本发明公布了一种数据驱动的多智能体系统PID控制协议自学习方法,本发明针对PID控制的多智能体系统,提出最优一致性问题;将求解基于PID控制的控制协议参数转化为求解一个非零和博弈问题,提出了一种非策略Q学习算法,实现PID控制协议参数在线自学习以及多智能体系统的最优一致性;将强化学习(RL)技术和神经网络函数估计方法相结合,不要求智能体系统动态已知,完全利用可测量数据自学习PID控制协议参数。本发明方法不需要知道多智能体系统的动力学模型,就能使所有智能体达到一致状态,即达到一致性,同时能保证多智能体规定性能的最优性。
本发明的一种定量采集水环境中苯酚并使采集苯酚稳定存在的方法,步骤为:(1)制备能够快速、高效结合的苯酚分子的零价金属粉与功能材料的共混物;(2)将共混物置于能够有效控制苯酚分子的扩散、不与苯酚分子发生化学作用、不能泄漏共混物的水凝胶或具有一定孔径的膜。在一定时间内,利用待测水系中苯酚在膜或水凝胶的扩散作用,使扩散进入内侧的苯酚立即被零价金属粉与功能材料的共混物所结合,从而在膜或水凝胶的内外两个界面之间形成一个恒定的浓度梯度;内侧的零价金属粉可以保护所累积的苯酚不受水环境中溶解氧和其他氧化性物质的影响,避免了在采样过程中苯酚不稳定的问题。
本实用新型公开了一种喷水式井口用油沙分离装置,包括中空的壳体,壳体的上部设有进油管、进水管及出油管,下部设有排沙管;壳体内腔下部设有与进水管相通的喷水管,喷水管的下部均布有多个喷水孔。本实用新型由于在分离过程中采用适当温度的水对原油进行加热和稀释,使得原油的黏度明显降低,加速了沙在原油中的沉降速度,使油沙分离效率得到大大提升,分离效果十分显著,也极大的提高了油品质量。本实用新型特别适用于高粘稠、高含沙量原油的油沙分离,同时还可在其它化学用品加工过程中使用,具有较好的使用和推广价值,添补了此类分离装置的空白。本实用新型体积小,结构简单实用,安装、检修、维护十分方便,保证了整个油沙分离过程的连续性,可控性,安全性。?
本发明公开一种825耐蚀合金φ1300mm直径棒材的制造方法,目的是解决增大钢锭直径易导致化学成分及其均匀性有不符合标准规定的风险、易导致低倍检验组织存在偏析和疏松的技术难点。采取电炉+电渣冶炼新工艺和锻制工艺;1、工艺路线:非真空感应炉冶炼LF炉→VOD炉→电渣重熔→8000t快锻机→车光→包装;2、具体解决措施及有益效果:①选用优质原材料避免了有害元素的带入;②LF炉增加渣白时间有效降低D类夹杂含量;③降低VOD真空度且延长脱气时间降低了气体元素含量;④浇注过程使用超低碳保护渣优化了电极表面,避免了电极表面重皮缺陷;⑤钢锭电渣锭型增大满足了成品尺寸φ1300mm的要求,同时增加退火要求避免了钢锭炸裂的风险。
本发明公开由黄瓜制取化妆品中天然防晒及美白成分的方法及配方。将市售黄瓜用自来水清洗,切块称重后,加入黄瓜重量5‑30%的糖类物质,再加入黄瓜重量1‑3倍的水混合均匀;将混合均匀后的固体‑液体混合物放入无菌发酵罐内,在20‑39摄氏度的室温下控温发酵60天;再向发酵罐中加入黄瓜质量10‑30%的玫瑰干花,继续发酵30天以上。发酵期满后启封,在无菌室内过滤提取发酵原液。将发酵原液做无菌检验合格后灌装做化妆品成分,或发酵原液用加热杀菌处理的自来水稀释5‑15倍直接使用。本发明采用黄瓜天然发酵制备防晒成分,无人工色素、化学功能成分,对皮肤无不良刺激性。
本发明公开了一种高合金超纯超高强度钢金相腐蚀剂及腐蚀方法,通过常用的化学制品蒸馏水、双氧水、草酸饱和溶液、亚硫酸氢钠,进行简单配比,对试样腐蚀适当时间后,在抛光机上快速轻抛处理,清晰显示出M54超纯超高强度高合金二次硬化钢奥氏体晶界。本发明的有益效果:操作简单、腐蚀时间可控、奥氏体晶界显示清晰,可以完全替代“饱和苦味酸+适量洗涤剂”传统的腐蚀剂及方法;极大地提高了实际生产检验效率,能够准确对M54超纯高合金二次硬化钢奥氏体晶粒度进行评级,对实际生产及工程化研究具有重要意义。
本发明公开了一种具有发光性质的银硫簇材料及其制备方法和应用,该银硫簇材料的化学式为:C101H184Ag34F30N2O39S16,属于正交晶系,空间群为Pbac,晶胞参数为α=90°,β=90°,γ=90°,该银硫簇材料是采用叔丁基硫醇修饰的高核银簇的方法合成,可用于发光探测,具有制备方法简单、稳定性高、发光性质优异等优点。
本发明公开了一种富勒烯型银簇材料及其制备方法和应用,该银簇材料的化学式为:C80H180S40Ag43Na18,其阴离子部分结构化学式为:[Ag@Ag12S20@Ag30(StBu)20]18‑,该银簇材料为三方晶系,空间群为R‑3m,晶胞参数为α=90°,β=90°,γ=120°,该银簇材料是采用叔丁基硫醇配体合成的,可用于发光探测。
本发明公开了一种具有热变色发光性质的八核炔银簇材料,该八核炔银簇材料的化学式为:C38H48Ag8F9NO6,其结构化学式为:Ag8(ButC≡C)5(CF3COO)3(CH3CN),八核炔银簇材料是一种新型结构的银簇材料,该银簇材料是采用叔丁基炔银配体以及CH3CN配体合成的,具备优异的热变色发光性质,可应用于温度传感、探测的技术领域。
本发明公开了一种具有热变色发光性质的三十一核硫银簇材料,该材料的化学式为:Ag31S19C85H158F21O19N2,其结构化学式为:[Ag31S3(StBu)16(CF3COO)7(DMF)2(CO32–)],该三十一核硫银簇材料是一种新型结构的银簇材料,是采用叔丁基硫醇配体合成的,具备优异的热变色发光性质,可应用于温度传感、探测的技术领域。
本发明提供一种以硫杂杯芳烃为配体的高量子产率稀土铽簇化合物、制备方法及应用。该稀土铽簇化合物的化学式为:[(CH3)2NH2][Tb9(TC4A)2(μ3‑O)8(μ4‑O)2(H2O)24]。该稀土铽簇化合物是以H4TC4A为配体,以Tb(CH3COO)3·6H2O为金属源构筑的。本发明提供的稀土铽簇化合物具有良好的光致发光性质,在甲醇中具有良好的溶解性及较高的荧光量子产率,能够广泛用于光检测等技术领域。
本发明涉及焊接材料领域,具体为一种新型铝合金焊丝及其应用。该铝合金焊丝的化学成分如下(质量%):镁Mg:5.50-7.0,锰Mn:0.80-1.0,钛Ti:0.25-0.35,锌Zn:0.05-0.20,铬Cr:0.10-0.20,锆Zr:0.25-0.35,铁Fe:≤0.2,硅Si:≤0.2,铜Cu:≤0.05,铍Be:≤0.0005,其他单个杂质元素:≤0.1,其他杂质元素合计:≤0.15,余量为铝Al。该铝合金焊丝的氢含量≤0.03ml/100g。本发明产品低氢细晶,内部组织均匀;经产品检测和焊接实验,焊缝的强度高,塑性强;焊缝的凝固金属晶粒细小,热裂纹倾向小;焊缝耐蚀性优良。本发明所涉及的铝合金焊丝适用于各类车辆、航天器、舰船用铝合金型材的焊接。
本发明主要公开了一种确定煤最短自然发火期的方法,包括:获取煤的燃点温度;获取煤的最短发火期模型,其中,最短发火期模型用于反映煤自暴露于空气时起,暴露时间与煤温的映射关系;确定最短发火期模型中煤的急速升温阶段,其中,急速升温阶段中的煤温与暴露时间近似成线性关系,燃点温度处于急速升温阶段对应的煤温范围内;基于急速升温阶段中的暴露时间与煤温的映射关系,确定燃点温度对应的最短自然发火期。本发明通过燃点温度、化学反应活化能等数据,配合最短发火期模型即可实现对最短发火期的计算,同时考虑到了遗煤在井下采空区的氧化、蓄热、升温等环节的影响,相比于现有技术不仅检测耗时短,而且结果更加准确可靠。
本发明公开由水果制取化妆品中天然防晒及美白成分的方法。将市售水果用自来水清理两次;水果切块称重后,加入水果重量5‑30%的糖类物质,再加入水果重量1‑3倍的水,使糖完全溶解;将固体‑液体混合物放入无菌发酵罐内,在20‑39摄氏度的室温下控温发酵90天;发酵期满后启封,在无菌室内过滤提取发酵原液。将发酵原液做无菌检测后,不同水果发酵原液单独使用,或按比例混合,加入天然香料,发酵原液无菌检验合格后进行灌装做化妆品防晒成分。本发明采用水果植物天然发酵制备防晒成分,无人工色素、化学功能成分,对皮肤无不良刺激性。
本发明公开一种水果自然降解制取化妆品中纯天然纯天然护理成分的方法及配方。将市售水果用自来水清洗,切成尺寸在1厘米以下的小块,称重后,加入到发酵罐中,保持水果体积不低于发酵罐体积的三分之一,让水果自然降解,每日检测降解液酸度。降解液pH值达到3~4后,加入水果重量五分之一的水,继续发酵至降解液pH值3~4,加水。重复上述过程,直至发酵罐中加满水。将发酵罐密封在20‑39摄氏度的室温下继续控温发酵90天以上。发酵期满后启封,在无菌室内过滤提取降解原液。将水果降解原液做无菌检验合格后灌装做化妆品成分,或用加热杀菌处理的自来水稀释5‑15倍直接使用。本发明公开一种水果自然降解制取化妆品中纯天然纯天然护理成分的方法,该方法制取天然化妆品防晒成分,无人工色素、化学功能成分,对皮肤无不良刺激性。
本发明涉及一种由水果制取化妆品中天然祛痘及美白成分的方法。将市售四季水果用自来水清洗两次;切块称重后,加入水果重量10?30%的糖类物质,再加入水果重量1?3倍的水混合均匀;将混合均匀后的固体?液体混合物放入无菌发酵罐内,在20?39摄氏度的室温下控温发酵90天;发酵期满后启封,在无菌室内过滤提取发酵原液。将发酵原液做微生物检测后,不同水果发酵原液单独使用或按一定比例混合。向发酵原液中加入天然香料,以增加消费者接受程度。发酵原液取样送检,微生物检验合格后进行灌装。本发明采用水果植物天然发酵制备祛痘成分,无人工色素、化学功能成分,对皮肤无不良刺激性。
本发明提供了一种铁矿石冶金性价比在线评价方法及系统,涉及冶金技术领域,包括:建立铁矿石冶金性价比评估模型;该模型中,以铁矿石化学成分、制粒性能和烧结基础特性作为输入,以铁矿石的性价比为输出;性价比为铁矿石化学成分、制粒性能和烧结基础特性数据进行量纲标准化之后的加权和;获取待评价的铁矿石数据;分析铁矿石的化学成分;确定铁矿石的制粒性能;获取铁矿石的烧结基础特性;将铁矿石的化学成分、粒度组成和烧结基础特性输入铁矿石冶金性价比评估模型,得到铁矿石的性价比。本发明以铁矿石化学成分、制粒性能、烧结基础特性等多维度在线评估铁矿粉冶金性价比,对铁矿石冶金性价比的评价更客观、更高效、更准确。
一种研究硫酸盐还原菌对金属应力腐蚀开裂影响规律的试验装置。整套装置由应力腐蚀试验机、电化学工作站、氮气瓶、恒温水浴槽和控制系统组成。其中应力腐蚀试验机由动力装置、传动装置、试件夹具、溶液盒、试件表面检测器组成,并为其它装置提供接口。在应力腐蚀试验过程中,通过氮气除氧,为硫酸盐还原菌提供厌氧环境。动力装置与传动装置通过使弯曲试件进一步变形来施加特定应力。弯曲试件在外加应力与硫酸盐还原菌腐蚀溶液共同作用下发生应力腐蚀。通过电化学工作站实时监测腐蚀信号,通过试件表面检测器定期观察表面裂纹形核与扩展情况。试验条件精确可控,装置自动化程度高,为研究硫酸盐还原菌对金属应力腐蚀开裂的影响提供条件。
二维间歇过程非策略无模型输出反馈最优跟踪控制方法,属于工业过程控制技术领域,具体步骤如下:步骤一:描述二维间歇过程控制问题;步骤二:设计二维间歇过程的最优控制器;步骤三:引入易于测量的输入输出序列信息;步骤四:设计输出反馈最优控制器;步骤五:分析控制算法的无偏性与收敛性;此方法能够有效避免动态信息未知的二维间歇过程难以精确建模以及难以测量完整状态信息等复杂问题,利用易于测量的输入输出信息,可以有效的避免状态观测器的设计,仅利用批次方向与时间方向的数据,避免了对模型的依赖;同时,此方法采用非策略强化学习技术,可以高效的利用数据,降低成本,提高性能。
一种传感器噪声协方差未知控制的最优选择方法,涉及一种传感器的选择方法,所述方法包括依据状态测量值设计线性二次型状态反馈控制器,并建立传感器噪声协方差未知的最优传感器选择问题模型;分析传感器噪声对系统性能的影响;传感器噪声协方差未知的最优传感器选择问题转化;提出基于强化学习的最优传感器选择与未知传感器噪声协方差估计算法。本发明提出一种结合线性二次型控制和强化学习的技术,在传感器噪声协方差未知的情况下,找到使得线性二次型反馈控制期望性能最小的传感器并估计未知的噪声协方差,解决传感器噪声协方差未知的最优传感器选择。
本发明涉及一种非建设用地土壤的绿化方法,具体是一种重盐碱非建设用地土壤的绿化方法。步骤包括:对重盐碱非建设用地土壤进行采样,进行土壤PH分析;依据土壤机械组成分析结果,确定网格布点位置;对土地进行翻整,按网格布局参数测量放线;对空白区进行植物种植;按确定的株行距参数定制安装滴灌系统并进行滴灌养护;在网格区四周1.1‑1.8m外,挖排水沟,沟深90‑110cm。本发明解决了现有技术中处理盐碱非建设用地使用的植物树种成本高、不利于推广的问题,采用的手段属于非化学手段治理方法,避免了环境的二次污染。
一种具有过滤功能SERS基底的制备方法及应用,属于分析化学技术领域,包括以下步骤:步骤1:配制HCl‑SnCl2混合溶液;步骤2:将滤纸单侧固液界面接触预先配制的HCl‑SnCl2混合溶液;步骤3:取出滤纸,依次用超纯水和丙酮冲洗,将滤纸自然晾干,将干燥的滤纸浸泡在AgNO3溶液中,浸泡一定时间,取出一侧为白色一侧为深褐色的滤纸,超纯水冲洗;步骤4:将此时的滤纸浸泡在AgNO3溶液中,随后加入抗坏血酸溶液,浸泡一定时间,取出再次超纯水清洗得到具有过滤功能的SERS基底。本发明SERS基底具有过滤速度快、灵敏度高、制备简单及成本廉价等优点,适用于快速分离检测食品中的有害物。
本发明提供一种测定非根际区土壤纤维素分解作用的方法,在生态系统中样地,在样地内,按野外多点混合采样方法布设取样点,选取具有植物的取样点小单元;在小单元内以植物为中心取土样混合,每方位小心挖取带有根系的土体;用已灭菌的土壤锤轻轻敲击土体,然后用已灭菌的土壤刀轻轻剔除附着在根系上的大颗粒土壤,并将土壤装入已灭菌自封袋,将取得的混合土样立即放于具有冰块的保温箱贮存,运回实验室;最后,利用土壤培养?埋布片法,测定非根际区土壤纤维素分解作用强度。本发明对于进一步了解整个非根际区土壤地球生物化学碳素循环具有重要的作用。
本发明提供一种根际区土壤纤维素分解作用的测定方法,在生态系统中选取样地,在样地内,按野外多点混合采样方法布设取样点,选取具有植物的取样点小单元;在小单元内以植物为中心取土样混合,每方位小心挖取带有根系的土体;用已灭菌的土壤锤轻轻敲击土体,并轻轻抖动,用已灭菌的土壤刀轻轻剔除附着在根系上的大颗粒土壤;然后,用已灭菌的毛刷将紧贴在根系1?5mm?的根际土壤刷入已灭菌自封袋,将取得的混合土样立即放于具有冰块的保温箱贮存,运回实验室;最后,利用土壤培养?埋布片法,测定根际区土壤纤维素分解作用强度。本发明对于进一步了解整个根际区土壤地球生物化学碳素循环具有重要的作用。
本发明涉及一种测定非根际区土壤固氮作用的方法,在生态系统中选取样地,在样地内,按野外多点混合采样方法布设取样点,选取具有植物的取样点小单元;在小单元内以植物为中心取土样混合,每方位小心挖取带有根系的土体;用已灭菌的土壤锤轻轻敲击土体,然后用已灭菌的土壤刀轻轻剔除附着在根系上的大颗粒土壤,并将土壤装入已灭菌自封袋,将取得的混合土样立即放于具有冰块的保温箱贮存,运回实验室;最后,利用土壤培养?凯氏定氮法,测定非根际区土壤固氮作用。本发明对于进一步了解整个非根际区土壤氮素的地球生物化学循环具有重要的作用。
本发明提供一种根际区土壤固氮作用的测定方法,在生态系统中选取样地,在样地内,按野外多点混合采样方法布设取样点,选取具有植物的取样点小单元;在小单元内以植物为中心取土样混合,每方位小心挖取带有根系的土体;用已灭菌的土壤锤轻轻敲击土体,并轻轻抖动,用已灭菌的土壤刀轻轻剔除附着在根系上的大颗粒土壤;然后,用已灭菌的毛刷将紧贴在根系1‑5mm 的根际土壤刷入已灭菌自封袋,将取得的混合土样立即放于具有冰块的保温箱贮存,运回实验室;最后,利用土壤培养‑凯氏定氮法,测定根际区土壤固氮作用。本发明对于进一步了解整个根际区土壤氮素的地球生物化学循环具有重要的作用。
本发明提供一种测定非根际区土壤总硝化作用的方法,在生态系统中选取20m×20m的样地,在样地内,按野外梅花形采样方法,选取10个小单元;其次,在小单元内选取具有植物的取样点,在水平距离植物的东、南、西、北、东南、东北、西南、西北8个方位取土样混合,每方位小心挖取带有根系的土体,用已灭菌的土壤刀轻轻剔除附着在根系上的大颗粒土壤,用已灭菌的土壤刀将非根际土壤装入已灭菌自封袋,将取得土样立即放于具有冰块的保温箱保存,运回实验室;最后,利用BaPS土壤氮循环监测系统测定非根际区土壤总硝化速率。本发明对于进一步了解整个土壤微生物区系参与地球生物化学氮循环具有重要的作用。
本实用新型公开了一种弹性卡夹式血氧监测探头固定装置,包括固定臂,用于抵触在患者待监测位置的一侧;连接杆,成型于固定臂上,与固定臂之间夹角设置;活动臂,与连接杆背离固定臂的一端活动设置,与连接杆之间发生相对滑移运动或相对转动,所述活动臂与固定臂之间形成用于容纳患者待监测位置的夹持区域。本实用新型摒弃了常用的胶粘式固定血氧监测探头方式,采用夹持的方式将血氧监测探头贴紧于患者皮肤上,相较于化学胶对皮肤的刺激更小,更适合皮肤敏感人群、新生儿患者。拆卸时,也不易拉伤皮肤。
本发明提供一种测定根际区土壤反硝化作用的方法,在生态系统中选取20m×20m的样地,在样地内,按野外梅花形采样方法,选取10个小单元;其次,在小单元内选取具有植物的取样点,在水平距离植物的东、南、西、北、东南、东北、西南、西北8个方位取土样混合,每方位小心挖取带有根系的土体,用土壤刀轻轻剔除附着在根系上的大颗粒土壤;然后,用已灭菌的毛刷将紧贴在根系l?5mm的根际土壤刷入已灭菌自封袋,将取得土样立即放于具有冰块的保温箱保存,运回实验室;最后,利用15N同位素直接测定法,测定根际区土壤反硝化速率。本发明对于进一步了解整个土壤微生物区系参与地球生物化学氮循环具有重要的作用。
本发明提供一种测定根际区土壤总硝化作用的方法,在生态系统中选取20m×20m的样地,在样地内,按野外梅花形采样方法,选取10个小单元;其次,在小单元内选取具有植物的取样点,在水平距离植物的东、南、西、北、东南、东北、西南、西北8个方位取土样混合,每方位小心挖取带有根系的土体,用土壤刀轻轻剔除附着在根系上的大颗粒土壤;然后,用已灭菌的毛刷将紧贴在根系l‑5mm 的根际土壤刷入已灭菌自封袋,将取得土样立即放于具有冰块的保温箱保存,运回实验室;最后,利用BaPS土壤氮循环监测系统测定根际区土壤总硝化速率。本发明对于进一步了解整个土壤微生物区系参与地球生物化学氮循环具有重要的作用。
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