黑龙江有色金属理论与应用

井下探测机器人转向机构 962     

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本发明涉及一种机器人转向机构，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人转向机构，属于机械设计领域。近年来，关注煤矿安全生产成为了煤矿产业加速发展的重中之重，矿井发生事故后，现场结构变得复杂，形成非结构化的极端地形，给探测工作带来困难。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人，该机器人在攀越井下障碍的过程中优势明显，但在试验中发现其存在履带机器人常有的缺陷，如履带转弯速度慢，转弯半径大等问题。因此，要使可变履带式井下探测机器人能够克服井下灾区现场复杂环境，还需进一步加强机器人转向机构的研究，在汽车的转向系统上加以改进，研究出一种适用于履带机器人的转向机构，为矿井安全生产工作提供有益参考。

单探头双检测智能遥控甲烷传感器 920     

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单探头双检测智能遥控甲烷传感器,目前国内煤矿巷道中使用的甲烷传感器普遍是一个气敏气体感元件的,且只能监测一种气体,一旦气敏感元件损坏整台设备报废失去预警报警功能,给矿工的生命安全带来极大的威胁,本实用新型为根据国内煤矿生产需要和市场需求,总结了同类产品的弊端,结合国内外技术精华独自开发研制的单探头双检测智能遥控甲烷传感器从根本上解决了其他同类产品的弊端,其组成包括:壳体12,所述的壳体内装有主电路板11,壳体下部装有探头13和航空插头插座6,所述的探头13上装有一组气敏气体感元件,所述的航空插头插座6下连接有7电缆线。本产品适用于煤矿巷道对有害气体监测预警的工作。

井下探测机器人 972     

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本发明涉及一种机器人，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人，属于机械设计领域。近年来，我省煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故。事故发生后，救援人员无法及时下井，耽误宝贵的救援时间，造成了较多人员的伤亡。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人行走机构，实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等，且在汽车转向系统的基础上加以改进，采用一种适用于履带机器人的转向机构，切实做好履带探测机器人的创新、改进与完善工作，为矿井安全生产工作提供有益参考，为我省煤矿井下探测工作作出应有贡献。

基于绝对位置测量的探月机械臂模块化关节 964     

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一种基于绝对位置测量的探月机械臂模块化关节,它涉及一种探月机械臂模块化关节。本发明的目的是目前机械臂模块化关节的绝对位置传感器采用电位计不能直接提供关节位置信息的全局反馈,需要进行信号融合和融合算法比较烦琐的问题。直流无刷电机装在外壳内,直流无刷电机的转子磁轭的小直径端与输入接口的一端连接,谐波减速器与角接触轴承内座固接,轴承外座、柔轮和输出法兰盘固接,输入轴固装在轴承外座内,输入轴固装在支承座内,输入轴固装在输入接口内,压盖与支承座固接,霍尔传感器支架固定在第二径向轴承支承座上,角接触轴承内座与角接触轴承外座之间装有背靠背双联角接触轴承。本发明用于对月球表面的矿石和空间环境进行探测。

CsPbBr3:ZnO QDs基MSM结构探测器、制备方法及应用 1452     

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本发明公开了一种CsPbBr3:ZnO QDs基MSM结构探测器、制备方法及应用，其中，制备方法包括如下步骤：S1、清洗衬底；S2、制备电极；S3、制备CsPbBr3钙钛矿溶；S4、制备ZnO QDs溶液；S5、制备CsPbBr3:ZnO QDs混合溶液：将步骤S3和步骤S4获得的CsPbBr3钙钛矿溶液以及ZnO QDs溶液按体积比100：5～10混合，配置成CsPbBr3:ZnO QDs前体溶液；S6、制备光电探测器：将步骤S5获得的CsPbBr3:ZnO QDs混合溶液旋涂在衬底上并退火处理，获得CsPbBr3:ZnO QDs基MSM结构的光电探测器；采用本申请方法制备而成的探测器性能高。

井下探测机器人行走机构 1145     

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本设计涉及一种机器人行走机构，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人行走机构，属于机械设计领域。近年来，我省煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故。事故发生后，救援人员无法及时下井，耽误宝贵的救援时间，造成了较多人员的伤亡。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人行走机构，实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等，具有较强的对复杂地形的适应能力和爬坡越障能力，并使其深入井下灾区现场进行环境探测，将现场信息及时反馈到救援指挥中心，辅助指挥人员进行紧急决策，为制定救援方案提供依据，为救援工作提供通信平台，为我省的煤矿井下探测工作提供参考。

四中子—中子探测器脉冲中子测井仪 1094     

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一种应用于矿场地球物理领域中的四中子—中子探测器脉冲中子测井仪。主要解决现有的中子探测器脉冲中子测井仪一次下井只能获得两组测井数据、信息量较少的不足。其特征在于:所述脉冲中子发生器(8)为小直径井下脉冲中子发生器,所述热中子探测器单元由四个热中子探测器构成,其分别为上端近源距热中子探测器(2)、上端远源距热中子探测器(3)、下端近源距热中子探测器(13)、下端远源距热中子探测器(14)。具有一次下井可获得四组地层物质测井数据、信息量大且可减少放射性统计起伏误差、增强了测井曲线的可靠性、提高了仪器的测量精度的特点。

双探头双检测智能遥控甲烷传感器 902     

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双探头双检测智能遥控甲烷传感器,目前国内煤矿巷道中使用的甲烷传感器普遍是单探头的,且只能监测一种气体,一旦气敏感元件损坏整台设备报废失去预警报警功能,给矿工的生命安全带来极大的威胁,本实用新型为根据国内煤矿生产需要和市场需求,总结了同类产品的弊端,结合国内外技术精华独自开发研制的双探头双检测智能遥控甲烷传感器从根本上解决了其他同类产品的弊端,其组成包括:壳体12,所述的壳体内装有主电路板11,壳体下部装有两个探头和航空插头插座5,所述的探头上分别装有气敏气体感元件1,所述的航空插头插座5下连接有4电缆线。本产品适用于煤矿巷道对有害气体监测预警的工作。

全液压多功能尾矿库管理机 1177     

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本申请提出了一种全液压多功能尾矿库管理机，涉及危险固体废弃物处置装置技术领域。一种全液压多功能尾矿库管理机，包括：运输组件，运输组件包括作业船体、动力驱动系统和控制操作室，动力驱动系统和控制操作室均设置于作业船体，动力驱动系统与控制操作室连接；作业组件，作业组件包括吊装机构、挖掘机构和勘探钻井机构，吊装机构、挖掘机构和勘探钻井机构均设置于作业船体。该全液压多功能尾矿库管理机，其能够实现陆地、湿地及水域等复杂地质条件进行运送物资、测量勘察、施工、救援等多种作业功能。

自供电双功能光电探测器及其制备方法 1045     

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本发明公开了自供电双功能光电探测器及其制备方法，其中自供电双功能光电探测器包括钙钛矿微晶膜、电极层以及蓝宝石衬底，所述电极层设置在所述蓝宝石衬底上端，所述钙钛矿微晶膜覆盖在所述电极层上端。自供电双功能光电探测器制备方法，包括以下步骤，蓝宝石衬底制备：对高透光蓝宝石依次进行切割、清洗以及吹干处理，得到蓝宝石衬底；电极层制备：通过光刻、蒸镀处理，将电极层设置在所述蓝宝石衬底上；钙钛矿前驱体溶液制备：将钙钛矿前体材料制备为钙钛矿前驱体溶液；光电探测器制备：将带有电极层的蓝宝石衬底与钙钛矿前驱体溶液一同放置在结晶皿中，在所述电极层上生成钙钛矿微晶膜，得到有钙钛矿微晶膜的光电探测器。

尾矿放矿装置的优化设计方法 1093     

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本发明公开了一种尾矿放矿装置的优化设计方法，包括以下步骤：第一步：分析尾矿放矿效果的影响因素；第二步：通过管道建模、数值模拟，探明尾矿浆体在不同尾矿终端中排放的流场情况及相应的出流效果，得出管道糙率与尾矿浆体出流动能成负相关；第三步：按照落矿分散消能和对冲消能的设计理念，设计对喷式和漏斗型等新型放矿终端；第四步：提出有利于维护坝体稳定的放矿装置的结构形态，设计能减弱对坝体冲刷效应的尾矿放矿终端。本发明的尾矿放矿装置的优化设计方法，研究了矿浆在不同管道糙率、矿浆初始速度、矿浆浓度和尾矿颗粒粒径下的出流规律，验证了放矿装置优化效果，进而保证良好的落矿效果和沉积效果。

含镍风化壳勘探方法 1122     

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本发明公开了一种含镍风化壳勘探方法，包括以下步骤：第一步：通过地表露头如水系、公路边缘的自然剖而观察并结合地表浅部的样品简易分析结果；第二步：通过系统的地质路线调查，结合部分浅部探矿工程的施工取样；第三步：通过一定数量和一定深度的浅井工程施工取样；第四步：通过系统的地质填图和稀疏的工程控制。本发明的含镍风化壳勘探方法，对其成矿地质条件进行科学分析，根据野外实际地理、地质条件，合理选择和应用有效性高、针对性强的找矿方法。

基于瓦斯报警矿灯的矿井瓦斯超限信号无线传输系统 1002     

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基于瓦斯报警矿灯的矿井瓦斯超限信号无线传输系统,它涉及矿井瓦斯超限信号传输系统。它为解决矿工矿灯的报警信号不能被井上监控中心获取以及瓦斯监控系统对瓦斯检测采用固定瓦斯探头和有线传输方式存在检测范围小、检测不及时等问题。瓦斯信号检测与调理电路模块的信号输出端与第一单片机控制模块的瓦斯采集信号输入端相连,第一单片机控制模块的瓦斯超限信号输出端与无线发射模块的瓦斯超限信号输入端相连;无线接收模块的瓦斯超限信号输出端与第二单片机控制模块的瓦斯超限信号输入端相连,第二单片机控制模块的瓦斯超限信号输出端与通信接口模块的瓦斯超限信号输入端相连。它可对井下瓦斯浓度进行随时检测、实时显示和超限报警,广泛适用于各种需要实时监测瓦斯浓度的场合。

类钙钛矿中间体凝胶、制备及利用类钙钛矿中间体凝胶制备电子皮肤的方法 855     

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类钙钛矿中间体凝胶、制备及利用类钙钛矿中间体凝胶制备电子皮肤的方法，它涉及材料制备领域和电子皮肤领域。它要解决现有导电材料种类少、制备成本高，以及制备的电子皮肤存在感知功能单一、集成化工艺复杂的问题。类钙钛矿中间体凝胶由有机卤化胺、卤化锡、γ‑丁内酯和甲苯制成。制备：将有机卤化胺和卤化锡依次超声溶解于γ‑丁内酯中，搅拌后置于甲苯气氛中静置。利用类钙钛矿中间体凝胶制备电子皮肤。本发明制备的类钙钛矿中间体凝胶，具有良好的导电性，相容性；工艺简单，电子皮肤制备成本低，拓宽了电子皮肤材料的选择种类，实现了集应力、温度、电压探测于一体的多功能柔性电子皮肤传感器。本发明应用于材料制备领域和电子皮肤领域。

采用旋转交错形矿产勘查网的矿产勘查方法 1050     

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采用旋转交错形矿产勘查网的矿产勘查方法,它涉及矿产勘查方法,以解决采用现有勘查网型的勘查方法时控制与研究程度较低、制图方法不合理的缺陷。包括下述步骤:边长确定的基础正方形四个顶点各布置一个点,其内分散布置三点连成三角形,分别连顶点与内部就近控制点形成基本单元;基本单元逆时针旋转形成一次、二次和三次单元体;四者拼接成的配套单元平移复制形成交错网;相邻两基本单元和两配套单元公共边两侧、分处于两个基本单元和配套单元之内的三角形顶点相连形成勘查网络;在网络的控制点处设探井或钻孔;制作网络中相邻两探井或钻孔间的剖面图;以其为依据制作矿体形态图;根据矿体形态图制作矿体倾向、走向剖面图,完成矿体的勘查工作。

钢索取心钻机和能代替槽井探的绿色新工法 808     

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本发明涉及一种钢索取心钻机，包括：底座、主机、钻具、钻杆和钢索取心系统，主机安装于底座上，底座能够调整主机的安装角度，钻杆安装于主机上，且主机用于驱动钻杆的旋转和给进，钻杆的前端与钻具固定连接，钻杆的后端与钢索取心系统连接，钻具的回转轴线与钻杆的回转轴线共线，主机包括：箱式给进架；动力头底座；给进油缸，给进油缸安装于箱式给进架上用于驱动动力头底座在箱式给进架上沿箱式给进架的长度方向自由移动；动力头，动力头夹持钻杆用于驱动钻杆旋转，本发明还提供了一种能代替槽井探的绿色新工法，本发明的有益效果是：通过钢索取心钻机可以实现在地表对基岩进行水平方向或小角度钻探，用于代替靠大面积开挖土方的槽井探探矿。

用于地质勘察的放大镜 1076     

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一种用于地质勘察的放大镜。主要解决现有技术中存在的科研人员需要使用不同倍数的放大镜时需要携带多个单体导致野外负重过大的问题。其特征在于:镜片的边缘处有若干矩形凸起,矩形凸起的中心线与镜片的中心轴线平行;镜架由镜片安装架、镜片手柄、保护套以及转动轴构成,镜片安装架和保护套均为圆形,镜片手柄固定于镜片安装架上,镜片安装架和保护套之间通过转动轴连接;镜片安装架的中部开有一个环形槽用来固定镜片,在环形槽的上方沿镜片安装架的轴向开有若干矩形导轨;矩形导轨的尺寸和数量与矩形凸起的尺寸和数量相配合;在环形槽内,开有一个限位台阶。本种放大镜可以更换多个镜片,并且还具有照明功能,可减轻野外考察人员负重。

煤炭地质钻探防跑偏辅助装置 795     

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本实用新型公开了一种煤炭地质钻探防跑偏辅助装置，包括基座，所述基座的顶端中部设置有穿孔，所述基座的顶端固定设置有以穿孔为中心呈圆周均匀分布的竖板，所述竖板的一侧外壁上端通过开设的安装孔一螺纹连接有螺杆，所述螺杆靠近穿孔的一端转动设置有安装板，所述安装板的一侧外壁固接有等距离分布的弹簧，所述弹簧的一端固接有连接板，所述安装板的一侧外壁中部设置有开关，所述竖板的顶端固定设置有指示灯。本实用新型当钻杆发生偏移时，钻杆就会挤压其中一个连接板，连接板就会靠近安装板并挤压开关，此时指示灯就会亮起，进而及时提醒人们钻探跑偏，这样工作人员即可进行及时的调整，以防偏移过大需要重新钻探。

用于地质类取样装置使用的防护机构 1051     

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本实用新型公开了用于地质类取样装置使用的防护机构，包括取样装置本体、传动杆和取样筒，所述传动杆固定连接在取样装置本体的底部，所述取样筒固定安装在传动杆的顶部，所述传动杆表面的底部固定连接有安装套筒，所述取样筒的顶部固定连接有活动套筒，所述安装套筒内壁的两侧均开设有安装槽。本实用新型通过设置安装套筒和活动套筒，使活动套筒插入安装套筒内部后通过定位组件和辅助定位机构进行定位，从而对传动杆和取样筒的连接端进行加固，解决了现有土壤取样装置对土壤取样的过程中会出现触碰到石头的现象，使的土壤取样取样装置的取样端会出现折弯的现象，避免取样装置的取样端残留在土壤内部的问题。

水文地质地下水定深采样器 938     

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本实用新型涉及一种水文地质地下水定深采样器，属于水质勘测技术领域。解决的多点采样操作难度大的问题。包括底座、立架、手轮、拉绳、伸缩杆、支臂、定滑轮、动滑轮和采样瓶，所述立架的底部安装有底座，立架的中部安装有手轮，立架的上部安装有定滑轮，立架的上部与支臂的一端铰接，支臂的另一端安装有动滑轮，拉绳的一端与手轮连接，拉绳的另一端顺次绕过定滑轮、动滑轮与采样瓶连接，伸缩杆的两端分别与支臂、立架铰接。实现水平面的多点设置，操作方便，转动手轮，调整拉绳的入水深度，从而确定采样瓶的距地面或水面的高度。

亚麻极短纤维地质聚合物复合艺术造型材料 935     

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本发明涉及天然植物纤维增强的地质聚合物复合材料及其制备方法。本发明属于艺术造型和环保材料领域。按重量百分比,本发明的组成为:粒径为200目的低温煅烧高岭土30～70%,废弃亚麻极短纤维5～40%,细度为150目的电厂粉煤灰或电石渣0～30%,激发剂5～10%、促进剂4～5%,硬化剂为浓度12%的NAHO水溶液,促进剂为工业硅酸钠,模数M=3.3,颜料0～1%。本发明复合造型材料可取代于传统的艺术造型材料石膏、水泥、粘土,适用于制造建筑装饰用的仿石艺术品、浮雕墙砖、雕塑、地砖等产品。本复合材料成本低、性能优于传统材料。

井下地质状况检测预警系统 853     

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本实用新型提供了一种井下地质状况检测预警系统，包括通讯设备(1)和若干个传感器(2)；所述通讯设备(1)包括：主控单元(11)、时钟单元(12)、存储单元(13)和无线传输单元(14)；时钟单元(12)的时钟信号输出端与主控单元(11)的时钟信号输入端连接，主控单元(11)的存储数据输入输出端与存储单元(13)的存储数据输入输出端连接，主控制单元(11)的无线数据输入输出端与无线传输单元(14)的无线数据输入输出端连接，每个所述传感器(2)的数据输出端均与主控单元(11)的数据输入端连接。本实用新型通过单独设置的通讯设备和传感器，能够对井下多层次结构的矿道进行数据采集，并将采集的数据上传，以供管理人员进行分析，从而准确及时的对井下情况进行预警。

平衡性好的地质测量设备 897     

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本实用新型公开了一种平衡性好的地质测量设备，包括底座，所述底座的圆周处焊接有三个均匀分布的支杆转轴筒，且三个支杆转轴筒的内部均插接有支杆转轴，三个支杆转轴分别与三个支杆转轴筒转动连接，三个所述支杆转轴底部的中间位置均焊接有支杆，三个所述支杆的底部均通过螺纹连接有伸缩筒，三个所述伸缩筒的底部均通过螺纹连接有螺纹杆，且三个螺纹杆设有螺纹的一端分别延伸至三个伸缩筒的内部，三个所述螺纹杆的底端均套接有第一轴承。本实用新型的钻头可以起到破土并且固定装置的作用，可以将三个支杆固定在硬度高的地面上，增加了装置的抓地面积，使装置在松软土地上固定更加稳定，装置在各种地形都能保持平衡。

地质实验室分析测试用冷热台 715     

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本实用新型公开了一种地质实验室分析测试用冷热台，包括底座，所述底座的顶部活动接触有放置板，所述放置板的顶部固定连接有夹固机构，底座的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴顶端与放置板的底部固定连接，底座的顶部左侧固定连接有第一矩形盒，底座的顶部右侧固定连接有第二矩形盒，第二矩形盒的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有电加热丝，第二矩形盒的左侧内壁上开设有多个出气孔，第二矩形盒的右侧固定连接有顶端为封堵结构的第一L形管。本实用新型便于使用单个风机实现对矿石的温度进行冷热调节，方便人员操作，便于在吹动气体的过程中转动矿石，提高矿石受热或受冷面积，进而提高调温效率，满足使用需求。

地质工程勘查用取芯固定装置 818     

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本实用新型公开了一种地质工程勘查用取芯固定装置，包括回形底板以及设置在回形底板上方的钻管，所述回形底板的顶部两侧均固定连接有滑动杆，两个滑动杆上滑动套设有同一个定位板，定位板的顶部固定安装有输出轴与钻管顶端固定连接的取芯电机，两个滑动杆的顶端固定连接有同一个环形顶板。本实用新型通过将四个支脚座呈四角分布在底部外侧，配合同步驱动四个支脚座下移的方式，使得底部的支撑面积较大，提高稳停时的支撑稳定性，便于进一步通过单独升降调整四个支脚座的方式在不平地面上对本装置调平，提高适用性，便于钻孔取芯，便于在使用后自动快速解除稳停状态，省时省力。

二氧化碳地质封存过程中对井筒完整性影响研究的装置及方法 1094     

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提出了一种二氧化碳地质封存过程中对井筒完整性影响研究的实验装置及方法，该实验装置及方法借助超临界二氧化碳控制管路、液态二氧化碳控制管路、气态二氧化碳控制管路、围压控制管路4条管路，可以同时模拟超临界态、液态、气态三种相态二氧化碳流经套管‑水泥环‑井筒过程中对套管‑水泥环‑井筒组合体影响的过程。

地质勘探用土壤取样机清洁装置 946     

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本实用新型公开了一种地质勘探用土壤取样机清洁装置，包括与取样钻筒相配合的清洁装置本体，所述清洁装置本体包括设置在取样钻筒下方的清洁底座，所述清洁底座的上方设有圆形管，圆形管的底部固定连接有圆盒，圆形管的底部开设有与圆盒的内部相连通的环形槽，圆盒的顶部中心位置连通并固定有顶端为封堵结构的竖管，竖管的顶端延伸至取样钻筒内，竖管的外侧设有多个第一长刷毛，第一长刷毛与取样钻筒的内壁活动接触，圆形管的内壁设有多个第二长刷毛。本实用新型通过摩擦清理配合水冲洗的方式，能够有效的对取样钻筒的内外侧进行同时清洁，提高工作效率和清洁效果，降低劳动强度，满足使用需求。

越野30钻地质勘探打井机 912     

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本实用新型公开了一种越野30钻地质勘探打井机，属于机械设备技术领域；车体底部前后固定有前桥和后桥，前桥和后桥的两侧均设有车轮，车体前端面设有带离合器的卷扬机，顶面前端固定发动机，顶面中部为方向盘，后分动箱在车体内部后方，前分动箱在车体内部中间处，车体前端设有钻架铰接座，顶面设有立架，立架端部设有支撑杆铰接座，其侧壁设有手摇卷扬机，支撑杆根部与支撑杆铰接座铰接，支撑杆端部设有导轮；钻架顶端下方固定有钻架导轮，钻架上横杆固定在钻架后方两金属管间偏上处，钻架上横杆上设有导轮，挂扣固定在钻架前方金属管根部，钻架与车体上固定的钻架铰接座铰接；钻架和牵引车合二为一，采用纯机械传动，钻架可拆卸，占用空间小。

地质聚合物复合激发剂的制备装置 995     

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本实用新型公开了一种地质聚合物复合激发剂的制备装置，包括料罐、固体料仓和液体料筒，料罐底部设置有夹层，夹层内设置电热管；料罐底部上方设置有隔网，在料罐底部与隔网之间对向设置两个进气口。该装置可以将复合激发剂的不同状态组成原料均匀混合，电加热提高了反应环境温度，溶解效率显著提高；气动搅拌克服了现有技术中因机械搅拌时间过长造成能耗偏高的问题，且搅拌机械组件不再会因被碱液腐蚀而增加维护成本；同时免除了操作过程中碱液溅出造成职业伤害的风险，从而达到了高效、节能和安全的技术效果。

新型地质勘探用扩孔器 1093     

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新型地质勘探用扩孔器，包括主板、固定环板、接头、支座、转盘、立柱、破土刀、螺杆，所述主板上部连接立柱，固定环板下部连接主板，破土刀连接立柱，破土刀在立柱轴侧分布，接头上部连接主板，支座具有卡槽，固定环板与卡槽相适应，固定环板上部插入卡槽，固定环板通过多个螺栓连接支座，支座在固定环板轴侧均匀分布，主板具有排土槽。