本发明适用于道路桥梁隧道检测领域,提供了一种道路桥梁隧道衬砌检测装置,包括支撑座,还包括:转动盘,转动盘转动安装于支撑座上,支撑座上还安装有用于驱动转动盘旋转及制动固定的驱动制动组件;旋转轴,旋转轴转动安装于转动盘上,支撑座上还安装有用于驱动旋转轴旋转的旋转组件,转动盘上还安装有用于对旋转轴制动固定的固定组件;蜗轮组件,蜗轮组件安装于转动盘上,旋转轴上还安装有与蜗轮组件配合连接的蜗杆,蜗轮组件上还安装有地质雷达支撑调节组件,地质雷达支撑调节组件远离蜗轮组件的一端安装有地质雷达。本发明工作效率高,劳动强度低,能够长时间连续作业,提升道路桥梁隧道衬砌检测的效果和效率。
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