贵州有色金属理论与应用

喀斯特废弃矿山生态修复遥感检测方法 789     

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本发明公开了一种喀斯特废弃矿山生态修复遥感检测方法。该一种喀斯特废弃矿山生态修复遥感检测方法，包括以下步骤：S1，选取预设数量的检查点；S2，根据遥感测绘技术将地物数据变化图与地形图数据库比对，并判断新图是需要整幅更新还是部分更新；S3，根据遥感测绘得出的坐标，通过最小二乘平差得到所述检查点的物方平差值；S4，计算所述检查点的物方坐标与所述物方平差值在X，Y方向上的残差。该一种喀斯特废弃矿山生态修复遥感检测方法，完善已有信息数据库和实现地形图数据库的实时有效的方法，利用高分辨率的遥感测绘技术与现存的地形图数据库之间进行自动比较，探测地物发生的变化，降低了劳动强度，更新速率高。

酸性含磷污水用于磷矿脱镁的方法 835     

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本发明提供了一种酸性含磷污水用于磷矿脱镁的方法，该方法是将酸性含磷污水和中低品位磷矿搅拌混合，然后送至沉降槽，自然沉降或加入絮凝剂絮凝沉降，然后压滤，洗涤，烘干，即得到脱镁磷精矿。本发明所采用的方法实现了冷冻法硝酸磷肥生产工艺酸性含磷污水零排放，节约生产成本，本发明可将中低品位磷矿中氧化镁降至0.5％以下，适合生产N:P≤2.0的硝酸磷肥的要求，为处理硝酸磷肥工艺中所产生的酸性含磷污水探索新的途径。

采矿掘进设备 895     

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本实用新型涉及采矿装置领域，具体涉及一种采矿掘进设备，包括第一液压缸、钻头、探照灯装置、水箱、废物箱、水管、花洒、水泵、支撑底座、第二液压缸、滚轮、蓄电池、中控器和控制键，钻头设置于第一液压缸右侧，探照灯装置设置于第一液压缸右侧上方，水箱设置于第一液压缸下方，废物箱设置于水箱右侧，支撑底座设置于水箱和废物箱下方，第二液压缸设置于支撑底座下方，滚轮设置于第二液压缸下方，水泵设置于水箱内部，水管连接水泵和花洒，本实用新型易于操作，其伸缩的底座方便装置移动和固定于地面，探照灯装置利于照明，使得操作更为清晰和准确，花洒装置使得灰尘能够和水一起下降到下方的废物箱中，减小空气污染，具有很强的实用性。

矿山作业智能节能环保安全运输道路结构及应用 1022     

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本发明公开了一种矿山作业智能节能环保安全运输道路结构及应用，包括：边坡，边坡下部的排水沟；排水沟外侧的路邦胶路面；邦胶路面外侧的安全防撞墙；安全防撞墙上的路灯、喷雾器，安全防撞墙内部埋入供水管道、供电线和控制线；路灯及边坡上安装有粉尘探测器；边坡顶部设有收集池，收集池与喷雾器连通；粉尘检测器检测的粉尘检测数据送给DCS控制系统，控制喷雾器得水或停水对路邦胶路面进行喷雾降尘；处于高位的收集池利用重力势能经管道对喷雾器进行供水，节能；控电控阀使喷雾器喷雾降低扬尘，环保；粉尘检测器将信息输送至DCS控制系统，控制电控阀使喷雾器打开关闭，控制收集池的水使用，解决人工洒水不能准确控制洒水量水资源浪费的问题。

模拟地外空间热环境对天体表层矿物微观结构改造的方法 821     

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本发明提供了模拟地外空间热环境对天体表层矿物微观结构改造的方法，包括以下步骤：利用双束电镜的原位制样功能将地外样品的微区目标提取出来，将提取出的样品固定在加热芯片的观测窗口，制成透射电镜样品；将透射电镜样品的加热芯片安装于透射电镜配备的加热样品杆上，置于透射电镜的样品腔内，通过透射电镜的原位加热技术来模拟地外天体表面的热演化过程，并在热演化过程中实时观测样品中矿物相的微观结构。本发明可在模拟地外空间热环境对地外样品中矿物相的改造过程中实现对矿物相变化情况的实时观测，为地外星系热演化过程的推演、量化地外星系表层物质演化过程的研究以及地外探测器观测数据的解译等研究工作提供技术支持。

矿用紧急避险系统红外甲烷测定器 1477     

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本发明涉及一种矿用紧急避险系统红外甲烷测定器，它由非色散红外甲烷探头、主控制板、电源控制板、喇叭、报警灯、液晶显示屏、红外遥控器、SD存储卡、镍氢电池、外接电源构成。主控制板由微处理器、A/D转换电路、红外接收电路、按键电路、程序下载电路、显示电路、报警电路、RS485接口电路、SD卡接口电路构成。电源控制板由外接电源接口、镍氢电池接口、电池与外接电源切换电路、电源输出接口构成。工作原理为：非色散红外甲烷探头采集矿用紧急避险系统内部甲烷浓度，经主控制板的A/D转换电路送入微处理器处理，经显示电路，在液晶显示屏显示。本发明有益效果为：灵敏度高、稳定性好、连续监测时间大于96h、适合悬挂于紧急避险系统内部、可实时监测避险系统内部甲烷浓度。

用于煤矿防止采空区自燃的装置及其使用方法 886     

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本发明公开了一种用于煤矿防止采空区自燃的装置及其使用方法，它包括气体分析装置、瓦斯抽采装置、阻化剂装置、注水装置和注氮装置，气体分析装置包括束管和CO探头，束管一端布置在采面采空区内部，另一端经过采面回风巷与其他巷道最终连接至地面气体分析室，CO探头布置在采面上隅角贴近采空区的位置上，阻化剂装置包括阻化剂主管和阻化剂箱，阻化剂箱布置在采面顺槽上部，阻化剂主管上布置有若干喷嘴，阻化剂主管一端连接到阻化剂箱底部，阻化剂主管位于采面机道上。通过建立采空区监测、防火、灭火三套系统并进行综合布置，将采空区煤氧化自燃消灭在萌芽状态，从而减少人员伤亡与财产损失，消灭了煤矿发生火灾的现象，取得了很好的使用效果。

露天矿山电铲智能远程控制自动装载和卸载系统 1232     

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本发明公开了一种露天矿山电铲智能远程控制自动装载和卸载系统，包括安装在后台的中央处理器、自动控制模块、无线传输模块及安装在电铲上的驱动控制模块，所述中央处理器分别与自动控制模块和无线传输模块之间电性连接，所述中央处理器通过无线传输模块连接驱动控制模块，所述中央处理器电性连接有信息录入模块、数据存储模块和显示模块，所述中央处理器过无线传输模块连接有车辆识别端、GPS定位模块、三维探测模块、称量模块、声讯模块和监控模块，所述GPS定位模块、三维探测模块及称量模块安装在电铲上。本发明在运行使用的过程中，能够使得露天矿山在通过电铲进行装载或卸载的过程变得智能化、自动化。

硫铁矿制酸中焙烧炉冷却排管修复方法 868     

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本发明公开的硫铁矿制酸中焙烧炉冷却排管修复方法,包括如下步骤:1)对焙烧炉冷却排管进行检测确定冷排的修复;2)修复前的表面修整;3)磨蚀分类分别修复,保温缓慢冷却消除内应力;4)修复后无损探伤合格后,恢复防磨层;5)试压处理,全部处理合格后才能交付使用。由于科学合理,准备充分,大修中,避免了通用方法中直接更换冷排的高昂代价,实施在线修复,减省了更换产生的维修费用及节省相应停工日期。由于严格修复方法程序,对修复的冷排安全可靠运行有保障,同时具有极好的经济效益。

便携式矿岩开采鉴定装置 807     

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本发明公开了一种便携式矿岩开采鉴定装置，包括手提箱，所述手提箱的内部底层放置有座台，所述手提箱的上端固定安装有把手，所述手提箱的一端侧面开设有箱盖，所述座台的上侧端表面上固定安装有工作平台。本发明通过设置整个装备为便于拆卸和安装的组装套，为矿岩勘探和鉴定提供了极大的便利；通过设置光谱发生器，可以将矿岩样本进行科学的光谱测试，从不同波长的光谱透射中鉴定出矿岩的组成材质，能够初步判断矿岩样本所含的主要矿物类别；设置了可以测定矿岩样品硬度的硬度检测箱，并且硬度检测箱下端的气动压杆带动钻头还可以将矿岩进行简单的钻孔、粉碎等操作，为测定其样本块的内部矿岩材质提供便利。

用于煤矿防止采空区自燃的装置 739     

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本实用新型公开了一种用于煤矿防止采空区自燃的装置，它包括气体分析装置、瓦斯抽采装置、阻化剂装置、注水装置和注氮装置，气体分析装置包括束管和CO探头，束管一端布置在采面采空区内部，另一端经过采面回风巷与其他巷道最终连接至地面气体分析室，CO探头布置在采面上隅角贴近采空区的位置上，阻化剂装置包括阻化剂主管和阻化剂箱，阻化剂箱布置在采面顺槽上部，阻化剂主管上布置有若干喷嘴，阻化剂主管一端连接到阻化剂箱底部，阻化剂主管位于采面机道上。通过建立采空区监测、防火、灭火三套系统并进行综合布置，将采空区煤氧化自燃消灭在萌芽状态，从而减少人员伤亡与财产损失，消灭了煤矿发生火灾的现象，取得了很好的使用效果。

隐伏锰矿床勘查方法 1175     

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一种隐伏锰矿床勘查方法，该方法首先获取预测区中数据并作为数据样本；再对得到的数据样本进行处理以得到特征值；并将得到的特征值与锰矿床的模型进行匹配确定气液喷溢沉积型锰矿床的中心相、过渡相和边缘相；其次对隐伏锰矿体进行空间展布规律预测；再断裂判别同生断层；恢复含矿岩系的盆地原型；根据控盆、控相、控矿同生断裂的走向，来确定含矿岩系的空间展布方向和规律；根据气液喷溢沉积型锰矿床的中心相、过渡相和边缘相的分布范围，确定勘查靶区的边界和申请探矿权区域的边界，该方法通过确定同生断裂来确定隐伏锰矿床，再通过盆地原型定向，确定成矿期构造与成矿后构造方向，然后通过矿相分带圈边，圈定中心相、过渡相和边缘相范围。

矿用机动通风窗 1121     

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一种矿用机动通风窗，涉及矿用井下通风窗，窗扇为一长方形薄片，各窗扇边缘相互叠加；在窗扇的两端分别设置有扇轴，扇轴分别设置于边框上，窗扇可绕扇轴转动；窗扇通过连杆连接拉杆，拉杆纵向设置，窗扇横向设置；拉杆上设置有齿条，齿条与电机上的电机轴上的齿啮合。进一步：所述通风窗通过中框分为2－6个分窗。所述的齿条及电机设置于拉杆的中部或一端。所述通风窗上还设置有探头，用于监控现场；探头电连接井上的控制设备，控制设备电连接电机，控制设备可控制电机转动。所述的电机与齿条间设置有离合装置；离合装置为滑动板或弹簧杆。本实用新型的有益效果是：由于采用机动控制，可以及时按需要调整通风量。提高工效并节省人力。

矿井智能化机械眼 1225     

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本发明公开了一种矿井智能化机械眼，包括仪器主结构，所述仪器主结构的前端外表面设置有红外伸缩成像头，所述红外伸缩成像头的前端外表面固定安装有探头挡板，所述探头挡板的前端外表面固定安装有活动连接轴，所述探头挡板的下端外表面设置有三维激光传感器，所述三维激光传感器的前端外表面固定安装有三维成像头，所述三维成像头的四周固定安装有散射激光。本发明的一种矿井智能化机械眼，设有固定盘、红外热像仪、三维激光传感器，能够更好的保护仪器成像正常，进而保护仪器，能够更好的使仪器上下调节，满足各方位的红外成像，还可以更好的辅助仪器进行三维成像，操作简单，便于操作，带来更好的使用。

用于煤矿井的瓦斯抽取装置 765     

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本发明涉及煤矿开采技术领域，具体为一种用于煤矿井的瓦斯抽取装置，包括地面，所述地面的内部设置有内置通道，所述内置通道的下方设置有连接线，所述连接线的下端安装有探测仪表，所述地面的上方设置有抽取通道，所述抽取通道的外侧设置有收集仓，所述内置通道的两端设置有螺纹杆，所述抽取通道的内部设置有挂钩。该装置设计合理，探测仪表上设置的连接线可保证不论井底的深度如何，都可有限度的进行深入探测，固定盘内设置的挡板与旋转杆在瓦斯吹入后可向滤网内吹动，而没有瓦斯的吹动下，挡板保持垂直状态，从而将杂质卡与滤网与挡板之间，杂质便不会四散乱飞，提高了过滤效率，挂钩的设置也便于拆卸取下更换滤网。

矿用火车智能制动系统 1099     

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本发明公开了一种矿用火车智能制动系统，包括距离传感器、控制器和矿用火车的驱动电机以及制动机构，距离传感器用于探测矿用火车前方障碍物距离，并通过导线连接到控制器，控制器连接有矿用火车的驱动电机和制动机构，控制驱动电机减速以及制动机构制动。本发明通过距离传感器探测矿用火车前方障碍物距离，从而控制矿用火车的前进速度和制动机构，实现安全距离的制动，结构简单，制作方便，智能程度较高，与以人为本的理念相配合，能实现紧急情况下及时启动制动系统减小伤害的效果。

矿井安全巡检智能机器人 827     

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本发明公开了一种矿井安全巡检智能机器人，包括仪器底座，所述仪器底座的上端外表面固定安装有调控机，所述仪器底座的上端外表面固定安装有伸缩筒，所述仪器底座的上端外表面设置有支撑杆，所述伸缩筒与调控机位于支撑杆的两侧，所述仪器底座的下端外表面设置有轮子，所述支撑杆的上端外表面设置有升降滑板，所述升降滑板的上端外表面固定安装有下旋盘。本发明的一种矿井安全巡检智能机器人，设有探照补光灯、水平旋转盘、升降滑板，能够更好的辅助检测探头对矿井进行检测，能够对矿井多方位的进行检测，还可以更好的使检测仪器进行上下伸缩，适用于不同直径的矿井，操作简单，便于操作，带来更好的使用。

矿井水仓清扫智能机械系统 891     

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本发明公开了一种矿井水仓清扫智能机械系统，包括仪器底座，所述仪器底座的上端外表面设置有自动伸缩装置，所述自动伸缩装置的上端外表面设置有升降板，所述升降板的上端外表面固定安装有液体存储仓，所述液体存储仓的上端外表面固定安装有信号墙，所述升降板的上端外表面固定安装有自动散热信号探测器，所述自动散热信号探测器位于液体存储仓的一侧。本发明的一种矿井水仓清扫智能机械系统，设有自动伸缩装置、固液分离装置、自动散热信号探测器，能够更好的对装置进行伸缩，更加方便进行作业，能够进行多方位的固液分离，还可以更好的对仪器进行散热，操作简单，便于操作，带来更好的使用。

煤矿机电用震动检测装置 1190     

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本实用新型公开了一种煤矿机电用震动检测装置，包括底部微调结构与测振仪主机，所述测振仪主机顶部的接口处固定安装有检测探头，所述底部微调结构顶部的活动端固定安装有定位调节结构一。该一种煤矿机电用震动检测装置，可对检测探头所处的位置进行横向与竖向的调整，可使检测探头与设备不同的位置进行接触，便于对检测点的位置进行调整，同时，可使检测探头在水平与竖直的方向进行切换，使其可对设备的顶部和侧面均可进行检测，根据实际的要求进行切换，且将检测探头固定在旋转板上，由支架进行固定，避免人工手持，不会在检测时检测探头出现滑动，保证了检测的准确性，每次检测的点也都可处于统一位置，以便后续每次测量的数据都有对比性。

成矿预测装置 842     

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本实用新型公开了一种成矿预测装置，包括山地轮、伸缩柱、端盖和箱体，所述伸缩柱通过转轴连接器活动连接在箱体底端的四个拐角处，所述山地轮焊接在伸缩柱的底端，所述伸缩柱两两之间通过锁扣和套杆连接，所述箱体内端镶嵌有缓冲垫，所述箱体底端中间位置设有探测孔，所述箱体中间位置放置有地震探测仪器本体，所述箱体两侧中间位置设有插接槽，所述箱体上端螺旋连接有端盖，所述箱体一侧上端焊接有拉柄，且拉柄上活动套接有拉绳，所述箱体背离拉柄的一侧焊接有储物箱，所述储物箱内部放置有紧固螺栓、雨布、檐板和伸缩节杆。本实用新型具有便携取带、灵活取用、稳固放置、成矿探测等优点，操作简单、使用方便。

煤矿开拓掘进用破碎装置 1059     

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本实用新型涉及煤矿采集技术领域，且公开了一种煤矿开拓掘进用破碎装置，包括顶管，所述顶管顶部固定连接有突进机构，所述顶管底部固定连接有探管，所述探管内固定连接有安装机构，所述突进机构包括固定箱，所述固定箱固定连接于顶管内圈，所述固定箱内固定连接有电机。该煤矿开拓掘进用破碎装置，通过设置的突进机构，在装置使用时，启动电机带动转轴旋转，转轴旋转带动连接柱旋转，连接柱旋转带动正转纤头旋转，同时齿轮跟随连接柱旋转，齿轮旋转带动啮齿旋转，啮齿旋转带动反转纤头旋转，此时反转纤头与正转纤头旋转方向相反，反方向旋转的反转纤头与正转纤头在使用时可以更轻松的钻探进入岩壁内，增加了该装置在开拓掘进过程中的工作效率。

煤矿巷道平均风速计算方法 906     

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本发明公开的属于采矿业技术领域，具体为一种煤矿巷道平均风速计算方法，该风速计算方法如下：步骤一：安装甲烷监测探头；步骤二：安装一氧化碳传感器和温度传感器；步骤三：安装数据网络传输系统；步骤四：将甲烷监测探头通过数据网络传输系统进行联动，然后与氧化碳传感器和温度传感器连接；步骤五：根据多个甲烷监测探头之间的数据交互，获取数据波形，绘制数据曲线；步骤六：获取瓦斯的移动数据；步骤七：根据移动数据和瓦斯的移动数据获取平均风速，本申请文件中，通过瓦斯监测探头反映的瓦斯浓度图像差异性特征，来计算巷道风速，方便快捷、节省人工，而且能够反映平均风速，对井下通风安全管理具有十分重要的应用价值。

矿山用风机 778     

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本实用新型属于矿山通风设备技术领域且公开了一种矿山用风机，包括底座、通风口、风机和电机，所述底座顶部与风机固定连接，所述风机一端设有通风口，所述风机一侧与固定块连接，所述风机另一侧与电机连接，所述电机顶部与温度探测器连接，所述温度探测器一侧设有二氧化碳探测器，所述温度探测器和二氧化碳探测器与显示屏电接，所述显示屏一侧设有控制中心，所述控制中心底部设有扬声器。本实用新型通过温度探测器，可以时刻监测电机的温度，并将温度传递到显示屏和控制中心，通过显示屏显示出电机温度，同时当温度过高时控制中心控制扬声器工作，从而提醒工作人员提前做出处理，提高工作效率，降低投资成本。

检测矿山爆破工作面表层完整度超声波检测装置 1020     

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本发明公开了一种检测矿山爆破工作面表层完整度超声波检测装置，包括超声波探测仪，所述超声波探测仪的上端面设置有显示屏，显示屏的前端分别设置有结束探测按钮、方向键和开始探测按钮，超声波探测仪的前端面设置有电源开关，所述电源开关的后端设置有开机指示灯，且电源开关与开机指示灯电性连接，本发明使得检测人员通过显示屏上的波形可以判断出工作面表层的完整度，从而决定该工作面是否具备钻孔条件，进而避免了人员与设备的反复工作，提高矿山生产效益，同时也提高了设备的安全性能，具有较高的实用价值。

煤矿开采用一氧化碳气体浓度检测报警装置 732     

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本发明公开了一种煤矿开采用一氧化碳气体浓度检测报警装置，包括底座主体、一氧化碳气体浓度探测器、扬声器和报警器，所述底座主体的右侧设置有蜗杆，且底座主体的上方设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上方安装有第二支撑杆，所述一氧化碳气体浓度探测器的下方左右两侧均安装有第二支撑杆，且一氧化碳气体浓度探测器的上方左侧固定有扬声器，并且一氧化碳气体浓度探测器的右侧安装有报警器。该煤矿开采用一氧化碳气体浓度检测报警装置设置有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间为螺纹连接，进而通过第一支撑杆的旋转使得第二支撑杆在第一支撑杆的内部进行上升。

矿山巷道自动除尘系统 777     

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本实用新型提供的一种矿山巷道自动除尘系统，包括沿着矿山巷道挖掘延伸方向铺装的主水管、沿着矿山巷道挖掘延伸方向线性阵列排布的多个粉尘浓度探测器以及沿着矿山巷道挖掘延伸方向线性阵列排布的多根洒水管，每根洒水管均与主水管连通并且每根洒水管上还连接有多个喷头，每个喷头均对准矿山巷道内部空间，每根洒水管上还连接有电动阀，电动阀控制端通过常开继电开关与粉尘浓度探测器一一对应电性连接。采用本实用新型的技术方案，由粉尘浓度探测器对巷道内多处位置的粉尘浓度进行实时监控，实现了对喷头的自动开闭控制，避免人员在巷道内外来回走动，减轻了工作人员的劳动强度，节省了劳动时间，提高了工作效率。

基于双波长激光的煤矿瓦斯浓度检测方法 1087     

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本发明公开了基于双波长激光的煤矿瓦斯浓度检测方法,方法是设置由两台激光发射器、两台光纤衰减器、光开关、瓦斯探测器、光电转换器、监控计算机组成的检测系统,激光发射器、光纤衰减器、光开关、瓦斯探测器和光电探测器依次用光纤连接;监控计算机则连接到光开关和光电探测器;两台激光发生器分别发射1666nm波长和1664nm波长的激光,互相切换;激光通过光纤衰减器和光开关送至瓦斯探测器,将检测到的光信号经过光电转换成电信号,放大为标准信号送给A/D转换为数字信号,并送CPU进行处理,从而测定瓦斯浓度。本方法有以下优点:检测灵敏度高、能适应井下高湿度环境、响应时间快速、使用寿命超长、探测距离长、维护费用极低。适用于煤矿矿井瓦斯的监测。

新类型锰矿床的识别方法 1126     

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本发明公开了一种新类型锰矿床的识别方法，该新类型锰矿是在“裂谷盆地—同生断裂—气液流体”三元共控的锰矿富集机制作用下，来自深部含锰气液流体沿同生断裂在次级裂谷盆地中心喷溢沉积作用而形成的菱锰矿床。其识别方法是在内生外成导致新类型锰矿成矿作用过程中，识别控制该新类型锰矿床的成矿构造，所形成的矿石相空间分带、结构构造、蚀变矿物和地球化学标志等。本发明的有益效果是：该识别方法可为正确判断是否为“新类型锰矿床”提供识别的工作步骤和具体识别指标。由于不同成因类型锰矿床具有不同的预测模式和勘探方法，故可为我国勘探和发现该新类型大型‑超大型富锰矿床，解决我国锰矿资源被卡脖子的问题提供技术方案。

煤矿安全防护用监控系统 903     

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本发明公开了一种煤矿安全防护用监控系统，包括壳体，所述壳体的右侧从上至下依次固定连接有一氧化碳检测探头、甲烷检测探头和二氧化硫检测探头，所述壳体正面的顶部固定连接有数字显示器，壳体正面且位于数字显示器的底部固定连接有提示灯，壳体的正面且位于提示灯的底部固定连接扬声器。本发明通过设置壳体、一氧化碳检测探头、甲烷检测探头、二氧化硫检测探头、数字显示器、扬声器、启动按钮、提示灯、第二隔板、蓄电池和单片机的配合，解决了传统的煤矿安全防护装置，都不具备检测有毒气体的功能，当煤矿内部产生了有毒气体后，煤矿工作人员往往不能及时察觉，从而导致煤矿工作人员身体健康受到损害的问题。

超前探钻机 926     

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一种超前探钻机，包括车身，车身的下方固定履带，车身前部的上方活动固定竖支撑机构，车身后部的上方固定泵站，车身与竖支撑机构的活动固定具体为：车身上表面固定两个轨道，车身的下表面对应的固定两个卡紧件，卡紧件卡在轨道上且能沿其滑动，竖支撑机构上设有回转机构，其能使竖支撑机构沿其轴线旋转，竖支撑机构的上部通过主旋转盘固定自由支撑臂的上端，通过主旋转盘，自由支撑臂能在垂直平面内旋转，自由支撑臂的下端通过主旋转盘固定给进装置，给进装置的后端滑动设有动力头，其前端固定支架。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有自由支撑臂，能使给进机构贴近坑道底面进行水平定位，进行水平钻孔，满足煤矿要求。