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本发明涉及井下采矿场吊装结构及安装方法，包括顶板岩石、凿岩孔和钢丝绳，顶板岩石中设置有凿岩孔，凿岩孔中穿插有钢丝绳，钢丝绳接头还固定有U型绳夹，钢丝绳上挂有葫芦起重器；本发明的井下采矿场吊装结构及安装方法有效克服了“锚杆式吊装结构”施工工序复杂的不足，是一种易安装、成本低、结构简单、强度高的“钢丝绳吊装结构”替代“锚杆式吊装结构”，实现整体结构最优化，从而实施采矿场内设备的吊装工作。
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本实用新型公开了一种采矿掘进装置，属于采矿技术领域，一种采矿掘进装置，包括采矿机本体，所述采矿机本体的正面固定连接有驾驶舱，所述驾驶舱的左侧固定连接有窗户，所述窗户的外部滑动连接有清洁组件，所述清洁组件的顶部滑动连接有驱动组件，所述驱动组件固定连接于驾驶舱的顶部。该实用新型，通过将工作人员从露天的工作环境搬到驾驶舱的内部，驾驶舱可以遮挡灰尘，使工作人员不必再与煤灰直接接触，改善了工作环境，降低了工作人员患上尘肺病的风险，提高工作舒适度，通风组件在防尘的同时保证驾驶舱内部的空气流通，驱动组件带动清洁组件进行上下移动，对窗户进行清洁，使窗户在长期使用的过程中，表面不会堆积过多灰尘影响视线。
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本发明公开了一种采矿用掘进设备及方法，属于采矿技术领域，一种采矿用掘进设备及方法，包括机体，所述机体的顶部固定连接有均匀分布的第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定连接有输料组件，所述输料组件的顶部固定连接有由前向后延伸的支撑板，所述支撑板的顶部设置有旋转组件。本方案在需要交替使用纵轴切割机和横轴切割机时，通过第二液压缸将两个圆滑块均收缩至圆环的圆槽内，并配合固定杆和定位条对延伸板和圆环的支撑定位，使得旋转组件带动转盘旋转时，带动两个第二液压缸和两个支撑杆旋转，进而带动两个圆滑块在圆槽内旋转，进而实现纵轴切割机和横轴切割机位置的调整，占用的旋转空间较小，能适应空间较小的采矿环境。
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本发明属于采矿通风技术领域，公开了一种具有空气净化结构的采矿通风装置，包括抽风机，所述抽风机的左侧连通有吸风罩，所述吸风罩的左侧设置有挡网，所述抽风机的右侧连通有输风管，所述输风管的左侧连通有净化箱，所述净化箱设置在采矿井外侧，所述净化箱内从左至右分别设置有活性炭过滤层和滤膜，所述活性炭过滤层和滤膜的左右两侧均设置有过滤网。本方案通过挡网、活性炭过滤层、滤膜和四个过滤网对抽风机抽取的空气进行逐级过滤、净化，然后经紫外线消毒灯消毒后，通过输送管、连接管和通风罩输送在采矿井内，从而在保证通风的同时实现空气净化，提高采矿井内的空气质量。
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本发明公开了一种采矿用防尘方法及装置，属于采矿用具领域，一种采矿用防尘方法及装置，包括以下步骤：将防尘装置放置在采矿场所，并对防尘装置对采矿现场进行喷雾降尘处理，降低粉尘含量，采矿用防尘装置，包括底板、水箱和万向刹车轮，所述水箱固定安装在底板的顶部，所述万向刹车轮的数量为四个且均匀分布在底板的底部。本方案采矿用防尘装置，在实际使用时通过万向刹车轮将整个装置放置在采矿现场，并通过换向组件对喷雾器进行方向的调整，满足不同需求，并通过水泵、出水管和伸缩软管的相互配合，将水箱内的水经喷雾器喷出，实现对灰尘的沉降，且在喷雾的过程中通过角度调节组件对喷洒角度进行调整，扩大沉降范围，提高沉降效率。
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本实用新型公开了一种可调节缸锤配重的导杆式柴油打桩锤,其包括两根竖直的导杆、固定连接在导杆上、下端的顶横梁、活塞以及安装在导杆之间的起落架和缸锤,其特点是在缸锤上面设有由螺栓连接的配重板。这样,就可以根据施工现场地质状况,安装或卸下缸锤上的配重板,从而调节缸锤的重量,可避免打桩锤不起锤或超载工作现象的发生,减少对打桩锤的损伤,延长了使用寿命,提高了工作效率。本实用新型结构简单、设计合理、坚固耐用、安装方便、使用灵活,性能稳定,经济实用。
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本实用新型涉及一种双动力履带链条式成槽机，包括动力头、切削链条、主动力站和辅助动力站，主动力站通过液压系统控制成槽机切削搅拌、行走及油缸动作，辅助动力站通过液压系统控制成槽机行走及油缸动作，主动力站和辅助动力站共用一套液压控制系统控制，通过负荷传感控制切换阀来切换控制信号。本实用新型对比现有技术具有以下特点：一、满足动力系统在施工故障中的应急作用。二、在主动力需要切削和油缸复合动作时，辅助动力切入油缸等动作，使主动力的功率全面进入切削动作。即在主动力功率不足时使用。三、在切削条件好的地质层，功率足够的情况下，可以完全断掉辅助动力站，以节省能源，降低油耗。
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本实用新型涉及一种开闭式输电线路接地线导线端头。其结构为,导线端头设为挂钩形状,导线端头上设有活动夹板。本实用新型具备开闭功能,操作简单、快捷,挂拆方便,提高了工作效率,此外,使接地线与导线的连接更稳妥、保证了紧密接触,确保了导线与接地线的有效接触面积,导线接地质量大大提高,使接地线的保护功能更加可靠,确保了线路作业的安全。
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本实用新型公开了一种TRD工法链条涨紧装置液压系统，包括液压油箱、变量泵、远程调压阀、比例电磁阀、平衡阀及包括含有气缸和油缸的油气缸；远程调压阀P口接变量泵控制口x，油口T接液压油箱；比例电磁阀P口与变量泵P口相连，油口T与液压油箱相连，A口与平衡阀V1口相连，B口与平衡阀V2口相连；平衡阀与油气缸连接，其油口C1与油气缸的油缸侧连接，油口C2堵死，G口安装压力传感器；油气缸的气缸侧设有充气接头。该系统通过PLC控制器控制，就能智能调节在不同地质情况下的油缸涨紧力，同时将传统的双作用液压缸改变为单作用油气缸，可在切削过程为链条提供柔性涨紧力，更加合理有效的缓解刀具的冲击应力，增加切削效率，延长刀具的使用寿命。
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本实用新型公开了一种坡上行走装置；包括机车箱体、横向仿形机构及对称设置于机车箱体左右两侧并与机车箱体传动连接的轮胎，所述两轮胎内侧分别设置有轴头座；所述横向仿形机构包括移动横杆、两摆动横杆、两第一连杆和液压油缸，所述摆动横杆的两端分别铰接于机车箱体和轴头座上，所述移动横杆的两端分别通过第一连杆与两摆动横杆连接，所述液压油缸设置于机车箱体的上端，其活塞杆伸出端与移动横杆相铰接；本实用新型适应范围广，能一机多用，即能装配在农业机械农田作业，又能安装在军事战备、地质勘探、特种机车上使用；能在机车行驶过程中通过液压控制装置自动调整横向高低，以保持车体的平衡，保持工作深度一致，解决因坡地侧滑农机无法作业的难题。
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一种磁铁矿磁力强度测量装置属于井下地质编录辅助装置领域，本实用新型能够通过观察读取强磁铁移动的距离来大致判断磁铁矿的磁性铁含量，界限清晰，无需刻槽取样无需水冲洗，直接测量提高工作效率，操作简单，便于携带。本实用新型包括筒体，其特征在于，所述筒体的一端设有检测口，所述筒体上设置有透明窗，所述透明窗上设置有刻度线，所述筒体内部一端设置有弹簧固定座，所述弹簧固定座可拆卸地连接有弹簧，所述弹簧的一端连接有强磁铁。
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一种实时获取地下参数的智能钻头。它是由微型振动发电机、减震装置、小型高能量密度电池、三轴加速度传感器、力学参数和钻头压力测量桥路、温度传感器、地层参数探测传感器、压阻式压力传感器、信号放大与调整电路、微型计算机、存储器、小型真空泵、微型二次电子探头、微型背散射式电子探头、微型能谱探头、镜筒、电镜扫描数据收集器、小型自动制样器、小型岩屑收集筛选器、小型吸屑器、通讯控制接口、天线、岩屑扫描板、电子密封仓、破岩部分组成。本实用新型充分利用了钻头内部空间，使该钻头不单单是破碎岩石的工具，它能随着钻进实时监测并获取地下参数，使所测数据更加接近实际，对钻井钻进方向和地质勘探领域都具有非常重要的指导意义。
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本发明公开一种瓦斯超限预警系统及方法。所述瓦斯超限预警系统通过瓦斯超限预警综合管理平台实时分析瓦斯浓度数据以及人工录入预警数据，利用预警模型计算预警结果，并通过瓦斯超限预警信息发布系统发布瓦斯超限预警信息。通过本发明的瓦斯超限预警系统及方法，可将矿井职能部门的采掘进尺、瓦斯浓度变化及掘进、回采工作面情况(煤层赋存、地质构造、通风、管理因素)等可能造成瓦斯超限的影响因素进行集成管理和综合分析，实现矿井瓦斯超限的实时分级预警，有效降低煤矿瓦斯超限事故的发生概率及安全管理成本，保障矿井的安全生产。利用现有的井下环网和矿区局域网，将瓦斯超限预警综合服务器和现有的煤矿安全监控系统、矿井人工数据采集系统连接。
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本发明公开了实时监测并获取地下各参数的智能化钻头。它是由微型振动发电机、减震装置、小型高能密电池、三轴加速度传感器、测量力学参数和钻压的测量桥路、温度传感器、地层参数探测传感器、压阻式压力传感器、信号放大与调整电路、微型计算机、存储器、小型真空泵、微型二次电子探头、微型背散射式电子探头、微型能谱探头、镜筒、电镜扫描数据收集器、小型自动制样器、小型岩屑收集筛选器、小型吸屑器、通讯控制接口、天线、岩屑扫描板、电子密封仓、破岩部分组成。本发明能够随着钻进实时监测并获取地下参数，使所测数据更加接近实际，对钻井钻进方向和地质勘探领域都具有非常重要的指导意义。
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本发明公开了一种塔式起重机安装技术,具体涉及一种塔式起重机无桩基础,它采用路基箱压重式安装方式,首先在平整好的地面基坑内铺设路基箱,在路基箱上安装鱼骨梁,再将塔机压重架安装在鱼骨梁上面。对比现有技术,本发明不打桩,减少了钻孔的泥浆排放;无桩、无承台直接节省大量的钢筋、砼,并且减少了土方的开挖,降低基础制作的费用;施工结束后,无需对基础进行处理;对地耐力要求低,沿海地区的地质状况都可以放心使用;无需打桩和制作承台,大大缩短了安装周期;适用面广,不影响地下其他工程,不会对后继管线等施工造成影响。
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本发明公开了一种土压平衡盾构的优化方法及装置，涉及一种盾构技术领域，主要目的在于解决现有由于各地地质条件不同，施工过程中盾构密封舱土压无法得到有效控制，会导致地表变形和严重的安全事故的问题。主要技术方案：获取盾构设备当前时刻的密封舱土压；结合所述密封舱土压与预设的启发式动态规划HDP控制器确定控制向量，并进行优化训练，所述控制向量中的参数包括总推力、螺旋输送机转速、推进速度、刀盘扭矩；根据优化训练后的控制向量对所述盾构设备的下一时刻的密封舱土压进行控制。
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本发明实现了一种建筑物地下有害生物防治装置，在建筑建设期，将短桩打入建筑物周围，在药剂失效后易于更换，克服了建筑物地下有害生物防治过程存在的反复开掘现象。主要结构包括：桩帽、悬吊装置、桩身、桩身药剂释放孔、控释壳、药剂释放孔、药剂盒、桩尖。使用时将整桩打于预定位置，随即取下桩帽，向药剂盒内投放药剂，并通过悬吊装置控制药剂盒与桩身内位置，使其位于药剂释放孔范围内。防护壳、药剂释放孔位置及桩身长度通过建筑物所在处地质条件、防治生物种类确定。
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一种悬轨式凿岩钻机，解决现有技术存在的钻臂不够灵活，移动受巷道底板条件限制，自动化程度低，工作效率低等缺陷。包括机体，凿岩装置，行走机构和液压泵站，其技术要点是：采用直交轴回转机构与设置有竖向调整液压缸、举升液压缸和横向调整液压缸的凿岩装置控制臂连接凿岩装置，并通过机体上部的从动行走轮和驱动轮沿巷道顶部的行走轨道移动，利用从动行走轮悬挂在行走轨道上的液压泵站连接在机体后部。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，操作简便，移动稳定、安全可靠，可根据不同地质条件和巷道断面形状进行打设锚杆、锚索等永久支护作业，并且能够在炮掘工作面实现打炮眼作业，显著提高掘进工作面的生产效率和支护质量。
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一种黄土基底排土场稳定性孔隙压控制技术,在排土场黄土基底有隔水层,在降雨或其他补给条件下,隔水层之上饱和含水黄土基底形成演化弱层构成潜在边坡滑面,根据地质勘探结果确定滑面,其特征在于:针对选定剖面,依据土力学室内试验和排土场现场水压计监测,拟合求得孔隙压力u=CeDt,孔隙压力消散时间t=D0lnu+C0,确定动态稳定系数Kd决定排土或控制排土,为黄土基底排土场稳定性控制技术提供了定量分析方法,实现了排土工程分区推进、排土强度控制、孔隙水压力及边坡位移监测,用控制孔隙水压力方法,确保排土场稳定同时最大程度提高排土场的排土容量及排土强度,适用于存在演化弱层黄土基底排土场设计阶段及建设或使用阶段。
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本实用新型公开了一种智能组合除铁单元，涉及除铁设备技术领域；它由金属探测仪、除铁器、无磁分料台、自动信息平台及输送皮带组成，其主体为除铁器，所述除铁器包括机架、皮带与动力装置，机架两端安装有轴承座，轴承座上分别安装有主动滚筒与从动滚筒，所述主动滚筒与从动滚筒之间依次设置有主磁区、磁力分选区和无磁区，所述主磁区、磁力分选区均设置有电磁铁，主磁区电磁铁的磁性比磁力分选区电磁铁的磁性大，上述无磁分料台安装于除铁器后面并设置于无磁区下；其有益效果是：解决回收式除铁器的一贯的带矿量多的问题，除铁效果明显、全封闭、磁势大、耐用、工作性能稳定可靠。
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本实用新型公开了一种瓦斯防治实验仪器，包括实验箱、轴流通风道、瓦斯放出结构以及若干瓦斯检测探头，所述实验箱为矩形空腔箱体，所述瓦斯放出结构安装于安装箱顶面且与安装箱内腔连通，所述实验箱中心一侧设有轴流通风道，所述轴流通风道内设有轴流风机，本实用新型涉及矿井安全设施技术领域，该瓦斯防治实验仪器，通过设计一套包括瓦斯模拟放出，通风速率调节以及浓度检测和报警综合的瓦斯防治实现系统，能够调节瓦斯的产生速率，通风速率并且能够对瓦斯浓度进行检测，而后综合上述的数据进行显示，方便观察实验，同时整体采用箱式设计结构简单，设有尾气回收，能够有效避免实验过程中的气体泄漏，回收瓦斯循环使用，环保安全。
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本发明涉及煤矿井下无线通信技术领域，一种基于无线中继飞行器，包括主控制器，以及分别与主控制器电性连接的生命探测模块，其用于对井下生命迹象进行检测；信号强度检测模块，其用于对飞行器当前位置进行信号强度检测；气体检测模块，其用于对飞行器当前位置进行气体浓度检测；无线中继模块，其用于在井下获取残余节点的网络请求信号组成新的网络，并在着陆后作为无线中继传输节点；飞行驱动模块，其用于驱动飞行器飞行；飞行移动模块，其用于控制飞行器的飞行姿态；中继投放模块，其内置有若干个无线中继器并可投放无线中继器，所述无线中继器逐一信号连接并实现所述无线中继模块和所述井上控制中心信号中继。本飞行器可摆脱地形限制进行井下救援无线网络重组。
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本实用新型公开了一种与煤矿井下开采用的风钻配套的加长钻杆,适用于井下煤层厚度的探测和预防井下突发透水事故的探测。该钻杆是由带钻头的端杆和带风钻连接端的钎杆用连接套连接起来构成;还可以在此基础上通过连接套连接上接长杆构成。其端杆、接长杆、钎杆上均有纵向风孔,连接成一体后风孔连通形成一个风道。本实用新型是可调节长度的加长钻杆。当需要探测煤层厚度或煤层深度有无透水隐患时,按煤层深度选择合适长度的加长钻杆钻孔探测即可。如钻孔处有不正常水流入,可视情况采取措施(堵塞、停工等),能够提早预防煤层内部的变化,避免突发透水事故的发生。
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本实用新型公开了一种磁性物料除铁器,由除铁器主机、自动电控整流柜、磁性物料专用金属探测仪以及接铁溜槽构成;除铁器主机包括电机、由主动滚筒和从动滚筒及卸铁皮带构成的传动系统、以及通过轭铁固定在机架的二个斜梁上的1个主磁极和多个辅助磁极,电机驱动传动系统工作带动卸铁皮带绕磁极运转;除铁器主机的辅助磁极端下部设有接铁溜槽,分料箅子接在接铁溜槽下;所述的辅助磁极为闭合式电磁极。本实用新型设计合理,特别适用于磁性矿石的除铁作业,可以高效地吸出磁性矿石中的铁件,而不带出磁性矿石,如带出极少量的磁性矿石,还可通过分料箅子落回到输料皮带上,这样就大大降低了操作工人的劳动强度,提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种红外线检测甲烷浓度的装置，它包括单片机、报警电路、显示电路、红外发光二极管、光准直器、分光镜和探测器；所述报警电路和显示电路分别与单片机的输出端连接，所述单片机的输入端与探测器连接，所述探测器具有测量通道和参考通道；所述单片机通过一驱动电路与红外发光二极管连接，所述红外发光二极管发出的红外光束经光准直器后入射到待测气室内，红外光束穿过所述待测气室后照射到分光镜上，并分成两道分光束分别入射到探测器的测量通道和参考通道内。本实用新型采用了双波长单光路的方法来实现对甲烷浓度的测量，对元器件的硬件要求低，减少了产品的生产成本，同时提高了测量的精确性，减少煤矿的事故发生率，使人员在煤矿中达到安全的生产。
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本实用新型提供了一种回波反射式激光甲烷遥测仪，包括供电单元、LD激光器、激光器控制电路、设置于LD激光器前的凸透镜、探测器以及信号检测电路，所述信号检测电路包括依次连接的PD光电接收检测模块、滤波放大模块、数据转换模块。本回波反射式激光甲烷遥测仪通过激光器发出的激光照射目标区域，探测器收集探测含有甲烷浓度信息的反射激光信号的方式，使得本甲烷遥测仪能够检测任何区域的甲烷浓度信息，实现了煤矿井下全方位的甲烷浓度检测，又通过信号检测电路分析探测器探测的信号方式，得出目标区域的甲烷浓度信息，从而解决了现有甲烷检测仪器不能够对矿区井下进行全面的甲烷浓度检测，造成一定的安全隐患的问题。
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