山西太原有色金属理论与应用

基于超连续谱光源的BOCDR的边坡沉降监测系统及方法 1051     

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本发明涉及地质边坡沉降监测系统，具体是一种基于超连续谱光源的BOCDR的边坡沉降监测系统及方法；解决了现有的地质边坡沉降监测系统监测不连贯性的问题，有效防止传统监测系统电磁干扰造成的信息误判。本发明是将超连续谱光源发出的激光信号分为探测光和参考光两路。探测光经过放大后，通过光扰偏器，再由光环行器单向注入到传感光纤中，并在光纤中产生后向布里渊散射光信号。该布里渊散射光信号再经放大后入射到第二光纤耦合器中。参考光经过放大后，与布里渊散射光在光纤耦合器中发生干涉。利用光电探测器获得干涉拍频信号，经过数据采集卡和计算机处理后，可得到不同光纤长度处随应变变化的布里渊增益谱，进而得到地质边坡沉降信息。

道路桥梁隧道衬砌检测装置 1129     

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本发明适用于道路桥梁隧道检测领域，提供了一种道路桥梁隧道衬砌检测装置，包括支撑座，还包括：转动盘，转动盘转动安装于支撑座上，支撑座上还安装有用于驱动转动盘旋转及制动固定的驱动制动组件；旋转轴，旋转轴转动安装于转动盘上，支撑座上还安装有用于驱动旋转轴旋转的旋转组件，转动盘上还安装有用于对旋转轴制动固定的固定组件；蜗轮组件，蜗轮组件安装于转动盘上，旋转轴上还安装有与蜗轮组件配合连接的蜗杆，蜗轮组件上还安装有地质雷达支撑调节组件，地质雷达支撑调节组件远离蜗轮组件的一端安装有地质雷达。本发明工作效率高，劳动强度低，能够长时间连续作业，提升道路桥梁隧道衬砌检测的效果和效率。

组合式耦合地震震源激发方法 1143     

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本发明涉及地质勘探领域,具体为一种组合式耦合地震震源激发方法,解决对于地质条件复杂地区,现有方法无法达到阻抗耦合效果的问题,包括确定地层介质速度及激发点,在地层激发点处,采用震源药柱和耦合弹组合激发方式,根据地层介质速度及震源药柱爆速确定耦合弹传爆速度,再根据传爆速度计算出耦合弹内传爆线长度,使得每个激发点处震源药柱和耦合弹的组合速度与地层介质速度相近;耦合弹包括壳体,壳体内设有隔爆护套,隔爆护套内设有传爆线。该方法及结构实现了耦合弹与震源药柱组合后的整体速度的精确调节,达到了阻抗耦合的最佳效果,爆速调节范围为2000-6500M/S,可满足不同地质条件的地震勘探需求,尤其适用于山地高分辨率地震勘探。

压裂剂和煤层气水平井压裂方法 719     

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本实施例公开了压裂剂和煤层气水平井压裂方法，其中压裂剂包括：携砂液和压裂砂；所述携砂液包括浓度为5％至10％的氯化钾水溶液，和，泡沫质量为50％至80％的泡沫形态的氮气。本发明实施例中，所提供的压裂剂中的携砂液采用了高浓度的氯化钾水溶液，从而有效地控制了与压裂剂接触的粘土矿物等地质材的膨胀系数；此外，由于本发明实施例中的压裂剂还加入了泡沫形态的氮气，所以可以通过较少的携砂液用量即可携带足够的压裂砂，所以有效地减少了携砂液的用量，从而也就减少了粘土矿物等地质材料的水分吸收量，减少了对储气层的地质结构伤害。

盾构接收洞门加固方法 764     

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本发明实施例提供一种盾构接收洞门加固方法，包括：在所述洞门上方进行高压旋喷桩施工；在所述洞门位置处打设注浆孔；在所述注浆孔中安装注浆管；根据所述洞门的地质情况，配置与所述地质情况对应的注浆液；采用与所述地质情况对应的注浆液通过所述注浆管对所述洞门进行注浆，以加固所述洞门。通过本发明提供的方法，可以保障盾构出洞安全接收，降低出洞渗漏水的施工风险，同时可以减少后期洞门渗漏水、涌水的施工问题，减少后期注浆堵漏花费，节省施工成本。

富水地层新增隧道钻孔成井治水方法 894     

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本发明公开了一种富水地层新增隧道钻孔成井治水方法，所述治水方法包括：获取与隧道通道相关联的地质信息；基于所述地质信息在所述隧道通道的至少一侧施作降水隧道；基于所述地质信息在所述降水隧道中施作降水井；判断所述隧道周围的地下水是否达到预设要求，在所述隧道周围的地下水达到预设要求的情况下，对所述隧道进行施工；在所述隧道施工完成后，对所述降水隧道进行回填处理。通过在隧道通道的侧面开挖降水隧道，并在隧道中施作降水井以抽离地下水，从而有效地控制了施工环境中的地下水，保证了施工的安全性，同时避免了需要进行协调征地、占地施工的问题，有效地降低了施工过程中的占地费用支出，降低了施工成本，提高了施工的工程效益。

近场核素迁移模型中EDZ区域的等效水流量模型 897     

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本发明属于高放废物地质处置安全评价方法技术领域，具体涉及一种近场核素迁移模型中EDZ区域的等效水流量模型，用于在近场核素迁移模型中模拟EDZ区域的地下水流量，处置容器设置在地质处置库的巷道的处置钻孔中，所述EDZ区域是指所述地质处置库的围岩中的裂隙区，地下水通过所述EDZ区域与所述处置钻孔和所述处置容器接触。包括等效水流量模型以及用于表达所述处置钻孔周围不同水流路径的水流速率的参数A和f，所述不同水流路径包括参考路径Q1、第一路径Q1、第二路径Q2(TBM)、第二路径Q2(DB)、第三路径Q3、第四路径Q4。该等效水流量模型能够通过简化的物理模型，完成近场核素迁移模型中EDZ区域的水流量估算，对于高放安全评价工作具有积极的意义。

隧道高地应力段防控施工方法 1138     

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本发明涉及隧道施工技术领域，更具体而言，涉及一种隧道高地应力段防控施工方法。包括步骤：S1、地质预报：对隧道前方地质进行预测，收集地质情况；S2、岩体二次应力场测试，预报岩爆和判定等级；S3、喷洒高压水：掌子面开挖后立即向工作面及附近洞壁岩体喷洒高压水；S4、根据岩爆烈度等级，对超前应力提前释放；S5、采用光面爆破技术进行开挖；S6、高地应力段围岩开挖后，根据岩爆烈度等级，设置临时防护设施。本发明能够提前对岩爆进行预测，并采取了防控施工措施，有效地提高了施工安全性和施工效率。本发明主要应用于高地应力段防控施工方面。

测量监测点不同层面高程位置变化的装置及应用方法 1020     

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一种测量监测点不同层面高程位置变化的装置及应用方法，属于大型桥梁、高层建筑、高速铁路、矿山、大型设备、地质环境监测、地质灾害预警等的建设和运营管理过程中变形监测技术领域，其特征在于是一种只在高程变形监测点布置测量钵体，与高程变形稳定点安装的钵体用管路连接成连通器，加入适量的惰性水，即可及时准确地测量出监测点不同层面高程位置变化和高程位置变化速率的装置，在计算机上实时在线集中掌握各监测点的不同层面高程位置变化情况，可以有效地对大型桥梁、高层建筑、高速铁路、矿山、大型设备、地质环境、地质灾害预警等的建设和运营管理过程中变形的运行情况进行实时在线监测和控制。该装置简单、稳定、可靠，不易损坏。

公路表观与内部病害一体化智能检测系统 1031     

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本发明公开了一种公路表观与内部病害一体化智能检测系统，包括：公路表观病害采集装置和公路内部病害采集装置，其中：所述公路表观病害采集装置包括结构光激光采集模块与图像采集模块，所述结构光激光采集模块包括结构光激光光源和结构光激光器，结构光激光器将激光通过圆柱透镜扩束发射出去，遇到目标激光线条发生变形，经过图像采集模块的相机阵列的捕获获得激光照射目标形成的光栅对应目标轮廓线的信息以完成公路表观病害的三维信息采集；公路内部病害采集装置包括低频地质雷达和高频地质雷达，所述低频地质雷达为用于完成公路深层内部病害的检测的地面耦合雷达；所述高频地质雷达为用于完成公路浅层内部病害的检测的空气耦合雷达。

盾构接收或始发端头的双井式加固方法及双井式盾构接收方法 1017     

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本发明属于盾构隧道建设工程中盾构接收方法的技术领域,具体涉及盾构接收或始发端头的双井式加固方法及双井式盾构接收方法,解决了现有盾构接收方法存在较大风险、成本高的问题。盾构接收或始发端头的双井式加固方法,其特征在于盾构接收或始发端头的最终接收井或者车站之外设置超前井。本发明的有益效果:利用超前井,把水提前挡在超前井外,使得盾构机在没有水的地质条件下进行接收施工,从根本上改变了原有的地质条件,把盾构接收的巨大风险化整为零,从根本上解决了富水砂层地区盾构接收时突水冒砂的巨大风险,降低风险率至少在50%以上,而且在一定程度上节省了大面积全断面加固产生的费用,工艺方法简单,施工方便且造价低,便于普及。

隧道信息化跟踪精确注浆方法 933     

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本发明涉及隧道注浆领域,具体为一种隧道信息化跟踪精确注浆方法,解决现有隧道注浆采用传统的帷幕注浆法,存在加固圈厚、钻眼数量多、施工工期长等问题,包括止浆墙施作,设置孔口管、注浆管,测量钻孔涌水,压水试验,布孔、钻孔作业,注浆作用,布孔和注浆按照超前地质探孔-其余外圈孔-内圈孔-工作面稳定孔-检查孔-管棚孔的顺序,无工作室超前大管棚施工,玻璃纤维锚杆稳定工作面等步骤,打破了传统施工理念,将注浆设计与地质变化紧密结合,采用“堵裂隙、减少水量;固围岩、稳定地层”注浆机理,注浆孔减少30-40%,缩短了施工周期,提高注浆质量,保证安全快速施工,消除了重大突水突泥事件,最大限度的保护周围环境。

地埋防堵塞渗灌复合管 1165     

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本发明公开了一种地埋防堵塞渗灌复合管,其特点在于该复合管是由里层的输水管和中层的塑料无序网状管以及外层的渗水层构成,该结构根据土壤水运动和水文地质原理,将水在渗灌的渗水过程逐步演变为水文地质中水的微向流渗过程,由小孔滴灌转变为360°范围的水系渗流微灌,改变了以往的滴灌和微灌方式输水。本发明集滴灌和渗灌输水方式为一体,采用三层结构,防止了地埋式输水管道被沙土及植物根系堵塞的问题,而且耐压防锈,成本低廉,特别适用于北方干旱地区农田灌溉使用。

盾构接收或始发端头网格式加固方法及盾构接收方法 1151     

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本发明属于盾构隧道建设工程的技术领域,具体涉及盾构接收或始发端头网格式加固方法及盾构接收方法,其发明目的是针对盾构始发和接收时的风险源。盾构接收或始发端头的网格式加固方法,其特征在于盾构接收或始发端头设置有网格式防水加固体。本发明的有益效果:彻底切断最终接收时水源补给,使得盾构机在没有水的地质条件下进行接收和始发,从根本上改变了原有的地质条件,确保盾构的安全。此方法相对于传统方法,一次性节省成本在30%以上,其加固效果要远高于传统方法,降低风险率至少在70%以上,在地铁建设如火如荼的今天,效益与价值不可估量。而且易于操作和检查,方便普及和推广。

外置注浆管式盾构 1350     

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本发明属于盾构,具体涉及一种外置注浆管式盾构,解决了现有技术中外置注浆管式盾构无法应用在砂层地质中,粘土层地质中也容易卡管的问题。外置注浆管式盾构,盾构外置若干注浆管,盾构的中盾位置上,与各注浆管的中心轴线的同一线上分别设置有保护刀,各保护刀分别在盾构的不同纵断面上。本发明具有如下有益效果:有效减小隧道开挖过程中围岩土体对外置注浆管壁的摩擦与损坏,解决了现有外置注浆管式盾构穿越端头加固区时的“卡管”现象;避免了大量超挖带来的致命工程危害,保证盾构的接收与始发的顺利完成;对于粉砂地层也可以运用,减小的超挖量与节省的注浆量对于我国整个高速发展的地铁建设意义重大。

双洞双连拱隧道变三线大跨径单洞隧道快速施工方法 729     

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本发明属于隧道施工技术领域，具体是一种双洞双连拱隧道变三线大跨径单洞隧道快速施工方法。包括以下步骤。S100～双洞双连拱隧道段进行开挖施工；先施工中隔墙，再施工双洞双连拱隧道的小洞的左侧导坑，最后施工双洞双连拱隧道的大洞的右侧导坑。S200～当施工到双洞双连拱隧道段与三线大跨径单洞隧道段的设计交界处时，根据超前地质预报探明前方段的地质与设计是否一致。S300～若前方段的地质与设计不同时，则变更设计参数；若前方段的地质与设计相同时，按照设计参数进行后续施工。S400～进行隧道拱顶下沉及净空变化沉降监测，待隧道水平净空变化速度和拱顶垂直位移速度明显下降和稳定后进行三线大跨径单洞隧道段施工。

变质岩承压水隧道的施工方法 777     

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本发明涉及隧道工程施工领域,具体为一种变质岩承压水隧道的施工方法,解决现有方法易引发地质灾害、开挖轮廓难以控制、初期支护变形开裂以及易塌方等问题,包括初步预测围岩级别和地下水发育情况、超前探孔准确预报地质情况和地下水发育情况、超前钻孔泄水降压、超前小导管注浆固结围岩并堵水、选择洞身开挖方式并确定初期支护形式、施做径向小导管、开挖仰拱并浇筑仰拱混凝土、施做二次衬砌等步骤。采取本工法施工后,开挖轮廓得到了有效控制,掉块坍塌降低了发生频率缩小了规模,初期支护变形开裂得到了有效控制,再未进行过二次换拱,基本避免了隧道塌方;降低了费用,而且有效地提高了施工质量和施工安全,从而也创造了良好的社会效益。

耦合弹 688     

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本实用新型涉及地质勘探技术领域,具体为一种耦合弹,解决地质勘探中,对于地质条件复杂地区,采用现有震源药柱无法达到阻抗耦合效果并获得高信噪比地质资料的问题,包括装有传爆药的壳体,壳体内一端设有压盖,壳体内设有与压盖连接并贯穿在壳体内的隔爆护套,隔爆护套内贯穿设有传爆线,传爆线尾端装入传爆药内。结构简单、设计合理,易于操作,实现了该耦合弹与震源药柱组合后的整体速度的精确调节,达到了阻抗耦合的最佳效果,产生了地震波叠加效应,填补了国内外技术的空白,应用范围广,可以满足不同地质条件的地震勘探需求,尤其适用于山地高分辨率地震勘探,激发岩层速度在2500M/S以上的高速围岩,可以有效提高分辨率,拓宽地震频带。

地下水资源三维可视化动态监测结构模型的构建方法 997     

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本发明属于资源信息监测技术领域，公开了一种地下水资源三维可视化动态监测结构模型的构建方法，包括安装水位水质监测系统，将观测数据实时传输至监测服务中心；进行各岩层顶底板标高和实时水位的水文数据的采集，录入包括水文地质空间和属性基础数据管理模块和数据查询分析模块的水文地质基础数据管理系统；将采集的各岩层顶底板标高、实时水位数据导入三维地下水模拟软件中执行三维水文地质结构模型的构建，并在模型中呈现实时水位；实现三维水文地质结构模型任意具体位置的切割可视化。本发明基本完成对水文地质基础数据的分析和管理，为合理开发和利用地下水资源奠定了良好的基础，为更合理地开发利用资源提供辅助决策支持。

盾构隧道遇基岩孤石地层预处理施工方法 1010     

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本发明提供了一种盾构隧道遇基岩孤石地层预处理施工方法，该方法包括以下步骤：1)在待挖掘隧道线路范围内进行地质剖面物理勘探，将盾构机待掘进地层中存在基岩和/或孤石的地质段标识为不良地质段；2)在所述不良地质段范围内确定爆破孔位置，通过钻孔施工形成爆破孔；3)在形成的爆破孔中装入起爆药包，进行爆破作业；4)在爆破后的不良地质段范围内对破碎的围岩体进行分段注浆加固施工。使得盾构掘进施工顺利进行，能够提高施工进度，减少换刀次数。

砂卵石地层盾构掘进强扰动区变形监测系统 760     

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本实用新型提供一种砂卵石地层盾构掘进强扰动区变形监测系统，属于盾构施工的技术领域，包括地质钻孔、监测组件和保护罩；地质钻孔位于盾构中线上方，从路基延伸至盾构掘进扰动区砂卵石地层，相邻两个地质钻孔之间的距离为隧道覆土深度；监测组件包括由十字型钢筋以及底端焊接在十字型钢筋中心的垂直钢筋组成的监测架、膨胀水泥砂浆层、PVC保护管、液化砂层和对中限位板；保护罩设置在地质钻孔的孔口内，扣合在PVC保护管顶端的外侧。上述监测系统通过设置多个地质钻孔并在地质钻孔内设置能反映扰动区沉降的监测组件，不仅解决传统监测点不能及时监测地层扰动难题，而且实现了塌空定位，快速进行回填，保证抢险有效，杜绝重大安全事故的发生。

适用于软弱围岩隧道两台阶一次快速封闭成环的开挖方法 908     

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本发明从开了一种适用于软弱围岩隧道两台阶一次快速封闭成环的开挖方法，两台阶隧道包括上台阶、下台阶以及仰拱，开挖方法包括：对隧道的掌子面的前方围岩做超前地质预报，并获得地质预报结果；基于地质预报结果，对掌子面的前方围岩进行预注浆加固；按照上台阶开挖循环进尺沿隧道的开挖轮廓线对掌子面进行挖掘，并在挖掘的同时施作掌子面混凝土封闭及对上台阶的初期支护，直至形成预定长度的上台阶；铺设栈桥，将上台阶末端与栈桥的连接处开挖成斜坡以搭设栈桥；按照下台阶开挖循环进尺挖掘下台阶及仰拱凹坑，并同时施作对下台阶的初期支护，直至上台阶初期支护与下台阶初期支护封闭成环；循环执行上述方法，直至完成两台阶隧道的挖掘。

井下特种AGV高强广域光源装置 831     

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本实用新型提供一种井下特种AGV高强广域光源装置，属于矿井照明技术领域，包括壳体，所述壳体的一侧可拆卸连接透光保护罩，所述壳体内设置有若干安装柱，通过所述若干安装柱安装有光源组件，所述光源组件包括近光灯和远光灯，其中一个安装柱安装一个近光灯，一个安装柱安装一个远光灯，所述壳体内设有安装槽，所述安装槽内设置有雷达模块、红外探测模块以及光照传感器。本实用新型通过光照传感器可检测井下光照强度，根据光照强度可选择使用近光灯或远光灯，适用于不同照明条件下的井下区域，远光可在照明条件差的情况下增加光源的覆盖区域，能够让井下工作人员注意到井下特种AGV，避免与井下特种AGV的碰撞。

高效冲击及顺时针方向旋转的钻孔装置 1089     

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本实用新型涉及一种工业用打孔装置,特别指钻孔机或凿岩机,具体为高效冲击及顺时针方向旋转的钻孔装置,包括包含气缸活塞副、与气缸活塞副相套接的由螺旋棒和螺旋母相互单向啮合而成的螺旋副、以及与螺旋副相连接的棘轮副的机头,与机头相连接的气腿;螺旋棒和螺旋母的大导程螺旋槽的旋向为左旋结构;气腿包括相互套接的三个升降缓冲管组成。本实用新型在多年实践探索的基础上,根据矿山巷道工程的实际情况设计而成的,其设计合理,结构简单,工作效率得到了极大的提高,是现有的气动锚杆钻机成孔速度的两倍,所以同现有技术相比,本实用新型实现了凿岩和锚杆支护机具的一体化,并极大地提高了工作效率,具有较高的实用价值。

基于相似理论的刮板输送机试验平台及试验方法 890     

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本发明属于矿山机械设备技术领域，具体是一种基于相似理论的刮板输送机试验平台及试验方法。包括控制系统、动态信号测试系统、运载系统、循环系统、T型台以及辅助系统，控制系统通过动态信号系统与运载系统相连，运载系统固定到T型台，通过控制运载系统进行运载系统操作；运载系统上安装有动态信号测试系统，实现对煤散料以及运载系统中零部件动力学数据的实时测量；运载系统通过辅助系统固定在T型台，用于模拟刮板输送机中煤散料的运动过程；运载系统一侧放置有循环系统，循环系统固定在T型台和辅助系统上，实现煤散料的循环。本发明能够更深入探究刮板输送机零部件的受力特性及故障机理。

煤炭样品组分分布及物理结构可视化的定量CT表征方法 708     

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本发明涉及一种煤炭样品的可视化表征技术，具体是一种煤炭样品组分分布及物理结构可视化的定量CT表征方法，括如下步骤：第一步、煤炭样品的取样及预测试；第二步、第二煤炭样品各组分的X射线吸收特性分析；第三步、剩余部分矿物X射线吸收特性分析；第四步、煤炭样品的CT实验；第五步、建立数学模型，对CT切片进行数值分析；第六步、定量可视化表征。本发明所述的CT表征方法采用多个单色X射线实验能量下获得的CT数据联合分析，通过在单个CT体元上建立数据模型，探测到CT图片上小于CT分辨率尺寸的组分信息，使得煤炭样品的组分分布特征和物理结构可视化结果更加准确。

用于大倾角厚煤层边帮煤的连续开采方法 710     

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本发明属于采煤方法技术领域，具体涉及一种露天煤矿大倾角厚煤层边帮煤的连续开采方法。将煤层沿倾向方向分为若干个盘区，作为作业区，台阶式用于保证端帮采煤机、速联胶带运输单元、步进式平台以及临时储煤仓、外运车辆所需的空间。然后在台阶平盘布置好以后，端帮采煤机由传统的沿煤层倾向改为沿煤层走向开采采硐，形成“由下往上开设盘区，由上往下推进，由内往外探入回采”的总体布局，单个盘区的采硐数目、采硐高度和深度由煤层厚度决定。本发明可以有效解决连续采煤机在倾向开采大倾角煤层时爬坡能力不足的问题，仅剥离一部分台阶盘区的顶部岩层，即可达到安全回采目的。

下垮落式残采区上行复采分区注浆方法 769     

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本发明属于煤矿开采技术领域，公开了一种下垮落式残采区上行复采分区注浆方法，包括以下步骤：S1、勘探查明下垮落式采空区位置以及范围大小，将下垮落式采空区划分为悬空区和易错动区；S2、沿上覆煤层的底板开掘运输顺槽和回风顺槽；S3、开挖措施平巷，在措施平巷内距离顺槽R处垂直向下方垮落采空区打注浆钻孔，同一措施平巷内相邻注浆钻孔距离为1.3R‑1.5R；S4、将煤矸石经过钻孔充填到下垮落式采空区内的悬空区，通过钻孔窥视观察直至把悬空区填满；S5、悬空区注入超细水泥注浆材料，易错动区注入马丽散。S6、布置上覆煤层工作面，进行上行复采。本发明实现了下垮落式残采区上覆煤层的安全绿色开采。

采空区与煤层压裂综合抽采方法 903     

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本发明专利属于废弃矿井采空区煤层气勘探开发技术领域，具体涉及一种采空区与煤层气井压裂综合抽采方法。解决了目前煤层气抽采中，采空区的煤层气不能与煤层中的煤层气同步抽采的技术问题。一种采空区与煤层压裂综合抽采方法，包括如下步骤：（1）由地面钻至基岩下20m，钻出一开井筒，一开井筒中下入表套，固井水泥返高至地面；（2）由一开井筒底部向下钻至煤层下20m，钻出二开井筒，二开井筒中下入产套，固井水泥返高至地面；（3）用射孔弹射穿产套与周围煤层，使射孔洞连接井筒与邻近的采空区，向射孔洞内压入压裂砂支撑压裂缝；（4）一开井筒顶部连接抽采设备进行煤层气的抽采。

基于水力压裂与微震监测技术的煤岩界面确定方法 762     

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本发明属于煤矿智能化开采技术领域，具体是一种基于水力压裂与微震监测技术的煤岩界面确定方法。包括以下步骤，S100：对回采工作面及其顶底板处的煤岩体及界面进行基础参数测试与统计；S200：根据统计的煤岩体与界面的基础参数计算井下水力压裂的施工参数，该施工参数下水力裂缝到达煤岩界面时能够沿界面扩展；S300：在采区工作面内布置微震监测设备的探头并进行设备调试；S400：按照计算得出的施工参数进行水力压裂作业；S500：煤层水力压裂过程中实时检测裂缝扩展反馈的微破裂震动信号，将信号分析处理后确定回采工作面煤岩界面的位置轨迹。本发明克服了现有方法受采煤作业环境影响大、对设备要求高、界面识别准确率低等问题。