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重庆重庆有色金属理论与应用

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双壳体泵密封失效监测保护结构

本实用新型公开了双壳体泵密封失效监测保护结构,包括泵芯与圆筒状的外壳体,泵芯与外壳体之间设有密封结构,密封结构位于泵芯泵送液体产生的液体高压区与液体低压区之间,并将液体高压区与液体低压区隔开,位于液体低压区一侧的外壳体内周表面上设有取压孔,取压孔贯穿外壳体,取压孔远离外壳体内周表面的一端上连接有压力检测装置。密封结构失效时,高压区一侧的液体会通过密封结构向低压区流动,部分液体会进入取压孔中,通过设置在外壳体外侧的压力检测装置就可以直接反应出来。

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失效分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
地震动作用下套管绝缘性能失效的测试方法及系统

一种地震动作用下套管绝缘性能失效的测试方法及系统,方法包括,步骤1,采集地震动样本;步骤2,在考虑套管变量的情况下建立套管有限元模型,对套管有限元模型的变量进行抽样,生成与地震动样本数量相同的套管模型参数样本,将套管模型的参数样本设定到套管有限元模型之中;步骤3,设定套管绝缘性能失效的损伤指标和损伤状态,并考虑损伤指标抗震能力的不确定性,对包含变量的套管有限元模型进行有限元仿真分析,得到套管绝缘性能失效损伤指标数值;步骤4,利用得到的套管绝缘性能失效损伤指标数值进行套管绝缘性能失效分析。本发明提升了强扰动作用下套管绝缘性能失效分析的准确性。

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失效分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于无线压电应变监测的风力发电塔连接螺栓失效诊断系统

本发明涉及一种基于无线压电应变监测的风力发电塔连接螺栓失效诊断系统,属于结构工程技术领域。该系统由无线压电应变监测系统、数据储存系统、连接螺栓失效诊断系统、网络端分析系统构成。所述的无线压电应变监测系统由压电材料和无线传感器组成;所述的数据储存系统由计算机服务器组成,用于应变时程响应数据储存;所述的连接螺栓失效诊断系统用于判断螺栓破坏,并提供三种监测方案识别螺栓破坏;所述的网络端分析系统是通过监测应变确定连接螺栓破坏情况,并向客服发布安全预警。该发明提供了一种基于无线压电应变监测的风力发电塔连接螺栓失效诊断系统,可用于在陆地、近海等环境下风力发电塔结构健康监测与运行性能智能化评估。

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失效分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
考虑共因失效的烟气在线监测系统安全可靠性评价方法

本发明请求保护一种考虑共因失效的烟气在线监测系统安全可靠性评价方法,通过分析烟气在线监测系统的典型故障模式,结合故障树分析方法,通过显示建模的方法处理共因失效,把故障事件分为独立失效事件和共因失效事件,建立考虑共因失效的故障树模型,在此基础上使用α因子模型进行系统共因失效的分析,从而对系统的安全性和可靠性进行评价。本发明以烟气在线监测系统中样品处理子系统为例,进行考虑共因失效的可靠性评价,并基于故障维修数据对系统考虑共因失效进行可靠度的计算,得到了更加符合实际运行情况的可靠性分析结果。

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失效分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
自带失效检测功能的中空玻璃

本实用新型公开了一种自带失效检测功能的中空玻璃,在铝合金框架的四个侧面内侧中部均设置有压力传感器;压力传感器的测量端与惰性气体层连通,通过压力传感器测量惰性气体层的气压值;铝合金框架的其中一条边的表面镶嵌有数字显示器和信号处理器;四个压力传感器各自通过一条设置于过线槽内的导线与信号处理器电性连接;信号处理器与数字显示器电性连接;当中空玻璃内的气压发生变化时,压力传感器会将压力信号传送至信号处理器,信号处理器将压力信号转换为数字信号通过数字显示器显示,直观地反应中空玻璃的失效状况;同时,还设置有提醒模块,当中空玻璃失效时,通过提醒模块及时提醒维修人员维修或者更换。

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失效分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
报警探头失效自动检测系统

本发明涉及失效检测技术领域,公开了一种报警探头失效自动检测系统,包括管理平台中心、综合采集主机、采集装置;管理平台中心与综合采集主机通信连接,综合采集主机与采集装置通信连接;采集装置包括信号采集模块、A/D转换模块、主控模块、通信模块、电源模块,主控模块通过A/D转换模块连接信号采集模块,主控模块通过通信模块连接综合采集主机,主控模块还连接电源模块。本发明提供的报警探头失效自动检测系统,采集装置从报警探头采集探头触发的脉冲量信号或开关量信号来判断报警探头是否失效,进而将判断结果传输给综合采集主机和管理平台中心,无需人工触发报警来判断报警探头是否有效,节约了人力成本,提高了检测准确度。

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失效分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
橡胶密封圈失效检测方法

本发明提供了一种橡胶密封圈失效检测方法,步骤包括:通过应力加载、老化试验计算多个橡胶密封圈的残余压缩永久变形率;测定经老化试验后的各个橡胶密封圈表面交联密度和表面氧元素相对原子含量并建立橡胶密封圈残余压缩永久变形率回归分析预测方程,从随弹贮存T时间后的橡胶密封圈表面截取细薄片并测定其表面交联密度X1和表面氧元素相对原子含量X2,将测定出的数据代入回归分析预测方程,求解随弹贮存T时间后的橡胶密封圈残余压缩永久变形率,结合设计失效临界值给出检测结果。采用本发明检测方法,无需将橡胶密封圈从弹药产品上拆解下来,实现了随弹长期贮存的橡胶密封圈的无损检测,且检测结果准确、可靠,操作过程简单、快捷。

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失效分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
超级电容模组失效检测系统及检测方法

本发明涉及电容失效检测领域,具体指应用于对风力发电机组变桨控制系统中的超级电容模组进行失效检测的系统及检测方法。该系统包括充电器、充电控制继电器、控制器、数字电压表、超级电容模组、计时器和检测终端;充电器、超级电容模组和充电控制继电器的控制端串联构成充电回路,数字电压表并联在超级电容模组两端;数字电压表的信号输出端和检测终端的数据输出端分别与控制器的信号输入端连接;充电控制继电器的信号输入端和计时器的信号输入端分别与所述控制器的信号输出端连接;计时器的信号输出端与所述检测终端的数据采集端连接。该系统组成简单、操作方便、成本低,而且可以对超级电容模组进行实时监测,提供更换预警信息。

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失效分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
表面硬化齿轮磨损及疲劳失效竞争机制分析方法

本发明公开了一种表面硬化齿轮磨损及疲劳失效竞争机制分析方法,它包括以下步骤:1、建立齿轮副弹流润滑或混合润滑的接触分析模型;2、进行次表面材料点的应力历程分析,求解复杂多轴应变历程;3、估算轮齿材料抗拉强度、疲劳强度和材料参数;4、估算齿轮表面粗糙度在滚动接触历程中的磨损深度,预估表面形貌级粗糙度RMS的演变过程;5、估算齿轮接触疲劳寿命;6、估算齿轮在不同阶段磨损过程中产生的疲劳损伤累积;7、得到最终疲劳损伤累积分布。本发明的技术效果是:能有效预估齿轮接触过程中的磨损程度与表面形貌演化、接触疲劳寿命和损伤累积量分布,分析接触疲劳失效形式变化及出现位置,为齿轮设计、制造和使用提供依据。

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失效分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
封装芯片失效分析样品的制备方法

本发明公开了一种封装芯片失效分析样品的制备方法,其包括如下步骤:步骤一,提供待分析封装芯片;步骤二,采用丙酮浸泡待分析封装芯片,拆除散热盖并擦除晶粒表面的散热胶;步骤三,将多块第一硅片粘接在基板临近晶粒的位置;步骤四,在晶粒顶面粘接固定盖玻片;步骤五,进行混合胶冷埋镶嵌,使得待分析封装芯片固化在透明环氧树脂内部;步骤六,研磨基板底面,使得基板减薄以接近晶粒,并将第二硅片粘接在基板底面;步骤七,沿晶粒侧面研磨第一硅片至待观察的芯片位置,得到封装芯片失效分析样品。其能够避免截面研磨过程中因外部应力的引入导致的芯片结构破坏,提高制样成功率并保持晶粒的原有状态,保障了后续截面形貌观察的效果。

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失效分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于材料损伤理论与磨损耦合的接触疲劳失效分析方法

本发明公开了基于材料损伤理论与磨损耦合的接触疲劳失效分析方法,包括步骤:1、提取沿齿廓方向上的二维表面粗糙度;2、基于ABAQUS平台建立二维齿轮副接触有限元模型,将二维表面粗糙度导入到模型的小齿轮齿廓上;3、使用ABAQUS的材料本构关系自定义子程序UMAT定义齿轮材料参数及材料本构关系;4、使用Archard磨损模型计算磨损量及更新齿廓节点坐标;5、使用Brown‑Miller多轴疲劳准则计算疲劳损伤,使用总损伤更新材料属性中的弹性模量、硬化模量与屈服强度。技术效果是:在考虑磨损条件下分析齿轮接触疲劳失效,提高对齿轮接触疲劳失效的机理的认识,降低由齿轮接触疲劳失效导致的生产效益的损失。

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失效分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
考虑强度退化和失效模式的齿轮可靠性分析方法

本发明公开了一种考虑强度退化和失效模式的齿轮可靠性分析方法,它包括步骤:1、依据ISO6336标准计算齿轮接触应力与弯曲应力,并确定其分布类型与分布参数;2、建立齿轮强度退化模型,确定齿轮接触疲劳强度与弯曲疲劳强度分布类型与分布参数;3、建立齿轮接触疲劳与弯曲疲劳失效极限状态方程;4、求取齿轮在两种失效模式下的可靠性指标与可靠度;5、确定最优的Copula函数;6、确定所选Copula函数参数值,计算齿轮可靠度。本发明的技术效果是:克服了强度恒定、失效模式孤立的传统可靠性分析方法的缺陷,获得了齿轮可靠度的真实变化状态。

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失效分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于芯片的失效分析平台及芯片选型方法

本发明涉及一种基于芯片的失效分析平台及芯片选型方法,该平台包括:平台准入模块,用于判断欲进入平台的企业是否满足准入条件,基于已进入平台的企业的企业贡献度给予其不同等级的平台使用权限;信息采集模块,用于通过平台信息采集或者企业信息释放获取芯片失效分析信息;平台管理模块,用于对失效芯片信息进行审核,针对发布虚假信息企业基于惩戒,并考评企业给予激励;统计分析模块,用于利用数学模型对采集信息进行统计分析实现关键信息提取。本发明有效的将各种零散的失效分析案例整合起来,实现信息的规范化、统一化管理,消除“信息孤岛”,打破信息壁垒,形成可共享的知识平台;该平台对于芯片选型和芯片失效快速分析有重要支撑作用。

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失效分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
焊点失效的仿真分析方法

本发明公开了一种焊点失效的仿真分析方法,其包括如下步骤:S1,对带有焊点的实际样件进行拉伸试验,得到实际失效数据;S2,根据实际样件建立焊点仿真分析模型,焊点尺寸和位置根据实际样件上焊点状态设置,标定焊点的热响应区的材料属性曲线,焊点的热响应区的材料属性曲线为在实际样件的基础上缩放强度曲线和断裂曲线,缩放系数为0.9~1.1;S3,进行仿真失效模拟,得到模拟失效数据,与实际失效数据进行一致性对比,若一致,则执行S4,若不一致,则调整缩放系数重新进行仿真失效;S4,将得到的焊点材料参数输入整车模型,进行整车分析。其能够对零部件的焊点区域进行精确仿真,对焊点的失效进行精确的预测,便于在设计阶段对设计区域进行设计变更。

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失效分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
二极管失效分析实验用反应釜

本发明公开了二极管检测技术领域内的二极管失效分析实验用反应釜,包括本体、端盖,所述本体为上端开口的圆形杯状,所述本体的内壁和底部上均设有环形的凹槽,所述凹槽内固定有电热丝,所述电热丝的外侧设有反应杯。所述端盖通过铰链铰接在本体上端的一侧,所述端盖的形状与本体相匹配;所述端盖上设有若干排液孔,端盖与铰链相对一侧的下端向下凸起形成卡台,本体上端与铰链相对的一侧设有卡槽,所述卡台和卡槽相配合。本方案通过电热丝对反应杯加热,降低了实验的不稳定性和危险性,通过设置带有排水孔的端盖,防止样品掉落,避免重复实验,提高了实验效率。

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失效分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
二极管失效分析装置
二极管失效分析装置 654     
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本发明公开了二极管检测领域内的二极管失效分析装置,包括箱体、反应釜,箱体为矩形箱状,箱体的上端设有进料口,箱体内壁的一侧固定有两个并列设置的支撑臂,反应釜的中部铰接在两个支撑臂之间。箱体顶端的内壁上固定有气缸,气缸的输出端连接有伸缩杆,伸缩杆上铰接有连杆,连杆的另一端铰接在反应釜靠上。支撑臂下方的箱体内壁上设有导槽,箱体内部的底部设有废液收集箱,导槽的底端伸入废液收集箱内。本方案能够完成二极管失效分析实验的多次加热腐蚀,不用操作者直接接触反应釜,对废弃的酸液进行集中回收处理,使实验的危险性更低,减少对环境的污染,更加环保,更方便对二极管进行失效分析实验。

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失效分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
新型二极管失效分析装置

本发明公开了二极管检测领域内的新型二极管失效分析装置,包括箱体、反应釜,箱体上端设有进料口,箱体下端设有出料口;箱体顶端设有集风罩,集风罩的顶端设有抽风机,抽风机上连通有冷凝管;箱体的内壁设有两个并列的支撑臂,反应釜的中部铰接在两个支撑臂上;箱体的顶端内壁上设有气缸,气缸的输出端设有伸缩杆,伸缩杆的自由端设有连杆,连杆的另一端铰接在反应釜上;箱体底部设有废液收集箱,冷凝管的另一端与废液收集箱连通。本方案能够完成二极管失效分析实验的多次加热腐蚀,能对挥发的酸液进行抽离和冷凝回收,能对废弃的酸液进行集中回收处理,使实验的危险性更低,减少对环境的污染,更加环保,更方便对二极管进行失效分析实验。

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失效分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电子证据分析系统
电子证据分析系统 674     
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本发明涉及电子证据数据分析领域,具体涉及一种电子证据分析系统,包括:采集模块,用于录入电子证据数据;数据库,用于储存典型案例;校验模块,用于验证电子证据提取过程的无损性;评价模块,根据证据链的完整度评价胜诉概率;输出模块,用于输出胜诉的概率。本发明的优点在于可以根据已经采集到的证据资料大致预测胜诉可能性,从而使得用户对胜诉或者败诉的法律结果有一定的心理预期;也可以使用户初步了解相应的诉讼风险,从而便于用户及早采取相应的法律措施保障权益。

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无损检测
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
车载铅酸蓄电池智能充电器

本发明的目的在于提供一种新型智能充电系统,车载铅酸蓄电池智能充电器使实际充电电流能够动态地跟踪电池可接受的充电电流,充电系统根据电池的状态确定充电参数,使充电电流自始至终处于电池的可接受充电电流曲线附近,使电池几乎在无气体析出的条件下充电,做到既节约用电又对电池无损害,同时可以实时对蓄电池状态监测、控制和实时参数显示,充电效果更佳。

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无损检测
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
提高EIGRP协议报文信息容量的方法

本发明公开了一种提高EIGRP协议报文信息容量的方法,通过增加EIGRP协议的Update报文、Query报文和Reply报文所携带的路由条目数量来提高协议报文信息容量,同时采用LZJH压缩算法对其数据部分进行压缩,使其报文长度不超过发送接口的MTU。本发明有益技术效果是:采用增加EIGRP协议的Update报文、Query报文和Reply报文所携带的路由条目数量并对协议报文的数据部分进行无损压缩的方法,提高了EIGRP协议报文信息容量,减少了协议报文的交互数量,降低了协议报文对窄带信道的带宽占用。经测试验证,改进后EIGRP协议的Update报文、Query报文和Reply报文数量仅为原来的1/3~1/8,效果明显。本发明提供的方法具有处理速度快,技术容易实现等特点,在不改变现有网络状态的情况下,能有效提高网络路由的收敛速度。

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无损检测
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于血清判别哺乳动物性别的近红外光谱分析方法

本发明公开了基于血清判别哺乳动物性别的近红外光谱分析方法,先收集同种哺乳动物的雄性动物血清样品和雌性动物血清样品,在一定测量条件下采集所得血清样品的近红外光谱,所得光谱不进行预处理或进行化学计量学预处理,从所得光谱数据中选择建模光谱范围,对所选光谱范围的数据进行降维后,采用化学计量学方法建立并验证该种哺乳动物的性别判别模型;再取未知性别该种哺乳动物的血清样品,按照前述相同方采集光谱并进行光谱数据的多步骤处理,最后应用所建模型进行该种哺乳动物的性别判别。本发明基于血清的近红外光谱,结合化学计量学技术,判别哺乳动物的性别,具有准确、操作简便、快速、样品无损的优点。

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无损检测
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
判别光学异构体旋光性的近红外光谱分析方法

本发明公开了一种判别光学异构体旋光性的近红外光谱分析方法,先在一定的测量条件下采集光学异构体各左旋体样品和右旋体样品的近红外光谱,所得光谱不进行预处理或进行化学计量学预处理,从所得光谱数据中选择建模光谱范围,对所选光谱范围的数据进行降维后,采用化学计量学方法建立并验证光学异构体的旋光性判别模型;然后取未知旋光性的光学异构体样品,按照前述相同方法采集近红外光谱并进行光谱数据的多步骤处理,最后应用所建模型进行光学异构体的旋光性判别。本发明基于光学异构体的近红外光谱,结合化学计量学技术,判别光学异构体的旋光性,具有准确、简便、快速、无损的优点。

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无损检测
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
医用红外透视方法及红外透视仪

一种医用红外透视方法,它是将人体热场某一断层的热能信息经过体表热能阶所辐射的红外光,依次经过帧扫描。行扫描及红外光学系统、分频滤波后,清晰地聚焦成像于红外探测器内并转换成模拟电信号,该模拟电信号经放大处理、模数转换器转换后变成数字电信号后输送到计算机中,计算机用专用红外透视软件将该信号以改色不改温的原则经伪彩色显示。温窗选定调节。色带编辑和颜色编辑等处理后,将反映该断层的人体深层结构的清晰图像从显示器实时显示出来。用该方法制成的红外透视仪,改变传统医学诊断模式,可以在对人体完全无损伤的情况下,提高热图诊断价值,成为具备定位、定性双重价值的影像诊断设备,造福人类。

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无损检测
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锚杆系统损伤位置的确定方法

本发明涉及一种锚杆-围岩结构系统确定其损伤位置的无损探伤方法。它首先所测得的损伤锚杆时域信号u(s,t)用Daubechies小波系列的db1小波函数进行三层小波包分解,得到各层低频和高频系数;然后对所得信号的高频系数进行阈值消噪处理;再对经过消噪处理的信号的高频系数部分进行单支重构,得到重构后的波形图;最后从重构的波形图中识别入射波、杆底反射波及信号突变处位置t0、te、ti;并计算得到锚杆长度L=C·(te-t0)/2,锚杆损伤位置Li=C·(ti-t0)/2,其中C为波速,。本发明所述方法可以较为精确地确定锚杆受损的位置。

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无损检测
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于图像识别的金属腐蚀程度的综合评价方法及装置

本发明属于金属材料腐蚀与防护领域,具体涉及一种基于图像识别的金属腐蚀程度的综合评价方法及装置。所述评价方法包括:分别计算多个时间点的所述金属的腐蚀图像的二值化图像的分形维数、锈斑总面积、锈斑平均面积、锈斑总面积占比;然后分别拟合多个时间点的分形维数‑时间方程,多个时间点的锈斑总面积‑时间方程,多个时间点的锈斑平均面积‑时间方程,多个时间点的锈斑总面积占比‑时间方程;然后根据时间点a的分形维数、锈斑总面积占比综合评价所述时间点a的金属腐蚀程度。该方法适用范围广,可用于铁、铜、铝、镍、锌、钛或其合金腐蚀形态的综合评价及腐蚀剩余寿命预测,而且快速、无损、准确。

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无损检测
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
判别药包材材质的近红外光谱法

本发明公开了一种判别药包材材质的近红外光谱法,先在一定的测量条件下采集各材质药包材样品的近红外光谱,所得光谱不进行预处理或进行化学计量学预处理,从所得光谱数据中选择建模光谱范围,对所选光谱范围的数据进行降维后,采用化学计量学方法建立并验证药包材材质的判别模型;然后取未知材质的药包材样品,按照上述相同方法采集近红外光谱并进行光谱数据的多步骤处理,最后应用所建模型进行药包材材质的判别。本发明基于不同材质药包材的近红外光谱,结合化学计量学技术,判别药包材的材质,具有准确、简便、快速、无损的优点。

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无损检测
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
文拉法辛晶体的近红外光谱快速鉴别方法

本发明提供一种快速、无损的文拉法辛晶型鉴别方法。方法步骤包括:(1)收集文拉法辛不同晶型的样品;(2)使用近红外光谱仪以最优的光谱测量参数值采集文拉法辛不同晶型样品的近红外光谱(NIRS);(3)以最优的化学计量学预处理方法对文拉法辛不同晶型样品的NIRS进行预处理;(4)采用最优建模光谱范围、适当的光谱数据维度建立文拉法辛晶型的化学计量学鉴别模型;(5)评价所建文拉法辛晶型化学计量学鉴别模型的性能;(6)应用所建文拉法辛晶型化学计量学鉴别模型鉴别未知文拉法辛晶体的晶型。

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无损检测
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于挡土墙结构系统的损伤预警方法

本发明公开了一种用于挡土墙结构系统的损伤预警方法,属于挡土墙监测技术领域。该预警方法包括以下步骤:步骤一:通过自动激励装置对挡土墙进行瞬时激励;步骤二:通过传感器获取挡土墙动力响应信号并传送给信号接收装置;步骤三:通过计算机对接收信号进行小波包处理;步骤四:对小波包处理后的信号进行分析,判断挡土墙是否发生损伤。该方法具有灵敏度高、成本低、操作简便等特点,而且与同类的无损诊断方法相比,对局部损伤有很好的辨识能力,能够有效地对挡土墙进行损伤预警,可广泛用于各类岩土支挡结构,在未来具有很大的应用空间。

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无损检测
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
判别顺式与反式几何异构体的近红外光谱分析方法

本发明公开了一种判别顺式与反式几何异构体的近红外光谱分析方法,先在一定的测量条件下采集几何异构体各顺式样品和反式样品的近红外光谱,所得光谱不进行预处理或进行化学计量学预处理,从所得光谱数据中选择建模光谱范围,对所选光谱范围的数据进行降维后,采用化学计量学方法建立并验证顺式与反式几何异构体的判别模型;然后取未知顺式与反式的几何异构体样品,按照前述相同方法采集近红外光谱并进行光谱数据的多步骤处理,最后应用所建模型进行顺式与反式几何异构体的判别。本发明基于几何异构体的近红外光谱,结合化学计量学技术,判别顺式与反式几何异构体,具有准确、简便、快速、无损的优点。

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无损检测
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
类尺蠖攀爬机器人
类尺蠖攀爬机器人 833     
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本发明属于攀爬机器人技术领域,涉及一种类尺蠖攀爬机器人,采用基于磁场调控的绳驱动式可变刚度的柔性夹持部、类尺蠖型的伸缩部,伸缩部包括柔性躯壳、弹性卷板、卷曲电机;卷曲电机的输出轴上设有卷筒;夹持部中设有限位通槽,卷曲电机固定设于两个夹持部中的一个上,弹性卷板的一端与卷筒固定连接,另一端穿过限位通槽与另一个夹持部固定连接;卷曲电机驱动卷筒旋转,使弹性卷板伸展或收卷,从而改变两个夹持部的距离。本发明中机器人采用尺蠖型延升式步态,夹持部用于抱附待攀爬壁面,机器人攀爬过程中抓手夹持角度可调、长度可控、夹持刚度可变,伸缩部采用类卷尺驱动仿蠕虫伸缩的方式,实现了机器人的稳定攀附与无损监测。

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无损检测
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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