本发明公开了一种挖探臂架机构,包括挖掘工作机构和探测装置,挖掘工作机构至少包括依次铰接的大臂和小臂,小臂上铰接有挖斗,大臂、小臂和挖斗均通过油缸驱动,大臂或小臂上设置有探测装置,挖掘工作机构安装于带有挖掘工作机构的巷道掘进设备上,挖掘工作机构用于将松散的岩石或煤矿进行挖掘,探测装置为探测钻机且用于探测钻巷道附近的工程孔。本发明的挖探臂架可广泛应用到挖掘装载机、钻装一体机、钻装锚机组等带有挖掘工作机构的巷道掘进设备上,从而取消了坑道钻机或超前探测钻机的使用,避免了其因钻深孔而出现卡钎卡钻或遇到硬岩而钻不进的难题;实现巷道掘进过程中“随掘随探”,提高了巷道掘进效率和安全性。
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