本发明涉及一种特种作业勘探爬行装置,包括固定支架杆件和多个螺旋机构,所述螺旋机构分为左旋螺旋机构和右旋螺旋机构,螺旋机构相互平行设置后固定于固定支架杆件上,多个螺旋机构之间通过左旋和右旋保持平衡转动,调整钻进方向时,改变相应螺旋机构的轴向力。与现有技术相比,本发明的机器人结构简单、驱动效率高,具有钻进和转向功能,适用于地质勘探、矿难搜索救援等,有较高的可靠性和实用性。
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