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本发明公开了一种矿用定向钻孔轨迹跟踪方法、系统及可存储介质，属于地质勘探技术领域，采用近似分析简化孔底钻具的受力分析；引入挠度，将钻具自重导致的位移偏移叠加到下一钻杆钻孔的预测轨迹；采用预测轨迹到设计轨迹距离最短约束条件来构建关于下一钻杆工具面角的偏差函数。本发明简化了通过孔底钻具的受力分析来推导下一钻杆钻孔的预测轨迹的过程，降低了预测模型对地层参数、钻具参数的依赖，考虑钻具自重的影响，使得整个预测模型既简单又准确，同时使最优工具面角的求解便于计算，且在跟踪轨迹的整个过程中无需采用任何传感器，减少成本，增强了安全性能。
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本实用新型公开了一种煤矿用半履带式煤岩取样车，包括车体、动力装置、行车装置、三维扫描装置、钻取装置、样品密封装置、集成控制装置和防爆型无线电遥控器，所述动力装置包括蓄电池、电源管理控制装置和启动开关，所述行车装置包括导向轮、履带驱动轮、履带、驱动装置和行车摄像头，所述三维扫描装置包括三维扫描探头装置和信息储存装置，所述钻取装置包括电动取芯机、取样钻筒、机械抓取手和信号控制装置，所述样品密封装置包括密封袋抽取装置和密封袋封口机，所述集成控制装置带有信号接收和发射装置，防爆型无线电遥控器设置有相应的按键和液晶显示屏。本实用新型能实现无人化取样作业，可有效保护井下人员，为煤炭开采提供精准的地质资料。
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本发明涉及煤矿综掘工作面掘进设备和勘探钻机设备技术领域，为了解决掘进装备、勘探装备整合的问题，提供了一种掘探一体机，包括机架、截割机构、装载机构、刮板输送机、左行走机构、右行走机构、电气系统、液压系统、冷却系统、防护总成、勘探钻机系统；所述的机架下侧为左行走机构、右行走机构，机架上侧前部为截割机构、装载机构，机架中部为防护总成、机架一侧为勘探钻机系统，另一侧为电气系统、液压系统、冷却系统，机架后侧为刮板输送机。本发明外形尺寸小，适应巷道范围广，可用于煤矿井下煤巷、半煤岩巷及岩巷的掘进及综掘工作面前方一定方位范围内的钻探，提高设备利用率，实现掘进、钻探连续作业。
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尾矿坝渗流勘测钻孔维护装置,主要用于工程地质勘察,它包括一根长管,其特征是长管的管壁上均匀设置若干个孔径是8mm的孔,长管的外壁上包裹一层或两层200～400目的尼龙网,长管的底部设置密封的底盖。将本实用新型设置在刚成型的钻孔内,可以有效地阻挡钻孔坍塌,长管的具体长度,根据钻孔的深度确定,上部管口应高出地面以利于保护和探测。探测时从管口将测绳、流量计、流速计等测量仪器,放入本实用新型的长管内,可以长期地对钻孔进行水位、流量、流速、流向等渗流参数的探测。
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本发明公开了一种配矿方法，通过生产勘探地质资料、矿粉取样及化验、岩矿鉴定工作，明确所采矿石的矿体号、矿石类型、品位及含铁硅酸盐矿物含量等基本信息，解决了铁矿多矿体、多矿石类型的实际生产配矿的难题，有效的指导配矿技术人员的定量化配矿过程。此外，根据月度生产计划，完成单样和综合样的可磨可选试验工作，优化出各种矿体、各种矿石类型的最佳配矿比例范围，据此，有效的建立起精细化的“四要素”生产配矿模型，形成月度矿石质量均衡计划、旬穿孔爆破计划、日配矿方案逐级指导的配矿计划制度，明确了各个部位不同类型矿石利用原则和配矿比例，在保证矿石资源合理利用的前提下，提高了入磨原矿品位的稳定率。
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本发明涉及矿山地表监测技术领域，且公开了一种矿山地表沉陷岩移观测装置，包括探测杆、位移传感器组、压力传感器组、距离传感器组、微振传感器组、振动传感器组、外壳以及固定在外壳内的控制主机，探测杆的上端与外壳的下端中心处固定连接，探测杆内开设有圆柱形结构的空腔，探测杆的左右两端均通过矩形通孔与位移传感器组固定连接，空腔内竖直设有转轴，转轴的上端通过第一密封轴承与空腔的上侧中心处转动连接，空腔内固定连接有圆板。该矿山地表沉陷岩移观测装置，可以在布控后不受地表外外部因素干扰长时间对矿山地表进行观测，还可以在地表浅层处观测矿山的地质，实现检测矿山深层塌陷情况。
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本发明公开了一种多层采空积水区的井地联合探测方法，该方法为地面电法及井下电法的联合应用。具体实施步骤为：首先确定地面瞬变电磁法、井下瞬变电磁法、地面激发极化法、井下激发极化法等电法方法；其次根据探测区域的地质资料和煤层开采记录进行煤层多层采空区连通性计算；再次依据连通性计算结果，设计电法方法的组合形式；然后进行井下及地面电法测线布置和井下瞬变电磁法探测方向设计；最后进行数据采集、资料处理及综合解释。本发明可实现多层采空积水区分层识别和精确探测，减少了常用电法方法的多解性，提高了预测成果的准确性，优化了疏放水孔位置及钻探目标，提高了疏放水效果，保障了煤矿安全生产。
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本发明公开了智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置,包括车厢，所述车厢下表面固定连接有万向轮、定向轮，所述车厢外壁固定连接有第一卡套，所述车厢内部固定连接有隔板，所述车厢内部设置有电力储蓄提供装置、数据检测处理装置、微型风力发电装置，本发明，设置了定向轮、万向轮，可以移动监控各个生产环节，将探测装置集成在一起，并设置了抽屉，用于存放药剂、工具、记录表格，通过微型风力发电装置，对蓄电池蓄电，设置的活动把手装置，可在不使用时收起，不占用空间，设置的封闭装置，避免煤灰进入损坏，上盖收纳了各个探测管，设置了减震垫，避免震动损坏，设置了静电层，避免在矿井内产生静电火花造成危险。
本发明提供一种掘锚一体机内置式超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机内置式超前探钻孔装置，包括钻孔钻机、摆动机构、举升机构和滑移底座；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在摆动机构上；摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔方位和角度；举升机构连接摆动机构和滑移底座，带动摆动机构升降；滑移底座设置在掘锚一体机截割臂腔体内，带动举升机构沿着掘锚一体机截割臂腔体移动。上述掘锚一体机内置式超前探钻孔装置扩大了掘锚一体机的适应性，实现了掘锚一体机机载湿式除尘功能与前探功能同时集成。
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本发明提供一种掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机超前探钻孔装置设置在掘锚一体机的截割臂上，包括钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在第一摆动机构上；第一摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔钻机的俯仰角；第二摆动机构连接第一摆动机构和截割臂，带动第一摆动机构在截割臂上前后摆动。本发明实现了煤矿井下探水钻机在有限空间内的摆动、钻孔、姿态调整等功能，集成到掘锚一体机上，实现了掘锚一体机截割作业、钻探作业、锚护作业协同控制。
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本实用新型公开了一种流动沙丘地址灾害治理用植树装置，包括支撑板、万向轮、锥形筒体、顶盖、丝杆、连接杆和拉手，其特征在于，所述锥形筒体的顶端设置有顶盖，所述锥形筒体内部设置有隔板，所述隔板将所述锥形筒体的内部分成第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述锥形筒体的底端开口与所述第二空腔室连通，所述第一空腔和所述第三空腔内均设置有注水管，所述注水管的顶端与顶盖箱连通，所述注水管的底端与外界相连通。本实用新型有益处：可形成一个沙坑，不需要手动挖坑，并且可以为坑内直接浇灌水，减轻了工作人员的工作量。
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本实用新型公开了一种地质勘探用的仪器搬运包，包括包箱，包箱的外侧面上固定连接有背带，包箱内部设置有多组容纳腔，每组容纳腔对应开口的面均设置有后面板，后面板与包箱的内壁之间固定连接有多组第一弹簧，每组容纳腔相对应的两侧均设置有侧面板，侧面板的两端均固定连接有内板，容纳腔的侧壁上对应每组内板均固定连接有外板，外板上设置有滑腔，内板一一对应的滑动连接在滑腔内，侧面板与容纳腔的侧壁之间固定连接有多组第二弹簧，侧面板、后面板的外侧面上均固定连接有第一海绵垫。本实用新型具有可对仪器实现减震保护、携带轻松省力的优点，其主要用于仪器搬运。
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本实用新型公开了一种煤矿特殊地质条件下综采运输用牵引设备，包括牵引板和牵引轨体，所述牵引板的上表面中部位置固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有减速机，所述减速机的输出端传动连接有传动链，所述减速机的输出端通过传动链传动连接有转杆，所述转杆的两端固定连接有移动齿轮，所述移动齿轮对应咬合在牵引轨体的上表面，所述牵引板的侧表面固定连接有拉板，所述拉板的板身内侧转动连接有滚轮，所述牵引轨体的内部设置有滚槽，且滚轮对应设置在滚槽的内部。本实用新型中，牵引板通过移动齿轮在牵引轨体上进行啮合移动，并通过拉板实现与牵引轨体之间的限位，保证牵引板移动的同时，防止脱齿的现象，实现移动稳定性以及可反向移动。
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本实用新型公开了水文地质工程用可多层同时开闭的地下水收集装置，包括收集管，收集管内插入有封堵件，封堵件包括延伸管以及与延伸管一端连接的稳固管，相邻的两个稳固管之间设置有封堵球，且延伸管的另一端与气控件的输出端连通连接，通过气控件控制封堵球内的气体量，进而完成对收集管开口的封闭与开合，完成同步地下水收集，推盘的内侧开设有内螺纹，气筒的外侧则设置有外螺纹，内螺纹与外螺纹相匹配，本实用新型完成同时的不同层地下水的收集，操作简单，收集方便，结构设计合理简单，使用成本低，不同水层水收集稳定，便于气筒与推动件之间的固定连接，人工便于对收集管下放操作，进一步提高装置的使用便利性。
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本实用新型公开了一种隧道地质雷达快速检测机器人装置，其中的信息采集装置设置有雷达专用线缆与接口和两套信息采集伸缩臂，伸缩臂包括伸缩臂固定支座，用来调节纵向高度的第一节纵向固定臂和第二节纵向伸缩臂，用于调节高低角与方位角的横向转向臂和第三节横向固定臂，第四节横向伸缩臂，支撑板，用来固定雷达天线的塑料螺栓和雷达固定架，用于固定雷达线缆的线缆收纳卡扣；能源装置位于装置底盘上，包括供内部蓄电池充电的充电装置以及蓄电池装置，能源装置前端设置有红外传感器，用于检测机器人行进过程中遇到的障碍。本实用新型专利技术结构设计合理，所占空间小，工程造价低，操作简单，方便隧道衬砌的快速检测。
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本实用新型涉及一种地质勘查刻槽采样装置。本实用新型包括驱动体、驱动器、链轮、支架板、链条、刀盘一、刀盘二、旋转缸，旋转缸杆端和缸体底部分别固定设置刀盘一、刀盘二，所述旋转缸缸体外周设置链齿，驱动体一侧固定设置驱动器，驱动体内设置链轮，驱动器的驱动轴伸入驱动体内，驱动轴端固定设置链轮，驱动体一端延伸设置一对支架板,支架板端部设置同轴通孔，旋转缸装设于两支架板之间，旋转缸杆端部穿过支架板通孔并固定连接刀盘一，缸体底部的短轴端穿过支架板通孔并固定连接刀盘二，链轮与链齿之间啮合设置链条，使链轮与旋转缸链轮链条传动连接，双刀盘可调距，刀盘不易卡死，降低了采样机刻槽取样难度，适用场景广。
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本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种地质测绘用无人机，包括机体，所述机体的下方通过安装机构安装有摄像机主体，所述摄像机主体的外壁上固定安装有镜头，所述镜头的端部滑动套设有透明罩，所述透明罩的外壁上固定连接有拼接板，所述拼接板滑动套设在连杆的外壁上，所述连杆的两端分别固定连接有限位盘与连接盘，本实用新型的有益效果是摄像机安装在无人机上时很方便，并且拆卸也方便，通过设置透明罩，透明罩可对摄像机上的镜头进行有效防护，无论是无人机带着摄像机工作时还是将摄像机拆下携带时，摄像机上的镜头都不易损坏，并且透明罩在镜头上的安装操作与拆卸操作都很简便，给工作人员提供了方便。
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本实用新型一种地质勘探罗盘用校正结构公开了一种螺丝刀和罗盘一体结构，避免螺丝刀丢失，且能够保证螺丝刀和制动螺丝始终对齐进行旋拧，使用方便快捷的校正结构，其特征在于罗盘置于罗盘盒内，所述罗盘盒的侧壁上置有制动螺钉，所述罗盘的底部开有收纳槽，连接杆的一端通过旋转轴置于收纳槽的口部，所述连接杆的一端先向远离收纳槽的方向延伸，再向罗盘盒的顶部弯曲，滑动套置于连接杆的另一端上，螺丝刀可滑动的置于滑动套内，所述螺丝刀上置有限位块，所述滑动套上置有拨片，所述螺丝刀和制动螺钉相齐平，所述螺丝刀上置有防护套。
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本实用新型涉及一种水文地质勘测用水样存放器，其特征在于所述主体板由两个矩形板通过铰接耳铰接组成，所述主体板上开有多个矩形阵列分布的通孔，多个储存筒和主体板底部相连接，所述储存筒底面为弧形面，所述储存筒开口和通孔相连通，所述通孔内壁上开有至少三个等角度分布的收纳槽，所述储存筒内壁上开有多组等距分布的收纳槽，一组所述收纳槽由至少三个等角度分布的收纳槽组成，连接块的一端置于收纳槽内，所述连接块的另一端伸出收纳槽，弹簧置于收纳槽内，所述弹簧的一端和收纳槽内壁相连接，所述弹簧的另一端和连接块相连接。
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本实用新型提供一种隧道地质雷达天线辅助装置，属于隧道内二次衬砌无损检测装置的技术领域，包括天线架、支撑杆和底座；天线架的背板通过第一转轴转动连接在天线架的顶板上，背板上固定有直角弧形卡槽，尾板上穿设有压紧杆；直角弧形卡槽的弧形板上设置有弧形槽；支撑杆为伸缩杆，顶端通过第二转轴转动连接在直角弧形卡槽内；弧形槽内设置有穿过支撑杆的限位螺丝；底座包括底板、设置在底板正面的吸盘以及设置在底板背面的直角卡槽和行走轮；支撑杆的底端通过第三转轴转动连接在直角卡槽上，杆体上设置有可伸缩按钮；直角卡槽上设置有竖直限位孔和水平限位孔。上述辅助支架可单人控制，节约时间，检测数据准确，中途不间断检测。
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本实用新型公开了一种砂层地质土钉成孔用吹孔装置，包括空压机、沿土钉轴线方向由外向内推进待加固边坡内并对钉孔进行成孔施工的吹孔管、连接于空压机与吹孔管之间的连接软管和铺放于待加固边坡坡面上的带孔封堵板，吹孔管为与钉孔呈同轴布设的直管，连接软管的一端与吹孔管的后端连接且其另一端与空压机的送风口连接；带孔封堵板上开设有限位孔，限位孔与钉孔呈同轴布设，限位孔为圆孔且其孔径与钉孔的孔径相同；限位孔为供吹孔管穿过的穿孔。本实用新型采用与空压机送风口连接的吹风管由外至后插入坡体并进行吹孔，并结合带孔封堵板对孔口进行限位封堵，实现简便、快速在砂层中进行土钉成孔，能有效保证所成型钉孔的施工质量。
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本实用新型一种水文地质钻孔清理装置公开了一种在钻机钻孔结束后退杆使掉落的钻渣进行清理，避免钻孔堵塞的装置，其特征在于固定杆外侧壁上置有螺旋叶，固定杆内开有通孔，通孔底部置有顶块，固定杆底部内侧壁上周向开有至少两个限位槽，且通孔相连通，连接套底端套置于固定杆顶部，连接套内开有通槽，所述通槽和通孔相连通，连接套的内侧壁上开有螺旋槽，滑动装置由限位块、复位弹簧、气囊、单向阀、清洁孔、固定槽、滑动套、凹槽和滑动槽组成，滑动套置于顶块和固定杆底部之间，所述滑动套截面为U形结构，滑动套上开有滑动槽，滑动套下部外侧壁上周向开有不少于两个固定槽，固定槽内置有气囊。
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本发明公开了一种泥岩类地质接地网施工工艺，包括如下步骤：步骤一，备材及现场准备；步骤二，测量定位及挖槽；步骤三，垂直接地体敷设；步骤四，水平接地体敷设；步骤五，接地系统焊接；步骤六，沟槽回填；步骤七，接地引上线穿越垫层时的防水处理；步骤八，接地电阻测量；将以下50*6镀锌扁钢水平接地体，且单根长≥6m；50*50*5、2500mm的垂直接地体；50*6的水平均压带；50*6镀锌扁钢的接地引出线；降阻剂备齐，保证具备相应的施工操作面，基底整平完毕，通过基坑承载力验收，该工艺，有利于很好的降低电阻，提高防腐蚀能力，能够降低跨步电压，使人身安全性提高，有利于进行防水，有利于降低厂区开挖面积，而且减少施工成本。
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本发明公开了一种泥岩类地质接地网施工方法，包括如下步骤：步骤一，备材及现场准备；步骤二，测量定位及挖槽；步骤三，垂直接地体敷设；步骤四，水平接地体敷设；步骤五，接地系统焊接；步骤六，沟槽回填；步骤七，接地引出线；步骤八，接地引出线与接地母排连接；步骤九，接地电阻测量；将以下50*6镀锌扁钢水平接地体，且单根长≥6m；50*50*5、2500mm的垂直接地体；100mm*100mm*10mm的Q235镀锌钢板；50mm*5mm、T2紫扁钢的接地引出线备齐，通过基坑承载力验收，该方法，有利于很好的降低电阻，提高防腐蚀能力，能够降低跨步电压，使人身安全系数提高，同时有很好的防渗水能力，利于防锈。
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本实用新型公开一种地质实验室分析用冷热台，包括冷热台本体和温度调节组件，所述冷热台本体包括支撑座和检测筒，所述支撑座的顶部设置有安装腔，所述检测筒内置于所述安装腔中；所述温度调节组件包括送风件和导风件，所述导风件包括环形管、多个喷头和固定螺钉，所述环形管内置于所述安装腔中，所述环形管套设于所述检测筒上，所述环形管固定于所述支撑座上，多个所述喷头沿所述环形管的内壁周向均匀布置，所述检测筒的外壁上开设有多个通孔，多个所述通孔与多个所述喷头一一对应；解决现有技术冷热台的温度调节效果不好，导致矿石不同位置处的温度不同，影响测量结果的技术问题。
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本实用新型涉及力学测试装置技术领域，提供了一种室内三维地质力学模型试验线性侧压力施加装置。其包括伺服加载器、反力架、前加载板、高强弹簧和后加载板；所述伺服加载器一端与嵌固在地基中的反力架刚性连接，另一端与后加载板连接；两侧的伺服加载器同步加载且移动行程一致；所述后加载板在每侧为整体一个；所述前加载板通过高强弹簧与后加载板连接；所述前加载版在每侧有多个且能上下拼接，其数量与高强弹簧数量一样。与现有技术相比，本实用新型中因不同高度处弹簧的刚度不同，从而实现对模型侧向力的梯度加载。其结构简单、便于操作、试验精度高，克服了现有设备不能很好实现侧压力线性加载的不足。
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本实用新型一种水文地质用地表定深采集装置公开了一种能够同时对水体多层进行收集，抽取不同深度水样的定深采集装置，其特征在于把手通过轴承置于线缆筒一侧的外侧壁上，所述线缆筒上置有多个固定座，所述线缆筒的外侧壁上开有通绳孔，绕绳柱置于线缆筒的内部，所述绕绳柱的一端和把手相连接，所述绕绳柱的另一端通过轴承置于线缆筒另一侧的内侧壁上，牵引绳的一端绕置于绕绳柱上，所述牵引绳的另一端穿过通绳孔延伸至线缆筒的外侧，采样装置由连接座、储水盒、紧固螺钉、配重块、一级调节杆、二级调节杆、三级调节杆、电磁阀和盒盖组成，连接座置于三级调节杆的一端上。
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本实用新型公开了一种地质勘测用地标旗，包括主杆体、副杆体、钻头、旗面、反光条、无线发射装置、标记盒、调节螺栓、护套和标识灯，所述副杆体滑动套接在所述主杆体的内部，所述副杆体的顶端固定有所述旗面，所述旗面中部的两侧均固定有反光条，所述主杆体的外侧设有呈带状的标识灯，所述主杆体的内部安装有无线发射装置，所述主杆体的底端固定有钻头，所述主杆体的底端外侧滑动套接有护套，所述护套的底端为开口状，所述护套与所述主杆体为阻尼滑动连接，所述主杆体的外侧靠近其顶部处固定有标记盒，所述标记盒的顶部设有开口且其内部设有放置标记卡片的卡片腔室。本实用新型便于对各勘测地点进行标记，便于后期的持续勘探与开采。
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本实用新型公开了一种露天煤矿地质灾害治理用取样装置，包括第一支撑板、第二支撑板和连接板，连接板上中间位置处嵌入并固定有螺纹套，连接板的一侧连接有第一支撑板，连接板的另一侧连接有第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板的内侧均设置有滑杆，第一支撑板和第二支撑板之间设置有电机，电机的两端均连接有连接杆，连接杆的另一端通过设置的滑套与滑杆滑动连接，滑套套在滑杆上，滑套与滑杆的形状大小相适配，电机的输出端连接有丝杆，丝杆的另一端通过螺纹套，丝杆与螺纹套通过螺纹连接，丝杆的另一端连接有取样筒。有益效果：实现了取样筒的上下移动，且取样筒与丝杆连接，即取样筒钻入地面取样时本身还能进行旋转，方便取样筒的钻入和取出。
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