本发明公开了一种矿井智能化机械眼,包括仪器主结构,所述仪器主结构的前端外表面设置有红外伸缩成像头,所述红外伸缩成像头的前端外表面固定安装有探头挡板,所述探头挡板的前端外表面固定安装有活动连接轴,所述探头挡板的下端外表面设置有三维激光传感器,所述三维激光传感器的前端外表面固定安装有三维成像头,所述三维成像头的四周固定安装有散射激光。本发明的一种矿井智能化机械眼,设有固定盘、红外热像仪、三维激光传感器,能够更好的保护仪器成像正常,进而保护仪器,能够更好的使仪器上下调节,满足各方位的红外成像,还可以更好的辅助仪器进行三维成像,操作简单,便于操作,带来更好的使用。
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