板、支撑块、定位销、限位挡板,所述支架座下部连接支架,支架座内部具有轴承槽,轴承置于轴承槽内,转动座下部连接轴承,转动座上部连接测绘仪底座,测绘仪底座上部连接测绘仪,测绘仪底座两侧具有滑道,滑动板置于滑道内,滑动板在滑道内滑动,滑动板上部具有把手,限位挡板连接滑道外端,限位挡板设置在滑动板上方。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-28
应用于地质勘探的图像采集拼图设备

本实用新型公开了一种应用于地质勘探的图像采集拼图设备,它包括图像采集传输模块和接收编码传输模块。图像采集传输模块包括CVBS采集器、CVBS差分发送传输模块以及电源模块。CVBS采集器通过电路连接CVBS差分发送传输模块。电源模块通过电路连接向CVBS采集器和CVBS差分发送传输模块提供电力。接收编码传输模块包括CVBS差分接收传输模块、视频解码芯片和主控电路。CVBS差分发送传输模块通过同轴电缆连接CVBS差分接收传输模块用以将采集的视频信号传输给接收编码传输模块。CVBS差分接收传输模块依次电路连接视频解码芯片和主控电路。视频解码芯片将由图像采集传输模块发送来的视频信号进行解码并发送给主控电路。主控电路将解码后的视频信号转换成可显示的图像信息。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-28
便携式地质测量用采集箱

本实用新型公开了一种便携式地质测量用采集箱,包括箱座,所述箱座水平放置,所述箱座的前侧面下端垂直侧面切割有储存槽,所述箱座的上端水平设置有折叠仓,所述折叠仓与箱座插接连接,所述折叠仓包括底板,所述底板水平放置且插接在箱座上,所述底板的上方两相对边均竖直设置有第一挡板,所述底板的上方另两相对边均竖直设置有第二挡板,所述第一挡板和第二挡板与底板转动连接,所述第一挡板和第二挡板内部在底板上方设置有隔板组,所述隔板组与第一挡板和第二挡板卡扣连接,本实用新型解决现存的采集箱规格固定,无法根据需要调整自身状态,不易工作人员携带的问题。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-28
地质勘探中的地球物理参数建模方法

本发明提供一种地质勘探中的地球物理参数建模方法,包括:将训练图像划分为多个图像块,采用滤波器集获取每个图像块的特征得分,采用p‑stableLSH的方式对图像块的特征进行分类;将待建模区域中以每个待建模点为中心的区块作为数据事件,采用滤波器集获取每个数据事件的特征得分,对数据事件进行分类;采用EMD距离评价数据事件的分类结果与图像块的分类结果的相似性,对数据事件的中心区域进行地球物理参数的随机建模;多次随机建模,根据建模结果与已知信息相关性择优选取建模结果。本发明采用双精度评价及分类,粗精度分类流程可以在很大程度上减少计算时间,细精度分类流程则保证了实际建模取样过程的准确性。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
工程地质勘察用红外测距设备

本实用新型公开了一种工程地质勘察用红外测距设备,包括支架组件、升降组件和测量组件;升降组件设置于支架组件上;测量组件设置于升降组件上。本实用新型通过设置支架组件,可以通过伸缩杆的伸缩,实现重心的自动调节;通过滑动杆的滑动,借助水平传感器,可以实现支撑架不同位置的高度可调,在恶劣的测量条件下,如:地面不平坦时,仍可通过自动调节,保持测量组件保持水平;通过设置升降组件,可以实现测量组件高度自动调节;通过设置测量组件,可以实现水平面内的方位角和俯仰角的自动调节;通过设置抗电磁干扰壳体,可以减少干扰,增加测量的精度。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
地质勘查用多功能可伸缩的铁镐

本实用新型公开了一种地质勘查用多功能可伸缩的铁镐,包括固定头、灯座、铁镐、按钮、插口、连接轴、卡环、第三伸缩杆和第二卡块,所述固定头的中间设置有罗盘,且罗盘的下方设置有蓄电池,所述灯座安装于固定头两侧的上方,且灯座的一侧安装有灯珠,所述铁镐固定于固定头的两侧,且铁镐固定于灯珠的下方,所述按钮安装于固定头的左侧下方,且插口安装于固定头的右侧下方,所述连接轴连接于固定头的下方,且连接轴的下方固定有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的内部设置有卡槽。该地质勘查用多功能可伸缩的铁镐,可以的把手可以进行拉伸,通过转动旋转头,可以改变把手的长短,且第二伸缩杆可以护手,避免在开凿过程中对手造成伤害。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
具有良好性能的地质勘探钻头的制造方法

本发明公开了一种具有良好性能的地质勘探钻头的制造方法,包括以下步骤:按照金刚石粉54%和钛46%的比例混合均匀后另外加入占总原料量0.37%的催化剂,放入真空炉内保持;再放入金刚石六面顶压力机中进行高温高压合成,卸压后覆盖在合金基体上得到金刚石复合片,加工成型后安装在钻杆上制成地质勘探钻头。根据该方法制得的金刚石复合片稳定性好、抗冲击韧性好、耐磨性高且磨耗比低。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
地质勘探用取土机
地质勘探用取土机 677     
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本申请涉及地质勘探领域,且公开了一种地质勘探用取土机,包括底板,底板的顶部两端均固定设有支撑杆,两个支撑杆的顶部共同固定设有支撑板,支撑板的顶部固定设有电动推杆,电动推杆的活塞杆末端穿过支撑板并固定设有连板,连板的底部两端均固定设有固定板,固定板的前侧通过第一轴承转动设有转杆,两个转杆的前侧共同设有传动机构,转杆的杆壁固定套接有转板,转板的下端设置有接料块,接料块的内部呈中空设置,且顶部开设有取样口,接料块的底部固定设有钻头,两个转板相远离一侧均开设有移动槽,两个移动槽内均设置有推动机构。本申请能够在取土过程中对同一位置进行不同方位的同时取样工作,提高土壤取样效率。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
印染污泥地质聚合物材料的制备方法

本发明公开了一种印染污泥地质聚合物材料的制备方法,属于无机胶凝材料的技术领域。本发明首先将盐碱土粉末与去离子水混合过滤得盐碱土浸出液,接着将去离子水、印染污泥与玉米秸秆粉末混合并密封发酵后过滤,将收集的滤饼与盐碱土浸出液混合,静置沉淀后得滤渣,再将所得滤渣预热、煅烧、碾磨得改性印染污泥颗粒,然后将滩涂淤泥干燥粉碎,并与去离子水混合,离心分离后得滩涂砂石并干燥,最后将干燥滩涂砂石、盐碱土浸出液等混合球磨得混合球磨浆料,浇注至模具中静置固化,脱模并自然养护即可,本发明制备的地质聚合物材料具有良好的耐久性能与抗压性能,耐腐蚀性能优良。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
地质勘察旋转式转头
地质勘察旋转式转头 814     
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本实用新型涉及地质勘察技术领域,且公开了种地质勘察旋转式转头,包括转头本体,所述转头本体内腔的顶部开设有活动槽,所述活动槽两侧的中部固定连接有连接杆,所述连接杆的外壁两侧活动套接有活动块和复位弹簧,所述活动块位于复位弹簧的内侧。本实用新型通过在转头顶部开设活动槽,在活动槽的内部安装连接杆,在连接杆外沿套接活动块及复位弹簧,在活动块的下方安装活动杆,在活动杆的顶部安装减震器,在工作时可通过减震器带动活动杆向两侧运动,活动杆带动复位弹簧向两侧运动,进而达到减震效果,使工作人员在长时间使用该设备时,手部不会受到反弹作用力的伤害,进而对使用人员起到保护作用。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
基于地质力学模型和机器学习检测地热井风险的方法

本发明涉及地热井检测技术领域,尤其涉及基于地质力学模型和机器学习检测地热井风险的方法,包括:S1:收集测井资料、测井报告和井史资料;S2:数据整理、清洗,剔除异常,建立测井数据库;S3:筛选井段深度、井径九个参数数据;S4:九个参数数据作为输入,地层坍塌和地层破裂压力为输出,利用随机森林算法建立模型,并对算法参数优化;S5:得到钻井液密度窗口数据,将钻井液密度窗口数据和井史资料中泥浆密度比较,判断井段工况。本发明利用测井资料、测井报告和井史资料数据与坍塌、破裂压力构建地质力学模型,计算坍塌、破裂压力下的当量钻井液密度,通过地层破裂压力、坍塌压力得到钻井液密度窗口,最终确定地热井的工况。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
地质勘探钻头的制造方法

本发明公开了一种地质勘探钻头的制造方法,包括以下步骤:按照金刚石粉52~56%和钛44~48%的比例混合均匀后另外加入占总原料量0.35~0.39%的催化剂,放入真空炉内保持64~68分钟;再放入金刚石六面顶压力机中进行高温高压合成,卸压后覆盖在合金基体上得到金刚石复合片,加工成型后安装在钻杆上制成地质勘探钻头。根据该方法制得的地质勘探钻头稳定性好、抗冲击韧性好、耐磨性高且磨耗比低。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
微合金化高强度高韧性地质钻探用钢及其生产工艺

本发明公开了一种微合金化高强度高韧性地质钻探用钢,该钢的化学成分按重量百分比计为:C0.36-0.42%,Si0.40-0.60%,Mn1.45-1.70%,Cr0.20-0.30%,V0.10-0.20%,AL0.010-0.030%,Ti0.015-0.035%,S≤0.015%,P≤0.020%,Cu≤0.20%,余为Fe。生产工艺为:电炉冶炼;LF精炼;VD/RH精炼;连铸;连轧,得到微合金化高强度、高韧性地质钻探用钢。这种钢的强度高、韧性好、耐磨性能好,成本低。生产工艺能保证钢材质量,能提高成材率和生产效率,生产成本低。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质勘探用样品采集装置

发明属于地质勘探领域,为一种地质勘探用样品采集装置,一种地质勘探用样品采集装置,包括底座,所述底座下端四周设有三组固定板,其特征在于,每组所述固定板内设有一个可转动转动块,每所述转动块下端设有套筒,每个所述套筒内滑动设有伸缩腿,所述套筒右侧设有滑槽,所述滑槽左右两侧设有若干定位槽。本发明通过伸缩杆将套筒固定住,同时通过拨动调节杆来调节伸缩腿的长度,从而调节装置的高度,通过定位销与定位槽来将伸缩腿锁紧,通过电机带动电机轴旋转,从而带动第二齿轮旋转,从而带动第一齿轮旋转,从而带动螺纹套筒旋转,从而带动丝杆旋转,同时使得丝杆向下移动,从而带动采集杆旋转并使得采集杆向下滑动。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
水文地质用地下水水样采集装置

本实用新型公开了一种水文地质用地下水水样采集装置。该水文地质用地下水水样采集装置包括:集水箱,其上端设置箱盖,下端设置出水管,出水管上设置控制阀;抽水泵,其进水口与集水箱的一侧连通U型管;采样头,其包括内胆和将内胆置于内部的外筒,内胆和集水箱远离抽水泵的一侧通过抽水管连通,内胆的侧壁布设贯通的进水孔,外筒的侧壁设置有过滤网,外筒的底部设置有助沉块。该水文地质用地下水水样采集装置具有抽水口不易堵塞、便于清洗和取样不易受到污染等优点。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
适用于复杂地质条件的超大孔径成孔工作装置

本实用新型公开了一种适用于复杂地质条件的超大孔径成孔工作装置,该装置包括起吊装置、回转马达、驱动座、回转齿轮、钻头、底座、键、升降法兰、升降油缸、承力梁、回转轴、液压抓斗、上支架、上横拉梁、升降导轨和外支架;工作装置安装于平整后的地面,用锚杆固定,利用液压泵站提供压力油源,获得回转扭矩与推进力,实现切屑钻孔,利用液压抓斗实现中心取渣工作。本实用新型装置实现了在复杂地质条件下(如野外、山区、沉积区域)采用非爆破法,易拆装、运输的简易结构设备,一次成型1.5米以上孔径,且深度可达百米以上的建筑桩孔或特殊地质勘探孔,解决了这一领域机械化施工的空白。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质勘探防塌装置
地质勘探防塌装置 1035     
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本实用新型公开一种地质勘探防塌装置,包括第一横板,所述第一横板的顶部左右两侧均固接有推杆,两个所述推杆的顶部固接有第二横板,所述第一横板的左右两侧均设有横向支撑机构,所述横向支撑机构包括杆体、竖板和滑杆,两个所述杆体分别间隙配合与第一横板左右两侧的内壁,两个所述杆体的外侧均固接有竖板,两个所述竖板的内侧均固接有滑杆。该地质勘探防塌装置通过竖板、杆体、竖板、电机、滑套、双头螺杆和横杆之间的配合,使得该地质勘探防塌装置可对探洞进行左右支撑,会将探洞进行掩埋,该地质勘探防塌装置通过弹簧、弧形板、弹性球、第一杆体和第二杆体之间的配合,但无缓冲,可能会造成液压杆运行负载,造成液压杆损坏。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
适用于复杂地质条件的超大孔径成孔工作装置及方法

本发明公开了一种适用于复杂地质条件的超大孔径成孔工作装置及方法;该工作装置包括起吊装置、回转马达、驱动座、回转齿轮、钻头、底座、键、升降法兰、升降油缸、承力梁、回转轴、液压抓斗、上支架、上横拉梁、升降导轨和外支架;工作装置安装于平整后的地面,用锚杆固定,利用液压泵站提供压力油源,获得回转扭矩与推进力,实现切屑钻孔,利用液压抓斗实现中心取渣工作。本发明装置实现了在复杂地质条件下(如野外、山区、沉积区域)采用非爆破法,易拆装、运输的简易结构设备,一次成型1.5米以上孔径,且深度可达百米以上的建筑桩孔或特殊地质勘探孔,解决了这一领域机械化施工的空白。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
废弃物基地质聚合物材料的制备方法

本发明公开了一种废弃物基地质聚合物材料的制备方法,属于废弃物综合利用和建材制备技术领域。本发明采用建筑废弃物粉尘为原料,经高温煅烧活化后,与粉煤灰、碎玻璃粉共混,并用稻壳灰溶煮制备的水玻璃作为碱性激发剂,制得良好流动性的浆料注入模具,冷压成型,并在持续机械外力作用的水热条件下,制得废弃物基地质聚合物材料。本发明制得的成品耐久性、耐腐蚀性较高,使用寿命长,与传统工艺相比,提高了地质聚合物的反应效率,缩短了生成周期,并且制备过程低碳环保,实现了废弃物的二次利用。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地下管线探测用地质雷达

本实用新型涉及地质探测技术领域,尤其涉及地下管线探测用地质雷达,解决现有技术中存在地质雷达移动探测时易发生碰撞损坏的缺点,包括支撑框、地质雷达主体、后轮和前轮,所述前轮和后轮安装在支撑框的四个拐角处,所述地质雷达主体通过第二安装板安装在支撑框的下方,且第二安装板的顶端设置有第一升降结构,所述第二安装板靠近前轮的一侧活动设置有挡板,所述支撑框顶端靠近后轮的一侧倾斜设置有推把,方便根据地势调节地质雷达与地面的间距,避免在移动探测的过程中地质雷达发生撞击损坏。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
模拟深水地质灾害对管柱强度影响的实验装置及方法

本发明涉及一种模拟深水地质灾害对管柱强度影响的实验装置及方法,具有实验箱,所述的实验箱内设有实验地层,实验地层中心设有模拟井筒,所述的模拟井筒具有埋设于实验地层内的管套、井口装置以及井筒,模拟井筒管路连接有加压泵和温度控制装置,实验地层通过管线分别连接有给实验地层注水的加压水泵和注气的气体压缩机,井筒上端设有驱动模拟井筒产生震动的震动机构,所述震动机构具有夹持于井筒上端部的夹块,管套内设有测定模拟井筒震动应力的应力片。本发明可真实模拟深水“三浅”地质灾害对浅层管套强度的影响并加以疲劳强度分析,同时通过对实验结果的分析,得出深水浅层套管损坏机制并提出预防措施。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
高强度多孔吸水性地质聚合物的制备方法

本发明涉及一种高强度多孔吸水性地质聚合物的制备方法,属于地质聚合物制备技术领域。本发明首先通过对原料粉末进行亲水改性,提高低聚物的吸水性,再用自制发泡剂进行发泡,提高地聚物内部粘结强度,再将烧结晶化,并产生纳米二氧化硅膜层,进一步提高地质聚合物的机械强度,并且本发明利用发泡过程中产生的碱来提高碱性环境,无需另外加碱,节约成本,在保持孔隙率的同时提高了地质聚合物的机械性能,具有广阔的应用前景。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
地下室筏板检测用地质雷达探测车

本实用新型公开了一种地下室筏板检测用地质雷达探测车,车架座的下方设置有行走轮组件,车架座上设有地质雷达,地质雷达的主机设置在车架座的上端面,地质雷达的发射器和接收器安装在车架座的下端面,车架座前方设置有扫水组件,扫水组件包括转动板,转动板下端安装有扫水刷板,转动板固连在车架座上的转轴,车架座内安装有电源和伺服电机,电源与伺服电机电性连接,伺服电机通过传动组件与转轴连接,伺服电机通过传动组件驱动转轴带动转动板往复转动,通过扫水刷板清扫地质雷达前方地面上的积水。通过上述方式,本实用新型地下室筏板检测用地质雷达探测车,能够对地质雷达前方探测区域的积水进行清理,避免人工清理,提高了探测效率。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
工矿探测用转向制动一体式机器人

本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种工矿探测用转向制动一体式机器人,包括底盘,底盘的前端两侧转动设置有两个前叉架,底盘的后端两侧固定设置有两个后叉架,前叉架的下端转动设置有前滚轮,转向电机的输出端固定有转轴,转轴穿过底盘与其所在侧的前叉架固定连接,底盘上固定有两个支撑架,支撑架上均转动连接有传动轴,传动轴的一端固定有第一锥齿轮,另一端固定有凸轮,转轴上固定有第二锥齿轮,第一锥齿轮与其所在侧的第二锥齿轮啮合,凸轮上转动连接有连杆,连杆上转动连接有制动杆,制动杆的底端固定有支撑板,通过控制前叉架的转向可同时现实机器人的转向和制动,无须另设制动系统,本发明结构紧凑,有效的降低了机器人的复杂程度及故障率。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
基于无线组网的矿井探测移动机器人

本实用新型涉及一种基于无线组网的矿井探测移动机器人,主要包括移动车体,所述移动车下端设有四个驱动轮,车厢中部设有储物箱,储物箱中装有若干无线中继发射器,储物箱底设有开口,开口下设挡板,挡板一端与车厢底通过铰链相连,挡板另一端通过细绳与控制系统相连,控制系统通过控制细绳实现挡板的开合,移动车上表面设有拍照系统、录音系统以及节点无线发射器,录音系统及拍照系统的信号输出端与节点无线发射器相连,节点无线发射器与矿井内无线中继发射器相连,无线中继发射器与设置在矿井口的无线中继末端发射器相连,无线中继末端发射器与设置于矿井外的节点无线接收器相连,节点无线接收器与PC端连接。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
工矿探测用四驱轮式机器人

本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种工矿探测用四驱轮式机器人,包括底盘,底盘的下方两侧分别转动安装有左支架及右支架,左支架及右支架的两端均通过连接轴转动连接有一滚轮,底盘的下表面设置有撑拨机构,撑拨机构包括第一电机、第二电机、转轴、悬板及支撑杆,第一电机固定在底盘的下表面,转轴转动设置在底盘的下表面,第一电机与转轴转动连接,悬板固定在转轴上,第二电机固定在悬板上,支撑杆滑动设置在悬板上,第二电机的输出端固定连接有丝杠,丝杠与支撑杆螺纹传动连接,本发明的工矿探测用四驱轮式机器人可自由通过泥洼地,实现复杂地形的移动,可以胜任各种恶劣工况的任务。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-02-25
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