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数据驱动的多智能体系统PID控制协议自学习方法

890   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:56:58
本发明公布了一种数据驱动的多智能体系统PID控制协议自学习方法，本发明针对PID控制的多智能体系统，提出最优一致性问题；将求解基于PID控制的控制协议参数转化为求解一个非零和博弈问题，提出了一种非策略Q学习算法，实现PID控制协议参数在线自学习以及多智能体系统的最优一致性；将强化学习(RL)技术和神经网络函数估计方法相结合，不要求智能体系统动态已知，完全利用可测量数据自学习PID控制协议参数。本发明方法不需要知道多智能体系统的动力学模型，就能使所有智能体达到一致状态，即达到一致性，同时能保证多智能体规定性能的最优性。
声明：
“数据驱动的多智能体系统PID控制协议自学习方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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