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本实用新型一种矿山地质岩石破碎取样装置涉及一种利用液压破碎解决矿山地质坚硬岩石取样困难问题的装置，其特征在于：伸缩杆穿过固定支柱且一端置于基座上，下固定螺母和上固定螺母分别置于固定支柱上，且和伸缩杆接触连接，滑动轨道置于固定支柱中部，下滑轮和上滑轮分别内置于滑动模块上，滑动模块嵌套在滑动轨道上，外壳置于滑动模块一侧，油腔置于外壳内壁上，动力油腔置于油腔下方且通过连接装置和取样钻头相连接，动力连接装置置于油腔上，且和动力杆相连接。
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本发明公开了一种基于无人机航拍成像的超深孔地质成像方法，涉及超深孔探测技术领域。本发明包括通过无人机进行进行航拍，获取航拍数据；基于航拍数据进行建模生成三维纹理模型；获取岩层数据；将三维纹理模型、岩层数据进行结合生成三维深孔模型。钻芯取样负责确定岩石性质，无人机拍摄负责确定深孔中的地貌，通过结合二者取得的数据，本发明实现了对超深孔的地质环境进行准确的建模。
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本实用新型公开了一种新型地质勘探钻塔起塔架，包括横板、连接座、支撑板和支柱，所述横板的上表面贴合有连接座，所述连接座的上表面左右两端均固接有支撑板，所述横板的下表面四角均固接有支柱，所述横板的下表面固接有固定机构。该新型地质勘探钻塔起塔架，通过竖杆、插杆、连接销和弹簧等的配合使用，改变传统的螺纹连接方式，防止螺纹损坏影响连接座与横板难以拆卸的现象发生，通过支座、L形连板、垫板和销杆等的配合使用，可以将支座和支柱进行折叠，减少整体机构占用的空间，方便存放和运输，通过斜杆、连接块、螺纹杆和卡块等的配合使用，提高整体机构在使用时的稳定性，大大提高人们对起塔架的使用需求。
本发明公开一种复杂地质条件下露天矿液压挖掘机铲斗斗型优化设计方法，运用离散元与多体动力学联合仿真方法，以挖掘阻力、装满率和挖掘单位质量物料消耗能量为优化目标，实现对不同复杂地质条件下液压挖掘机铲斗斗型的优化设计；所述铲斗斗型包括宽深比、切削余角和刃角。本发明应用多体动力学和离散元法联合仿真技术，通过多体动力学仿真软件实时定义联合仿真模型中铲斗运动特性，能准确模拟液压挖掘机铲斗动态挖掘物料过程，避免采用多体动力学仿真后运动结果间接定义离散元模型中铲斗运动造成的误差。
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本实用新型提供一种地质监测分站，包括第一电源模块、微处理器模块、GPS定位或北斗定位模块、第二电源模块、无线传输模块、GPRS模块，所述的微处理器模块分别与GPS定位或北斗定位模块、GPRS模块、无线传输模块通过电路连接，所述第一电源模块分别与微处理器模块、无线传输模块通过电路连接，所述第二电源模块分别与GPS定位或北斗定位模块、GPRS模块通过电路连接。该系统的数据传输可不依赖有线传输介质，具有较高的定位效率，能有效降低单个站点的成本，且可以确保该分站系统收到的数据能及时发给监测中心的主站，从而使该分站系统具有高效性和高可靠性，此外，该系统对地质灾害的发生地点的定位精度高。
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本实用新型公开了地质勘探技术领域的一种工程地质勘探回转式立轴钻探装置，包括钻探装置本体，所述立轴底端与安装盘固定连接，所述立轴底部外壁开设有安装孔，所述安装孔内腔底端插接有钻杆，且开孔内腔插接有固定杆，所述固定杆外壁套接有复位弹簧，且复位弹簧一端与固定杆外壁固定连接，且复位弹簧另一端与开孔内壁固定连接，所述钻杆外壁均匀开设有三组固定槽，所述固定杆靠近钻杆的一端插接在固定槽的内腔中，所述安装盘外壁套接有套管，装置中向上移动套管，使套管从固定杆的外侧移走，通过复位弹簧复位，使固定杆从固定槽的内腔中移出，使安装盘与钻杆的连接断开，方便将钻杆取下来进行更换。
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本实用新型公开了一种地质工程裂缝三维变形测量仪，包括伸缩杆，所述伸缩杆顶部固定安装有支架，且在伸缩杆的底部固定安装有中心柱，所述支架顶部通过旋转接头连接有框架，且在支架的侧面设有水平调节轮，所述框架的形状为圆柱形，且在框架的内部设有镜头，所述镜头外表面设有焦距调节轮，且在镜头的底部设有USB接口，所述框架顶部设有地质罗盘，且在框架的底部设有激光测距仪，所述中心柱外围通过销钉活动连接有若干个支脚，所述支脚底部设有防滑垫片，测出观测点到裂缝的距离，测出裂缝的长宽高，再根据地质罗盘测出倾向和倾角，可监测出裂缝的三维变形量，结构简单，操作方便，体积小，且方便携带。
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本发明公开了一种矿用钻孔机器人及其与地质、巷道模型的耦合作业方法，所述矿用钻孔机器人包括钻孔机器人主机系统、井下无线‑环网高速通讯系统、远程监控服务系统和巷道人工信标系统。本发明能够实现钻孔机器人的全自主行走与钻孔作业，使机器人具备根据瓦斯抽采或冲击地压防治任务目标进行与地质、巷道模型耦合的自动孔位设计、自主导航行走、自主反应式钻孔及异常情况自动处理功能，实现安全、高效、友好的全自主、智能化钻孔作业。
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本实用新型公开了一种地质测绘用记录装置的坠落防护机构，属于坠落防护技术领域，其包括记录设备本体，所述记录设备本体的上表面和下表面均固定连接有限位板，两个所述限位板和记录设备本体卡接在同一个限位槽内，所述限位槽开设在防护壳的正面，所述记录设备本体的左右两侧面均开设有滑槽，所述滑槽内壁的右侧面通过伸缩组件与卡块的右侧面固定连接。该地质测绘用记录装置的坠落防护机构，通过设置防护壳、弹性罩、弹簧、卡槽和限位槽，将弹性罩套接在防护壳的外壁，且通过防护壳与弹性罩的双重防护，有效的对记录设备本体进行保护，防止记录设备本体意外坠落对其造成较大的损坏，不易影响记录设备本体的正常使用及其使用寿命。
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本实用新型涉及一种带放大镜和水平尺的地质锤。该带放大镜和水平尺的地质锤有一个连接着锤头的管状的锤柄,在锤柄上,镶嵌连接着放大镜和水平尺。该带放大镜和水平尺的地质锤方便使用放大镜和水平尺,且携带方便,结构简单,值得推广。
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本实用新型公开了一种地质测绘仪用水平找平装置，属于地质测绘技术领域，其包括立杆，所述立杆表面的上方设置有三个第一销轴，所述第一销轴的另一端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端通过第二销轴与连接板的下表面固定连接，所述连接板的上表面固定连接有磁块，所述磁块卡接在限位槽内。该地质测绘仪用水平找平装置，通过设置第一销轴、伸缩杆、调节旋钮、第二销轴和万向球形连接器，在立杆固定在地面上，控制三个调节旋钮的松紧程度，使得伸缩杆可以灵活的伸长或缩短，再调整活动板的位置，能够解决了传统的找平装置不易将其放平的情况，增加水平仪找平的精准度，给测绘人员使用带来了方便，增加了本装置的实用性。
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本实用新型公开了一种地质矿产调查用的土样取样器，包括钻取装置、提取装置和箱体，所述箱体呈中空腔体设置，所述钻取装置设于箱体底部，所述提取装置设于钻取装置和箱体内部，所述箱体内部设有支撑架和轴承，所述支撑架设于箱体底部，所述轴承设于支撑架顶部，所述钻取装置包括第一伸缩杆、钻筒、伺服电机、第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间缠绕设有皮带，所述提取装置包括卷扬机、拉绳、定滑轮、束缚容器和土样取样袋。本实用新型属于地质取样设备技术领域，具体是提供了计合理、结构简单，解决了现有的采集装置不能实现自动进行采集的工作，实现采集和回收的功能的一种地质矿产调查用的土样取样器。
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本实用新型涉及一种地质防绞均匀排线绕线器，该绕线器设有一个U型的支架，支架的中部横向架设有绕线辊，绕线辊的一端连接着转动盘Ⅱ，另一端依次传动连接着转动盘Ⅰ、齿轮组及手摇杆，手摇杆从支架的侧面伸出，方便进行手动操作，支架的上端横向设有手提杆，手提杆上吻合滑动套装有顺线滑套，绕线穿过顺线滑套后均匀排列缠绕在绕线辊上，支架的侧面固定设有工具箱，制动丝穿过支架侧面抵在转动盘Ⅱ上，可以对绕线辊进行制动，U型支架的两个侧面跨接有背带。该绕线器不仅可以有效防止地质勘测所需的绕线绞在一起，而且体积较小，便于携带和使用，给地质勘测工作带来很大的便利。
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本实用新型涉及地质灾害预防技术领域，公开了一种地质灾害预防研究用裂缝取样装置，包括储存盒，所述储存盒的内部开设有若干排列整齐的槽，所述储存盒的槽内设置有内存盒且槽的上端设置有盒盖，所述储存盒的中间设置有取样杆，所述取样杆的中上端连接有挡板。本实用新型内杆为半圆柱形结构，将两个内杆塞入取样头的内侧，可以方便地将内杆内部的样品拿出，方便内杆的上端连接有抓取块，抓取块可以方便地将内杆抽出，因此可以方便地取出样品，提扣可以方便地拔出盒盖，活塞垫可以使盒盖与槽连接的更加紧密,防止样品洒出，内存盒的上端两侧连接有抓取扣，通过抓取扣可以方便地拿出内存盒，从而可以方便地储存样品。
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本发明公开了一种海洋地质环境勘探取样器及取样方法，属于海洋地质勘探技术领域。一种海洋地质环境勘探取样器，包括：取样桶；滑动连接在所述取样桶内的连接活塞板；其中，所述取样桶与连接活塞板之间设有取样腔，所述取样腔位于连接活塞板的下端；固定连接在所述取样桶上的配重块；可拆卸连接在所述取样桶上的充气气囊；其中，所述充气气囊的下端通过连接拉绳与连接活塞板可拆卸相连；本发明通过设置的充气气囊，能够提高在对取样桶下移时的稳定性，且在充气气囊与取样桶可拆卸后，便于搅拌轴进行转动，提高对海洋沉积物的混合效果，进而提高取样的准确性，且在充气气囊上移时，会拉动连接活塞板上移，便于取样腔进行取样。
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本发明涉及一种具有智能加热功能的地质锤，包括地质锤本体，其特征是在地质锤本体的锤把内的末端设置有腔体，在腔体的口端设置有腔盖，腔体和腔盖的连接处均设置有螺纹，使得腔盖既可以将腔体封闭，也可以从腔体上拆卸下来，在腔体内设置有温度传感器、单片机、电池片以及对比器，在锤把上设置有按钮开关，在锤把内设置有绝缘的软管，在软管内设置有电热丝，单片机分别和温度传感器、电池片、按钮开关、对比器以及电热丝电连接，这样就可以起到智能加热的效果，本发明结构简单，易于制造。
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本实用新型公开了地质勘查设备技术领域的一种使用便捷的水文地质罗盘仪，包括基座，所述基座顶部中央设置转盘，所述转盘内腔设置指针，所述转盘前部间隔设置瞄准箭头，所述基座顶部设置水平器，所述基座前端面设置校正旋钮，所述基座后端面设置连接杆，所述基座顶部设置盖板，且所述盖板上设置固定杆体，所述连接杆和固定杆体通过销轴转动连接，所述盖板上贯穿设置卡扣孔洞，所述基座顶部设置与卡扣孔洞相匹配的弹簧卡扣，且所述盖板和基座通过弹簧卡扣活动连接，所述盖板上设置钢化玻璃镜片，所述基座底部设置连接构件，所述连接构件通过转动轴分别连接固定带二和固定带一，该装置方便携带，同时，能够方便安装在手腕上或者腰间裤带上。
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本实用新型公开了一种地质实验用液体溶解气简易真空脱气装置，包括脱气盒、排气盒和U型PP弹性管，还包括蝴蝶型转块和压轮，所述脱气盒一侧底部通过螺栓安装有支撑座，所述支撑座顶部通过螺栓安装有排气盒，所述排气盒内开设有U型槽，所述U型槽内壁开启有管槽，所述管槽内嵌设有U型PP弹性管，所述U型PP弹性管内设有蝴蝶型转块，所述蝴蝶型转块一侧通过转轴与U型槽内一侧转动连接，所述脱气盒一侧顶部设有排气口。整体地质实验用液体溶解气简易真空脱气装置使用灵活便捷，能够助于实验人员在户外无电的情况下，能够对开采的石油或具备天然气的水进行脱气处理，具有较高的实用性。
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本实用新型提供了一种便携式地质勘探电测水位计，包括：支架、支座、探头；所述支座位于支架的外壁上，且支座与支架为一体式结构；所述探头插接安装在支座上；所述支脚固定安装在支架的底部；所述手柄通过手柄支架安装在支架顶端；所述手柄支架位于手柄的两端，且手柄支架与手柄为一体式结构；所述手柄支架与支架通过插杆固定；所述插杆由限位杆、转杆、挡板组成；所述转杆安装在限位杆的端部，且转杆与限位杆通过拧接方式连接；本实用新型通过对便携式地质勘探电测水位计的改进，具有结构设计合理，灵活性强、限位效果好，手柄便于折叠、便于收纳，便于携带、方便操作，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
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本实用新型公开了一种用于水文地质的钻孔抽水检验装置，包括电机，所述电机的输出轴固定连接有空心转动柱，所述空心转动柱的底部固定连接有钻头，所述钻头的顶部设置有导流机构，所述空心转动柱表面的底部开设有六个吸水通孔。本实用新型通过电机、空心转动柱和钻头的配合使用，对地表进行钻孔，再由微型水泵和导流机构的配合使用对水源进行抽取，即可达到取样便捷迅速的目的，该用于水文地质的钻孔抽水检验装置，解决了现有的钻孔取水过程中，多是先对地表进行钻孔，随后将钻头取出，再向孔中放入抽取管，进行取样，此种取样方式步骤较多，操作繁琐，耗费时间，降低了使用者工作效率的问题。
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本实用新型一种地质勘探自旋进电极装置公开了一种在地质电法勘探的时候使用的自旋进电极装置，其特征在于中空钻头置于电极主体一端，固定螺孔置于电极主体另一端上，电极接线柱置于电极主体上，旋进螺纹置于电极主体上，绝缘筒层置于电极主体内侧，置物筒层置于绝缘筒层内侧，检波器芯置于置物筒层内，检波器接线柱置于电极主体上，且和检波器芯相连接，两个导轨凹槽平行，且分别置于置物筒层内壁上，旋进提筒一端焊接置于环形固定盘上，旋进螺孔置于环形固定盘上，所述长杆螺母一端穿过旋进螺孔置于固定螺孔内，内螺纹置于旋进提筒内壁上，两个限位导轨平行，且分别置于旋进提筒外侧。
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本发明公开了一种竖直爆破孔地质探测装置，其特征是，包括壳体、摄像头、径向滑动组件和空心杆；所述空心杆设置在壳体中；所述摄像头设置在空心杆的顶部；所述径向滑动组件包括依次连接的滑轨、滑轮和径向伸缩装置；所述滑轨竖直设置；所述径向伸缩装置水平设置；所述径向伸缩装置的另一端与壳体相连接；所述滑轮上设置有容栅传感器；所述容栅感器和摄像头均通过传输线将数据输出。本发明所达到的有益效果：本装置可以测试出炮孔内不同位置处的岩性、裂隙发育、溶洞等地质情况，可以对不同的地质条件采用不同的装药量，进而控制爆破效果，防止裂隙和缺陷处的炸药太多，爆破震动过大，以及产生的爆破飞石对周围构筑物及人身生命安全造成危害。
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本实用新型公开了一种地质勘探用操作便捷高工作效率钻机，包括钻孔转轴，所述钻孔转轴的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有固定壳，所述固定壳的表面套设有连接壳套，所述连接壳套底部的中心位置处固定连接有钻头本体，所述固定板底部和固定壳内壁底部的中心位置处均固定安装有轴承座，两个轴承座之间活动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有纵移块。该地质勘探用操作便捷高工作效率钻机，结构设计合理，具有便于对钻头更换的优点，采用卡接安装方式，在其发生断裂或破损需要进行拆装时，无需工作人员携带工具并花费大量时间和精力进行操作，省时省力，提高了地质勘探的效率，可满足多方位需求。
一种基于不同地质条件的电牵引采煤机整机工作状态虚拟仿真系统，属于采煤机自动控制及系统仿真。包括装置和方法；装置由采煤机工况远程监控平台、数据库、远程控制器、VisualBasic系统、工业以太网、本地控制器、机载检测控制系统组成；方法为机载检测控制系统采集采煤机工况参数，经过数据分析，通过本地控制器和工业以太网，最终传输到采煤机监控平台中进行检测和归档，在实时访问归档数据库的基础上，运用虚拟现实技术绘制不同地质条件的综采工作面，并驱动采煤机虚拟样机，实现采煤机工作状态的“真实再现”。利用机载检测控制系统提供的实时工况参数驱动采煤机虚拟样机模型，使采煤机虚拟仿真系统具有进入综采工作面的现场感和良好的交互性。
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