本实用新型属于煤矿井下掘进工作面掘进设备的技术领域,具体是一种掘进机机载物探钻机,解决了现有钻探设备体积和重量大,不能与掘进设备在狭窄的掘进工作面顺序交替作业,造成很大的安全隐患的问题。掘进机机载物探钻机,包括掘进机的叉形架上铰接的第一级伸缩油缸和伸展梁,第一级伸缩油缸的活塞杆端与伸展梁铰接,伸展梁的一端与第二级伸缩油缸铰接,另一端与横梁铰接,横梁中部与回转油缸固定连接,回转油缸上固定物探钻机。本实用新型的有益效果:操作灵活、方便、钻孔深度深,能适合不同形状煤岩巷道掘进工作的工况,可以较大程度地提高掘探速度,提高了掘探一体化的水平,使之成为煤巷或半煤岩巷煤岩成分探测的最佳选择。
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