本发明公开一种深海自主采矿机器人,包括壳体,其特征在于:所述壳体的顶板上设置有顶部照明灯、GPS传感器和顶部羽流传感器,壳体的顶部设置有四个在圆周方向上均匀分布的驱动机构,所述驱动机构包括转动支撑在壳体上的螺旋桨,所述螺旋桨外设置有固定连接在壳体上的护套,螺旋桨通过第一伞齿轮传动副与设置在壳体内腔中的驱动电机相连,所述壳体的内腔中还设置有采样电机,所述采样电机通过第二伞齿轮传动副与转轴相连,所述转轴上设置有螺旋输送刀片,所述螺旋输送刀片的底端突出于开设在壳体底板中心的过孔,在壳体的内腔中还设置有位于过孔周围的挡圈,所述壳体中部的外侧还设置有四组在圆周方向上均匀分布的视频采集机构。
本实用新型提供一种自然崩落采矿法分散破碎连续运输系统,其特征在于,包括划分阶段水平,在竖直方向自上而下将矿体划分为拉底水平,出矿水平和运输水平,在拉底水平布置拉底巷道;在出矿水平布置下盘沿脉巷道Ⅰ和下盘沿脉巷道Ⅱ、上盘沿脉巷道Ⅰ和上盘沿脉巷道Ⅱ、多条出矿穿脉巷道、出矿横巷和聚矿槽;在运输水平布置胶带运输巷道,在胶带运输巷道设置运输胶带,采用一条或多条分胶带将各破碎站串联,各破碎站下放的矿石通过胶带运输,再转运至主运输胶带,最终通过胶带斜井或主井将矿石运出地表。本实用新型工程量少、稳定性强、采用胶带运输替代有轨运输可简化运输水平,减少基建投资,且能够实现连续运输。
本发明涉及一种强地压环境下极厚大矿体阶段空场嗣后充填采矿方法,包括下列步骤:1)盘区布置沿矿体走向划分盘区,每个盘区由多个采场构成,盘区两侧留有矿柱;2)采准切割,在每个开采阶段,分别设有充填水平、凿岩水平和出矿水平;3)各采场自下向上逐个开采,采用间隔开采的方式,一个采场回采、三个采场采准切割,回采结束后即进行充填作业;4)采场充填是在采场内的一个采场完成出矿后,对采场空场嗣后充填;5)矿柱回收矿山盘区间所留矿柱,待后期矿山开采结束前采用上向分层充填法集中回收。本发明的优点是:生产安全,有良好的作业条件和环境,生产效率高,盘区能力大,方法简单、采准工程量小,回采时间段,灵活性大。
本实用新型涉及一种无底柱分段崩落法采矿的中深孔取样设备,中深孔取样设备包括漏斗收集装置和设置在漏斗式收集装置下部的固液分离装置所组成,所述的漏斗式收集装置包括斜锥形漏斗本体、固定装置、出料口和物料导管,所述的固液分离装置包括格式振动筛分机、离心分离装置、筛下产品收集漏斗、粗粒样品收集箱、水箱和细粒收集仓。其的优点是:采用漏斗式收集装置将凿岩产生的生产用水和岩矿碎屑混合物收集后,经导管给入固液分离装置;固液分离装置又将收集后的生产用水和岩矿碎屑混合物通过筛分机和离心分离装置分成粗粒样品和细粒样品,将粗粒样品和粒度为1mm以下的细粒样品充分混匀、进行缩分取样,进而取得具有代表性的中深孔样品。
本实用新型涉及自动运输设备技术领域,具体的说是一种用于矿山采矿及自动运输设备,包括矿车本体,所述矿车本体上固定连接有安装块,所述矿车本体上转动连接有连接板,所述连接板与相邻矿车本体上的安装块插接,所述安装块上设有固定结构,所述固定结构包括插销,所述安装块上滑动连接有插销;通过设置转动盘、螺纹杆、限位板和伸缩杆,当操作人员通过插销对两个矿车本体进行限位固定处理后,再转动螺纹杆,在伸缩杆的配合下,使得限位板自动做靠近安装块的运动,当插销插接到固定槽内部后,对插销进行锁死处理,保证插销在实际使用过程中,无法自动脱离与连接板的插接状态,防止两个矿车本体自动分离,避免造成意外情况,安全性较高。
本发明提供一种上下向阶段凿岩分段切底出矿嗣后充填采矿法,包括以下步骤:沿矿体走向划分盘区,开设采准系统,从矿房的一侧向另一侧钻凿上向扇形中深炮孔,装药爆破,爆破后形成拉底空间,采用VCR法形成切割槽,对拉底空间以上的矿体,在矿房顶部的凿岩硐室钻凿下向垂直深孔,以切割槽为补偿空间,装药爆破,盘区内矿房分二步回采,一步矿房出矿完毕后,采用胶结材料进行充填,待其充填养护好后,回采二步矿房,二步矿房回采步骤与一步矿房相同,二步矿房采用由胶结充填体和非胶结充填体进行充填,如此循环直至矿房回采结束。本发明的优点是:提高上向扇形中深孔的凿岩效率、降低废孔率和增加底部出矿效率的高效、安全、机械化水平较高。
本发明公开了一种深海采矿试验系统的布放回收系统及使用方法,其布放回收系统包括第一卡门夹紧装置、第二卡门夹紧装置、软管布放回收系统、混输泵和中间仓布放回收系统;本发明采用两侧全软管的布放方法,下放速度快,且布放方法解决了两侧管缠绕的问题,同时本方案水面支持母船不需要开设月池进行硬管螺纹的连接,减小了对船舶的要求,扩大了船舶选型。本发明可实现全软管深海采矿试验系统的布放与回收,工作过程准确、可靠和连贯,下放速度之快,大大简化布放回收流程及作业风险。
本实用新型公开了一种采矿运输皮带的清扫装置,本实用新型涉运输皮带清扫装置技术领域,采矿运输皮带的清扫装置包括:挡板,挡板设有两块并左右平行,且挡板外壁中间靠前方均水平固定有圆杆一,圆杆一外侧中间均套入有垂直向下的立板一,且两块立板一之间中部设有辊轴一,辊轴一左右两端中间水平焊接有转杆一,且转杆一末端均穿过立板一外壁并与立板一转动连接,辊轴一表面插入有若干根均匀分布的刷毛;且挡板外壁均水平焊接有圆杆二,圆杆二外侧中间均套入有垂直向下的立板二,且两块立板二之间设有辊轴二;本实用新型的有益效果在于:提高清扫装置的清扫效果,并将残留的水分及时吸干。
本发明提供一种中厚急倾斜极破碎矿体的分区上向分层充填采矿法,包括:划分矿块结构,在竖直方向将矿体划为多个阶段,阶段内沿矿体走向划分多个采场,将采场划分为多个分区单元,分区单元间留设隔离矿壁;具体步骤如下:采准工程,在每一个分区单元布置阶段运输平巷、阶段出矿横巷、人行进风天井、人行进风天井联络巷、矿石溜井及充填回风天井;切割、支护:在拉底层对破碎矿体进行长锚索预支护控顶;爆破:在拉底层钻凿上向孔,崩落上分层矿石;回采出矿:采场回采顺序,一个采场内各分区同时自下而上逐层开采,采一层,充填一层,以此类推,直至整个采场回采完毕。其优点是:①安全性增高,
本实用新型提供一种海底采矿车船上收放装置,包括:A架系统和底座系统;底座系统包括底座和第一液压油缸组;A架系统包括A型门架主体、绞盘、折臂以及第二液压油缸,所述绞盘活动连接于A型门架主体横梁的中点位置,所述折臂连接于A型门架主体顶部,其包括两段铰接的刚性直臂,两段刚性直臂的中点分别固定连接第二液压油缸的两端;第一液压油缸组的一端连接A型门架主体,另一端连接底座,使得A架系统在第一液压油缸组的驱动下以底座为中心转动。本实用新型通过设置折臂将吊起的海底采矿车固定起来,且留有足够的空间使其释放与回收过程更加稳定,装置作业效率高、安全性和可靠性好。
本实用新型涉及一种带自动检测控制系统的采矿厂地下破碎系统,包括采矿厂地下破碎系统、自动检测控制系统和与自动检测控制系统电性连接的自动控制箱,其特征在于:在采矿厂地下破碎系统上增设缓冲仓,所述的自动检测控制系统包括:自上而下等距安装在上部溜井的用于检测上部溜井内矿量的压力传感器Ⅰ和安装在下部溜井的侧壁上的用于检测下部溜井内矿量的压力传感器Ⅱ,防堵检测器和红外摄像头以及压力传感器Ⅲ,所述的压力传感器、防堵检测器和红外摄像头及压力传感器分别与自动控制箱电性连接。本实用新型的优点是:1)避免了溜井放空;2)无需再频繁启停重板给料机Ⅱ和胶带机;3)实现了地下破碎工序的自动控制无人现场值守。
本发明提供一种脉内斜巷上向分层充填采矿法,包括以下步骤:划分矿房并确定分层高度,开设采准系统;采矿设备进入矿房的底部,从矿房的一侧向另一侧开采拉底层;在开采拉底层之后对拉底层充填一个分层高度从而形成一个充填层,其中,充填层在靠近矿房另一侧的位置处以预定的坡度形成为坡面;对多个分层进行从下至上地逐层开采,并在每一分层的开采后分别进行充填直至最上一个分层,从而形成连续的脉内斜巷,其中,对每一分层的开采以及充填均在由该矿房的一侧与坡面的延伸平面限定的范围内进行;采矿设备沿着脉内斜巷再次进入矿房的底部,从下至上逐层对多个分层进行开采直至最上一个分层。
本发明公开了一种极厚大不稳固矿体的上向分层点柱式充填采矿方法,在矿体开采工程中,在矿房内划分多个矿石采场,并留设连续垂直点柱,准系统包括脉外斜坡道、脉外分段沿脉联络巷、分层联络巷、采区进风天井和采区回风天井,采用上向分层点柱式充填采矿法开采,矿块内自下而上分层开采,采一层,充填一层。本发明具有机械化程度高,各工序间转化快,矿石损失贫化小等特点,适合于我国极厚大不稳定矿体的开采。
本发明公开了一种极厚大稳固矿体的上向分层充填采矿方法,将矿体沿走向划分为矿块,在矿块内布置的矿房和矿柱;采准系统包括脉外斜坡道、脉外分段沿脉联络巷、分层联络巷、采区进风天井和采区回风天井,采用上向分层充填采矿法开采,采用上向分层充填采矿法开采,矿块内自下而上分层开采,采一层,充填一层。本发明具有机械化程度高,各工序间转化快,矿石损失贫化小等特点,适合于我国极厚大稳定矿体的开采。
本发明提供一种深海采矿系统,包括水面支撑船和海底采矿车,所述海底采矿车的集矿箱的入水口与输送软管的一端相连,所述输送软管的另一端与安装在所述水面支撑船上的输送泵连接,且所述海底采矿车的集矿箱的出矿口与提升软管的一端相连,所述提升软管的另一端与安装在所述水面支撑船上的提升泵相连;所述输送泵通过所述输送软管向所述海底采矿车的集矿箱内输送海水,海水与所述集矿箱内的矿产资源混合,所述提升泵通过所述提升软管将混合有矿产资源的海水提升至所述水面支撑船。本申请提供的深海采矿系统结构简单,工作过程明确,可实现对深海矿产资源的开采,可广泛推广使用。
本实用新型提供一种缠绕结构壁管材的连接结构。本实用新型包括:管主体,所述管主体的内径与待对接管的主体部内径相等,待对接管的对接部的内径大于管主体的内径,其特征在于,所述管主体包括逐渐远离待对接管主体部的坡口部、环形槽部、电热熔带部和限位部,所述环形槽部内放置有环形橡胶密封圈,所述电热熔带部设有固定在其上的电热熔带,所述电热熔带用于作为管材发生弯曲变形时的硬密封,所述环形橡胶密封圈用于作为硬密封破坏后的柔性密封,所述管主体上还设有至少一个环形支撑键。本实用新型能够在高沉降地质、高地下水位等情况下杜绝基础沉降导致管体因为变形硬密封发生破坏后而发生密封渗漏事故。
本实用新型提供的一种适用于不良岩质的基坑侧墙支护结构,包括钻孔灌注排桩、旋喷止水排桩、喷浆混凝土墙、锚杆、多个间隔分离的钢管桩构成的钢管排桩与砖砌围护墙,钢管排桩位于基坑外侧的下部并伸入基坑底部,砖砌围护墙紧贴钢管排桩,钻孔灌注排桩位于钢管排桩远离基坑一侧的上方,钻孔灌注排桩的下端低于钢管排桩的上端,旋喷止水排桩位于钻孔灌注排桩外侧,喷浆混凝土墙位于砖砌围护墙上方且紧贴钻孔灌注排桩内侧。锚杆穿过钻孔灌注排桩、钢管排桩或者旋喷止水排桩,锚杆设置锚具。本实用新型满足了在不良地质地层基坑施工过程中防水、防变形的施工需求。使用加固锚杆,在锚杆头部设置锚具施加了预应力。整体结构的强度能得到了大幅提升。
本实用新型公开了一种阻止海水入侵—地下水库结构,以水文地质调查为手段,查明岛礁及沿海城市地下海水入侵的界面、位置、范围和方式,建设地下阻水帷幕,切断地下海水与淡水之间的水力联系,建设人工地下蓄水层,利用拦渗沟、辐射井等充分截留降水。本实用新型在关键位置截断海水入侵通道,防止海水入侵,还可解决沿海城市、岛礁淡水资源自给问题,科学合理地保护、开发利用淡水资源。
本实用新型涉及隧道施工技术领域,具体为隧道内管棚支护孔施工装置。该装置包括钻机本体,钻机本体上固定安装有钻孔进给装置和夹钳器装置;钻孔进给装置包括钻机动力头,钻机动力头的前端依次固定连接法兰转接头、冲击器、钎尾、锚杆和钻头;夹钳器装置包括固定于钻机本体前端的接长臂架,接长臂架的上方固定安装有夹钳器,夹钳器上开设有钳口,钳口的两侧固定安装有夹紧装置,所述锚杆通过钳口穿过夹钳器。本实用新型提供的一种隧道内管棚支护孔施工装置,操作简单、施工精度高,相较于常规管棚施工明显的提高了施工效率,大大节省了设备和人工成本,解决了在Ⅳ、Ⅴ级围岩,难以成孔,容易卡钻等地质条件下施工的难题。
本实用新型公开了一种圆台形混凝土桩尖,其特征在于:桩尖是由桩尖主体经混凝土浇注形成的圆台形桩尖,其中桩尖主体包括设置在圆台小头端部的定位板,定位板中间设有孔,多个桩尖侧边肋筋均匀固定在定位板上构成桩尖主体的圆台形骨架,桩尖侧边肋筋的端部固定在定位板上;桩尖侧边肋筋的尾部设有用于浇注形成桩尖与桩身连接过渡段的弯折部,弯折部与桩尖的中心轴平行。本实用新型具有运输方便,穿透力强,整体性好;利用混凝土桩尖代替钢桩尖,生产工艺简单,成本低,适用于不同工程和地质条件的需要。
本实用新型公开了一种勘察钻自动退土芯钻具装置,涉及地质工程技术领域。本实用新型包括顶板,顶板的左右两表面分别连接有第一竖板和第二竖板,顶板的后侧方从上到下依次设置有防护组件和调节组件,防护组件包含有U形支架和密封板,密封板的上表面后侧等间距连接的工形柱的上端面连接在U形支架的下表面上,U形支架的前表面左右两侧分别连接在第一竖板和第二竖板的后表面上,调节组件包含有上开口盒和电动伸缩杆。本实用新型通过设置防护组件和调节组件,防护组件的存在,使得该装置对钻杆所钻取的泥土隐藏存放上开口盒的内部,进而便于对泥土的存放和携带,以及调节组件的存在,使得人们通过操控调节组件实现钻杆内部泥土的自动退出。
本实用新型涉及一种箱体可移动电话交换局,是其机房可移动的自动程控电话交换局。其有程控数字交换机,程控数字交换机固定在可移动的、作为机房的箱体内。程控数字交换机的机体底座和侧壁最好分别与箱体内的底面和侧壁固定,形成多向的固定,形成牢固的移动电话局。主要用于军事、公安、矿山、地质及临时单位的电话交换。
一种不锈钢管护套特种承荷探测电缆,其铜导线外面包覆绝缘层,在上述绝缘层外面设有钢丝铠装层,上述绝缘层和钢丝铠装层之间设有屏蔽层,在上述钢丝铠装层外面包覆有管状护套层。最好铜导线为绞合在一起的铜丝束。在每根铜丝束外面设有粘结剂层。本实用新型可有效防止其腐蚀,延长使用寿命;密封性能好,在恶劣的地质环境下也不泄漏,具有优异的抗干扰性,大大地提高了信号的传输质量,同时也大大提高了测井质量。
本实用新型提供一种城市道路雨水收集利用系统,以实现城市道路雨水的收集,渗透,排放,储存以及再利用的五大功能;本实用新型城市道路雨水收集利用系统工程由雨水渗透型侧沟⑴、路边雨水收集井⑵、雨水渗透型检查井⑶、雨水储留池⑷及雨水渗透型溢流井⑸五个核心部分组成;其组合方式分为以下两种,根据地质,地形,地下管道的现场状况进行选择。第一种结构:雨水渗透型侧沟⑴埋在步道或车道位置的结构形式;第二种结构:雨水渗透型侧沟⑴埋在路边石正下方的结构形式。本实用新型有益处在于:将雨水进行分流回收,即可向地下渗透,补充地下水,亦可储存,净化,进行再利用;有效地解决雨水资源回收利用及水环境的问题;同时还兼有抗洪防灾的功能。
本实用新型公开了一种高强混凝土桩帽,其特征在于:所述桩帽是设置在管桩尾端、与所述管桩一体浇注成型的混凝土桩帽,所述桩帽包括套置在所述管桩外侧的桩套箍,所述桩套箍上设有多条环形凹槽,所述桩帽还包括多个设置在所述管桩尾端用于固定预应力主筋的锚固套筒。本实用新型的桩帽与管桩一体浇注成型,采用混凝土替代端头板的形式,节省材料,大大降低成本,桩帽外侧设置的带有环形凹槽的桩套箍,使得桩套箍的刚性更强,不容易变形;打桩时传力均匀,降低对桩头的冲击力,采用本实用新型设计的管桩具有运输方便,整体性好,成本低,适用于不同工程和地质条件的需要。
本实用新型公开了一种适用于上软下硬地层的隧道支护结构,所述隧道的掌子面通过三台阶法进行开挖并得到上台阶、中台阶和下台阶;所述隧道支护结构包括:布设在隧道顶拱围岩上的超前小导管注浆加固结构、设置在上台阶开挖后的隧道顶拱轮廓上的第一支护层、以及设置在所述第一支护层上的第一混凝土层;所述隧道支护结构还包括:架设在隧道两侧的第一内扣拱脚段之间的第一临时横撑、锚固头与第一混凝土层所包括的型钢钢架相焊接的多个第一锁脚锚杆、设置在中台阶和下台阶开挖后的隧道仰拱轮廓上的第二支护层、以及设置在所述第二支护层上的第二混凝土层;本实用新型具有能够保障隧道在穿越上软下硬的不良地质条件下安全、快速施工的作用。
一种基于透明土旋转水槽的海底滑坡演化过程模拟系统,属于海洋地质灾害与岩土工程实验技术领域,包括旋转水槽系统、透明土模拟系统、控制与数据采集系统。旋转水槽系统通过控制电机赋予试样不同速度,U型截面旋转鼓槽闭合圆环结构用于满足滑动距离不受限制要求;透明土模拟系统制备与真实海底土层物理力学特性相似的具有示踪染色剂透明试样及流体环境,实现试样演化过程内部、外部及水土界面三维全程可视化;控制与数据采集系统通过三维激光切片与数字图像采集方法,实现演化过程定量化监测与数据提取。本实用新型提供的实验系统规模可控、演化过程可视、图像数据可测,能解决长距离演化实验难以开展、数据采集困难、监测画面不清等问题。
本实用新型提供了一种π型块透空舾装码头,第二预安方块为正π字型,第一预安方块为倒π字型;所述第二预安方块底部与所述第一预安方块顶部连接,形成空心直立墙身;所述第二预安方块顶部短边一侧有预制空心板;所述预制空心板远离所述第二预安方块一侧有现浇混凝土墩台;所述第二预安方块、所述预制空心板和所述现浇混凝土墩台相互接触一侧有细混凝土路面;所述第一预安方块底部短边一侧有抛石基床;所述第一预安方块和所述抛石基床与所述预制空心板和所述现浇混凝土墩台之间有多层抛石。本实用新型适应于小型的地质情况较好、掩护条件较好,在力学性能上具有受力明确、自重轻、结构受力合理的特点,降低施工成本,提高经济效益。
本实用新型公开了一种生态网支架地涨器用工具,包括液压紧固杆(2)、框架(1)和压套管(3),所述框架(1)下端连接压套管(3),所述螺栓紧固杆(2)穿过框架(1)顶部横梁。本实用新型的有益效果是:配合生态网支架地涨钉使用,使得特殊地质的果园可以应用生态网。该工具结构简单,造价低,使用方便。
中冶有色为您提供最新的辽宁大连有色金属理论与应用信息,涵盖发明专利、权利要求、说明书、技术领域、背景技术、实用新型内容及具体实施方式等有色技术内容。打造最具专业性的有色金属技术理论与应用平台!