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本发明涉及四旋翼无人机容错控制方法。为提出一种容错控制器，实现四旋翼无人机在执行器发生部分失效时仍能保持姿态稳定，本发明采取的技术方案是，针对四旋翼无人机执行器部分失效的容错控制方法，包括下列步骤：通过分析执行器对四旋翼无人机的作用原理，用未知对角矩阵表示执行器失效对其动力学特性的影响，同时考虑外部未知扰动力矩的干扰，得到四旋翼无人机执行器部分失效时的非线性动力学模型：采用基于Lyapunov的分析方法证明式(12)所示的闭环系统全局渐近稳定，即当时间趋于无穷时，姿态角η趋于目标姿态角ηd。本发明主要应用于四旋翼无人机容错控制。
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本发明涉及失效镍氢二次电池负极合金粉的再 生方法，将失效镍氢二次电池中负极储氢合金(MmNi5－x－y－zCoxMnyAlz, 0≤x≤0.75, 0≤y≤0.4, 0≤z≤0.3)粉用一定量无机或有机酸浸泡, 用水洗涤, 抽滤, 至滤液为中性, 真空烘干, 用化学分析或ICP方法分析各元素的含量, 根据储氢合金元素流失的不同, 补充必要元素, 于真空冶炼炉中再重新冶炼, 得到性能优良的新合金, 可再用于镍氢二次电池负极材料的制备中。本发明可以降低废旧电池给环境带来的污染, 而且使贵重的钴、镍、稀土等资源得以再利用。
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本发明公开一种锂离子电池失效后负极铜箔片的清洗电化学方法,包括步骤:配制弱碱性的电解液;以不锈钢片、铅网、石墨片、钛网、钛片或石墨片为阳极,以待清洗的负极铜箔片为阴极,分别浸在所述电解液中且接通直流稳压电源,在室温下进行恒流电解;恒流电解结束后,取出负极铜箔片并用去离子水对其进行冲洗,获得干净的负极铜箔片。与现有技术相比较,本发明提供了一种锂离子电池失效后负极铜箔片的清洗电化学方法,该方法能够有效地清除电池安全失效后负极铜箔片表面上的附着物,不破坏负极铜箔片的表面状态,有利于对铜箔物性进行分析,准确分析出电池安全失效事故发生的原因,具有重大的生产实践意义。
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本发明公开了一种固态存储介质电源失效保护装置，包括超级电容储能电路、电源失效检测电路和存储控制器，超级电容储能电路包括N组储能单元，每组储能单元包括一个超级电容C、一个电阻R和一个稳压源芯片，整个储能电路并联接入到固态存储介质供电电源，可满足低压到高压，小容量到大容量不同存储介质控制单元需求。系统上电之后，电源给超级电容储能电路供电，直到达到电源电压；电源失效后，储能电路作为供电电源输出，为存储控制器和存储介质供电。当电源失效检测电路检测到电源失效后，输出触发信号，存储控制器接收到该触发信号后关闭存固态储介质数据传输，开启存储介质读写保护功能。
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本发明定义空域扇区网络级联失效，采用改进的容量—负载模型，将网络拓扑结构同空管实际工作相结合，考虑流量与空域结构定义空域扇区网络节点的负载，定义更符合空管实际情况的扇区节点容量。根据空域扇区网络级联失效过程构建模型，确立临界阈值和扇区非正常率为空域扇区网络级联失效抗毁性测度指标。通过优化负载再分配方式优化空域扇区网络级联失效抗毁性，并提出基于剩余容量的相邻负载再分配和局部负载再分配策略。以中南管制扇区网络为例进行模拟仿真级联失效过程，分析得出与大负载容量扇区节点距离较近，且度值和强度小的扇区节点容易成为失效瓶颈，同时找出拥堵瓶颈节点；进一步仿真验证两种优化策略都可以减小临界阈值及扇区非正常率。
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一种颗粒捕集器失效在线自动告警系统及控制方法，微控制器分别连接：用于采集车辆信息的数据采集单元、用于接收车辆经纬度信息和车速信息的GPS通讯模块、用于计算时间信息的RTC时钟模块、用于进行车辆信息的解析和存储的数据存储模块、以及用于进行告警的告警指示灯控制模块，数据存储模块还连接GPRS通讯模块，用于通过GPRS通讯模块将车辆的数据信息实时在线发送至外部的数据监测平台。通过对发动机转速、微粒捕集器下游排气温度和排气背压数据进行采集并分析，进而监视DPF是否正常工作并在并在DPF失效时及时告警。本发明能够判断颗粒物捕集器及各个温度、压力传感器是否正常工作，并在相应部件失效时自动提出告警，有效降低柴油机颗粒物和燃油消耗。
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本发明公开了一种水下卡爪连接器结构失效的风险评估方法，包括：针对水下卡爪连接器进行故障模式、影响及危害性分析，得到分析表；根据所述分析表，建立水下卡爪连接器结构失效的故障树模型；采用模糊综合评价的方法计算水下卡爪连接器结构失效的故障树中各底事件的失效率；对水下卡爪连接器结构失效的故障树模型进行定量分析，进一步得到故障树顶事件失效率和可靠性指标；本发明能够实现水下卡爪连接器没有充分的统计数据时，通过专家判断法结合故障树分析法，采用模糊综合评价将专家经验转化为定量的故障树底事件的失效率，并计算得到水下卡爪连接器的相关可靠性指标，实现水下卡爪连接器结构失效的风险评估。
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一种燃气调压器加速失效实验方法，通过监控放置在预设的温度环境中的被测燃气调压器出口侧实验介质压力变化的方法，驱动被测燃气调压器按控制模式进行往复启闭动作，直至达到设定的试验次数或失效，从而实现测试被测燃气调压器加速失效的试验目的。控制模式采用两种：其一是按照预设的固定时间间隔控制被测燃气调压器的启闭，其二是以满足最大和最小试验压力为条件，控制被测燃气调压器的启闭。本发明可以是基于固定循环往复试验次数，比较燃气调压器的静特性指标的衰减；也可以是基于设定指标界限，比较循环往复试验次数；根据实验数据和相关性研究，可实现对燃气调压器的运行可靠性及寿命预测进行评价。
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本实用新型提供了一种基于电子控制开关的汽车电器接地失效测试系统，包括电子控制开关模块、供电模块、负载模块以及大地；电子控制开关模块连接负载模块，通过断开负载的接地线来进行接地失效测试；电子控制开关模块通过负载的接地线，串联进回路中，控制回路通断；供电模块连接负载模块，用于为负载模块供电；大地为负载模块负极的参考电平。本实用新型可以实现利用电子控制开关控制的汽车电器接地失效测试。提高汽车单接地点、多接地点电器件接地失效测试的安全性，提高测试效率。本实用新型充分利用了汽车电子技术和机械电子技术，通过两种技术的融合，保护汽车电器接地失效测试人员的安全和提高测试的效率。
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本发明公开了一种纤维增强复合材料的失效评估方法，本发明通过对待评估纤维增强复合材料工作环境环境的分析和待评估纤维增强复合材料时间的推断，以及待评估纤维增强复合材料的实时内部状况，分析其内部结构在该环境下的有效工作时间。以此来评估该纤维增强复合材料的失效时间，以及失效时可能会发生的状况。并且在评估前采集数据时采用无损检测的方法避免了采集数据时损伤纤维增强复合材料的内部结构影响其使用寿命。
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本发明公开了一种激光染料失效液减容处理工艺，包括以下步骤：将染料失效液输送至染料吸附系统吸附处理，处理后的产物经检测合格后输送至精馏系统进行减容处理，精馏系统分离出的废水经测试合格后排放，其分离出的醇溶液暂存。本发明提成本低，可反复循环利用，操作简单，在实现废水达标排放的基础上，节能减排，减污增效，使其中的有机溶剂可以回收利用。本发明通过吸附精馏工艺对失效液进行分步处理，染料吸附系统去除失效液中的染料成分，去除效率大于99.9%；精馏工艺将滤液进行组分分离，分离出的废水在分析测试达标后排放，废水减容量可达原废液量的60%，组分分离后产生质量浓度为68%~72%的醇溶液经测试达标进行循环再利用。
本发明公开了一种海洋回淤环境牺牲阳极服役性能监测与失效风险预警系统，其包括传感器子系统、数据采集子系统、数据存储传输子系统和电源模块；传感器子系统包括N个传感器组，每个传感器组包括设置在保护盒内的电偶对传感器、保护电流传感器、腐蚀传感器、环境参数传感器，N个传感器组固定在护线管上，护线管通过焊脚焊接在被保护钢结构上，各传感器组的导线引至护线管中并沿护线管向上引出接入数据采集子系统，数据采集子系统与数据存储传输子系统连接，数据存储传输子系统通过无线或有线方式连接监控中心。本发明用于监测牺牲阳极服役性能和所处环境参数，并对牺牲阳极的失效风险进行预警，保障阴极保护的服役效果和寿命。
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本发明公开了一种自适应前照灯系失效的监测处理方法,包括以下步骤:启动并初始化系统及外围设备状态的设定;CAN总线控制器进行CAN信息及命令的接收;根据近光灯状态确定AFS系统及监测程序的开或关;利用监测程序判断当前AFS系统是否存在故障,若存在故障,监测程序则识别故障类型后进行相应处理,并将故障信息通过CAN总线发送给MCU;否则,采集传感器信息后由MCU得出前车灯的偏角,MCU通过IIC总线将控制命令传送至步进电机控制模块,以驱动垂直调整执行器和水平回转执行器中的步进电机转动,使前车灯达到最佳的照明效果。采用本发明监测处理方法可在小于1秒的时间内监测出故障,并随即采取相应措施,从而保证了AFS系统使用的安全性。本发明中还公开了相应的自适应前照灯系结构。
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本实用新型公开了一种制动器失效测试台架，涉及制动器失效测试技术领域，包括测试台架，所述测试台架的上端面设有承载板，所述承载板的上端面设有顶架，所述顶架通过四个支撑脚连接在承载板的四个边角处；所述承载板的上端面两侧对称设有滑轨，两个所述滑轨上均滑动连接有滑座，两个所述滑座的内测面均连接有L形板，两个所述L形板上端设有测试台板，所述测试台板的上端面设有固定制动器的固定机构。本实用新型提供一种制动器失效测试台架，通过测试台板的上端设有两个夹板，通过转动驱动轮带动双向螺纹杆转动，使得两个夹板相互靠近或远离，从而夹紧制动器或松开制动器，操作方便，制动器的固定稳定性好。
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本实用新型涉及一种IGBT可靠性试验中的结构失效模式视频监测系统，其技术特点是：包括电源模块、伸缩模块、智能控制模块、滑动模块、转动模块和采集模块；所述电源模块与其他模块相连接提供电能，所述智能控制模块与伸缩模块、滑动模块、转动模块和采集模块相连接实现试验控制功能。本实用新型设计合理，其采用视觉传感器来采集IGBT模块内部芯片、焊料层及铜层在试验过程中的不断变化，确定哪些部位发生了相应的变化，发现IGBT内部结构的逐步变化，并能够在IGBT失效后，明确确定引起其失效的部位。
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本发明提供了一种工业机器人失效率预计方法，用以解决新工业机器人失效率预计不准确、精度差的问题。所述工业机器人失效率预计方法包括：建立工业机器人子系统可靠性预计模型；采集源工业机器人的故障数据，并根据故障数据计算源工业机器人的失效率，再求解源工业机器人的失效率函数；根据机器人影响因素及源工业机器人与待预计工业机器人的差异，求解失效率修正因子，最后求得待预计机器人的失效率函数。本发明根据工业机器人子系统机械、电子与机电混合性建立了两种概率分布模式混合的工业机器人预计模型，解决了层次分析法中认知不确定性问题，并结合相似比较法给出最终预测模型，提高了预测精度和准确度。
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本实用新型涉及电池安全测试夹具，尤其涉及一种电池安全失效模拟测试工装。该模拟测试工装包括底挡板、红外摄像机、压力杆、导轨、步进电机、工装控制端和有机玻璃板,其中底挡板、步进电机和两块有机玻璃板分别固定在工装控制端上，四根导轨的一端分别固定在底挡板的侧面，四根导轨的另一端分别穿过其中一块有机玻璃板后固定在另一块有机玻璃板的侧面，红外摄像机嵌入在一块有机玻璃板的内侧面，压力杆的后端固定在步进电机的驱动轴上，压力杆的前端穿过两块有机玻璃板，在对应底挡板侧面的中心位置设有刺针孔。该测试工装结构简单，操作简便，数据直观有效，在对电池安全等级研究和评估中有着很大的实用意义。
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一种LNG空温式气化器的性能失效测试装置，其特征在于：包括介质气源供应系统、测试工位、加速气化系统和保护隔离箱；介质气源供应系统包括：原料供气母管和分配管、管路手动阀门、电磁阀、支路分配管与支路汇管；测试工位包括支路汇管和分配管、空温式气化器测试件、应力/应变传感器、温度传感器、数模转换模块、控制主机、数据/信号传输线；加速气化系统包括均通过数据/信号传输线与控制主机的数模转换模块连接的数模转换模块、控制主机、数据/信号传输线、风机；该装置可保证在正常工作前提下测定和量化评价LNG空温式气化器的适用性能，且流程科学、测试时间短、前后测试次序衔接合理、节省试验介质和安全可靠的目的。
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一种LNG用低温阀门的性能失效测试装置，包括介质气源供应系统、封闭箱和低温阀门测试工位；所述低温阀门测试工位置于封闭箱内，低温阀门测试工位上安装驱动机构和与其连接的待测低温阀门，所述封闭箱侧壁上安装氮气浓度传感器、温度传感器和出气管,所述介质气源供应系统包括原料储罐、原料供气母管和多路支路分配管，其中原料供气母管的进口与原料储罐连接且在其上安装手动阀门，原料供气母管的出口连接多路支路分配管，每路支路分配管上均安装阀门和电磁阀且电磁阀的出口通过进气管与待测低温阀门连接。本实用新型可保证测定和量化评价LNG用低温阀门在正常工作前提下的适用性能，测试过程安全可靠、前后测试次序衔接合理、测试时间短、可节省试验介质。
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本发明是一种岩屑检测轻烃分析法。它通过计算机进行管理和控制进行脱气系统程序(即抽真空、形成脱气空间、脱气、集气过程,从岩屑中脱出气体)和检测分析系统程序(即气体组分的检测、A/D转换、数据采集及数据处理,气体组分的显示和打印过程)。本发明将气测录井轻烃组分法应用在地化录井中,从而解决了因使用PDC钻头使传统地化录井方法检测评价油气层方法失效的难题;且通过计算机控制实现了智能检测岩屑烃组分复杂控制回路联锁逻辑控制和程序步进控制的最优控制,使脱气、集气、送气和计量全过程自动化,克服了经典的靠手动操作的各种缺点,完全排除了人为因素和空气的影响。
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本发明属于锂电池检测设备技术领域，具体涉及一种软包电池底部露铝失效的检验装置，包括前弹性导电泡棉、后弹性导电泡棉、指示灯、蜂鸣器以及电源，所述前弹性导电泡棉的内侧与软包锂电池的顶端接触配合，前弹性导电泡棉的外侧、指示灯、蜂鸣器、电源以及后弹性导电泡棉的外侧通过导线依次串联在一起，后弹性导电泡棉的内侧与软包锂电池的底端接触配合。采用本装置和本方法对软包锂电池进行检验，对作业员没有熟练程度、疲劳程度和环境光线等要求，不论黑壳还是白壳，都能轻松检出电池壳体的金属铝露出不良。
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本实用新型属于锂电池检测设备技术领域，具体涉及一种软包电池底部露铝失效的检验装置，包括前弹性导电泡棉、后弹性导电泡棉、指示灯、蜂鸣器以及电源，所述前弹性导电泡棉的内侧与软包锂电池的顶端接触配合，前弹性导电泡棉的外侧、指示灯、蜂鸣器、电源以及后弹性导电泡棉的外侧通过导线依次串联在一起，后弹性导电泡棉的内侧与软包锂电池的底端接触配合。采用本装置和本方法对软包锂电池进行检验，对作业员没有熟练程度、疲劳程度和环境光线等要求，不论黑壳还是白壳，都能轻松检出电池壳体的金属铝露出不良。
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本发明公开了一种锻造液压机的系统性失效预测方法及系统，属于锻造液压机的预测性维护技术领域，包括：一、采集锻造液压机的状态数据；二、设置预测性维护系统的预置预警规则和预置失效规则；三、当预置规则触发后，接收每台锻造液压机的状态数据，将所述状态数据作为回归分析训练样本的解释变量；四、记录报警失效和预警之间的时间差，将预估失效时间作为回归分析训练样本的失效时间实际值，将回归分析的预估失效时间作为被解释变量；五、通过权重大小，修正被解释变量；六、当故障发生后，触发预置预警规则，并给出预防性维护措施；七、如采取了预防性维护措施则预警复位，如未采取预防性维护措施则预置失效规则触发后系统失效。
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本发明提供了一种测失效电池交流阻抗方法，包括如下步骤：S1、将待分析的失效电池进行拆解，分离正极片、负极片和隔膜，将处理好的正负极片避免接触并备用；S2、将锂片和步骤S1中处理好的正极片、负极片组装成三电极；S3、分别测试正极对锂片、负极对锂片、正极对负极的交流阻抗谱。本发明所述的测失效电池交流阻抗方法，能够准确有效的测试失效电池正极对锂、负极对锂和正极对负极的交流阻抗谱，用于分析失效电池正极和负极阻抗，帮助确定失效位置，同时本方案可以选择测试极片不同位置，电芯不同状态交流阻抗谱，对失效电池内阻分析提供有力准确的数据支持。
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本发明涉及一种基于深度神经网络的智能电能表失效率预测方法，包括如下步骤：步骤一：选取元器件可靠性预计手册；步骤二：计算得到元器件的工作失效率；步骤三：求取各元器件的工作失效率之和，继而得到各模块工作失效率；步骤四：由智能电能表应用现场的故障数据，结合公式计算得出电表的现场失效率；步骤五：通过求取的各模块工作失效率与电表现场失效率建立深度神经网络模型，并预测尚未故障的智能电能表失效率。本发明能够提高智能电能表的故障分析能力，实现智能电能表失效率的准确预测，分析得出提高电能表可靠性的相应措施，从而进一步提升智能电能表的整机质量，延长使用寿命。
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本发明提供了一种自动驾驶系统转向功能失效后驾驶人反应行为测试系统，包括硬件系统和软件系统，软件系统包括车辆动力学软件、视景仿真模块和上位机控制模块，硬件系统包含模拟座舱、电机驱动系统、自动驾驶控制器。本测试系统通过安全的方式提前测试自动驾驶系统转向失效后驾驶员的反应与相对应的车辆行驶轨迹，可为自动驾驶系统功能安全设计提供有力支撑。
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一种LNG空温式气化器的性能失效测试方法及测试装置，包括下列步骤：①测试空温式气化器样件安装；②空温式气化器测试用内部介质连接供应；③空温式气化器外环境记录；④空温式气化器样件初始温度变化与对应时间测试；⑤进行最低温度的应力、应变及工作频率变化循环测试；⑥进行中等温度的应力、应变及工作频率变化循环测试；⑦进行较大温度的应力、应变及工作频率变化循环测试；⑧得到量化的应力、应变及工作频率曲线；该方法和装置可保证在正常工作前提下测定和量化评价LNG空温式气化器的适用性能。为提供低温及加速运行频率等工况环境，对工程工况进行了重新设计，流程科学、测试时间短、前后测试次序衔接合理、节省试验介质、安全可靠。
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一种LNG用低温阀门的性能失效测试装置，包括介质气源供应系统、封闭箱和低温阀门测试工位；所述低温阀门测试工位置于封闭箱内，低温阀门测试工位上安装驱动机构和与其连接的待测低温阀门，所述封闭箱侧壁上安装氮气浓度传感器、温度传感器和出气管,所述介质气源供应系统包括原料储罐、原料供气母管和多路支路分配管，其中原料供气母管的进口与原料储罐连接且在其上安装手动阀门，原料供气母管的出口连接多路支路分配管，每路支路分配管上均安装阀门和电磁阀且电磁阀的出口通过进气管与待测低温阀门连接。本发明可保证测定和量化评价LNG用低温阀门在正常工作前提下的适用性能，测试过程安全可靠、前后测试次序衔接合理、测试时间短、可节省试验介质。
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本发明提供了一种变频器风扇失效的检测装置，包括风扇组单元、风扇驱动单元、检测单元、信号放大单元和变频器控制板；所述风扇组单元具有三台或三台以上并联的风扇；所述风扇驱动单元具有一开关元件，所述开关元件电性连接所述变频器控制板和风扇，所述开关元件根据接收到来自所述变频器控制板的信号从而控制所述风扇的启停；所述检测单元具有一检测电阻，所述检测电阻用来检测流过所述风扇组单元的总电流，并输出一电压信号；所述信号放大单元输入端接于所述电压信号，并经过一比例放大输出一信号输送至所述变频器控制板。本发明设计的检测装置无需人员进行人工检测，使得变频器具备自动检测风扇是否失效的功能，简化了维护流程。
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本实用新型公开了一种片式固体钽电解电容器失效检测仪器，包括检测仪本体，所述检测仪本体包括微处理机系统、操作面板、极化直流电源、测量转换电路、测量转换控制电路、放大电路、U/I转换电路和A/D转换电路；其中，所述微处理机系统包括控制器和显示屏，用于进行逻辑控制和显示信号，所述操作面板包括键盘和拨盘，用于对检测仪本体进行操控，所述微处理机系统与极化直流电源相连，所述极化直流电源与测量转换电路相连，用于通过微处理机系统控制极化直流电源提供给测量转换电路的供电电压值。本实用新型可以有效降低片式固体钽电解电容器的产品失效率。
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