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本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将参照重力与地磁场的磁测斜仪安装于井下磁性套管中；2）由磁测斜仪中的三轴加速度计进行测量并输出；3）求得钻井的倾斜角和工具面角；4）由磁测斜仪中的三轴磁传感器进行测量并输出；5）计算得到钻井的方位角。本发明有效解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题，适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。
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本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中钻井方位角的测量方法。本发明解决了现有钻井方位角测量技术应用范围有限、以及对外部环境适应性差的问题。一种磁性套管中钻井方位角的测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将磁测斜仪安装于磁性套管中，并将磁性套管安装于钻井中；所述磁测斜仪包括三轴加速度计和三轴磁传感器；2）由三轴加速度计对磁性套管自身的重力加速度进行测量并输出；3）由三轴磁传感器对磁性套管内部的磁场进行测量并输出，计算得到钻井的方位角。本发明适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。
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一种超强型金刚石复合片内凹钻头,属于破岩工具,主要用于煤矿瓦斯抽放孔、探水孔、注浆孔以及地质勘探钻孔,它包括钻杆、钻头,钻头和钻杆通过螺纹连接,其特征是钻头包括金刚石复合片、破岩柱、水孔、保径条,钻头上镶嵌有破岩柱且钎焊有金刚石复合片和保径条。本实用新型可以钻入中硬岩层,耐磨性好、抗扭性强,破岩速度较快,冷却排屑好,缩径现象不明显,施工效率高。
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本发明公开了一种面向智能化综采机器人生产系统的测试与评估方法，以特定工作面地质、装备运行的实际运行数据为基础，根据综采装备与煤层运动学关系，建立运动学模型，构建综采工作面虚拟离线运行系统，复现工作面虚拟运行开采情况，确定仿真初始数据和虚拟场景运行数据，构建AI机器人分析系统，将装备及地质探测手段按照未来智能化发展运行的参数进行输入，构建综采工作面运行评价体系，对未来的综采机器人运行进行模拟，确定发展趋势，测试机器人运行性能。实现基于实际运行数据与运行参数的综采工作面复现，对智能化当前的水平以及一些局部的或者某一小方面的技术进步对于工作面整体运行的推进作用进行分析评估，为煤矿智能化发展指明方向。
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本实用新型提供了一种渣水分离收集装置和排渣系统，涉及采煤矿设备技术领域，包括排水托盘和沉降量杯；排水托盘的第一端用于与水气分离器的渣水出口连通，由排水托盘的第二端排出，第一端与第二端之间的排水托盘的底部设有开孔，沉降量杯设置于开孔的下方，沉降量杯的底面设有排水筛孔。钻屑随着废水由第一端进入，在由第二端排出的同时，部分通过开孔进入沉降量杯，废水排出，钻屑则留在沉降量杯内，随着钻孔钻探的进行，废水夹着钻屑经过渣水分离收集装置，最终在沉降量杯内形成完整的钻屑样本。经专业技术人员和实验器材对钻屑样本进行科学的判断分析，提高准确性，避免在井下观察钻屑造成判断误差，为地质勘探提供数据支撑和样品依据。
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一种超强型金刚石复合片钻头,属于破岩工具,主要用于煤矿瓦斯抽放孔、探水孔、注浆孔以及地质勘探钻孔,它包括钻杆、钻头,钻头和钻杆通过螺纹连接,其特征是钻头包括金刚石复合片、破岩柱、水孔、保径条,钻头上镶嵌有破岩柱且钎焊有金刚石复合片和保径条。本发明可以钻入中硬岩层,耐磨性好、抗扭性强,破岩速度较快,冷却排屑好,缩径现象不明显,施工效率高。
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本发明公开了一种煤层群条件下上组浅埋残煤复采方法，通过原有地质资料和技术资料及补充勘探等手段查明残留煤炭资源情况，分析开采可能性。对于经济技术可行的残留煤炭资源进行露天开采，同时对矿坑边帮和底部分别进行堵水和防渗处理，回填过程中，沿矿坑底部预埋渗透结构，垂直方向预埋抽水监测井，并建立排水和水位监测系统为下组煤井工开采提供安全保证。在煤层群条件下，解决了煤层整体性受到破坏开采环境恶劣或者资源整合后关停小矿井后导致无法沿用原开采系统开采的浅部优质残留煤炭资源的问题。
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本发明涉及一种公路采空区勘察方法，其步骤如下：（1）搜集沿线路方向矿产开采资料及压覆矿产资料；（2）沿线路方向进行地质调查与测绘；（3）确定合理的路线线位和通过采空区的方式；（4）进行线路采空区专项调查；（5）进行线路采空区地面物探勘察；（6）合理布置钻孔进行钻探勘察；（7）在钻孔内采用C‑ALS空腔扫描系统进行扫描成图，在两个钻孔内进行孔间电磁波测试取得剖面图；（8）根据钻探成果柱状图结合空腔扫描系统成果图与孔间电磁波剖面成果图，确定采空区平面位置及空间分布，形成公路采空区地质平面图与公路采空区地质横断面图、纵断面图；（9）编写勘察成果报告；（10）原始资料整理与归档。
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本发明涉及采用地面垂直井对坚硬顶板进行压裂时的压裂位置选取方法，具体为煤矿地面垂直井压裂坚硬顶板位置确定方法，解决目前缺乏地面压裂井位置的合理选取方法。主要根据煤层开采情况进行选取，当煤层未开采时，根据压裂需求进行选取；当煤层已经开采，则建立数值模拟模型分析压裂层位内三向应力分布规律，结合观测钻孔对压裂层位内裂隙发育进行探测，综合确定地面压裂位置。本方法可靠性高，研究手段多样，灵活性强，选取流程简单，应用前景广阔。
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本实用新型提供了一种煤矿安全用渗水监测装置，包括：包括：感应顶盖、湿度探测棒、霍尔传感器；感应顶盖设置在本体的顶部，且感应顶盖通过限位杆及限位套筒与本体通过贯通相连接；限位杆设置在限位套筒的内部上端，且限位杆与限位套筒通过套合方式相连接；套筒设置在感应顶盖的底部中间，且套筒与感应顶盖通过焊接方式相连接；套筒的内部下端设置有触杆，且套筒与触杆通过嵌入方式相连接；触杆的外部下端开设有丝簧，且触杆与丝簧通过套合方式相连接；本实用新型通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良，实用性强，且监测效果好的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更加具有实用性的目的。
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本实用新型公开了一种矿井管道一氧化碳传感器，壳体内设有控制器，壳体下部连接气室，气室内设有检测探头，上壳体上设置有蜂鸣器与显示屏，上壳体侧部设有电源/通信接头，下壳体一侧设有固定板，固定板设有U型槽，U型槽内设卡槽，下壳体上设有提手杆，提手杆中部设有手持部，提手杆两侧靠近手持部的位置设有拉钩。本实用新型结构设计合理，提手杆可放置于U型槽中，减少了连接部位的磨损，延长了使用寿命，也可沿转轴进行转动，保证抓持效果的同时减少了存储空间，易于装箱携带，通过内六角螺母对转轴进行固定，拆装方便，易于更换，省时省力，降低了设备的损耗。
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本实用新型公开了一种矿井管道红外甲烷传感器，传感器本体内设置有控制器，传感器本体下端连接气室，气室内设甲烷检测探头，传感器本体上设有蜂鸣器与显示屏，传感器本体侧部设有电源/通信接头，固定机构包括底板，壳套与固定板，壳套上端设置有盖板，固定板两侧设有凹槽，固定板上部设有导轨槽，导轨槽中设有卡接件，卡接件连接第一连杆。本实用新型结构设计合理，固定机构通过第一连杆和第二连杆与墙壁进行连接，保证固定机构的稳定性，进而保证了传感器本体工作的可靠性，盖板的设置，保障了壳套内部的清洁，避免了设备的老化，延长了设备的使用寿命，可拆装的设计，方便携带，安装便捷，易于维护更换，省时省力。
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本发明提供了一种矿用多排双臂液压钻车，包括行走底盘、液压系统、驾驶室、电气系统、临时支护装置和钻架装置；还包括滑移装置和锚护大臂；其中滑移装置设置在行走底盘上，一端与行走底盘通过滑移轨道连接，另一端与锚护大臂连接，滑移轨道设置在行走底盘上。本发明钻车可以在钻车支护完第一排锚杆后，将锚护大臂整体相前滑移，在行走底盘不动的情况下，钻架装置可前探至迎头进行支护作业，大大提高了支护效率，缓解了掘支失调，支护严重滞后的问题。
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一种虚拟现实矿井综采工作面的远程巡检干预方法是将综采工作面装备实时传回的数据及物探数据构建虚拟软件，实时数据驱动虚拟综采工作面并呈现在多种虚拟现实硬件与软件构建的综采VR追踪与交互中心中，利用多种虚拟现实人机交互手段与虚拟人机交互界面进行虚拟操作，虚拟现实硬件与软件对操作人员位置、姿态和动作进行捕捉，并将虚拟操作转化为现实指令并接入集中控制中心进行真实设备的操作，指引相对应操作的设备完成调整工作，进而完成远程人工干预和人工巡检任务，并对真实的综采工作面实时运行工况进行真实呈现，进而进行监控。本方法在远离生产现场安全的地方直接对运行异常的设备进行远程人工干预，支持多人进行协同和同时巡检工作。
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本实用新型公开了一种煤矿乏风回热催化氧化装置，包括送风机、反应管、循环管、终端控制器和壳体，所述反应管的左右两端分别对应连接有输送管和出口管，所述输送管和出口管均与反应管相连通，所述循环管与反应管相连通，所述循环管的底部内壁上安装有两个对称的支撑杆，所述冷凝杆上设置有若干冷凝片，所述循环管的底侧设置有收集箱，所述收集箱的一侧内壁安装有水位探测器。本实用新型结构简单，启动回热风机，回热风机带动少部分热气以及水蒸气在循环管内移动，回热风机同时带动冷凝片转动，当水蒸气与冷凝片及冷凝杆接触时，水蒸气遇冷变为水，水流入收集箱中，可以有效避免水蒸气流入反应管中，保护了电器。
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本实用新型公开了一种矿用甲烷传感器检测设备，壳体内设控制器与气室，壳体上设蜂鸣器与显示屏，壳体侧部设有电源/通信接头，气室下部并列设有第一干燥室，第二干燥室与第三干燥室，壳体下端设有进气管，气室一侧设有排气管，气室内设有甲烷检测探头，壳体内设有蓄电池，隔板与气室之间、壳体内壁上都设有加热网，进气管与通气管内设有第一单向阀，排气管内设置有第二单向阀。本实用新型结构设计合理，通过第一干燥室、第二干燥室、第三干燥室对湿润空气进行层层干燥，保证了测量结果的准确性，加热圈的设置，提高了壳体及内部的温度，避免结露现象的发生，进而延长了设备的使用寿命。
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本发明公开了一种煤矿用陀螺仪式钻杆定位方法，包括以下步骤：A、对传感器进行水平面和中线方向标定；B、移动传感器，采集三轴加速度数据和三轴角速度数据并进行输出；C、将传感器固定在钻杆上读取钻杆方位角和倾角。本发明能够改进现有技术的不足，提高对钻探角度实时数据的测量精确度。
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一种基于有限元的矿用XLPE电缆泄漏电流动态分析方法，所述方法包括结合悬挂在金属锚网上的矿用高压电缆结构，利用COMSOL有限元分析软件建立电缆几何模型，通过对XLPE试样进行介电谱测量获取其介电参数，并对测量结果进行拟合得到XLPE介电参数与温度、电场频率的数值关系，随后代入电缆各部分材料参数，设置初始条件，进行网格剖分，对电缆电场、热场、泄漏电流进行仿真计算，并探究泄漏电流随负荷系数、电场频率的变化规律。本方法为检测、防治电缆泄漏电流提供了理论依据。
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一种矿用离线式随钻测斜系统及其测斜方法，所述随钻测斜系统是由探管、同步仪和上位机软件通过通讯线路连接构成；所述随钻测斜方法包括探管采集数据方法、同步仪采数据方法以及数据的组合提取有效点数据方法，并将有效点绘制钻孔轨迹的方法。本发明采用的设备设计巧妙，体积小及工作可靠；本方法操作简单，测斜精度高，成本低廉，而且方便技术工人进行分析，界面直观等特点。
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本实用新型公开了煤矿生产的皮带机技术领域的一种适用于煤矿生产用皮带机托辊的光纤测温装置，包括：安装架与托辊，所述托辊安装在安装架的顶部壁上，所述托辊支架上安装有两组金属测温盒，所述金属测温盒位于相邻两组托辊之间，所述金属测温盒顶部的竖截面呈U形，所述金属测温盒上安装有放置盒，且放置盒内腔安放有测温光纤，且测温光纤与外界测温主机电性连接，装置中在皮带托辊之间的左右空隙中各放置一个金属测温盒，将光纤盘成环放在测温盒中，通过金属的导热性光纤能直接探测到托辊由于摩擦所产生的温度情况，对托辊处的温度变化进行实时监测，保证皮带机使用的安全性。
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本实用新型公开了一种煤矿开采用瓦斯安全取气装置，包括可伸缩式瓦斯探杆，所述连接管的一端分别设置有单向阀和取气球胆，所述取气球胆位于单向阀的外侧，所述可伸缩式瓦斯探杆的上端设置有吸气罩，所述吸气罩的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有防尘网，且所述容纳槽的内侧对称设置有活动槽，每个所述活动槽的内部均设置有贯穿吸气罩的连接杆，所述连接杆的一端设置有限位块，且所述连接杆的外侧设置有复位弹簧。本实用新型设置有防尘网，可防止灰尘进入装置的内部，不会造成污染，而且防尘网与吸气罩之间通过限位块进行卡固，通过控制限位块的位置，便于对防尘网进行拆卸，方便进行清洁。
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本实用新型涉及传感器技术领域，且公开了一种矿用温湿度传感器，包括传感器本体，所述传感器本体底部的中部固定连接有传输线，所述传输线的另一端固定安装有温湿度探头，所述传感器本体前侧面的左侧开设有拇指槽，所述传感器本体后侧面的左侧固定安装有握把，所述传感器本体顶部的左右两侧均固定安装有半螺纹杆。该矿用温湿度传感器，通过握把与拇指槽，使得使用者在对设备进行把持时，能够四指握住后面的握把，大拇指压在拇指槽中，从而保证了对设备把持的稳定，不会出现由于设备表面没有合适的受力点，导致无法将设备把持稳定，从而发生设备掉落等情况，同时也使得设备使用起来更为简单方便。
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本发明涉及一种地面预裂高位倾向煤柱结构控制采场强矿压方法，具体为一种地面预裂高位倾向煤柱结构控制采场强矿压方法，具体步骤为：一、通过对钻取岩芯的测量探明各岩层厚度及煤柱侧采空区垮落情况；二、结合岩芯力学参数建立数值模型，通过模拟工作面推进过程中，各岩层应力变化情况选取压裂层位，依据应力集中系数选定压裂位置及压裂范围；三、采用垂直井地面压裂方式对目标层实施压裂弱化；四、布置检波器对裂缝扩展方向及长度进行实时监测；五、对工作面支架工作阻力及巷道变形规律进行分析，确定地面压裂效果。优点：方法完整具体，有效控制高位倾向煤柱结构的矿压作用，可应用的范围广。
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本发明公开了一种煤矿井下定向千米钻机轨迹跟踪算法，涉及矿井钻探技术领域。具体内容为根据井底钻具当前姿态角参数、钻进液流量和钻杆所受摩擦力矩等建立轨迹预测模型，并根据所述预测模型利用模型预测控制技术跟踪设计轨迹，使后续实钻轨迹尽可能贴近设计轨迹。发明的方法据实有效，可有效减少工人凭经验操作带来的误差，增大钻进曲率半径，降低钻进摩擦力，使实钻轨迹更加贴近设计轨迹，提高钻进效率，具有实用价值。
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本发明提供一种矿用刮板输送机减速器润滑油油品监测传感器，其由主电路板、显示单元、键盘、测量电极、温度传感器和风扇组成；其中，以传感器聚四氟乙烯外壳为基础，主电路板设置于外壳内，显示单元、键盘均安装在外壳上，测量电极的一段固定于传感器聚四氟乙烯外壳上；所述温度传感器的探头置于润滑油中，温度传感器引出线与CPU的模拟量采集通道连接；所述风扇置于润滑油中。本发明将CPU、通信单元、电机驱动单元、模拟量调理、继电器、正弦信号发生器、显示单元、键盘、测量电极、温度传感器和风扇组成润滑油油品传感器，测量矿用刮板输送机减速器润滑油品质，评估润滑油当前状态，提高了刮板输送机减速器润滑油品质检测自动化水平。
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本发明公开了一种煤矿井下人员光纤应急通讯装置，包括电源模块、光纤拾音器、传感光缆、光纤传感探头，话机发射模块、耦合器、语音光显示模块，电源模块分别与光纤拾音器和话机发射模块相连，电源模块用于为所述光纤拾音器、话机发射模块提供电源，光纤拾音器和光纤传感探头用于探测井下处于危险区域的人员发出的声音信号，并将其通过传感光缆传输并转化为电信号后发送给上位机，话机发射模块用于将井上指挥中心的语音信号转化为红外光信号，经传感光缆将红外光信号进行传输，并根据所述语音光显示模块进行红外光信号放大增强与点阵显示；本发明可广泛应用于安全检测领域。
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本实用新型公开了一种矿用轴承无线多功能传感器，包括筒体与底座，底座的一侧上部开设有环形凹槽，底座的另一侧开设有环套，底座背离筒体的一侧设有永磁铁，筒体内设有线路板与电池，筒体侧壁上连接天线与防水接头，防水接头的一端连接引线，引线的另一端连接温度传感器探头，环套内设有第一螺钉，第一螺钉上套设有第二螺钉。本实用新型结构设计合理，通过将设置有温度传感器探头的第一螺钉与第二螺钉伸入轴承端盖内部，对轴承的温度进行准确的测量，筒体与底座的密封良好，保证了设备在各种环境下的正常可靠使用，牢固可靠，使用寿命长。
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一种煤矿井下工作面分布式水情监测系统，属于煤矿井下自动化与水灾害防治技术领域，可用于煤矿井下工作面区域动态水情的自动监测系统。其特征在于是一种在采掘工作面区域内进行非均匀分布式、多方位传感器布置及多参数动态突水信息监测的系统，该系统的优点在于：建立了对开采工作面区域的非均匀式水情多点监测网络，突出了对隐患区域的重点监测，采用了小波法滤波器提取特征值样本数据，再经过突水等级评价模型计算，提高了计算结果的准确性，采用了自主专利技术本安型数字水位传感器，解决了井下小水仓、导水沟内水位测量难题，而且，将工作面动态水情和主水仓排水系统连接，有利于水灾害超前探测、超前预警和及时防治。?
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本实用新型涉及一种矿用自动化全断面风速测量仪。本实用新型主要是解决现有测风仪存在的工作效率低和测量结果不准确的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种矿用自动化全断面风速测量仪，它包括所述水平运动机构和垂直测风速机构，其中：所述水平运动机构包括驱动电机、电机支座、联轴器、减速机、轴承座、水平小车、水平丝杠、水平轨道装置、轨道支架、弹性联轴器、编码器和减速机支座，所述垂直测风速机构包括第二驱动电机、升降架、导向管、底部导向装置、垂直丝杠、托板、弯板、支座、支板、联轴器、第二减速机、行程开关、导向架、传感器探头、传感器本体、升降移动块、垂直丝母、配重装配、推力轴承、轴承座、深沟球轴承和轴端挡板。
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一种煤矿井下疏放钻孔水与瓦斯防喷装置及其安装方法，致力于解决煤矿井下疏放钻孔探水卸压过程中的水与瓦斯喷孔问题。主要包括孔口支护密封结构和工作顺序为并列的第一分离组件和第二分离组件；所述孔口支护密封结构包括护孔管、密封套筒、半球形集气罩、以及风筒。所述第一分离组件包括放水器，所述放水器的流体入口与风筒外露于半球形集气罩的筒身贯通；所述放水器与排水管和排气管连通；所述第二分离组件包括分离箱，所述风筒的上方筒口与分离箱的流体进口连接，所述分离箱与排气管和排水管连通。本发明的防喷装置整体结构简单、防喷效果好，而且安装拆卸方便、成本低廉，具有广泛的实用性。
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