一种悬轨式凿岩钻机,解决现有技术存在的钻臂不够灵活,移动受巷道底板条件限制,自动化程度低,工作效率低等缺陷。包括机体,凿岩装置,行走机构和液压泵站,其技术要点是:采用直交轴回转机构与设置有竖向调整液压缸、举升液压缸和横向调整液压缸的凿岩装置控制臂连接凿岩装置,并通过机体上部的从动行走轮和驱动轮沿巷道顶部的行走轨道移动,利用从动行走轮悬挂在行走轨道上的液压泵站连接在机体后部。其设计合理,结构紧凑,占用巷道空间小,操作简便,移动稳定、安全可靠,可根据不同地质条件和巷道断面形状进行打设锚杆、锚索等永久支护作业,并且能够在炮掘工作面实现打炮眼作业,显著提高掘进工作面的生产效率和支护质量。
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