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本实用新型公开了一种用于煤矿井下打探水孔、抽放瓦斯孔、注水孔、帮锚杆锚索孔等的气动多用岩石钻探机,包括:钻杆、导轨、主机,主机包括气动马达及连接在气动马达上的减速机,在主机上连接有链轮,在导轨的表面上固定有能够和链轮啮合的链条,减速机有三根输出轴,其中一根为主旋转轴,另两根为蜗杆轴,钻杆一端通过钻杆连接装置连接到的主旋转轴上,每根蜗杆轴驱动一个蜗杆蜗轮系统,该两个蜗杆蜗轮系统分别配合一个离合器控制链轮的前后转动、带动主机前进或后退。本实用新型的气动多用岩石钻探机不需要电源连接,附属设备少,减少了出现故障的可能,结构简单,使用方便。
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本实用新型基于X射线的钢绳芯输送带探伤装置，属于钢绳芯输送带检测技术领域；所要解决的技术问题是提供一种可实现实时检测，测量精度高，使用安全方便的钢绳芯输送带探伤装置；采用的技术方案是：X射线发射源的电源端口通过供电电缆与隔爆兼本安型主机的电源端口相连，X射线发射源的控制端口通过射线开启控制电缆与隔爆兼本安型主机的控制端口相连，X射线探测板通过综合电缆与隔爆兼本安型主机相连，隔爆兼本安型主机通过光缆与光端机相连，光端机通过USB线缆与远程控制计算机相连，X射线发射源和X射线探测板分别设置于隔爆型X射线发射箱和本安型X射线接收箱中：本实用新型适用于煤矿、水泥厂等需要皮带检测的领域。
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本实用新型提供一种掘锚一体机内置式超前探钻孔装置及掘锚一体机，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机内置式超前探钻孔装置，包括钻孔钻机、摆动机构、举升机构和滑移底座；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在摆动机构上；摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔方位和角度；举升机构连接摆动机构和滑移底座，带动摆动机构升降；滑移底座设置在掘锚一体机截割臂腔体内，带动举升机构沿着掘锚一体机截割臂腔体移动。上述掘锚一体机内置式超前探钻孔装置扩大了掘锚一体机的适应性，实现了掘锚一体机机载湿式除尘功能与前探功能同时集成。
本发明涉及红外气体探测器的敏感元件，具体是一种基于黑硅吸收层及多层组合膜结构的红外探测器敏感元件。进一步提高了热释电薄膜型红外气体探测器的检测性能。由上至下包括红外敏感吸收层、上电极、热释电薄膜组合层、下电极、热隔离层、高热阻抗基底；红外敏感吸收层为具有锥状森林形貌结构的黑硅吸收层，热释电薄膜组合层为若干层PT薄膜和PZT薄膜交替设置构成的PT/PZT/PT～PT/PZT/PT多层薄膜结构；结构及加工工艺合理，具备良好的热吸收性能和热响应性能，能用于构建高性能红外气体探测器，满足环境安全、煤矿生产安全、以及危化品气体储运、煤气管道防泄、森林火灾防护、工业安全生产等领域中的监测需要。
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本发明属于煤矿井下顶板控制与维护的技术领域，具体是一种集自动铺网、除尘装置、前探功能一体的临时支护系统。解决了现有煤矿井下临时支护因无法实现自动铺网和除尘、掘锚不能同步作业、无法实现零空顶距等问题，包括临时支护机构，临时支护机构上设置有用于锚网储存、输送、挂掉的自动铺网机构，临时支护系统前端有自适应调节顶板结构，临时支护机构内部布置有封闭式导风通道。本发明设有自动铺网装置，实现锚网的储存、输送和自动挂网。代替了传统人工送网、联网的作法，减轻了工人的劳动强度，提高了系统的自动化程度，符合煤矿装备“机械化换人、自动化减人”的发展趋势。
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本实用新型钢丝绳实时动态探伤系统，属于在矿山、冶金、港口、码头缆车、电梯等使用钢丝绳的领域，使钢丝绳的安全状态能够在线实时监控，预防钢丝绳的断绳事故，提高钢丝绳的使用寿命。本实用新型钢丝绳实时动态探伤系统，包括采集单元，A/D模块，32ARM处理器，现场报警模块，非接触速度传感器，通讯模块，本安型电源模块，主控电脑，控制室报警模块，其中采集单元与A/D模块相连，A/D模块与32ARM处理器相连，非接触速度传感器通过32ARM处理器与现场报警模块相连，32ARM处理器与通讯模块相连，本安型电源模块通过通讯模块与主控电脑相连，主控电脑与控制室报警模块相连，以上所述的采集单元为导磁平衡式传感器或导磁式传感器。在矿山、冶金、港口、码头缆车、电梯等使用钢丝绳的领域。
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本发明属于煤矿巷道掘进辅助工作机械的技术领域，具体涉及一种钻锚探多功能机，解决了现有掘进后设备机械化程度不高，劳动强度大的问题，包括底盘，设在底盘上的侧帮钻架、机械手装置、卷电缆装置、操纵平台以及快换装置，还包括快换装置衔接的不同功能块组件；快换装置和侧帮钻架设在底盘的前端，机械手装置设在侧帮钻架后面，卷电缆装置设在底盘的后端，操纵平台设在卷电缆装置的上面，功能块组件包括钻探组件、水管安装装置、卷皮带装置、破碎锤、铲板。本发明集探放水、锚钻、安装水管、卷皮带、破碎、铲运等多功能高效一体化设备，简化掘进面辅助作业设备，降低劳动强度。
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本发明公开了一种超前钻探设计中钻孔自动布置的方法、装置、设备及介质，应用于在掘进方向的正前方沿巷道中心线布置的中心钻孔，以及在巷道的左右两帮分布的帮孔，该方法包括：根据中心钻孔的孔深、帮距和巷道的宽度计算帮孔的钻孔参数，所述钻孔参数包括孔深、方位角及与巷道中心线的水平夹角。通过采用本发明中钻孔布置的设计方法，可以自动计算出钻孔的方位角、倾角、孔深等关键参数，并且满足煤矿防治水关于钻孔设计的相关技术参数的规定要求，提高了探放水设计的准确性，保障探放水工程真实有效。
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本发明属于矿井物理探测领域，具体涉及一种掘进中探测积水采空区位置的物理模拟实验方法，包括制作巷道掘进相似材料实验模型；制作瞬变电磁发射与接收线圈；将线圈连接好导线放入模型A中，连接瞬变仪，随后通过预埋的塑料管给梯形采空区内注水，注满水后立即接通瞬变仪开始采集数据；将线圈分别放入模型B、模型C和模型D中，注水、接通瞬变仪采集数据；统计分析四个模型的探测成像结果，将测量结果与模型实际数据进行对比，确定探测精度及校正系数。本发明将巷道掘进过程中积水采空区位置的探测实验室化，可较为方便地对积水采空区与掘进工作面不同相对位置情况下的布测方案进行校正优化，有效提升了掘进中探测积水采空区位置的科学性。
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本发明涉及生物医学纳米材料技术领域，具体涉及一种肿瘤靶向型光声成像引导多阶段治疗纳米探针及制备方法。该探针以牛血清白蛋白生物矿化法合成的分散均匀、表面电荷为负的牛血清白蛋白包裹硫化铜纳米颗粒为基底，通过静电吸附层层包裹的方式，在硫化铜纳米颗粒外部依次包裹具有正电荷的左旋多聚赖氨酸和电性为负的葡萄糖氧化酶混合透明质酸层，以提供一种具备光声成像及多阶段治疗的纳米探针，该材料在肿瘤微环境中可依靠透明质酸主动靶向三阴性乳腺癌细胞膜表面丰富的CD44受体，释放葡萄糖氧化酶进行饥饿治疗，纳米颗粒表面电荷翻转，增加其细胞摄取率，进一步在肿瘤细胞内进行光热治疗和化学动力学治疗，实现和提高纳米探针的成像和治疗性能。
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本实用新型属于煤矿井下掘进工作面掘进设备的技术领域,具体是一种掘进机机载物探钻机,解决了现有钻探设备体积和重量大,不能与掘进设备在狭窄的掘进工作面顺序交替作业,造成很大的安全隐患的问题。掘进机机载物探钻机,包括掘进机的叉形架上铰接的第一级伸缩油缸和伸展梁,第一级伸缩油缸的活塞杆端与伸展梁铰接,伸展梁的一端与第二级伸缩油缸铰接,另一端与横梁铰接,横梁中部与回转油缸固定连接,回转油缸上固定物探钻机。本实用新型的有益效果:操作灵活、方便、钻孔深度深,能适合不同形状煤岩巷道掘进工作的工况,可以较大程度地提高掘探速度,提高了掘探一体化的水平,使之成为煤巷或半煤岩巷煤岩成分探测的最佳选择。
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本发明涉及矿热炉冶炼生产工艺过程中关键参数测定装置，具体为一种非接触式磁场阵列传感检测系统及探头距离设定方法。该系统包括微控制器MCU和PC机，微控制器MCU和PC机连接，其特征在于还包括探头阵列，探头阵列包括竖向排列的若干3D探头，每个3D探头中都包括传感器、信号放大器、低通滤波电路、真有效值转换电路和子控制器，传感器、信号放大器、低通滤波电路、真有效值转换电路和子控制器依次连接，每个子控制器都和微控制器MCU连接。本发明提出一种非接触式磁场阵列传感检测系统，与单点3D检测相比，磁场阵列检测的实时性和精度均大幅提高，后期维护方便，有望对电极端部位置、电弧长度及液面位置等参数予以有效的判断，以满足工程测量的需求。
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本实用新型为一种红外光学瓦斯探测仪,涉及煤矿井下瓦斯探测装置。本实用新型解决现有的瓦斯探测装置所用的传感器大多需要短期内校准,而且容易产生误报警等问题。该红外光学瓦斯探测仪包含瓦斯敏感红外探测器和后续信号处理电路,瓦斯敏感红外探测器包含柱状空心管,柱状空心管的管壁上开有通气孔,柱状空心管的两端开有固定孔,一端的固定孔内固定有红外发光管,另一端的固定孔内固定有双通道滤波红外传感器;后续信号处理电路包含单片机和与单片机信号输出端相连的显示、报警电路;后续信号处理电路还包含双通道滤波红外传感器的被测输出信号和基准输出信号的处理电路、比较电路和红外发光管的调制驱动电路。该探测仪提高了探测的准确性。
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本发明属于煤矿水害范畴，具体地讲，为一种隐伏原生构造突水的探测方法，包括的步骤是：在煤层底板至奥陶纪峰峰组灰岩顶板中间的含水层中布置探测层放水孔，探测放水孔放水时水温随时间的变化曲线，形成监测网，确定监测孔的位置后，钻孔至监测层，下套管，在孔口处安装阀门、水温传感器、温度表、压力表、流量计以及不同时刻的温度采集系统，通过电缆与矿井井下交换机连接，然后传输至地面计算机，在一定压力下放水时，根据监测到温度随时间变化数据，然后应用软件计算分析，获得监测区域的水温梯度分布图和隐伏构造突水的结果。本方法具有深厚的理论价值和广泛的应用价值。
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本发明涉及生物医学纳米材料技术领域，更具体而言，涉及一种肿瘤微环境响应型诊疗一体化纳米探针及其制备方法。该纳米探针以牛血白蛋白为模板和硫源，通过生物矿化方式，构筑具有Bi2S3和MnO2的分散均匀、粒径均一的纳米颗粒，利用牛血白蛋白的活化的羧基与肽链的氨基进行交联，链接可基质金属蛋白酶响应的肽链，以提供一种具备多模态成像及治疗的纳米探针，该材料在肿瘤微环境受基质金属蛋白酶作用，对肽链进行剪切促使疏水链暴露，导致纳米颗粒疏水性能增大，提升材料在肿瘤部位富集程度，此作用特点可有效提高纳米探针成像与治疗性能。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种探放水监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种探放水监控方法，获取矿井内探放点当前的图像帧；确定所述图像帧中的探水钻机的探杆的位置信息；判断所述探杆的位置信息是否大于预定的标准值；如果是，则发出报警信息。上述方法，可以辅助工人及时地将探杆设置在预定的位置，提高工人放置探杆的效率，实现了探水监控智能化。
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本发明公开了一种矿用定向钻孔轨迹跟踪方法、系统及可存储介质，属于地质勘探技术领域，采用近似分析简化孔底钻具的受力分析；引入挠度，将钻具自重导致的位移偏移叠加到下一钻杆钻孔的预测轨迹；采用预测轨迹到设计轨迹距离最短约束条件来构建关于下一钻杆工具面角的偏差函数。本发明简化了通过孔底钻具的受力分析来推导下一钻杆钻孔的预测轨迹的过程，降低了预测模型对地层参数、钻具参数的依赖，考虑钻具自重的影响，使得整个预测模型既简单又准确，同时使最优工具面角的求解便于计算，且在跟踪轨迹的整个过程中无需采用任何传感器，减少成本，增强了安全性能。
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本实用新型公开了一种煤矿用半履带式煤岩取样车，包括车体、动力装置、行车装置、三维扫描装置、钻取装置、样品密封装置、集成控制装置和防爆型无线电遥控器，所述动力装置包括蓄电池、电源管理控制装置和启动开关，所述行车装置包括导向轮、履带驱动轮、履带、驱动装置和行车摄像头，所述三维扫描装置包括三维扫描探头装置和信息储存装置，所述钻取装置包括电动取芯机、取样钻筒、机械抓取手和信号控制装置，所述样品密封装置包括密封袋抽取装置和密封袋封口机，所述集成控制装置带有信号接收和发射装置，防爆型无线电遥控器设置有相应的按键和液晶显示屏。本实用新型能实现无人化取样作业，可有效保护井下人员，为煤炭开采提供精准的地质资料。
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本发明涉及煤矿综掘工作面掘进设备和勘探钻机设备技术领域，为了解决掘进装备、勘探装备整合的问题，提供了一种掘探一体机，包括机架、截割机构、装载机构、刮板输送机、左行走机构、右行走机构、电气系统、液压系统、冷却系统、防护总成、勘探钻机系统；所述的机架下侧为左行走机构、右行走机构，机架上侧前部为截割机构、装载机构，机架中部为防护总成、机架一侧为勘探钻机系统，另一侧为电气系统、液压系统、冷却系统，机架后侧为刮板输送机。本发明外形尺寸小，适应巷道范围广，可用于煤矿井下煤巷、半煤岩巷及岩巷的掘进及综掘工作面前方一定方位范围内的钻探，提高设备利用率，实现掘进、钻探连续作业。
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尾矿坝渗流勘测钻孔维护装置,主要用于工程地质勘察,它包括一根长管,其特征是长管的管壁上均匀设置若干个孔径是8mm的孔,长管的外壁上包裹一层或两层200～400目的尼龙网,长管的底部设置密封的底盖。将本实用新型设置在刚成型的钻孔内,可以有效地阻挡钻孔坍塌,长管的具体长度,根据钻孔的深度确定,上部管口应高出地面以利于保护和探测。探测时从管口将测绳、流量计、流速计等测量仪器,放入本实用新型的长管内,可以长期地对钻孔进行水位、流量、流速、流向等渗流参数的探测。
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本发明公开了一种配矿方法，通过生产勘探地质资料、矿粉取样及化验、岩矿鉴定工作，明确所采矿石的矿体号、矿石类型、品位及含铁硅酸盐矿物含量等基本信息，解决了铁矿多矿体、多矿石类型的实际生产配矿的难题，有效的指导配矿技术人员的定量化配矿过程。此外，根据月度生产计划，完成单样和综合样的可磨可选试验工作，优化出各种矿体、各种矿石类型的最佳配矿比例范围，据此，有效的建立起精细化的“四要素”生产配矿模型，形成月度矿石质量均衡计划、旬穿孔爆破计划、日配矿方案逐级指导的配矿计划制度，明确了各个部位不同类型矿石利用原则和配矿比例，在保证矿石资源合理利用的前提下，提高了入磨原矿品位的稳定率。
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本发明涉及矿山地表监测技术领域，且公开了一种矿山地表沉陷岩移观测装置，包括探测杆、位移传感器组、压力传感器组、距离传感器组、微振传感器组、振动传感器组、外壳以及固定在外壳内的控制主机，探测杆的上端与外壳的下端中心处固定连接，探测杆内开设有圆柱形结构的空腔，探测杆的左右两端均通过矩形通孔与位移传感器组固定连接，空腔内竖直设有转轴，转轴的上端通过第一密封轴承与空腔的上侧中心处转动连接，空腔内固定连接有圆板。该矿山地表沉陷岩移观测装置，可以在布控后不受地表外外部因素干扰长时间对矿山地表进行观测，还可以在地表浅层处观测矿山的地质，实现检测矿山深层塌陷情况。
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本发明公开了一种多层采空积水区的井地联合探测方法，该方法为地面电法及井下电法的联合应用。具体实施步骤为：首先确定地面瞬变电磁法、井下瞬变电磁法、地面激发极化法、井下激发极化法等电法方法；其次根据探测区域的地质资料和煤层开采记录进行煤层多层采空区连通性计算；再次依据连通性计算结果，设计电法方法的组合形式；然后进行井下及地面电法测线布置和井下瞬变电磁法探测方向设计；最后进行数据采集、资料处理及综合解释。本发明可实现多层采空积水区分层识别和精确探测，减少了常用电法方法的多解性，提高了预测成果的准确性，优化了疏放水孔位置及钻探目标，提高了疏放水效果，保障了煤矿安全生产。
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本发明公开了智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置,包括车厢，所述车厢下表面固定连接有万向轮、定向轮，所述车厢外壁固定连接有第一卡套，所述车厢内部固定连接有隔板，所述车厢内部设置有电力储蓄提供装置、数据检测处理装置、微型风力发电装置，本发明，设置了定向轮、万向轮，可以移动监控各个生产环节，将探测装置集成在一起，并设置了抽屉，用于存放药剂、工具、记录表格，通过微型风力发电装置，对蓄电池蓄电，设置的活动把手装置，可在不使用时收起，不占用空间，设置的封闭装置，避免煤灰进入损坏，上盖收纳了各个探测管，设置了减震垫，避免震动损坏，设置了静电层，避免在矿井内产生静电火花造成危险。
本发明提供一种掘锚一体机内置式超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机内置式超前探钻孔装置，包括钻孔钻机、摆动机构、举升机构和滑移底座；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在摆动机构上；摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔方位和角度；举升机构连接摆动机构和滑移底座，带动摆动机构升降；滑移底座设置在掘锚一体机截割臂腔体内，带动举升机构沿着掘锚一体机截割臂腔体移动。上述掘锚一体机内置式超前探钻孔装置扩大了掘锚一体机的适应性，实现了掘锚一体机机载湿式除尘功能与前探功能同时集成。
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本发明提供一种掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机超前探钻孔装置设置在掘锚一体机的截割臂上，包括钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在第一摆动机构上；第一摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔钻机的俯仰角；第二摆动机构连接第一摆动机构和截割臂，带动第一摆动机构在截割臂上前后摆动。本发明实现了煤矿井下探水钻机在有限空间内的摆动、钻孔、姿态调整等功能，集成到掘锚一体机上，实现了掘锚一体机截割作业、钻探作业、锚护作业协同控制。
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本实用新型公开了一种流动沙丘地址灾害治理用植树装置，包括支撑板、万向轮、锥形筒体、顶盖、丝杆、连接杆和拉手，其特征在于，所述锥形筒体的顶端设置有顶盖，所述锥形筒体内部设置有隔板，所述隔板将所述锥形筒体的内部分成第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述锥形筒体的底端开口与所述第二空腔室连通，所述第一空腔和所述第三空腔内均设置有注水管，所述注水管的顶端与顶盖箱连通，所述注水管的底端与外界相连通。本实用新型有益处：可形成一个沙坑，不需要手动挖坑，并且可以为坑内直接浇灌水，减轻了工作人员的工作量。
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本实用新型公开了一种地质勘探用的仪器搬运包，包括包箱，包箱的外侧面上固定连接有背带，包箱内部设置有多组容纳腔，每组容纳腔对应开口的面均设置有后面板，后面板与包箱的内壁之间固定连接有多组第一弹簧，每组容纳腔相对应的两侧均设置有侧面板，侧面板的两端均固定连接有内板，容纳腔的侧壁上对应每组内板均固定连接有外板，外板上设置有滑腔，内板一一对应的滑动连接在滑腔内，侧面板与容纳腔的侧壁之间固定连接有多组第二弹簧，侧面板、后面板的外侧面上均固定连接有第一海绵垫。本实用新型具有可对仪器实现减震保护、携带轻松省力的优点，其主要用于仪器搬运。
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本实用新型公开了一种煤矿特殊地质条件下综采运输用牵引设备，包括牵引板和牵引轨体，所述牵引板的上表面中部位置固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有减速机，所述减速机的输出端传动连接有传动链，所述减速机的输出端通过传动链传动连接有转杆，所述转杆的两端固定连接有移动齿轮，所述移动齿轮对应咬合在牵引轨体的上表面，所述牵引板的侧表面固定连接有拉板，所述拉板的板身内侧转动连接有滚轮，所述牵引轨体的内部设置有滚槽，且滚轮对应设置在滚槽的内部。本实用新型中，牵引板通过移动齿轮在牵引轨体上进行啮合移动，并通过拉板实现与牵引轨体之间的限位，保证牵引板移动的同时，防止脱齿的现象，实现移动稳定性以及可反向移动。
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本实用新型公开了水文地质工程用可多层同时开闭的地下水收集装置，包括收集管，收集管内插入有封堵件，封堵件包括延伸管以及与延伸管一端连接的稳固管，相邻的两个稳固管之间设置有封堵球，且延伸管的另一端与气控件的输出端连通连接，通过气控件控制封堵球内的气体量，进而完成对收集管开口的封闭与开合，完成同步地下水收集，推盘的内侧开设有内螺纹，气筒的外侧则设置有外螺纹，内螺纹与外螺纹相匹配，本实用新型完成同时的不同层地下水的收集，操作简单，收集方便，结构设计合理简单，使用成本低，不同水层水收集稳定，便于气筒与推动件之间的固定连接，人工便于对收集管下放操作，进一步提高装置的使用便利性。
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2025年03月28日 ~ 30日 
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