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任何地下工程都需要不同方式的支护形式,如,地铁隧道砌碹、矿山钢梁支护和锚喷支护,而合理的支护方式是根据围岩强度和松动范围。因此如何准确测定围岩裂隙分布、松动范围和破坏程度对地下工程安全合理支护具有非常重要的实用价值。围岩裂隙扫描探测仪通过围岩钻孔,利用微型数字摄像头通过与计算机连接直接沿孔深观察钻孔壁裂隙发育及围岩破坏状态,从而达到定性描述围岩松动范围。利用声纳发射器沿孔深记录反射波形态,根据校订标准波纹定量描述围岩的松动范围。本发明可直接沿钻孔深度给出围岩纵向剖面裂隙分布图,同时准确定量划分围岩破坏、松动和稳定范围。
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本发明属于井工煤矿开采技术领域，涉及一种工作面底煤厚度智能探测方法、系统、可读介质和设备，包括以下步骤：设定工作面头部和尾部的准确位置点，使采煤机在工作面头部和尾部两点之间往复运动；通过设置在采煤机上的惯导系统，获得采煤机沿工作面方向的行走轨迹；根据行走轨迹获得煤层中工作面底部的割煤轮廓线；根据煤层底板等高线获得工作面头部和尾部之间的煤层底板轮廓线；将割煤轮廓线与煤层底板轮廓线相减获得工作面遗留煤层厚度。其劳动强度低、速度快，精确率高，更易实现智能化。
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本实用新型提供了一种煤矿用快插式振动温度一体式传感器装置，涉及传感器领域。该煤矿用快插式振动温度一体式传感器装置包括壳体；所述壳体的一侧面设置有突出探杆，所述突出探杆的外部设置有连接结构，所述突出探杆的内部设置有温度测量探头；所述壳体内部设置有振动传感器；所述壳体的另一侧面设置有线缆快插接头母头；所述线缆快插接头母头与所述温度测量探头和所述线缆快接插头母头通过电缆电连接。本实用新型解决了常规传感器的结构无法满足煤矿井下采煤设备的动力部进行振动监测。
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一种雷达生命探测系统，由雷达采集控制处理模块、雷达天线单元模块和雷达供电单元模块组成，所述雷达采集控制处理模块包括预处理器和信号处理器，对接收的生命信号进行信号处理。应用在煤矿或其他危险地方，对气体进行采样检测的系统。
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本申请提供一种矿产分选机，包括：给料机构，用于供给矿石；传输机构，用于从给料机构装载矿石后，将矿石运输到预定位置；检测机构，用于在预定位置对矿石进行检测；分选机构，用于根据检测机构对矿石的检测结果进行分类拾取；其中，所述检测机构至少可以采用第一能量探测波束和第二能量探测波束检测矿石。这样，通过双重能量探测波束的检测，提升了对矿石中元素含量的检测精度。
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本发明涉及一种适用于煤田勘查区的砂岩型铀矿快速评价方法，包括：收集煤田测井资料和煤田钻孔岩心资料；绘制伽玛异常强度等值线图和伽玛异常厚度等值线图，从而圈定有利成矿远景区，选取部分煤田钻孔进行钻探原位验证；对比原位验证钻孔和对应的煤田钻孔岩心资料的异同，校正有利成矿远景区内的其它煤田钻孔的钻孔岩心资料；根据煤田测井资料和校正后的煤田钻孔岩心资料，建立煤田区等时地层格架，确定主要含矿目的层；预测有利铀成矿砂体；确定氧化还原前锋线；根据所述有利铀成矿砂体和所述氧化还原前锋线，开展进一步的钻探验证，评价铀成矿潜力，预测铀成矿靶区。本发明提升了铀成矿远景区预测的可靠度和精确度，提高了钻探的见矿率。
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本实用新型涉及铀矿分析测量领域，尤其涉及车载铀矿的品位检测装置。品位检测装置包括：二维方向电动移动平台，品位仪探头，一字线型激光器，矿样装填高度检测单元，工业CCD相机和工控机；所述二维方向电动移动平台与所述品位仪探头连接，带动所述品位仪探头移动；所述一字线型激光器设置于所述品位仪探头下部；所述矿样装填高度检测单元设置于所述品位仪探头的下部；所述工控机分别与工业CCD相机，品位仪探头，二维方向电动移动平台，及矿样装填高度检测单元连接，用于对图像信息进行处理并控制二维方向电动移动平台移动。本实用新型使品位仪的测量结果不受车辆以及矿石装填高度的影响，提高了仪器测量的准确性以及自动化水平。
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本发明公开了一种基于可见光通信的煤矿人员定位系统，该系统包括多个移动接收模块和多个分布式布置的中央控制模块，且多个中央控制模块同时连接于矿井巷道的照明供电电缆和矿用通信电缆上，其中：每个中央控制模块安装有多个第一探测器和两盏LED矿灯，这两盏LED矿灯采用背对背形式安装，且两盏LED矿灯的边缘光呈垂直方向；每个移动接收模块安装有一个第二探测器和一个LED头灯，由煤矿人员携带。本发明将矿灯同时连接在矿用通信电缆和照明供电电缆上，通过对LED灯光加载信号的方式，利用时间测量方案推算出人员相对于某个矿灯的距离信息，实现人员位置定位，精度达到1-2米，并具有节能环保、实时通信、最大化无盲区等优点。
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本发明公布了一种矿井水害监测、预警、管理与控制一体化综合信息系统，它是将矿井物探数据采集系统、化探数据采集系统和水害防治监控预警系统三个子系统的数据通过通信网络传送到监控中心服务器。改变目前物探、化探、水害防治监控预警系统等装备单一运行、数据不能共享的模式，将每一台防治水装备作为一个网络化智能数据终端，通过在矿井、集团公司和远程数据中心设置的监测服务器采集智能终端数据，为矿井提供强大的数据实时储存、动态分析、智能判别等功能，构建我国水害防治管控一体化综合信息系统，实现探、放、排等矿井防治水关键装备的自动化、网络化、智能化、系统化运行，使得防治水管理专业化、流程化、自动化和决策科学化。
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本发明属于铀矿勘探技术领域，具体涉及一种用于提取土壤气中深部铀矿化信息的方法；本发明的目的是，针对现有技术不足，提供一种效果更佳的能将载有深部铀矿化信息的土壤气中的活性纳米铀提取出来的用于提取土壤气中深部铀矿化信息的方法；本发明是一种深部铀矿化信息的创新提取方法，可有效解决常规化探方法不能探测隐伏深部铀矿的关键技术问题，找矿实战考验表明，研制的用肠衣半透膜提取土壤气中载有深部铀矿化信息纳米铀的方法，使活性纳米铀异常更明显清晰、异常衬度大，大大提高了土壤活性纳米铀地球化学方法勘查深部铀矿的有效性和实用性。
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本发明属于铀矿勘查技术领域，具体涉及一种火山岩型铀矿三维空间定位预测方法,步骤1、获取工作区物化探数据；步骤2、圈定放射性异常、地球化学元素异常和高磁异常；步骤3、对圈定的物化探异常区与已知矿体面进行相交分析；步骤4：数据归一化处理，获得综合信息分值；步骤5：圈定综合信息分值异常区；步骤6：获得电阻率低阻区和陡变区，根据音频大地电磁测深数据圈定低阻异常区和电阻率陡变区；步骤7：进行铀成矿空间三维定位预测。本发明方法以物化探异常为依据，综合深部铀矿化信息和成矿环境实现了火山岩型铀矿成矿三维空间定位预测，为深部火山型铀矿勘查和资源量预测提供了技术支撑。
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本发明公开了一种矿区土壤物理性质的三维呈现方法及系统，该方法包括：确定矿区土壤的检测样方；在检测样方内等间距布置测线；采用探地雷达沿测线进行探测，获取各测线的探测图像；根据各探测图像，利用图像处理软件确定三维图像；根据三维图像确定矿区土壤的物理性质。本发明根据矿区土壤的三维图像获得矿区土壤的物理性质，能够快速、连续获取土壤的物理性质，提高了获取矿区土壤物理性质的效率。
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本实用新型提出一种区分铀矿的在线测量装置，包括：用于测量被测物料流量的在线皮带称重装置；至少一个铀含量探测器，所述铀含量探测器设置在所述被测物料的上方或下方，以探测所述被测物料中铀同位素以其衰变产物发射的伽马射线的强度；处理器，所述处理器分别与所述在线皮带称重装置和所述铀含量探测器相连，根据被测物料流量和伽马射线的强度得到被测物料中铀的含量。根据本实用新型的区分铀矿的在线测量装置可以准确地在线检测出矿藏(如煤矿)中铀的含量，对矿石加以利用或妥善保存，避免铀矿资源的浪费，以及防止具有放射性的铀对环境的污染。
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本发明公开了一种矿浆品位在线测量装置,包括X射线管、高压电源、X射线探测装置、矿浆样品承载装置、信号处理单元、温度控制系统、人机接口等。通过在X射线管上加以高压电源产生X射线,采用X射线做为激发源,照射到矿浆样品承载器内的矿浆上产生特征X射线。特征X射线被X射线探测装置接收并探测到产生特征X射线对应的信号,特征X射线信号被信号处理单元接收并分析计算出矿样元素的品位,激发能力高、测量精度高,而且不存在核污染。矿浆元素品位通过人机接口显示或输出,温度控制系统控制X光管和X射线探测装置的温度,保障温度恒定,以保障测量稳定。
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本发明公开了一种基于多场信息反馈的矿井瞬变电磁自动化观测方法，属于矿山安全综合防治技术领域。其所采用的观测系统包括矿井瞬变电磁探测系统主机、收发线圈及多场信息反馈装置；其观测方法：对多场信息反馈装置进行零点校正，获取多场信息初始值；根据设计探测方案布置瞬变电磁测点，布置常规观测系统，在各个瞬变电磁测点布置所述收发线圈，依次完成瞬变电磁一次场信号的发射与感应二次场信号的接收；采集数据并进行数据处理等步骤。本发明可以更为准确地反映矿井瞬变电磁探测现场环境，通过多场信息瞬变电磁数据的实时反馈与采集保存，实现矿井瞬变电磁井下收发线圈随机摆放、无序测量、自动化观测，提高瞬变电磁探测的效率与分辨率。
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本实用新型公开了一种非常规勘探开发压裂返排液回用处理装置，包括依次连接的预处理池总成、陶瓷膜调节池、过滤装置、电渗析池，所述过滤装置包括陶瓷膜，所述陶瓷膜始端通过增压泵连接陶瓷膜调节池，陶瓷膜的末端连接至电渗析池，所述电渗析池后侧开设出水口，所述陶瓷膜还与空压机连接。所述预处理池总成包括依次连接的隔油池、聚结气浮池、调节池、絮凝气浮池，所述隔油池的顶部还设置有机械格栅池。本实用新型有效去除水体中大块污染物等；陶瓷微滤膜部分具有严格的过滤精度，可保证产水水质稳定，延缓电渗析装置的污染趋势；电渗析部分在部分保留压裂返排液有效成分的基础上，可显著地降低水体矿化度，从而达到回用的目的。
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本实用新型公开了一种基于XRF的动态配矿系统，涉及矿物配矿技术领域。所述系统包括第一输送皮带、第二输送皮带、混料桶、控制柜和PC端，第一输送皮带上设置有第一电子皮带秤，第二输送皮带上设置有第二电子皮带秤，混料桶设置在第一输送皮带和第二输送皮带出料端正下方，第一输送皮带上方设置有第一X射线探测器，第二输送皮带上方设置有第二X射线探测器，第一输送皮带、第二输送皮带、第一电子皮带秤、第二电子皮带秤、第一X射线探测器、第二X射线探测器分别与控制柜和PC端信号连接。通过X射线探测器实时检测矿物品位，并实时反馈给PC端，从而实时调整不同输送带上的进矿量，从而实现自动检测、精准配矿，进一步提升配矿系统的智能化程度。
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本发明涉及铀矿分析测量领域，尤其涉及车载铀矿的品位检测装置及方法。品位检测装置包括：二维方向电动移动平台与品位仪探头连接；一字线型激光器及矿样装填高度检测单元设置于品位仪探头下部；工控机分别与工业CCD相机，品位仪探头，二维方向电动移动平台及矿样装填高度检测单元连接。检测方法为：采集车载铀矿的位置边缘图像信息，对信息进行处理，控制品位仪探头移动至最佳探测位置；提取车载矿石表面距品位仪探头的一维距离曲线，计算矿石射线的相对强度，结合品位仪探头探测的235U的185keV的γ能量峰值，给出品位测量结果。本发明使品位仪的测量结果不受车辆以及矿石装填高度的影响，提高了仪器测量的准确性以及自动化水平。
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本发明提供一种铝土矿开采方法，包括在采矿区域进行探巷并形成至少两条探矿巷道，在相邻两条所述探矿巷道之间设置贯巷，并在所述贯巷内布置长壁工作面。本发明提供的铝土矿开采方法，在探矿巷道之间开设一条贯巷，并在贯巷内设置长壁工作面，利用液压支架避免空顶作业，利用长壁工作面形成连续布置并进行回采，结合爆破落矿工艺，便可形成开采铝土矿的长壁开采方法，通过设置柔性帘，工作人员在液压支架内可保证安全，并且利用铲料槽与耙装机和三轮车之间相配合，实现安全高效的实现铝土矿体回收，工人可避免空顶作业，利用长壁工作面形成矿体连续性开采可提高工作效率，克服了现有技术中需要留设矿柱支撑的问题，提高了资源回收率。
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本实用新型公开了一种防止井下矿车撞人的信号报警装置，包括探测装置、报警装置和车轮制动装置。探测装置安装在矿车上，由红外线探测器和信号发生器组成，用于完成信号探测及信号发出的功能。报警装置主体为报警器和信号接收器，报警器通过发出光和声音的方式进行报警，信号接收器用于接收信号探测装置的信号并控制报警器动作。车轮制动装置由刹车器和信号接收器组成，信号接收器接收探测装置的信号后，启动刹车器，进行紧急制动。本实用新型设计的安装在矿车上的防止井下矿车撞人的信号报警装置，采用自动控制，可靠性强，且采用红外线探测器作为信号采集装置，克服了井下场地昏暗、光线不足的困难。
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本发明涉及一种矿井瞬变电磁法电阻率校正方法，1)将发射线圈放置在测点位置，收发距设置为TR1，仪器数据采集得到一次场值和含互感电动势的二次场值
2)发射线圈位置不动，将收发距增大至TR2，仪器数据采集得到一次场值
和含互感电动势的二次场值
3)将采集的数据代入校正公式
消除互感电动势，得到大地二次场信号V2；4)对消除互感电动势后的二次场信号V2进行全区视电阻率计算和时深转换，得到视电阻率—深度曲线。本发明通过利用两次不同收发距观测数据进行电阻率校正，消除互感信号，提取出有效大地二次场信号，很好地解决矿井瞬变电磁法电阻率偏低失真问题；因为探测深度与电阻率成正比，提高了矿井瞬变电磁法的探测深度。
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一种井上下全空间地震波数据采集系统，包括若干组地震波形成装置(1)，若干组地震波地面接收装置(2)，若干组地震波井下接收装置(3)和地震波数据采集控制装置(4)，地震波形成装置(1)经启动后形成地震波，由地震波地面接收装置(2)和地震波井下接收装置(3)接收，然后形成地震波信号数据，传输给所述地震波数据采集控制装置(4)。本发明能够获得高精度，全方位，大范围的地震波数据，信息量非常丰富，能够准确的确定矿井地质条件，为煤矿企业开采实践提供可靠依据。
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本实用新型属于矿场地球物理声波测井技术领域，该检测装置结构紧凑、操作简单方便，提高了对多级子声波仪器发射探头故障判断的准确度。一种多极子声波仪器发射探头的检测装置，包括有变压器、开关电源、高压控制开关、升压稳压电路、脉冲驱动电路、发射控制电路、高压输出插头、电压表头、电流表头、总电源开关等结构单元。
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本实用新型提供了一种陆地勘探数据的测量装置，包括：重力仪和位于重力仪底部的平衡装置，平衡装置用于稳定重力仪；重力仪具有壳体结构，壳体内部安装有：三分量重力传感器、三分量姿态传感器和三分量磁力传感器；三分量重力传感器、三分量姿态传感器和三分量磁力传感器的位置不共线且至少三分量重力传感器、三分量姿态传感器和三分量磁力传感器中的两个传感器在同一水平面上；三分量重力传感器、三分量姿态传感器和三分量磁力传感器均与9通道32位模数转换、数据存储电路电性连接。本申请提供的一种陆地勘探数据的测量装置，能够对储层或矿物的密度与磁性参数进行定性或定量研究。
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本发明公开了一种应急救援探测机器人，其涉及矿山救援探测技术领域，包括底座；驱动柱，圆周布设在所述底座的外壁，且其内部顶端竖直固定有螺旋电机，其内部底端水平固定有支护电机；螺旋桨，固定在所述螺旋电机的输出端，用于驱动底座进行飞行作业；控制器，固定在所述底座内部，用于控制装置的运行动作；安装架，固定在所述驱动柱的外壁，且其远离所述驱动柱的一端固定有环形架；支撑杆件，固定在所述底座的上端面中心位置，且其内部设置有弹簧，用于使其滑动端进行伸缩；防护组件，被配置为多个，多个所述防护组件之间采用铰接方式，且位于边缘位置的防护组件一端铰接在所述环形架上；以及支护组件，安装在所述支护电机输出端上。
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本实用新型公开了一种含水层探测中地震数据通信装置的以太网接口电路，包括：用于将从工业以太网接收的数据发送给可编程逻辑门阵列系统的工业以太网接口电路；用于接收地震波数据采集装置发送的地震波信号、对地震波数据进行数据缓存和格式转换、将地震波数据打包成数据块发送给以工业以太网接口电路、将从工业以太网接口电路接收的数据发送给地震波数据采集装置的可编程逻辑门阵列系统，工业以太网接口电路和可编程逻辑门阵列系统连接。应用本实用新型能够实现用以太网实时传输地震数据，提高对矿井含水层探测的工作效率。
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