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本发明公开了一种两级矿化垃圾反应器联用装置。该装置包括两个矿化垃圾反应器、通风管、流量计、气泵和控制箱；两个矿化垃圾反应器侧面垂直方向均匀设置三个固体取样口，底部设出水取样口及曝气管，曝气管连接转子流量计，转子流量计相连气泵，气泵连接控制箱；中央设管壁等距离打孔的通风管，其顶部密封且下部与曝气管相连，通风管外部裹纱网；矿化垃圾反应器顶端加盖，盖上有漏斗，用于注水，漏斗与盖间设置阀门，盖底加一层均匀布孔的PVC板，用于均匀布水；矿化垃圾反应器自上而下分别装填砾石层、矿化垃圾层和斜面砾石层，均匀布孔的斜板支撑斜面砾石层，三个温度探头均匀埋入矿化垃圾层，用于测定堆体内温度。
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本发明公开了一种矿井作业机器人，由于主要包括：导航行走单元，按照预先粗略规划的导航路径行走；避障单元，避开障碍物行走；气体检测单元，检测路径中矿井的有害气体压强和浓度；图像采集单元，采集矿下路径图像，并通过无线传输单元发射路径信息；机器人远端控制器，接收矿井实时更新的路径信息和气体监测信息；主控单元，控制机器人导航，控制气体检测、处理图像采集单元的图像信息以及控制与各单元与机器人远端控制器的交互；从而可以克服现有技术中路况探测效率低，不实时上传任意地点路况图像信息和气体检测信息的缺陷。
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本发明公开了一种矿化垃圾反应床同步硝化反硝化处理渗滤液的装置。包括矿化垃圾反应床和曝气装置，矿化垃圾反应床表面设固体取样口，下部设出水取样口及曝气管，曝气管连接转子流量计，转子流量计相连气泵，气泵连接控制箱；中央设通风管，其顶部密封、管壁打孔且下部与曝气管相连，通风管外部裹砂网；矿化垃圾反应床顶加盖及漏斗，漏斗与盖间设置阀门，盖底加均匀布孔PVC板；矿化垃圾反应床装填砾石层、矿化垃圾层和斜面砾石层，均匀布孔的斜板支撑斜面砾石层，温度探头埋入矿化垃圾层；矿化垃圾反应床用PVC板制，进行反应的场所；曝气装置是实现同步硝化反硝化的装置。本发明装置在矿化垃圾中实现同步硝化反硝化，达到以废治废的目的。
Mn掺杂二维有机无机杂化钙钛矿BDACdBr4单晶/粉末材料及其制备方法和应用。所述的Mn掺杂二维有机无机杂化钙钛矿BDACdBr4单晶/粉末是以1,4‑丁二胺(BDA)衍生物、含镉化合物、含锰化合物为反应前驱体，以氢溴酸为反应溶液。并探究了Mn掺杂量对发光效率的影响。采用本发明制备得的Mn掺杂二维有机无机杂化钙钛矿BDACdBr4单晶/粉末材料结晶度好，结构稳定，制备过程简便，可快速大量合成，发光效率高，能在紫外光激发下实现608nm的宽带橙光发射。在照明、显示、光电探测器或太阳能电池中等诸多领域具有很好的应用前景。
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本发明公开了一种煤矿防治水监测装置，涉及煤矿监测领域。本发明包括支撑板、伸缩支架和移动电源，支撑板的底部设置有伸缩支架，支撑板顶部的轴心处安装有固定筒，固定筒的内部设置有调节机构，使该装置能够灵活应对不同的地形，以便使其整体能够稳定地立足于不平的水平面上，减少了装置倾倒的风险，使监测探头能够精准地落入所需监测的煤矿地下水中，有效地提高了监测过程中的安全性能，保障监测效果；且设置的调节机构，能够自动调节监测探头的安装高度，使其对不同深度的煤矿地下水进行实时监测，扩大了装置的监测范围，加上压力传感器，进一步提高了该装置使用过程中的防护效果，实用性更佳。
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本发明涉及用稀释法进行岩矿光谱定量，是涉及一种在光谱定量前如何把岩矿原样变成分析样的方法。本发明把缓冲剂稀释试样的作用分离出来，单独成立一个置于首位的工作条件即分析样的制备，是用固态造岩元素基物代替缓冲剂作为稀释剂，预先把不同成分原样统统稀成与化探样组分相似的硅酸盐分析样，然后以它为对象选出各项也与化探样相似的工作条件，这样既达到稀释试样的目的，又把各原样变成和化探样组分相似的分析样，从而把复杂的光谱定量变成简单的重复操作，这样光谱工种就能和其他定量工种并列，用稀释法实现对大多数岩矿样各项目的测定。
本发明公开了一种Te掺杂Cs2ZrCl6钙钛矿衍生物材料及其制备方法和应用，所述的Te掺杂Cs2ZrCl6钙钛矿衍生物是以含铯化合物、含锆化合物、含碲化合物为反应试剂，以浓盐酸为溶液，制备获得Te掺杂Cs2ZrCl6钙钛矿衍生物材料。并探究了碲掺杂量对发光效率的影响。本发明采用溶剂热方法制得Te掺杂Cs2ZrCl6钙钛矿衍生物材料结晶性好，结构稳定，制备过程简便，可快速大量合成，发光效率高；通过锆对铅的取代有效的解决了铅基钙钛矿的毒性问题；该荧光粉能在紫外光激发下实现575nm的宽带黄光发射。在照明、显示、投影、LED及荧光探针等诸多领域具有很好的应用前景。
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本发明公开了一种矿井侦测搜救机器人，包括底盘、机械手臂组件、行走组件、消防组件；机械手臂组件包括大手臂、小手臂、第一臂座、第二臂座、连杆，第一臂座外侧设有伺服电机、摆线减速机，伺服电机输出轴穿过第一臂座与大手臂连接，大手臂一端与第二臂座铰接；小手臂一端连接旋转电机，另一端连接砖刀；连杆的一端与第二臂座铰接连接，另一端于伺服电机输出轴连接；消防组件包括水枪、固定座、液压伸缩杆、探测器，固定座与摆线减速机套接连接、液压伸缩杆一端与固定座铰接，另一端与第一臂座铰接，探测器设于水枪上。本发明采用机械手臂带动砖刀灵活转动进行搜救工作，液压伸缩杆同时带动水枪和探测器多角度旋转，共同作用适用于矿井侦测搜救。
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本实用新型公开了一种半封闭铁合金矿热炉烟气量测控装置，包括处理器，所述处理器通过含氧量分析仪连接有含氧量传感器，所述含氧量传感器的探头插入半封闭铁合金矿热炉烟道或排烟筒内；所述处理器通过AD转换模块与半封闭铁合金矿热炉的电能表连接，所述处理器通过驱动继电器与半封闭铁合金矿热炉炉门的电控系统连接。本实用新型测控装置灵敏度高，能有效解决目前使用的测量装置由于探头取样点不同、探头伸入烟囱内位置不同而测到的烟气量不同问题。
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一种处理尾矿的节能控制方法，其特征在于：先将尾矿在浓缩池进行浓缩处理，高浓度尾矿沉于底部，将上部的低浓度尾矿通过连接管路引入低浓度尾矿池，在所述浓缩池内设置连接管路的上部位置设置浓度探测器，在所述连接管路设置阀门；将所述高浓度尾矿通过沙浆泵直接排至尾矿库；当所述浓度探测器探测的浓度高于某一阈值时，关闭所述阀门，停止将低浓度尾矿引入所述低浓度矿池，直到所述浓度在达到或低于该阈值时，开启该阀门，启动节水省电程序；通过清水泵将所述低浓度尾矿池内的底浓度尾矿与清水混合并送至生产区。所述节电省水程序既可以大量节省沙浆泵的电能，又可以大量节省清水用量。
本发明公开的一种Mn掺杂(Cs/K)3BiCl6钙钛矿衍生物材料以含铯化合物、含锰化合物、含钾化合物、含铋化合物为反应试剂，以浓盐酸为溶液，通过溶剂热法制备获得，并探究了Mn掺杂量对发光效率的影响。本发明还提供了Mn掺杂(Cs/K)3BiCl6钙钛矿衍生物材料的制备方法，所制得的Mn掺杂(Cs/K)3BiCl6钙钛矿衍生物材料结晶性好，结构稳定，制备过程简便，能快速大量合成，发光效率高；通过钾和铋对铅的取代有效的解决了铅基钙钛矿的毒性问题；该荧光粉能在紫外光激发下实现603nm的宽带橘黄光发射。在照明、显示、投影、LED及荧光探针等诸多领域具有很好的应用前景。
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本发明公开了一种半封闭铁合金矿热炉烟气量测控装置及测控方法，测控装置包括处理器，所述处理器通过含氧量分析仪连接有含氧量传感器，所述含氧量传感器的探头插入半封闭铁合金矿热炉烟道或排烟筒内；所述处理器通过AD转换模块与半封闭铁合金矿热炉的电能表连接，所述处理器通过驱动继电器与半封闭铁合金矿热炉炉门的电控系统连接。本发明根据烟气的含氧量和矿热炉当前功率来测量和控制烟气量，灵敏度高，能有效解决目前使用的测量装置由于探头取样点不同、探头伸入烟囱内位置不同而测到的烟气量不同问题。
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本实用新型公开了一种全地形环境探险平台，包括运动模块和设置在运动模块上的环境数据采集模块；运动模块包括六足爬行机构和设置在六足爬行机构底部的履带运动机构；六足爬行机构包括基座和均匀设置在基座侧部上的六条爬行脚，履带运动机构设置在基座底部以带动运动模块水平移动。本实用新型应用于矿洞消防等危险领域探险，解决在恶劣且信号较差的封闭环境下，搜救人员不适宜直接进入内部搜救的险恶情况。在平台研究开发的全地形复杂环境运动机构，实现了平台适应各种复杂地形稳定快速爬行运动且具备转向灵活可控的优点。
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一种矿砂储罐料层高度传感器，由气压探头、进气管、压力开关、三通、进气阀组成，其特征是：气压探头安装在矿砂储罐内，它与进气管连接；在矿砂储罐外的部分进气管上连接一个三通，三通的垂直管与压力开关连接，压力开关通过导线与控制柜和矿砂卸料阀连接；三通的水平管与进气阀连接，保障低压气源对矿砂储罐料层高度传感器供气。当矿砂储罐内的矿砂没有掩埋气压探头时，通过气压探头进入矿砂储罐内的低压空气从排气管排出，在气压探头内不能形成压力，压力开关没有动作；当矿砂储罐内的矿砂掩埋了气压探头时，进入气压探头的低压空气不能排出，形成压力使压力开关动作。它具有结构简单、运行可靠、价格便宜等优点。
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本实用新型属于环境地球物理勘探技术领域，公开了一种探测重金属污水的激发极化装置，设置有接触式连接电流发射源；接触式电流发射源上安装有激电仪；接触式电流发射源的正负极上均连接有正极导线，与接触式电流发射源上的负极相连的负极导线末端连接有电流发射负极；若干电流发射正极均匀分布在含重金属污水池内，所有电流发射正极相并联且通过导线与电流发射源上的正极相连；激电仪上的测量正负极分别通过导线连接有不极化正极和负极；每个电流发射正极连接线路上串联有恒流控制器。本实用新型结构简单，操作方便，设计合理，探测结果稳定可靠，可广泛应用于工业、矿山工程等重金属污水治理领域的激发极化勘探工作。
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本实用新型涉及金属探测装置领域，具体公开一种数字化金属探测装置，包括：发射线圈，用于发射探测金属的发射信号；平衡线圈，用于发射与发射信号相反的平衡信号；接收线圈，用于接收发射信号、平衡信号以及发射信号发送至金属后返回的反射信号；0度鉴相器，用于鉴别0度PWM波与接收线圈输出的信号的0度相差；90度鉴相器，用于鉴别90度PWM波与接收线圈输出的信号的90度相差；单片机。本实用新型克服现有技术灵敏度低，容易受周边矿化或包含金属的环境影响，容易受其他外界因素干扰，探测精度低的缺陷。
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本实用新型公开了一种多用电子探测仪的传感器。这种仪器主要由探头振子、传输线、驻极体传感器、低噪声电子放大、电子滤波器、频率补偿器及耳机、电平显示器等组成,可探测到-20分贝以下的极微振动波。当采用不同形式的探头振子时,可较方便地做为粮仓及果树内的害虫或房屋建筑探测白蚁之用,也可做为各种坑道矿井的塌方或地震前的预告用。
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本实用新型公开了一种TVLF探水雷达信号线检测装置，其特征在于：包括手持机、转接头、探测笔和断点信号采集头；转接头中设置有多芯转少芯模块，探测笔包括与转接头连接的同轴线，同轴线的另一端连接有探笔；探笔上连接有断电信号采集头，断电信号采集头包括金属套筒和金属探片；所述手持机内设置有电路板，电路板上安装有控制模块，控制模块电连接有分配器模块，分配器模块电连接驱动器模块，驱动器模块电连接可控开关模块，可控开关模块分别连接控制模块和接口，接口电连接转接头；所述电路板上设置有电源模块。本实用新型探测方便，操作简便，效率高。满足煤矿安全标准可用于井下使用，耐高低温、防水防晒防摔，低功耗。
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本发明属于环境地球物理勘探技术领域，公开了一种探测重金属污水的激发极化方法，在距离探测点横向距离某处、重金属污水池内设置电流发射正极和勘探深度的电流发射负极，在探测重金属污水的激发极化装置另一侧确定极化率接收点，在极化率接收点左右两侧对称设置不极化正极和不极化负极；将电流发射源、衡流控制器、激电仪与电源连接，选择激发极化测量方式，进行探测点探测；移动过程中逐点测量极化率；再进行平面剖面测量，直到完成测线上所有探测点测量。本测量方法结构简单，操作方便，设计合理，探测结果稳定可靠，可广泛应用于工业、矿山工程等重金属污水治理领域的激发极化勘探工作。
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一种伺服电机驱动仿黄金水母海底探测采集机器人，包括探测装置、采集装置、伺服电机、处理器、行走装置和尾部装置，探测装置包括防水摄像头装置和实时定位仪，采集装置包括液压驱动机械抓取手和采集箱，探测装置通过处理器与采集装置连接，实时输送海底土层表面信息并通过液压驱动机械抓取手来收集相关样本。本发明具有越障能力强、灵活度高和运动速度与方向可控的特点，能够实现海底矿物资源信息探测和标本采集等用途。
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本发明公开了一种煤系地层复合型钻探护壁泥浆土，包括复合改性膨润土、高岭土、铝土矿、羧甲基纤维素、腐殖酸钾、磺甲基腐殖酸钠、SM植物胶和石墨粉，所述复合改性膨润土、高岭土和铝土矿三者之间相互配合构成泥浆土的主要成分A，所述羧甲基纤维素、腐殖酸钾和磺甲基腐殖酸钠三者中的任意一种或几种之间相互配合构成泥浆土的增效剂B。该煤系地层复合型钻探护壁泥浆土，在煤系地层中能有效的保持泥浆的稳定性，维持失水量、含砂量和粘度值等各项重要指标，抑制水敏性地层的水化分散，从而更好的防止钻孔缩径或埋钻事故的发生，同时减少了对机械的磨损，延长了机械的使用寿命，节约了工程成本，同时也减小了对环境的影响。
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本发明公开了一种基于电子探针原位分析的全岩组份测试方法。对制作好的岩石光片或光薄片喷镀碳导电膜，将喷镀处理后的样品放入电子探针样品室进行分析，在450~550倍的放大倍数下拍摄背散射电子图像，对图像中的不同矿物用电子探针波谱仪进行精确定量分析，再对被拍摄的背散射图像使用网格法统计不同矿物所占的面积百分比。取同一种矿物不同分析点的元素含量平均值与矿物的面积百分比的加权平均值得出的结果即为该岩石样品的全岩元素含量。本发明方法具有不破坏样品、原位微束分析、分析精度高、样品制备简单和无污染等优点，在陨石、宝玉石和珍贵稀有岩石样品分析中具有很好的应用前景。
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本发明涉及一种特种作业勘探爬行装置，包括固定支架杆件和多个螺旋机构，所述螺旋机构分为左旋螺旋机构和右旋螺旋机构，螺旋机构相互平行设置后固定于固定支架杆件上，多个螺旋机构之间通过左旋和右旋保持平衡转动，调整钻进方向时，改变相应螺旋机构的轴向力。与现有技术相比，本发明的机器人结构简单、驱动效率高，具有钻进和转向功能，适用于地质勘探、矿难搜索救援等，有较高的可靠性和实用性。
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本实用新型公开了一种新型分布式跨孔CT探测系统，所述分布式跨孔CT探测系统包括计算机系统、双核处理器、发射机、从机、电压采集系统和发射电流采集系统，所述计算机系统与双核处理器连接，双核处理器与发射机、从机连接，发射电流采集系统与发射机连接，同时电压采集系统和发射电流采集系统均与从机连接。本实用新型通过多通道的同步数据采集，可以快速的采集大量的数据，获取了较丰富的地电断面的地质构造特征信息，完成电阻率、自然电位等多项物性参数的测量，从不同电性角度刻画地下结构。为煤矿工作人员提供可靠的地下结构信息，方便提前应对在开采过程中可能发生的灾害，能够很好的保证开采过程的安全，减少人员伤亡和经济损失。
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本发明公开了一种新型分布式跨孔CT探测系统及方法，所述分布式跨孔CT探测系统包括计算机系统、双核处理器、发射机、从机、电压采集系统和发射电流采集系统，所述计算机系统与双核处理器连接，双核处理器与发射机、从机连接，发射电流采集系统与发射机连接，同时电压采集系统和发射电流采集系统均与从机连接。本发明通过多通道的同步数据采集，可以快速的采集大量的数据，获取了较丰富的地电断面的地质构造特征信息，完成电阻率、自然电位等多项物性参数的测量，从不同电性角度刻画地下结构。为煤矿工作人员提供可靠的地下结构信息，方便提前应对在开采过程中可能发生的灾害，能够很好的保证开采过程的安全，减少人员伤亡和经济损失。
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